JP7256274B2 - 循環装置 - Google Patents
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Description
図1を用いて、実施形態に係るインクジェットシステムの外観構成について説明する。図1は、実施形態に係る液滴吐出システムの外観構成の一例を示す図である。
図2~図4を用いて、実施形態に係る液滴吐出ヘッド300について説明する。図2は、実施形態に係る液滴吐出ヘッドの外観構成を模式的に示す斜視図である。図3は、実施形態に係る液滴吐出ヘッドの平面図である。図4は、実施形態に係る液滴吐出ヘッドの内部の流路を模式的に示す図である。
続いて、実施形態に係る循環装置200の構成例を説明する。図5は、実施形態に係る循環装置の機能構成の一例を示すブロック図である。図6は、実施形態に係る循環装置の循環機構を模式的に示す図である。
プロセッサ215は、第1圧力センサ208の測定結果及び第3圧力センサ210の測定結果に基づいて、吐出ポンプ202が液体を送り出す際に液体に印加する正圧を一定に保つように調整する。例えば、プロセッサ215は、第3圧力センサ210の測定結果から得られる液体の圧力よりも、第1圧力センサ208の測定結果の測定結果から得られる液体の圧力が1.2~3倍程度大きい圧力を保つように、吐出ポンプ202の正圧を調整する。
プロセッサ215は、加速度センサ213により検出される加速度に基づいて、第1比例弁204と第2比例弁205を制御し、供給圧力及び回収圧力を調整する。以下、図9~図20を用いて、第1比例弁204及び第2比例弁205の制御方法について説明する。図9、12、15、18は、実施形態に係る液滴吐出ヘッドの姿勢の一例を模式的に示す図である。図10、13、16、19は、実施形態に係る圧力センサの位置関係を模式的に示す図である。図11、図14、図17、図20は、実施形態に係る吐出孔の位置関係を模式的に示す図である。
図21を用いて、実施形態に係る循環装置200の処理手順の一例を説明する。図21は、実施形態に係る循環装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。図21に示す処理は、プロセッサ215により実行される。図21に示す処理は、循環装置200の動作中に繰り返し実行される。
図22~図25を用いて、実施形態に係る循環装置200の変形例について説明する。図22~図25は、変形例に係る液滴吐出ヘッドの姿勢の一例を模式的に示す図である。図22~図25に示す液滴吐出ヘッド300は、移動している点が図9、12、15、18に示す液滴吐出ヘッド300とは相違する。
10 基台
50 対象物
100 ロボットアーム
110 アーム部
120 制御ユニット
200 循環装置
201 タンク
202 吐出ポンプ
203 吸引ポンプ
204 第1比例弁
205 第2比例弁
206 ヒーター
207 入出力インターフェイス
208 第1圧力センサ
209 第2圧力センサ
210 第3圧力センサ
211 第4圧力センサ
212 流量計
213 加速度センサ
214 ストレージ
215 プロセッサ
241 ポンプ制御データ格納部
242 循環制御モード設定格納部
300 液滴吐出ヘッド
301 供給リザーバ
302 供給マニホールド
303 回収マニホールド
304 回収リザーバ
305 素子
351 吐出孔
Claims (5)
- 液滴吐出部に供給する液体を貯留する貯留部と、
前記貯留部と前記液滴吐出部との間を連通し、前記貯留部に貯留された前記液体を前記液滴吐出部に流入させるための第1の流路と、
前記貯留部と前記液滴吐出部との間を連通し、前記液滴吐出部に流入した前記液体を前記貯留部に還流させるための第2の流路と、
を備え、
前記貯留部と前記液滴吐出部との間を循環する前記液体の循環圧力を制御する循環装置であって、
前記第1の流路に介挿され、前記貯留部から前記液滴吐出部に送給される前記液体の流量を制御する第1の弁部と、
前記第2の流路に介挿され、前記液滴吐出部から前記貯留部に送給される前記液体の流量を制御する第2の弁部と、
前記第1の流路を通じて、前記第1の弁部と前記液滴吐出部との間を流れる前記液体の流体圧力を供給圧力として測定する第1の圧力測定部と、
前記第2の流路を通じて、前記第2の弁部と前記液滴吐出部との間を流れる前記液体の流体圧力を回収圧力として測定する第2の圧力測定部と、
前記液滴吐出部に関する情報を検出する検出部と、
前記検出部により検出される情報に基づいて、前記第1の弁部及び前記第2の弁部を制御し、前記供給圧力及び前記回収圧力を調整する制御部と
を備え、
前記検出部は、
前記液滴吐出部に作用する加速度を検出し、
前記制御部は、
前記液体の密度と、前記液体に作用する加速度と、前記液体に作用する加速度の方向に対応する前記第1の圧力測定部と前記第2の圧力測定部との高低差とに基づいて、前記液体に作用する水頭圧の推定値を算出し、
前記水頭圧によって変化する前記液体の流量が一定となるように、前記水頭圧の推定値に応じて、前記供給圧力及び前記回収圧力を調整する
循環装置。 - 液滴吐出部に供給する液体を貯留する貯留部と、
前記貯留部と前記液滴吐出部との間を連通し、前記貯留部に貯留された前記液体を前記液滴吐出部に流入させるための第1の流路と、
前記貯留部と前記液滴吐出部との間を連通し、前記液滴吐出部に流入した前記液体を前記貯留部に還流させるための第2の流路と、
を備え、
前記貯留部と前記液滴吐出部との間を循環する前記液体の循環圧力を制御する循環装置であって、
前記第1の流路に介挿され、前記貯留部から前記液滴吐出部に送給される前記液体の流量を制御する第1の弁部と、
前記第2の流路に介挿され、前記液滴吐出部から前記貯留部に送給される前記液体の流量を制御する第2の弁部と、
前記第1の流路を通じて、前記第1の弁部と前記液滴吐出部との間を流れる前記液体の流体圧力を供給圧力として測定する第1の圧力測定部と、
前記第2の流路を通じて、前記第2の弁部と前記液滴吐出部との間を流れる前記液体の流体圧力を回収圧力として測定する第2の圧力測定部と、
前記液滴吐出部に関する情報を検出する検出部と、
前記検出部により検出される情報に基づいて、前記第1の弁部及び前記第2の弁部を制御し、前記供給圧力及び前記回収圧力を調整する制御部と
を備え、
前記検出部は、
前記液滴吐出部に作用する加速度を検出し、
前記制御部は、
前記液体の密度と、前記液体に作用する加速度と、前記液体に作用する加速度の方向に対応する前記第1の圧力測定部と前記第2の圧力測定部との高低差とに基づいて、前記液体に作用する水頭圧の推定値を算出し、
前記水頭圧によって変化する前記供給圧力と前記回収圧力との差が一定となるように、前記供給圧力及び前記回収圧力を調整する循環装置。 - 前記供給圧力と前記回収圧力との差分の調整量は、前記水頭圧よりも小さい
請求項1又は2に記載の循環装置。 - 前記供給圧力と前記回収圧力との差分の調整量は、前記水頭圧の半分である
請求項1又は2に記載の循環装置。 - 液滴吐出部に供給する液体を貯留する貯留部と、
前記貯留部と前記液滴吐出部との間を連通し、前記貯留部に貯留された前記液体を前記液滴吐出部に流入させるための第1の流路と、
前記貯留部と前記液滴吐出部との間を連通し、前記液滴吐出部に流入した前記液体を前記貯留部に還流させるための第2の流路と、
前記貯留部と前記液滴吐出部との間を循環する前記液体の循環圧力を制御する制御部と、
前記液滴吐出部に関する情報を検出する検出部と、
を備え、
前記制御部は、
前記検出部により検出される前記液滴吐出部の加速度情報に基づいた水頭圧を緩和するように、前記循環圧力を制御する循環装置。
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