JP7252600B2 - 梱包機のバンドリール - Google Patents

Description

本発明は，被梱包物にバンドを巻き付けて梱包を行う梱包機に設けられるバンドリールに関し，より詳細には，被梱包物に対するバンドの巻き付けと引き締めを行った際に生じた余剰のバンドを自動で巻き取ることができるようにした，ゼンマイバネ内蔵型のバンドリールに関する。

バンドＢを被梱包物Ｗに巻き付けて梱包する梱包機１００では，図７に示すように被梱包物Ｗを載置するテーブル１０７と，梱包に使用するＰＰバンド等のバンドＢが巻かれたバンドリール本体１１１と，前記バンドリール本体１１１よりバンドＢを引き出して前記テーブル１０７上に送り出すと共に，送り出したバンドＢを引き戻すローラユニット１２０，及び，前記テーブル１０７の下方に配置され，前記バンドＢの端部を把持すると共に，該バンドＢの切断と溶着を行うシールユニット１４０を備えている。

このような梱包機１００では，ローラユニット１２０のメインローラ１２１が正転（図示の例では反時計回りに回転）してバンドリール本体１１１よりバンドＢを引き出すと共にテーブル１０７上に送り出し〔図７（Ａ）〕，所定長さバンドＢを送り出すと，ローラユニット１２０が停止してバンドＢの送り出しが終了する。

このようにしてテーブル１０７上にバンドＢを所定長さ送り出してローラユニット１２０が停止した状態において，ユーザが，テーブル１０７上に載置した被梱包物Ｗの外周を囲むループを形成するようにバンドＢの先端をテーブル１０７下方に配置されたシールユニット１４０の所定の位置に差し込むと〔図７（Ｂ）参照〕，バンドＢの先端が挿入されたことを検知したセンサの検知信号によってシールユニット１４０のバンド把持機構がバンドＢの先端部を把持すると共に，ローラユニット１２０のメインローラ１２１が逆転（図示の例では時計回りの回転）を開始してバンドＢの引き戻しを行い，被梱包物Ｗの外周にバンドＢの巻き付けと，巻き付けたバンドＢの引き締めが行われる〔図７（Ｃ）参照〕。

このようにして被梱包物Ｗの外周に対するバンドＢの巻き付け及び引き締めが完了すると，シールユニット１４０がバンドＢの切断とバンドＢの端部間の溶着を行って，バンドＢによる被梱包物Ｗの梱包が終了する。

以上のように構成された梱包機１００において，ローラユニット１２０によってバンドＢの引き戻しが行われると，引き戻されたバンドＢは，ローラユニット１２０とバンドリール本体１１１の間に溜まる〔図７（Ｃ）参照〕。

そのため，小型の被梱包物Ｗの梱包を行う場合のように，引き戻されるバンドＢの長さが長くなると，ローラユニット１２０とバンドリール本体１１１間に溜まるバンドＢの長さも長くなり，溜まったバンドＢに絡みや捩れ等が生じることで，次回のバンド送りの際に，絡んだり捩れたりしたバンドＢが，バンド給送路内に噛み込む等してバンドＢを送り出すことができなくなるといった作動不良が発生する。

このような作動不良の発生を防止するために，バンドリール１１０にゼンマイバネを内蔵して，バンドＢが引き出される際のバンドリール本体１１１の回転（以下，バンドＢが引き出される際のバンドリール本体１１１の回転を「正転」という。）によってゼンマイバネを巻き締めてゼンマイバネに力を貯えると共に，ローラユニット１２０によってバンドＢの引き戻しが開始されると，ゼンマイバネの力によってバンドリール本体１１１を，バンドＢの巻き取りを行う方向に回転（以下，バンドを巻取る方向のバンドリール本体１１１の回転を「逆転」という。）させて，ローラユニット１２０とバンドリール本体１１１間に，ローラユニット１２０が引き戻したバンドＢが溜まらないようにした，ゼンマイバネ内蔵型のバンドリールを備えた梱包機も提案されている。

このようなゼンマイバネ内蔵型のバンドリールとして，ローラユニット１２０によるバンドＢの送り出し時，ゼンマイバネ１６５が一定限度巻締められた状態となった後もバンドＢが更に送り出されると，それ以上ゼンマイバネ１６５の巻き締めを行うことなしにバンドＢを送り出すことができるように構成したものも提案されている。

このようなゼンマイバネ内蔵型のバンドリール１１０として，後掲の特許文献１には，図８に示すように，ブラケットに固定されたシャフト１１２の外周に，バンドリール本体１１１を回転可能に取り付けた構成のバンドリール１１０において，ゼンマイバネ１６５の一端をバンドリール本体１１１の側板１１１ａに，他端をリールシャフト１１２に設けたバネ受け１１７に固定し，リールシャフト１１２の端部に設けたエンドプレート１１８と，同リールシャフト１１２に嵌合した摩擦板１１９との間にスプリング２００を装着して，摩擦板１１９とバネ受け１１７とを圧接することで，ゼンマイバネ１６５が一定限度巻き締められた状態で更にバンドが送られると，バネ受け１１７と摩擦板１１９とのスリップにより，ゼンマイバネ１６５をそれ以上巻き締めることなくバンドＢを送り出すことができるようにしたバンドリール１１０も提案されている（特許文献１の請求項１）。

実開平２－３７８０３号公報

図８を参照して説明した特許文献１に記載のバンドリール１１０では，締付けナット１０２の締め付けによってスプリング２００の付勢力を調整することでバネ受け１１７と摩擦板１１９間の摩擦力を適切に設定することで，ゼンマイバネ１６５が所定限度以上巻き締められると，バネ受け１１７と摩擦板１１９間に滑りが生じて，ゼンマイバネ１６５を更に巻き締めることなく，バンドを送り出すことができるように構成されている。

しかし，上記構成のバンドリール１１０では，締付けナット１０２が適正に調整されておらず，スプリング２００の付勢力が過大に増大していると，ゼンマイバネ１６５が一定限度巻き締められても，バネ受け１１７と摩擦板１１９間が滑り出さずにバンドリール本体１１１が回転を停止してしまい，必要長さのバンドＢを送ることができず，また，巻き締め限界以上に巻かれたゼンマイバネ１６５に破損が生じるおそれがある。

更に，前述したゼンマイバネ内蔵型のバンドリール１１０を備えた梱包機１００では，ローラユニット１２０によるバンドＢの引き戻しによってバンドリール本体１１１側に引き戻されたバンドＢは，ゼンマイバネ１６５によって逆転するバンドリール本体１１１が巻き取ることで，ローラユニット１２０とバンドリール本体１１１間にバンドが溜まることがなく，従って，溜まったバンドＢが絡んだり捩れたりすることによって生じる，バンドＢの噛み込み等の作動不良が生じ難くなっている。

しかし，電動モータによって駆動されるローラユニット１２０によるバンドＢの引き戻しは，引き戻しの開始初期より比較的早い巻き取り速度で行われる一方，バンドリール本体１１１の逆転動作は，比較的重いバンドリール本体１１１をゼンマイバネ１６５の力で逆転させることから，慣性によって動作開始初期の巻取り速度が遅くなる。

その結果，ローラユニット１２０によるバンドの引き戻しに対し，バンドリール本体１１１によるバンドＢの巻取りに遅れが生じる結果，ローラユニット１２０とバンドリール本体１１１間のバンドＢにはたるみが生じる。

このたるみの発生により，バンドリール本体１１１は，ローラユニット１２０が停止してバンドＢの引き戻しが終了した後，バンドリール本体１１１によってたるみ分のバンドＢを巻き取った時に，バンドＢがピンと張って，バンドリール本体１１１の回転力をバンドＢが受け止めたときに逆転を停止する。

その結果，バンドリール本体１１１が逆転を停止する際，バンドＢのテンションは瞬間的に増大し，ローラユニット１２０による引き締めによって適切な強さで被梱包物Ｗの外周に巻き付けられていたバンドＢが，このテンションの増大によって更に引き締められる。

このときのバンドＢに加わるテンションは，バンドリール本体１１１に巻かれているバンドＢの残量が多く，バンドリール本体１１１の重量，従って慣性力が増大している程大きなものとなり，また，バンドリール１１０に装備されているゼンマイバネに蓄えられている力が大きい程，大きなものとなる。

従来の梱包機１００では，ゼンマイバネ内蔵型のバンドリール１１０が停止する際に生じるバンドＢのテンション増大は，減衰されることなくそのままバンドＢに加えられており，増大したテンションによって，被梱包物Ｗに対する引き締め力が増大していたため，脆弱な被梱包物Ｗを梱包対象とする場合，被梱包物を破損させてしまうおそれがあり，脆弱な被梱包物Ｗの梱包に使用した場合であっても，被梱包物Ｗを破損等させることなく，高い信頼性を以て梱包することができるバンドリール１１０を備えた梱包機１００が要望されている。

その一方で，ゼンマイバネ１６５に蓄える力を弱めて逆転するバンドリール本体１１１の回転力を低下させると，バンドＢのテンション増大は抑制できるものの，必要量のバンドＢの巻取りが行えずに，ローラユニット１２０とバンドリール本体１１１間にバンドＢが溜まり，バンド絡みやバンドの捩れ，従って，バンドの噛み込みによる作動不良が発生する原因となる。

そのため，ゼンマイバネ１６５の巻取り力を弱めることなく，バンドリール本体１１１の停止時におけるバンドのテンション増大を防止することが必要となる。

そこで本発明は，上記従来技術における欠点を解消するために成されたもので，比較的簡単な構成でありながら，また，特別な調整等を行うことなく，更にローラユニットが送り出すバンドの長さに拘わらず，ゼンマイバネを適切な巻き締め量で巻くことができ，従って，バンドの巻取り不足を生じさせることなく，また，必要以上にゼンマイバネが巻き締められて破損等することを防止することができるバンドリールを提供することを目的とする。

本発明は，更に，バンドリールの停止時にバンドのテンションが急増することを防止して，脆弱な被梱包物を梱包した場合であっても破損等させることなく高い信頼性を以て梱包することができる梱包機のバンドリールを提供することを目的とする。

以下に，課題を解決するための手段を，発明を実施するための形態で使用する符号と共に記載する。この符号は，特許請求の範囲の記載と，発明を実施するための形態の記載との対応を明らかにするためのものであり，言うまでもなく，本発明の技術的範囲の解釈に制限的に用いられるものではない。

上記目的を達成するために，本発明の梱包機１のバンドリール１０は，
バンドリール１０と，前記バンドリール１０よりバンドＢを引き出して送り出すと共に，送り出したバンドＢを引き戻して被梱包物Ｗの外周に巻き付けるローラユニット２０を備えた梱包機に設けられる前記バンドリール１０において，
前記バンドＢが巻かれたバンドリール本体１１と，前記バンドリール本体１１を回転可能に支承するリール支持機構６０と，前記バンドリール本体１１の回転中心を成すリールシャフト１２と，前記リールシャフト１２の外周を覆う円筒状のゼンマイバネ室６４と，該ゼンマイバネ室６４に収容されるゼンマイバネ６５を設け，
前記ゼンマイバネ６５の外周端側を固定することなく前記ゼンマイバネ室６４の内周面６４ａに接触させた状態で前記ゼンマイバネ室６４内に収容すると共に，
前記ゼンマイバネ６５の内周端６５ａを前記リールシャフト１２と係合可能に構成し，
前記リールシャフト１２又は前記ゼンマイバネ室６４のいずれか一方を前記リール支持機構６０に固定すると共に，他方を前記バンドリール本体１１に設け，かつ，前記リールシャフト１２を前記バンドリール本体１１に設けた構成では，このようなブレーキ手段５０は，前記リールシャフト１２が挿入されるシャフト孔６２に対し直交方向に連通するボルト孔５１と，前記ボルト孔５１に挿入されたボルト先端に設けた発条により付勢される樹脂杆先端を前記リールシャフト１２と接触させることによって構成することができる（請求項１）。

前記ゼンマイバネ室６４の前記内周面６４ａは，ここでは，一定の摩擦係数を有する例えばシリコンゴムでコーティング等で内装することが好ましい（請求項２）。

また，本発明のバンドリール１０には，更に，前記バンドリール本体１１に加える回転抵抗を可変とするブレーキ手段５０を設けることができる（請求項３）。

更に，前記ブレーキ手段５０の前記ボルト孔５１の発条の先端には，一定の摩擦係数を有するウレタンやナイロン等の樹脂杆５３を取り付けることが望ましい（請求項４）。

更に，前記リールシャフト１２に，外周方向に突出する係合突起１４を設けると共に，
前記ゼンマイバネの内周端６５ａに，該内周端６５ａを内周側で折り返して形成した係止爪６６を設け，前記ゼンマイバネ６５の内周端６５ａを前記リールシャフト１２に固定することなく，前記係止爪６６と係合突起１４で係脱可能に係合させるものとしても良い（請求項５）。

以上で説明した構成により，本発明のバンドリール１０では，ゼンマイバネ６５は，その外周端側をゼンマイバネ室６４内に固定することなくゼンマイバネ室６４の内周面６４ａと接触された状態でゼンマイバネ室６４内に収容されている。

この状態から，ゼンマイバネ６５の内周端６５ａをリールシャフト１２と係合させてゼンマイバネ６５の巻き締めを行うと，ゼンマイバネ６５はその外径を縮小するように変形することから〔図６（Ａ），（Ｂ）参照〕，巻締めが進行するに従い，ゼンマイバネ６５の外周端側とゼンマイバネ室６４の内周面６４ａとの接触抵抗が減少する。

そのため，本発明の構成では，何らの調整作業を行わなくとも，ゼンマイバネ６５は，所定量巻き締められると，ゼンマイバネ室６４内で空転を開始することになるから，ゼンマイバネ６５が限界以上に巻き締められて破損等することが防止される。

また，ゼンマイバネ６５が必要以上に巻き締められて，ゼンマイバネ６５に必要以上の力が貯えられると，バンドリール本体１１がバンドＢの巻取りを終了してもゼンマイバネ６５は未だ力を貯えた状態となり，バンドリール１０の逆転を停止させる際にバンドＢのテンションを大幅に高めることとなるが，本発明のバンドリール１０では，ゼンマイバネ６５が適切な強さに巻き締められることで，バンドリール１０の停止時にバンドＢのテンションが過剰に増大することも防止でき，その結果，脆弱な被梱包物Ｗであっても破損等生じさせることなく梱包することができた。

なお，ゼンマイバネ６５の外周端側をゼンマイバネ室６４内に固定することなくゼンマイバネ室６４の内周面６４ａと接触させた構成では，ゼンマイバネ６５の外周端側とゼンマイバネ室６４の内周面６４ａとの接触抵抗が小さいと，ゼンマイバネ６５は僅かに巻き締めただけで空転を開始する。

また，ゼンマイバネ６５の空転時，ゼンマイバネ６５は，貯えた力の一部を開放して，その外周端側がゼンマイバネ室６４の内周面６４ａと接触して，空転を停止し得る接触抵抗が回復される外径となるまで膨張することから，ゼンマイバネ６５の外周端側とゼンマイバネ室６４の内周面６４ａの接触抵抗が低いと，空転時に開放される力も大きくなり，ゼンマイバネ６５に十分な力を貯えることができなくなり，特にゼンマイバネ６５が空転した直後にローラユニット２０によるバンドの送り出しが終了してゼンマイバネ６５の更なる巻き締めが行われない場合等に，ローラユニット２０が引き戻したバンドＢを全量巻き取ることができない場合が生じ得る。

しかし，ゼンマイバネ室６４の内周面６４ａをシリコンゴムでコーティングした構成では，ゼンマイバネ６５の外周端側とゼンマイバネ室６４の内周面６４ａとの摩擦抵抗が増大することで，空転を開始するゼンマイバネ６５の巻き締め量を増大させることができると共に，空転が生じた場合であっても，空転開始後，早急に接触抵抗を回復して空転が停止することで，ゼンマイバネ６５に貯えられた力が必要以上に開放されることを防止でき，その結果，ゼンマイバネ６５が空転した直後にローラユニット２０によるバンドの送り出しが終了した場合であっても，バンドＢを全量巻き取ることができた。

更に，バンドリール本体１１に与える回転抵抗を可変となすブレーキ手段５０を設けた構成では，バンドリール本体１１の回転に適度な抵抗を与えることで，無抵抗で回転させる場合に比較して，バンドリール本体１１の逆転を迅速，かつ緩やかに停止させることができ，バンドリール本体１１が逆転を停止する際にバンドＢに与える衝撃をより小さなものとすることで，脆弱な被梱包物Ｗを梱包対象とした場合であっても，バンドＢの引き締め力が増大して被梱包物Ｗを破損等することを防止することができた。

リールシャフト１２をバンドリール本体１１に設けると共に，前述したブレーキ手段５０を，シャフト孔６２に対し直交方向に連通するボルト孔５１と，前記ボルト孔５１に螺合されて先端をリールシャフト１２と接触させるボルト５２によって構成する場合には，比較的簡単な構成でありながら，ボルト５２をねじ込む深さを調整することによってバンドリール本体１１に与える回転抵抗の微調整を可能とすることができた。

特に，ボルト５２内に挿入した発条５４の先端にウレタンやナイロン等の一定の摩擦係数の樹脂杆５３を取り付けた構成では，バンドリール本体１１に与える回転抵抗が過大になることを防止して，適度な回転抵抗を与えることができると共に，回転抵抗のより一層の微調整が可能となると共に，ボルト５２の先端に設けた発条５４先端に一定の摩擦係数の樹脂杆５３を挿入した構成では，樹脂杆が摩滅した際に新たな樹脂棒に差し換えることで，容易に再生可能である。

更に，前記リールシャフト１２に，外周方向に突出する係合突起１４を設けると共に，前記ゼンマイバネの内周端６５ａに，該内周端６５ａを内周側に折り返して形成した係止爪６６を設け，前記ゼンマイバネ６５の内周端６５ａを前記リールシャフト１２に固定することなく，前記係止爪６６と係合突起１４で係脱可能に係合させた構成では，ゼンマイバネ６５が伸び切った状態で更に慣性等によってバンドリール本体１１が逆転すると，係合突起１４と係止爪６６との係合が解除されてバンドリール本体１１をゼンマイバネ６５から切り離した状態で逆転させることで，ゼンマイバネ６５が破損することを好適に防止することができた。

本発明のバンドリールを装備した梱包機の正面概略図。 本発明のバンドリールを装備した梱包機の背面概略図。 梱包機に取り付けられた状態のバンドリールの斜視図。 バンドリールの支持機構に設けた軸受箱部分の正面図。 バンドリール本体を取り付けた状態における図４のV-V線断面図。 ゼンマイバネ内周端に設けた係止爪とリールシャフトに設けた係合突起の係合状態に関する説明図であり，（Ａ）はゼンマイバネが伸び切った状態でバンドリール本体が正転を開始してゼンマイバネを巻はじめた状態，（Ｂ）は，巻き上げられたゼンマイバネが開放されながらバンドリール本体を逆転させている状態，（Ｃ），（Ｄ）はゼンマイバネが伸び切った状態で更にバンドリール本体が逆転している状態。 従来の梱包機の説明図であり，（Ａ）はバンド送り出し時，（Ｂ）はバンド送り出し後，引き戻し開始前，（Ｃ）はバンド引き戻し時。 従来のゼンマイバネ内蔵型のバンドリールの要部断面図（特許文献１の第１図に対応）。

以下に，添付図面を参照しながら，本発明の梱包機１のバンドリール１０について説明する。

本発明のバンドリール１０が適用される梱包機１は，図１及び図２に示すように，被梱包物Ｗを載置するテーブル７と，梱包に使用するＰＰバンド等のバンドＢが巻かれたバンドリール本体１１を備えたバンドリール１０と，前記バンドリール本体１１よりバンドＢを所定長さ引き出して前記テーブル７上に送り出すと共に，送り出したバンドＢを引き戻すローラユニット２０，及び，前記テーブル７の下方に配置され，前記バンドＢの端部を把持すると共に，該バンドＢの切断と溶着を行うシールユニット４０を備えている。

そして，ローラユニット２０によってテーブル７上に送り出されたバンドＢを，被梱包物Ｗの外周を囲むループを形成するように，その先端をユーザがテーブル７の下方に配置されたシールユニット４０の所定の位置に差し込むと，シールユニット４０のバンド把持機構がバンドＢの先端を把持すると共に，ローラユニット２０がバンドＢを引き戻して被梱包物Ｗの外周にバンドＢを巻付けると共に引き締め，その後，シールユニット４０がバンドＢの切断とバンド端部間の溶着を行って梱包が終了する点は，図７を参照して説明した従来の梱包機と同様である。

以上のように構成された梱包機１に適用される本発明のバンドリール１０は，ゼンマイバネ６５を内蔵したゼンマイバネ内蔵型のバンドリールであり，このゼンマイバネ６５の力でバンドＢを巻き取ることで，ローラユニット２０とバンドリール本体１１の間に，引き戻されたバンドＢが溜まらないようにしている。

このバンドリール１０は，バンドＢが巻かれるバンドリール本体１１と，該バンドリール本体１１と共に回転するリールシャフト１２と，前記リールシャフト１２を支承する，図示の例では支持アームであるリール支持機構６０を備えている（図５参照）。

前述の支持アーム６０には，図４に示すようにリールシャフト１２が挿入されるシャフト孔６２を備えた軸受箱６１が設けられており，この軸受箱６１に設けたシャフト孔６２内に軸受（ベアリング）６３を挿入し，この軸受６３にシャフト１２を軸承させている。

この軸受箱６１には，前述した軸受６３の取り付け位置よりもバンドリール本体１１側に，リールシャフト１２の外周を囲む円筒状の空間がゼンマイバネ室６４として形成されており（図４及び図５参照），このゼンマイバネ室６４内にゼンマイバネ６５が収容されている。

ゼンマイバネ室６４内に収容するゼンマイバネ６５は，その外周端側をゼンマイバネ室６４内に固定することなく，ゼンマイバネ６５自身が膨張しようとする力によってゼンマイバネ室６４の内周面に押圧された状態で接触するように収容されている。

このようにゼンマイバネ６５の外周端側と接触されるゼンマイバネ室６４の内周面６４ａは，軸受箱６１の材質である樹脂や金属，セラミックス等の材質そのままの状態であっても良いが，摩擦抵抗の大きい材料，好ましくはシリコンゴムによってコーティングすることで，ゼンマイバネ６５の外周端側との接触抵抗を増大させている。

前述のゼンマイバネ６５は，図４に示すようにその内周端６５ａを内周側に折り返して形成された係止爪６６を備えており，この係止爪６６に，リールシャフト１２に設けた係合突起１４（図５及び図６参照）を係合させることができるように構成されている。

図示の構成では，ゼンマイバネ６５の内周端６５ａに形成した係止爪６６は，ゼンマイバネ６５の内周端６５ａをＵ字状に折り返して形成したものとなっているが，この係止爪６６は，図４及び図６に示した形状に限定されず，例えばＶ字状に折り返すことにより形成しても良い。

このように，ゼンマイバネ６５の内周端６５ａに設けた係止爪６６を，ゼンマイバネ６５の内周端６５ａを内周側で折り返して形成したことで，図６（Ａ）に示すようにバンドリール本体１１の正転によってリールシャフト１２に設けた係合突起１４が紙面反時計回り方向に回転する際には，係合突起１４が係止爪６６と係合して，ゼンマイバネ６５を巻き締める。

また，図６（Ｂ）に示すように，ゼンマイバネ６５が巻き締められて力を貯えた状態で，ゼンマイバネ６５の内周端６５ａが紙面時計回り方向に移動しているときには，ゼンマイバネ６５の内周端６５ａに設けた係止爪６６がリールシャフト１２に設けた係合突起１４と係合して，ゼンマイバネ６５によってリールシャフト１２が紙面時計回り方向に回転され，これによりバンドリール本体１１が逆転する。

しかし，図６（Ｃ）に示すように，ゼンマイバネ６５が伸び切った状態で更にバンドリール本体１１が慣性等によって逆転して係合突起１４が紙面時計回り方向に回転すると，係合突起１４と係止爪６６との係合が解除されて，バンドリール本体１１はゼンマイバネ６５から切り離されて回転する。

しかも，図６（Ｄ）に示すように，係止爪６６は，ゼンマイバネ６５の内周端６５ａを内向きに折り返して形成されていることで，バンドリール本体１１が更に逆回転を継続して，時計回り方向で係止爪６６に衝突すると，この衝突によりゼンマイバネ６５の内周端６５ａは，外周方向に押し退けられてバンドリール本体１１は更にゼンマイバネ６５と切り離された状態で逆転できるようになっている。

その結果，ゼンマイバネ６５は，完全に伸び切った状態から更に紙面時計回り方向に回転されることがなく，これによりゼンマイバネ６５の破損等を防止できるようになっている。

リールシャフト１２を軸承する前述の支持アーム６０には，更にリールシャフト１２に与える回転抵抗を可変と成す，ブレーキ手段５０が設けられている。

このブレーキ手段５０としては，既知の各種の構成のものを採用可能であるが，本実施形態にあっては，図５に示すように，軸受箱６１に設けたシャフト孔６２と直交方向に連通するボルト孔５１を設け，このボルト孔５１にボルト５２を螺合して，このボルト５２の先端をシャフト孔６２内に挿入されリールシャフト１２の外周と接触させることで，ボルト５２のねじ込み量の調整によってリールシャフト１２に与える回転抵抗を可変とするブレーキ手段５０を構成した。

このブレーキ手段５０を構成するボルト５２の先端には，ウレタンやナイロン等の一定の摩擦係数の樹脂杆５３を取り付けることが好ましく，本実施形態では，図５中に拡大図で示したように，リールシャフト１２の外周と接触させる部分のボルト５２の先端を，一定の摩擦係数の樹脂杆５３によって形成すると共に，この樹脂杆５３の棒が摩滅した場合には容易に交換することができるようにした。

以上のようにして支持アーム６０に回転可能に軸支したバンドリール本体１１の外周位置には，図１～３に示すようにガイドローラ３１が設けられており，バンドリール１０より引き出したバンドＢを，このガイドローラ３１の外周に掛けてその向きを変換した後，ローラユニット２０に導入することがでるように構成されている。

このガイドローラ３１は，一端３２ａ側が軸支されて擺動可能とされたスイングアーム３２の他端３２ｂ側に回転自在に取り付けられており，スイングアーム３２の擺動によって，ガイドローラ３１は，ローラユニット２０との間の距離が拡縮するように移動できるように構成されている。

このスイングアーム３２は，バンドリール本体１１の外周位置においてガイドローラ３１をローラユニット２０に近付け及び遠ざける方向に移動させることができるものであれば，特に，その構造は限定されないが，好ましくは，図２及び図３に示すように，スイングアーム３２の一端３２ａ側を，リールシャフト１２と同軸上に軸支し，ガイドローラ３１がバンドリール１０の同心外周上を移動するように構成する。

このように構成することで，図１に示す正面図においてスイングアーム３２の殆どの部分をバンドリール１０と重なる位置（バンドリール１０の裏側）に配置して，スイングアーム３２を設けた構成としながら梱包機１に大きな出っ張りが生じず全体的にコンパクトな形状とすることができる一方，ガイドローラ３１の移動幅を比較的大きくとることができ，バンドＢの大きなたるみについても吸収することができるものとなっている。

前述のスイングアーム３２には，ガイドローラ３１をローラユニット２０から遠ざける方向にスイングアーム３２を付勢する付勢手段３３が設けられており，本実施形態ではこの付勢手段３３としてコイルスプリングを採用している。

この付勢手段３３によるスイングアーム３２の付勢は，バンドＢにテンションが掛かっていない状態ではガイドローラ３１をローラユニット２０より最も離れた位置に移動させる一方，ローラユニット２０によるバンドＢの送り出しによってバンドＢにテンションが掛かると，ガイドローラ３１がローラユニット２０に近接した位置に移動できる程度の付勢力によって行われている。

なお，ローラユニット２０によるバンドＢの送り出し時にバンドＢに掛かるテンションは，バンドリール本体１１の回転抵抗が大きい程，大きくなる。

従って，ローラユニット２０によるバンドＢの送り出し時に，ガイドローラ３１がローラユニット２０に近接した位置へ移動するようにする調整は，付勢手段３３の交換や取り付け位置の変更等の，付勢手段３３側の付勢力の調整によって行うことができるだけでなく，リールシャフト１２の回転抵抗を可変とするブレーキ手段５０を設けた本実施形態の梱包機１にあっては，ブレーキ手段５０を操作して，リールシャフト１２に与える回転抵抗を変化させることによって調整するものとしても良い。

〔作用等〕
以上のように構成された本発明のバンドリール１０を備えた梱包機１において，ローラユニット２０によるバンドの送り出しが行われると，バンドリール本体１１に巻かれたバンドＢが引き出されて，バンドリール本体１１及びリールシャフト１２が回転し，リールシャフト１２に設けられた係合突起１４は図６（Ａ）に示すように，紙面反時計回り方向に回転する。

これにより，係合突起１４とゼンマイバネ６５の内周端６５ａに設けた係止爪６６とが係合して，ゼンマイバネ６５の巻き締めが開始される。

ゼンマイバネ６５は，自身の膨張しようとする力によって，その外周端側がゼンマイバネ室６４の内周面６４ａに押圧されて接触するようにゼンマイバネ室６４内に収容されており，ゼンマイバネ６５が巻かれていない状態では，ゼンマイバネ６５の外周端側は，ゼンマイバネ室６４の内周面６４ａ上で滑りを生じない程度に強く圧接されている。

この状態から，ゼンマイバネ６５が巻き締められるに従い，ゼンマイバネ６５は内周側に移動して外径を狭めるように変形することで〔図６（Ｂ）参照〕，ゼンマイバネ室６４内周面６４ａに対してゼンマイバネ６５外周端側を圧接する力が徐々に低下して，ゼンマイバネ６５が所定数巻き締められると，ゼンマイバネ室６４の内周面６４ａ上でゼンマイバネ６５の外周端側が滑り，ゼンマイバネ６５が空転する。

この空転時，ゼンマイバネ６５は巻締めによって溜めていた力の一部を開放することで，空転が停止する接触抵抗が回復するまで外径が拡大することで空転が停止し，その後もローラユニット２０によるバンドＢの送り出しが継続して行われる場合，この状態から更にゼンマイバネ６５の巻き締めが再開され，この動作が繰り返されることでゼンマイバネ６５は，所定の巻き締め限界未満の状態に巻き締められることで，破損等することが防止されている。

本発明のバンドリール１０の構成では，巻き締めによってゼンマイバネ６５に貯えられる力は，ゼンマイバネ６５が空転を開始する直前において最大値となり，空転を開始した後，ゼンマイバネ室６４内周面６４ａとの間で接触状態を回復して空転が停止した際には，貯えられた力の一部が開放されて失われる。

従って，ゼンマイバネ６５の外周端側と，ゼンマイバネ室６４内周面６４ａとの接触抵抗が小さく，ゼンマイバネ６５が容易に空転してしまう状態では，ゼンマイバネ６５に貯えられる力の最大値が低くなり，また，ゼンマイバネ室６４内周面６４ａとの接触状態が回復して空転を停止するまでに長時間を要し，より多くの力が開放されて失われることから，ゼンマイバネ６５が空転した直後にローラユニット２０によるバンドの送り出しが停止して，更なるゼンマイバネ６５の巻き締めが行われない場合，ローラユニット２０が引き戻したバンドＢの全量をバンドリール本体１１に巻き取れるだけの巻き締め力がゼンマイバネ６５に貯えられていない状態が生じ得る。

上記の点から，本実施形態では，ゼンマイバネ室６４の内周面６４ａにシリコンゴムをコーティングして，ゼンマイバネ６５の外周端側と，ゼンマイバネ室６４の内周面６４ａ間の接触抵抗を高めることで，ゼンマイバネ６５に蓄えられる力の最大値を上昇させると共に，空転の発生時に接触抵抗の回復を早期に行わせることで，適正な巻き締め量で，かつ，バラツキの少ない状態でゼンマイバネを巻き締めることができるようにしている。

以上のようにして，ローラユニット２０によるバンドの送り出しが終了した後，ユーザが，テーブル上に載置された被梱包物Ｗの外周を囲むループを形成するように，バンドＢの先端をシールユニット４０の所定の位置に挿入すると，シールユニット４０は挿入されたバンドＢの端部を把持すると共に，ローラユニット２０のメインローラ２１が逆転を開始して，バンドＢの引き戻しが開始される。

このようにして，ローラユニット２０によるバンドＢの引き戻しが行われることで，ローラユニット２０からバンドリール本体１１側にバンドＢが戻されると，ゼンマイバネ６５によって逆転方向の回転力が与えられているバンドリール本体１１が逆転してバンドの巻取りを開始する。

このとき，ローラユニット２０によるバンドの引き戻しに対し，バンドリール本体１１によるバンドの巻取りに遅れが生じてローラユニット２０とバンドリール本体１１間のバンドＢにたるみが生じた場合，このたるみは，付勢手段３３の付勢力によってスイングアーム３２が擺動して，ガイドローラ３１がローラユニット２０より離間する方向に移動されることで吸収される。

また，バンドリール本体１１にバンドＢを巻き取っている際にゼンマイバネ６５が伸び切った状態となってもバンドＢの巻取りが終了せず，バンドリール本体１１が慣性によって更に逆転を継続する場合，ゼンマイバネ６５の内周端６５ａをリールシャフト１２に固定した構成では，ゼンマイバネ６５が伸び切った後も，ゼンマイバネ６５が限界以上に伸ばされて破断するおそれがあったが，本発明の梱包機では，図６（Ｃ），（Ｄ）を参照して説明したように，ゼンマイバネ６５が伸び切った状態で更にバンドリール１０が逆転すると，ゼンマイバネ６５の内周端６５ａに設けた係止爪６６と，リールシャフト１２に設けた係合突起１４との係合が解除されてバンドリール１０がゼンマイバネから切り離された状態で逆転することで，ゼンマイバネ６５の破損が防止されている。

ローラユニット２０による所定量のバンドＢの引き戻しが完了して，ローラユニット２０が逆転を停止すると，その後，バンドリール本体１１は，ローラユニット２０とバンドリール本体１１間のバンドＢに生じている，たるみ分のバンドＢを巻き取った時点で逆転できなくなって回転を停止する。

このとき，ローラユニット２０とバンドリール本体１１間のバンドＢは，ゼンマイバネ６５の力と慣性力によって回転を継続しようとするバンドリール本体１１の回転力を受け止めることでテンションが増大する。

しかし，本発明のバンドリール１０では，ブレーキ手段５０によってバンドリール本体１１と共に回転するリールシャフト１２に適度な回転抵抗を与えることで，バンドリール本体１１の逆転力を低減して，バンドリール本体１１の回転停止時にバンドＢに大きなテンション増加が生じることを防止している。

特に，付勢手段３３によって付勢されたスイングアーム３２と，該スイングアーム３２に取り付けたガイドローラ３１を備えた構成では，バンドリール本体１１の回転停止時に上昇するバンドＢのテンションは，ガイドローラ３１がローラユニット２０に近付くようにスイングアーム３２が擺動することにより吸収されることで，更にバンドＢのテンション増大が抑制されている。

その結果，脆弱な被梱包物Ｗを梱包する場合であっても，ローラユニット２０によって被梱包物Ｗの外周に巻き付けられて適度に引き締められたバンドＢが，バンドリール本体１１の逆転停止時に更に引き締められることで破損等することを防止できる。

このようにして，ローラユニット２０によるバンドＢの引き戻しが終了すると，シールユニット４０においてバンドＢの切断とバンド端間の溶着が行われて，梱包が終了する。

なお，以上の説明では，リールシャフト１２をバンドリール本体１１に設けてバンドリール本体１１と共に回転するように構成すると共に，ゼンマイバネ室６４を，リール支持機構（支持アーム）６０の軸受箱６１に設けた構成を例に挙げて説明したが，この構成に代えて，図示は省略するが，図８を参照して説明した従来のバンドリール同様，リールシャフト１２をリール支持機構６０側に回転不能に固定した状態に設け，このリールシャフト１２にバンドリール本体１１を回転可能に軸承させる構成とすると共に，バンドリール本体１１内にゼンマイバネ室６４を形成して，ゼンマイバネ室６４がリールシャフト１２の外周を，バンドリール本体１１と共に回転するように構成するものとしても良い。

以上で説明したように，本発明の梱包機１のバンドリール１０では，バンドリール１０に設けたゼンマイバネ６５を，過不足なく適正な状態に巻き締めることができると共に，バンドリール本体１１の停止に伴って被梱包物Ｗに巻回されたバンドが必要以上に引き締められることを防止して，脆弱な被梱包物であっても破損等を生じさせることなく，高い信頼性を以て梱包することができる梱包機を提供することができた。

１ 梱包機
７ テーブル
１０ バンドリール
１１ バンドリール本体
１２ リールシャフト
１４ 係合突起
２０ ローラユニット
２１ メインローラ
３１ ガイドローラ
３２ スイングアーム
３２ａ 一端（スイングアームの）
３２ｂ 他端（スイングアームの）
３３ 付勢手段（コイルスプリング）
４０ シールユニット
５０ ブレーキ手段
５１ ボルト孔
５２ ボルト
５３ 樹脂（樹脂杆）
５４ 発条
６０ リール支持機構（支持アーム）
６１ 軸受箱
６２ シャフト孔
６３ 軸受（ベアリング）
６４ ゼンマイバネ室
６４ａ 内周面（ゼンマイバネ室の）
６５ ゼンマイバネ
６５ａ 内周端（ゼンマイバネの）
６６ 係止爪
１００ 梱包機
１０２ 締付けナット
１０７ テーブル
１１０ バンドリール
１１１ バンドリール本体
１１１ａ 側板
１１２ リールシャフト
１１７ バネ受け
１１８ エンドプレート
１１９ 摩擦板
１２０ ローラユニット
１２１ メインローラ
１４０ シールユニット
１６５ ゼンマイバネ
２００ スプリング
Ｂ バンド
Ｗ 被梱包物

Claims (5)

1. バンドリールと，前記バンドリールよりバンドを引き出して送り出すと共に，送り出したバンドを引き戻して被梱包物の外周に巻き付けるローラユニットを備えた梱包機に設けられる前記バンドリールにおいて，
   前記バンドが巻かれたバンドリール本体と，前記バンドリール本体を回転可能に支承するリール支持機構と，前記バンドリール本体の回転中心を成すリールシャフトと，前記リールシャフトの外周を覆う円筒状のゼンマイバネ室と，該ゼンマイバネ室に収容されるゼンマイバネを設け，
   前記ゼンマイバネの外周端側を固定することなく前記ゼンマイバネ室の内周面に接触させた状態で前記ゼンマイバネ室内に収容すると共に，
   前記ゼンマイバネの内周端を前記リールシャフトと係合可能に構成し，
   前記リールシャフト又は前記ゼンマイバネ室のいずれか一方を前記リール支持機構に固定すると共に，他方を前記バンドリール本体に設け，かつ，前記リールシャフトを前記バンドリール本体に固定すると共に，前記ブレーキ手段を，前記リールシャフトが挿入されるシャフト孔に対し直交方向に連通するボルト孔に挿入されたボルト先端に設けた発条により付勢される樹脂杆で，前記リールシャフトを押圧することを特徴とする梱包機のバンドリール。
2. 前記ゼンマイバネ室の前記内周面を，一定の摩擦係数を有する材料で内装したことを特徴とする請求項１記載の梱包機のバンドリール。
3. 前記バンドリール本体に加える回転抵抗を可変とするブレーキ手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の梱包機のバンドリール。
4. 前記ブレーキ手段の前記樹脂杆は，一定の摩擦係数であることを特徴とする請求項１記載のバンドリール。
5. 前記リールシャフトに，外周方向に突出する係合突起を設けると共に，
   前記ゼンマイバネの内周端に，内周端を内周側で折り返して形成した係止爪を設け，前記ゼンマイバネの内周端を前記リールシャフトに固定することなく，前記係止爪と係合突起で係脱可能に係合させたことを特徴とする請求項１～３いずれか１項記載の梱包機のバンドリール。

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