JP7251808B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
2A,2B 搬送レーン
3 ワイヤー
4 栽培設備
5 高台
6 地面
10 台車
11 台座
12 第1のアーム
12A リニアレール
13 スライダー
14 第2のアーム
15 保持部
21 第1のローラー
21A 軸
22 第2のローラー
23 第3のローラー
24,25,26,27 中間ローラー
28 第4のローラー
29 第5のローラー
31 第1のモーター
32 第2のモーター
33 第3のモーター
34 第1のベルト
35 第2のベルト
40 底板
41 自在キャスター
42 駆動輪
43 走行モーター
44 サーボモーター
45 ワイヤーガイド
45A 滑車
45B 溝
45C ガイド板
45D 軸
45E 支持部
50 支持軸
51 支持板
52 支柱
53 ボルト
54 押さえ板
55 弾性体
56 ワッシャー
Claims (6)
- 被搬送物の搬送方向に沿って張られたワイヤーに移動方向をガイドされるワイヤーガイドを有する台車と、
前記台車上で鉛直軸周りに回転可能な台座と、
前記台座から鉛直上方向に延びる第1のアームと、
前記第1のアームに対して摺動自在に支持され、鉛直方向に移動可能なスライダーと、
水平方向に延び、前記スライダーに対して水平方向に移動可能に支持された第2のアームであり、一端部に被搬送物を保持する保持部が設けられる第2のアームと、
並設された複数の搬送レーンであり、前記ワイヤーがそれぞれ張られる複数の搬送レーンと、
前記ワイヤーの端部に設けられ、前記台車が乗り上げる高台であり、前記複数の搬送レーンの並ぶ方向に並設された高台と
を有し、
前記台車は、前記搬送レーンの延設方向と前記高台の並設方向とに走行方向を方向転換可能な駆動輪を有し、前記ワイヤーにガイドされ、前記駆動輪により前記搬送レーンの延設方向に駆動されて前記高台へ乗り上げ、前記駆動輪の走行方向を前記高台の並設方向に転換して隣の高台に移動した後、前記駆動輪の走行方向を前記搬送レーンの延設方向に転換して前記搬送レーンの隣の搬送レーンに降り、前記ワイヤーの隣のワイヤーにガイドされて前記駆動輪により前記隣の搬送レーンの延設方向に駆動されるものである搬送装置。 - 被搬送物の搬送方向に沿って張られたワイヤーに移動方向をガイドされるワイヤーガイドを有する台車と、
前記台車上で鉛直軸周りに回転可能な台座と、
前記台座から鉛直上方向に延びる第1のアームと、
前記第1のアームに対して摺動自在に支持され、鉛直方向に移動可能なスライダーと、
水平方向に延び、前記スライダーに対して水平方向に移動可能に支持された第2のアームであり、一端部に被搬送物を保持する保持部が設けられる第2のアームと、
前記第1のアームの上端部および下端部にそれぞれ回転可能に支持された第1のローラーおよび第2のローラーと、
前記第2のアームの前記保持部が設けられる側と反対側の端部に回転可能に支持された第3のローラーと、
前記スライダーの四隅部にそれぞれ回転可能に支持された4つの中間ローラーと、
前記第2のアームの前記保持部が設けられる側の端部に両端が固定され、前記第1、第2および第3のローラーと前記4つの中間ローラーとに十文字状に掛け渡された第1のベルトと、
前記第1のアームの下部または前記台座に設けられ、前記第1のローラーを回転駆動する第1のモーターと、
前記第1のローラーと前記第1のモーターとに掛け渡された第2のベルトと、
前記第1のアームの下部または前記台座に設けられ、前記第2のローラーを回転駆動する第2のモーターと、
並設された複数の搬送レーンであり、前記ワイヤーがそれぞれ張られる複数の搬送レーンと、
前記ワイヤーの端部に設けられ、前記台車が乗り上げる高台であり、前記複数の搬送レーンの並ぶ方向に並設された高台と
を有し、
前記台車は、前記搬送レーンの延設方向と前記高台の並設方向とに走行方向を方向転換可能な駆動輪を有し、前記ワイヤーにガイドされ、前記駆動輪により前記搬送レーンの延設方向に駆動されて前記高台へ乗り上げ、前記駆動輪の走行方向を前記高台の並設方向に転換して隣の高台に移動した後、前記駆動輪の走行方向を前記搬送レーンの延設方向に転換して前記搬送レーンの隣の搬送レーンに降り、前記ワイヤーの隣のワイヤーにガイドされて前記駆動輪により前記隣の搬送レーンの延設方向に駆動されるものである搬送装置。 - 前記台車は、自在キャスターを支持する底板と、前記底板を貫通して前記駆動輪を支持する支持軸と、前記支持軸を支持する支持板と、前記底板上に立設され、前記支持板を貫通する支柱と、前記支柱の上部に締結されるボルトと、前記ボルトにより押圧される押さえ板と、前記支持板と前記押さえ板との間に設けられる弾性体とを備えたものである請求項1または2に記載の搬送装置。
- 前記第2のアームは、前記台車の移動の際は前記搬送レーンの延設方向と平行に保持されることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 台車上で鉛直軸周りに回転可能な台座と、
前記台座から鉛直上方向に延びる第1のアームと、
前記第1のアームに対して摺動自在に支持され、鉛直方向に移動可能なスライダーと、
水平方向に延び、前記スライダーに対して水平方向に移動可能に支持された第2のアームであり、一端部に被搬送物を保持する保持部が設けられる第2のアームと、
前記第2のアームの前記保持部が設けられる側と反対側の端部に前記保持部と同等の保持部または錘と
を有する搬送装置。 - 前記第1のアームの上端部および下端部にそれぞれ回転可能に支持された第1のローラーおよび第2のローラーと、
前記第2のアームの前記保持部が設けられる側と反対側の端部に回転可能に支持された第3のローラーと、
前記スライダーの四隅部にそれぞれ回転可能に支持された4つの中間ローラーと、
前記第2のアームの前記保持部が設けられる側の端部に両端が固定され、前記第1、第2および第3のローラーと前記4つの中間ローラーとに十文字状に掛け渡された第1のベルトと、
前記第1のアームの下部または前記台座に設けられ、前記第1のローラーを回転駆動する第1のモーターと、
前記第1のローラーと前記第1のモーターとに掛け渡された第2のベルトと、
前記第1のアームの下部または前記台座に設けられ、前記第2のローラーを回転駆動する第2のモーターと
を有する請求項5記載の搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2020214153A JP7251808B2 (ja) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | 搬送装置 |
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JP2020214153A JP7251808B2 (ja) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | 搬送装置 |
Publications (2)
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JP2022100027A JP2022100027A (ja) | 2022-07-05 |
JP7251808B2 true JP7251808B2 (ja) | 2023-04-04 |
Family
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Family Applications (1)
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JP2020214153A Active JP7251808B2 (ja) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | 搬送装置 |
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2020
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