JPH01143368U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01143368U JPH01143368U JP3827088U JP3827088U JPH01143368U JP H01143368 U JPH01143368 U JP H01143368U JP 3827088 U JP3827088 U JP 3827088U JP 3827088 U JP3827088 U JP 3827088U JP H01143368 U JPH01143368 U JP H01143368U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- traveling
- robot
- free wheel
- free
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は第２図の―断面拡大図、第２図は
この考案の一実施例を示す内部図、第３図は従来
の走行ロボツトの走行部を示す内部図、第４図は
走行ロボツトの車輪配置図である。 １……ロボツト本体、２……走行部、３……車
体、４……駆動輪、５……自在輪、８……コイル
ばね、２２……電磁ブレーキ、２３……エンコー
ダ。
この考案の一実施例を示す内部図、第３図は従来
の走行ロボツトの走行部を示す内部図、第４図は
走行ロボツトの車輪配置図である。 １……ロボツト本体、２……走行部、３……車
体、４……駆動輪、５……自在輪、８……コイル
ばね、２２……電磁ブレーキ、２３……エンコー
ダ。
Claims (1)
- 車体中央両側に独立した２駆動輪と車体の前後
にばね懸架された自在輪とを有し、自動走行が可
能な走行部と、前記車体上面に搭載されたロボツ
ト本体とよりなる走行ロボツトにおいて；前記自
在輪の懸架部にこの自在輪の上下動をロツクする
ロツク機構と、前記車体の上面の傾斜度合いを測
定する測定装置を設けたことを特徴とする走行ロ
ボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3827088U JPH01143368U (ja) | 1988-03-25 | 1988-03-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3827088U JPH01143368U (ja) | 1988-03-25 | 1988-03-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01143368U true JPH01143368U (ja) | 1989-10-02 |
Family
ID=31264827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3827088U Pending JPH01143368U (ja) | 1988-03-25 | 1988-03-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01143368U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022100027A (ja) * | 2020-12-23 | 2022-07-05 | 株式会社アイナックシステム | 搬送装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58192774A (ja) * | 1982-05-07 | 1983-11-10 | 豊田工機株式会社 | 搬送装置の位置補正装置 |
| JPS58223574A (ja) * | 1982-06-16 | 1983-12-26 | 豊田工機株式会社 | 搬送台車 |
| JPS6259501B2 (ja) * | 1982-08-02 | 1987-12-11 | Ricoh Kk |
-
1988
- 1988-03-25 JP JP3827088U patent/JPH01143368U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58192774A (ja) * | 1982-05-07 | 1983-11-10 | 豊田工機株式会社 | 搬送装置の位置補正装置 |
| JPS58223574A (ja) * | 1982-06-16 | 1983-12-26 | 豊田工機株式会社 | 搬送台車 |
| JPS6259501B2 (ja) * | 1982-08-02 | 1987-12-11 | Ricoh Kk |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022100027A (ja) * | 2020-12-23 | 2022-07-05 | 株式会社アイナックシステム | 搬送装置 |