JP7251734B2

JP7251734B2 - レゾルバのステータ巻線の端線固定構造

Info

Publication number: JP7251734B2
Application number: JP2019130826A
Authority: JP
Inventors: 雅宏酒井
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 2019-07-16
Filing date: 2019-07-16
Publication date: 2023-04-04
Anticipated expiration: 2039-07-16
Also published as: JP2021016275A

Description

本発明は、レゾルバのステータ巻線の端線固定構造に関し、特に、ステータ巻線の端線を、外力による押さえ込みによる断線、もしくは、ワニス量の増加によるコスト増の問題もなく、確実に隙間を利用して固定し、浮線を防止することである。

従来のレゾルバのステータ巻線の端線固定構造としては、例えば、特許文献１の図３及び図４に示された構造を図４及び図５に開示することができる。
図４及び図５において、符号１で示されるものは輪状ステータであり、この輪状ステータ１の内面１ａには、所定角度間隔で突出磁極２が内方に突出して設けられている。

前記輪状ステータ１には、この輪状ステータ１の外縁を残すと共に前記各突出磁極２を一部を残して全て覆うように、輪状絶縁カバー３が射出成形で一体に形成されている。
前記輪状絶縁カバー３の一部には、半径方向Ｐに沿って延設され、複数の端子ピン７を有する端子ピン保持部４が一体に設けられている。

前記端子ピン保持部４の一端面５ａには、全周にわたり端子ピン保持部壁５が設けられていることにより、前記各端子ピン７を囲むように、ワニス１０が溜められるワニス溜り用凹部６が形成されている。
前記端子ピン保持部４における前記ワニス溜り用凹部６の手前位置には、複数のガイドピン９が前記端子ピン７に並設されている。

前記各突出磁極２に巻回されたステータ巻線８の終端である端線８ａは、前記ガイドピン９を介して前記各端子ピン７に巻回されている。

特開２００９-２７８４１号公報

従来のレゾルバのマグネットワイヤ固定構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
一般に、ステータ巻線から入出力用の端子ピンへの引出し部である端線の断線を防止するために、テンションを抜く工程が必要になり（配索時のみガイドピンを抜く等）、その際に発生する浮線はワニスによる固定を困難にし、耐振性を低下させていた。
また、他の従来例として、ワニスの中に端線を外力によって押えつけ、ワニスの量を増やすことを行っていたが、浮線を治具等によって押しつぶすことがあり、断線を発生させることがあった。
さらに、前述の特許文献１のように、端子ピン保持部に凹部を形成し、この凹部内に端子ピンを設けた構成においては、ワニス量が膨大となり、コスト上昇の一因となり、浮線に対する対策としては、信頼性に欠けるものであった。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、ステータ巻線の端線を、外力による押さえ込みによる断線、もしくは、ワニス量の増加によるコスト増の問題もなく、確実に隙間を利用して固定し、浮線を防止することを目的とする。

本発明によるレゾルバのステータ巻線の端線固定構造は、内方に向けて所定角度間隔毎に形成された突出磁極を有する輪状ステータと、前記輪状ステータの両端面に設けられた輪状絶縁カバーと、前記各突出磁極に前記輪状絶縁カバーを介して巻回されたステータ巻線と、前記輪状絶縁カバーの一部に一体に形成され、上面を有する端子ピン保持部と、前記端子ピン保持部の最も外側部分に設けられた複数の端子ピンと、前記端子ピン保持部の前記端子ピンと前記突出磁極のステータ巻線との間の前記上面に設けられ、たるみピンを有する板状部材と、前記板状部材の下面と前記端子ピン保持部の上面との間に形成された隙間と、を備え、前記突出磁極に巻回された前記ステータ巻線の端線は前記板状部材の下面の前記隙間を経て前記端子ピンに巻き付けられている構成である。
また、前記板状部材と前記たるみピンは、鳥居型、Ｌ字型、Ｔ字型の何れかよりなる構成であり、また、前記隙間内の前記端線には、ワニスが設けられている構成である。

本発明によるレゾルバのステータ巻線の端線固定構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、内方に向けて所定角度間隔毎に形成された突出磁極を有する輪状ステータと、前記輪状ステータの両端面に設けられた輪状絶縁カバーと、前記各突出磁極に前記輪状絶縁カバーを介して巻回されたステータ巻線と、前記輪状絶縁カバーの一部に一体に形成され、上面を有する端子ピン保持部と、前記端子ピン保持部の最も外側部分に設けられた複数の端子ピンと、前記端子ピン保持部の前記端子ピンと前記突出磁極のステータ巻線との間の前記上面に設けられ、たるみピンを有する板状部材と、前記板状部材の下面と前記端子ピン保持部の上面との間に形成された隙間と、を備え、前記突出磁極に巻回された前記ステータ巻線の端線は前記板状部材の下面の前記隙間を経て前記端子ピンに巻き付けられている構成からなるため、この隙間に端線が入り込むことによって、端線はたるみを有する状態で固定させることができる。
また、前記板状部材と前記たるみピンは、鳥居型、Ｌ字型、Ｔ字型の何れかよりなる構成からなるため、端子ピン保持部の平らな上面において、安定して取付けることができる。
前記隙間内の前記端線には、ワニスが設けられている構成からなるため、従来のワニス量よりも圧倒的に少ないワニス量で、より強固に端線の固定を行うことができる。

本発明の一実施の形態によるレゾルバのステータ巻線の端線固定構造を示す斜視図である。図１の要部の拡大斜視図である。図１の端子ピンの一部の拡大平面図である。従来の輪状ステータ構造を示す平面図である。図４の断面図である。

本発明によるレゾルバのステータ巻線の端線固定構造は、ステータ巻線の端線を、外力による押え込みによる断線、もしくは、ワニス量の増加によるコスト増の問題もなく、確実に隙間を利用して固定し、浮線を防止することである。

以下、図面と共に本発明によるレゾルバのステータ巻線の端線固定構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものは、所定角度間隔毎に内方に向けて突出する多数の突出磁極２を有する輪状ステータであり、前記輪状ステータ１の第１端面１Ａ，第２端面１Ｂ及び突出磁極２には、前記輪状ステータ１の外縁１Ｃを残した状態で射出成形による輪状絶縁カバー３が形成されている。

前記輪状ステータ１の一部には、前記輪状絶縁カバー３が半径方向Ｐに沿って延設されてなる端子ピン保持部４が形成されており、前記端子ピン保持部４の外側部分４ｂには、所定の間隔で直線状に複数個の端子ピン７が設けられている。
前記各突出磁極２の外周には、前記輪状絶縁カバー３を介してステータ巻線８が巻回されている。

前記端子ピン保持部４の前記各端子ピン７の内側には、たるみピン９（他の一般のピンでも可）が設けられ、このたるみピン９の上面に板状部材１０が設けられている。
前記板状部材１０の下面１０ａと端子ピン保持部４の上面４ａとの間には、前記端線８ａが挿入できる程度のわずかな隙間１１が形成されている。

次に、以上の本発明によるレゾルバのステータ巻線の端線固定構造にステータ巻線８を巻回する場合について説明する。
まず、ステータ巻線８を巻くための自動巻線機（図示せず）に、ニードルの動作軌跡をプログラムし、所定の原点位置の突出磁極２から巻回をスタートさせ、各突出磁極２にステータ巻線８の巻回を行う際に、ステータ巻線８の端線８ａは、図２で明確に示されるように、板状部材１０の下面１０ａと端子ピン保持部４の上面４ａとの間の隙間１１において、前記たるみピン９の周囲に接して通り抜け、曲折した状態（従来のたるみ線のような形状）で端子ピン７に接触される。

前記隙間１１が端線８ａの直径に近いため、端線８ａが端子ピン７に巻回された後には、すでに端線８ａは隙間１１に摩擦係合しているため、通常の使用状態では、ワニス等を用いて端線８ａの固定を行うこともなく、実用可能である。
また、通常の自動車等よりも振動が多い、悪環境下で用いる場合には、前述の隙間１１による係合に加えて、ワニスによる固定をすることもある。尚、たるみピン９と板状部材１０は、図示の鳥居の形だけでなく、全体がＬ字形またはＴ字形とすることもできる。また、隙間１１内の端線８ａにわずか（従来使用量１／１００）な量のワニスを供給すると、より一層端線８ａの保持が強固となる。

本発明によるレゾルバのマグネットワイヤ固定構造は、端線を板状部材の下面と端子ピン保持部の上面との間の隙間で係合・固定しているため、簡単でかつ低コストで端線の固定ができる。

１輪状ステータ
１Ａ第１端面
１Ｂ第２端面
２突出磁極
３輪状絶縁カバー
４端子ピン保持部
４ａ上面
４ｂ外側部分
７端子ピン
８ステータ巻線
８ａ端線
９たるみピン
１０板状部材
１０ａ下面
１１隙間
Ｐ半径方向

Claims

内方に向けて所定角度間隔毎に形成された突出磁極（２）を有する輪状ステータ（１）と、前記輪状ステータ（１）の両端面（１Ａ、１Ｂ）に設けられた輪状絶縁カバー（３）と、前記各突出磁極（２）に前記輪状絶縁カバー（３）を介して巻回されたステータ巻線（８）と、前記輪状絶縁カバー（３）の一部に一体に形成され、上面（４ａ）を有する端子ピン保持部（４）と、前記端子ピン保持部（４）の最も外側部分（４ｂ）に設けられた複数の端子ピン（７）と、前記端子ピン保持部（４）の前記端子ピン（７）と前記突出磁極（２）の前記ステータ巻線（８）との間の前記上面（４ａ）に設けられ、たるみピン（９）を有する板状部材（１０）と、前記板状部材（１０）の下面（１０ａ）と前記端子ピン保持部（４）の前記上面（４ａ）との間に形成された隙間（１１）と、を備え、
前記突出磁極（２）に巻回された前記ステータ巻線（８）の端線（８ａ）は前記板状部材（１０）の下面（１０ａ）の前記隙間（１１）を経て前記端子ピン（７）に巻き付けられている構成からなるレゾルバのステータ巻線の端線固定構造。
前記板状部材（１０）と前記たるみピン（９）は、鳥居型、Ｌ字型、Ｔ字型の何れかよりなることを特徴とする請求項１記載のレゾルバのステータ巻線の端線固定構造。
前記隙間（１１）内の前記端線（８ａ）には、ワニスが設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のレゾルバのステータ巻線の端線固定構造。