JP7250552B2 - 吸引保持装置 - Google Patents
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Description
次に、図8は、遮蔽板50を取付フレーム40から取り外して、代わりに第2例の遮蔽板52を取り付けた(交換した)状態での、図4に対応する底面図である。
次に、図12は、遮蔽板50を取付フレーム40から取り外して、代わりに第3例の遮蔽板53を取り付けた(交換した)状態での、図4及び図8に対応する底面図である。
なお、以上に説明された通り、吸引保持装置1は蒸気穴81を有する容器80を保持対象とする場合に好適であり、吸引保持装置1’は比較的大きな蒸気穴86を有する容器85を保持対象とする場合に好適であり、吸引保持装置1”は帯シュリンク91が設けられたる容器90を保持対象とする場合に好適であるが、各吸引保持装置1,1’,1”は、「蓋に蒸気穴がない容器」や「容器本体と蓋との嵌合部をシュリンクするサイドシュリンクが設けられた容器」や「容器本体と蓋との嵌合部と蓋全面をシュリンクするフルシュリンクが設けられた容器」等を保持対象とすることもできる。
1’ 吸引保持装置
1” 吸引保持装置
10 吸引力生成要素
10a 上段部
10b 下段部
20 吸引力伝達要素
40 取付フレーム
41 固定部
42 脚部
43 連絡部
44 固定ネジ
50 遮蔽板
51 屈曲縁片
52 遮蔽板(第2例)
53 遮蔽板(第3例)
60 ロボットアーム取付部
80 容器
81 蒸気穴(小型)
85 容器
86 蒸気穴(中型)
90 容器
91 帯シュリンク
Claims (3)
- 複数の吸引筒が互いに平行に各吸引筒の軸線方向と垂直な2次元方向に整列された吸引力伝達要素と、
前記複数の吸引筒の基端部側に配置され、各吸引筒の内部空間と接続された吸引力生成要素と、
前記複数の吸引筒の一部の先端部側に配置され、当該複数の吸引筒の一部を当該吸引筒の軸線方向に見て遮蔽する遮蔽パターンを有する遮蔽要素と、
前記遮蔽要素を前記複数の吸引筒の一部の先端部側に配置するための遮蔽要素支持機構と、
を備え、
前記遮蔽要素は、前記遮蔽要素支持機構に対して取り外し可能になっており、
前記複数の吸引筒の他部の先端部側は、前記遮蔽要素から突出している
ことを特徴とする吸引保持装置。 - 当該吸引保持装置は、蒸気穴が設けられた容器を保持するものであり、
前記遮蔽パターンは、前記蒸気穴が設けられた領域に対応して設けられている
ことを特徴とする請求項1に記載の吸引保持装置。 - 当該吸引保持装置は、帯シュリンクが設けられた容器を保持するものであり、
前記遮蔽パターンは、帯シュリンクが設けられていない領域に対応して設けられている
ことを特徴とする請求項1に記載の吸引保持装置。
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JP2019023416A JP7250552B2 (ja) | 2019-02-13 | 2019-02-13 | 吸引保持装置 |
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JP2019023416A JP7250552B2 (ja) | 2019-02-13 | 2019-02-13 | 吸引保持装置 |
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JP2020131295A JP2020131295A (ja) | 2020-08-31 |
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Citations (3)
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JP2008187098A (ja) | 2007-01-31 | 2008-08-14 | Disco Abrasive Syst Ltd | 基板の吸着方法および吸着装置 |
JP2016539019A (ja) | 2013-11-04 | 2016-12-15 | イョット. シュマルツ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 吸引把持装置 |
JP2018144225A (ja) | 2017-03-07 | 2018-09-20 | 株式会社日清製粉グループ本社 | 吸着ピックアップ及び移載方法 |
Family Cites Families (1)
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JPH09298355A (ja) * | 1996-05-08 | 1997-11-18 | Nikko Co | はんだボールの吸着用のパッド |
-
2019
- 2019-02-13 JP JP2019023416A patent/JP7250552B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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