JP7250381B1 - 弾性環状体の供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数の弾性環状体を効率良く分離して供給することができる弾性環状体の供給装置を提供する。【解決手段】 弾性環状体Ｒが投入されるホッパ１０と、ホッパ１０から落下する弾性環状体Ｒを斜め下方に案内する供給シュート２０と、供給シュート２０を揺動させる揺動装置３０とを備え、供給シュート２０は、内部を通過する弾性環状体Ｒとの間に摩擦力を生じさせる滑り止めシートにより形成された筒状部２２を備える弾性環状体の供給装置１である。【選択図】 図１

Description

本発明は、ヘアゴム等の弾性環状体を供給するための弾性環状体の供給装置に関する。

髪をまとめるのに使用される環状のヘアゴムは、ホッパ等に複数投入すると、互いに付着し易いために個々に分離して供給できないおそれがあるため、例えば、計数センサを利用して所定の個数ずつ自動で台紙にセットしたり、袋詰めしたりすることが困難である。

塊状にまとまった弾性環状体を個々に分離して搬送する装置として、特許文献１には、リング状製品を整列状態で搬送し、フックを有する回転板を回転させることにより、搬送方向先端部のリング状製品にフックを係合させて１個ずつ取り出す装置が開示されている。

実開昭６４－７１１８号公報

特許文献１に開示された装置は、リング状製品の向き等によってはフックを確実に係合させることが困難な場合があり、搬送効率が低下し易い一方、搬送効率を高めるために回転板を高速で回転させると、リング状製品が損傷し易いという問題がある。

そこで、本発明は、複数の弾性環状体を効率良く分離して供給することができる弾性環状体の供給装置の提供を目的とする。

本発明の前記目的は、弾性環状体が投入されるホッパと、前記ホッパから落下する弾性環状体を斜め下方に案内する供給シュートと、前記供給シュートを揺動させる揺動装置とを備え、前記供給シュートは、内部を通過する弾性環状体との間に摩擦力を生じさせる滑り止めシートにより形成された筒状部を備える弾性環状体の供給装置により達成される。

この弾性環状体の供給装置において、前記供給シュートは、前記筒状部を変形可能に支持する樋状のシュート本体を更に備えることが好ましい。

前記供給シュートは、前記筒状部の基端側に配置された先細部を更に備えることが好ましく、前記先細部は、前記滑り止めシートにより前記筒状部と一体的に形成されており、上部が開放されて、左右の側壁間の幅が先端に向けて徐々に幅狭となる先細状に形成されていることが好ましい。

前記ホッパから落下する弾性環状体を前記供給シュートに向けて押し出す押出装置を更に備えることが好ましい。

前記揺動装置は、前記供給シュートを左右方向に揺動させる左右揺動機構と、前記供給シュートを上下方向に揺動させる上下揺動機構とを備えることが好ましい。

前記弾性環状体は、ヘアゴムであることが好ましい。

本発明の弾性環状体の供給装置によれば、複数の弾性環状体を効率良く分離して供給することができる。

本発明の一実施形態に係る弾性環状体の供給装置の斜視図である。 図１に示す弾性環状体の供給装置の正面図である。 図１に示す弾性環状体の供給装置の要部を拡大して示す斜視図である。 図１に示す弾性環状体の供給装置の要部の作動状態を説明するための図である。 図４の他の作動状態を説明するための図である。 図１に示す弾性環状体の供給装置の他の要部の作動状態を説明するための図である。

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、 本発明の一実施形態に係る弾性環状体の供給装置（以下、単に「供給装置」という）の斜視図であり、図２は、この供給装置の正面図である。図１および図２に示すように、供給装置１は、ホッパ１０と、供給シュート２０と、揺動装置３０と、押出装置４０とを備えており、これらは基台２に支持されている。

ホッパ１０は、四角錐台状であり、上部に投入口１１が形成され、下部に排出口１２が形成されており、基台２の上部に設けられた上板３に支持されている。ホッパ１０の投入口１１には、ヘアゴム等の弾性環状体Ｒが投入され、排出口１２から上板３の開口を介して、押出装置４０の上部に落下する。

押出装置４０は、ホッパ１０の直下に配置された固定テーブル４１と、固定テーブル４１の上面を摺動する第１のスライドテーブル４２と、第１のスライドテーブル４２の上面を摺動する第２のスライドテーブル４３とを備えている。第１のスライドテーブル４２および第２のスライドテーブル４３は、エアシリンダ等からなる駆動部４４，４５によって個別に駆動され、供給シュート２０に向けてそれぞれ進退可能とされている。

供給シュート２０は、揺動装置３０に傾斜状態で支持される樋状のシュート本体２１と、シュート本体２１の内部に配置された筒状部２２および先細部２３と、シュート本体２１の基端側の上部に固定されたテーパ部２４とを備えており、弾性環状体Ｒを斜め下方に案内して、シュート本体２１の先端部２５から外部に供給する。シュート本体２１は、筒状部２２および先細部２３を確実に支持できるように、硬質の材料により形成されることが好ましい。シュート本体２１の傾斜は、揺動装置３０の作動により塊状の弾性環状体Ｒが徐々に分散しながら移動するのに適した傾斜角度であることが好ましい。より具体的には、揺動板３４を水平面に対して３～５度（例えば３度）傾斜させ、シュート本体２１の底部を揺動板３４に対して１５～２０度（例えば１８度）傾斜させる等して、シュート本体２１を水平面に対して１８～２５度傾斜させることが好ましい。

筒状部２２および先細部２３は、弾性環状体Ｒとの間に摩擦力を生じさせる滑り止めシートにより形成されている。滑り止めシートの材質は必ずしも限定されないが、シリコーン樹脂や塩化ビニル樹脂等のように弾性環状体Ｒに対する摩擦力が大きい材料であることが好ましく、この摩擦力は、弾性環状体Ｒ同士の間に作用する摩擦力よりも大きいことが好ましい。弾性環状体Ｒとの間に作用する摩擦力を高めるため、滑り止めシートには、格子状、線状、ドット状等の凸部が形成されていることが好ましい。筒状部２２および先細部２３は、下部の一部のみがシュート本体２１の内面に固定されることで、シュート本体２１に変形可能に支持されることが好ましい。

筒状部２２は、シュート本体２１の先端側に配置されており、滑り止めシートの縁部同士を粘着テープ等の留め具２２ａにより固定することで、シュート本体２１の幅よりも幅狭の偏平筒状に形成されている。先細部２３は、シュート本体２１内で筒状部２２の基端側に配置され、滑り止めシートの縁部同士を留めずに上部を開放することで、左右の側壁間の幅が先端に向けて徐々に幅狭となる先細状に形成されている。本実施形態の筒状部２２および先細部２３は、単一の滑り止めシートにより一体的に形成しているが、別体であってもよい。テーパ部２４は、先細の角筒状に形成されており、先端部が先細部２３に向けて開口するように配置されている。

揺動装置３０は、基台２の下部に設けられた下板４に支持されており、下板４の下面側に固定された減速機付きモータからなる駆動部３１と、駆動部３１の駆動により支軸３２の周りに一体的に揺動するロッド３３および揺動板３４と、揺動板３４の上面から起立する支持脚３５とを備えている。支持脚３５の上端は、シュート本体２１の基端部に固定されている。

図３は、揺動装置３０の要部を示す斜視図である。図２および図３に示すように、駆動部３１の回転軸３１ａは、クランクアーム３１ｂを介して、ロッド３３に形成された長孔３３ａに係合しており、クランクアーム３１ｂの回転によりロッド３３および揺動板３４が揺動する。揺動中心となる支軸３２は、鉛直方向に対して若干傾斜しており、供給シュート２０を左右方向に揺動させる左右揺動機構３０ａを構成する。

下板４の上面には、上方に凸となるカム面３６ａを有するカム３６が設けられている。また、揺動板３４の下面には、カム面３６ａを転動するカムフォロワ３７が設けられている。カム３６およびカムフォロワ３７は、供給シュート２０を上下方向に揺動させる上下揺動機構３０ｂを構成する。なお、カム面３６ａとカムフォロワ３７との接触状態は、ロッド３３に対して揺動板３４を回動軸３８周りに回動して固定することで、適宜調整することができる。

次に、上記の構成を備える供給装置１の作動を説明する。図４（ａ）は、押出装置４０の一作動状態を示す斜視図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の作動状態に対応する正面図である。図４（ａ）に示すように、複数の弾性環状体Ｒをホッパ１０に投入すると、押出装置４０の第１のスライドテーブル４２および第２のスライドテーブル４３の上面に、弾性環状体Ｒが弾性変形により絡まる等して、まとまった状態で落下する。この状態から、第２のスライドテーブル４３を図４（ａ）および（ｂ）の矢示方向に前進させると、図５（ａ）および（ｂ）に示すように、第１のスライドテーブル４２上の弾性環状体Ｒが、第２のスライドテーブル４３の前面によって前方に押し出される。

第１のスライドテーブル４２は、第２のスライドテーブル４３とは異なるタイミングで進退駆動するように制御され、図５（ａ）および（ｂ）に示す状態から第１のスライドテーブル４２を矢示方向に後退させると、第１のスライドテーブル４２上の弾性環状体Ｒが固定テーブル４１上に落下する。こうして、第１のスライドテーブル４２および第２のスライドテーブル４３を互いに独立して繰り返し往復動させることにより、第１のスライドテーブル４２および第２のスライドテーブル４３の上面にある弾性環状体Ｒが、固定テーブル４１上に落下し、第１のスライドテーブル４２の前面により前方に押し出されて、テーパ部２４内に供給される。

押出装置４０は、弾性環状体Ｒがヘアゴム等のように比較的大きく互いに絡まり易い場合に特に有効であり、弾性環状体Ｒを供給シュート２０に確実に供給することができる。但し、弾性環状体Ｒの大きさや形状、材質等によっては、ホッパ１０から供給シュート２０に弾性環状体Ｒを直接供給することも可能であり、この場合は押出装置４０は不要である。

テーパ部２４に供給された弾性環状体Ｒは、揺動装置３０の作動により左右方向および上下方向に揺動されることで、シュート本体２１の傾斜に沿って徐々に移動する。

図６は、供給シュート２０を先端側から見た図である。図６（ａ）に示す状態から、駆動部３１の回転駆動により揺動板３４が右方向に移動すると、カムフォロワ３７がカム面３６ａに沿って転動することで揺動板３４が上昇し、図６（ｂ）に示す状態になる。この状態から、揺動板３４が右方向に更に移動すると、カムフォロワ３７がカム面３６ａに沿って転動することで揺動板３４が下降し、図６（ｃ）に示す状態になる。このように、揺動装置３０は、揺動板３４に支持された供給シュート２０を左右方向および上下方向に揺動させることで、供給シュート２０を通過する弾性環状体Ｒを、上下方向および左右方向に振動させながら移動させる。

先細部２３は、左右の側壁によって弾性環状体Ｒを倒伏させることで、弾性環状体Ｒの姿勢を揃えて積層状態で移動させる。先細部２３は、最下層の弾性環状体Ｒとの間で大きな摩擦力が作用する一方、上部が開放されていることで、積層状態の弾性環状体Ｒ間で滑りが生じ易くなり、弾性環状体Ｒが適度に分散された状態で筒状部２２に案内される。

筒状部２２を移動する弾性環状体Ｒは、中央部を通過する弾性環状体Ｒが、筒状部２２との摩擦抵抗を受けずにスムーズに移動するため、筒状部２２との間で摩擦力が生じる周縁部の弾性環状体Ｒとの間で速度差が生じる。これにより、弾性環状体Ｒを筒状部２２の内部で更に分散させることができるため、弾性環状体Ｒを効率良く分離して、先端部２５から次工程に供給することができる。例えば、供給シュート２０の先端部２５からベルトコンベアに弾性環状体Ｒを１つずつ供給することで、計数センサによる計数を容易且つ正確に行うことができ、台紙へのセットや袋詰め等の歩留まりを高めることができる。

筒状部２２は、本実施形態のように変形可能であることが好ましく、弾性環状体Ｒの詰まりを防止しつつ、筒状部２２内での弾性環状体Ｒの分散を促すことができる。筒状部２２のみで弾性環状体Ｒを確実に分離できる場合には、先細部２３やテーパ部２４を備えない構成であってもよい。

１ 弾性環状体の供給装置
１０ ホッパ
２０ 供給シュート
２２ 筒状部
２３ 先細部
３０ 揺動装置
３０ａ 左右揺動機構
３０ｂ 上下揺動機構
４０ 押出装置
Ｒ 弾性環状体

Claims (6)

1. 弾性環状体が投入されるホッパと、
   前記ホッパから落下する弾性環状体を斜め下方に案内する供給シュートと、
   前記供給シュートを揺動させる揺動装置とを備え、
   前記供給シュートは、内部を通過する弾性環状体との間に摩擦力を生じさせる滑り止めシートにより形成された筒状部を備える弾性環状体の供給装置。
2. 前記供給シュートは、前記筒状部を変形可能に支持する樋状のシュート本体を更に備える請求項１に記載の弾性環状体の供給装置。
3. 前記供給シュートは、前記筒状部の基端側に配置された先細部を更に備え、
   前記先細部は、前記滑り止めシートにより前記筒状部と一体的に形成されており、上部が開放されて、左右の側壁間の幅が先端に向けて徐々に幅狭となる先細状に形成されている請求項１に記載の弾性環状体の供給装置。
4. 前記ホッパから落下する弾性環状体を前記供給シュートに向けて押し出す押出装置を更に備える請求項１に記載の弾性環状体の供給装置。
5. 前記揺動装置は、前記供給シュートを左右方向に揺動させる左右揺動機構と、前記供給シュートを上下方向に揺動させる上下揺動機構とを備える請求項１に記載の弾性環状体の供給装置。
6. 前記弾性環状体は、ヘアゴムである請求項１に記載の弾性環状体の供給装置。

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