JP7250117B2 - 像ブレ補正装置、撮像装置、レンズ装置 - Google Patents

Description

本発明は、像ブレ補正装置、撮像装置、レンズ装置に関する。

撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子を備えた撮像装置、又はこのような撮像装置に装着して用いられるレンズ装置には、装置が振動することによって生じる、撮像光学系によって撮像素子に結ばれる像のぶれ（以下、像ブレという）を補正するための像ブレ補正機能を有するものがある。

特許文献１には、像ブレ補正の際に被移動部材を動かすための駆動源としてボイスコイルモータを用いる像ブレ補正装置が記載されている。このボイスコイルモータは、マグネットと、マグネットに対向するコイルと、ヨークとからなる。

特開２００９－５３６７３号公報

本発明は、装置の大型化を抑制しつつ推力の向上を図ることのできる像ブレ補正装置とこれを備える撮像装置及びレンズ装置を提供することを目的とする。

本発明の像ブレ補正装置は、撮像光学系によって撮像素子に結ばれる像のブレを補正する像ブレ補正装置であって、上記撮像素子又は上記撮像光学系に含まれる光学部品が固定される可動部材と、上記可動部材を、上記撮像光学系の光軸と直交する第一方向に移動自在に支持する支持部材と、上記可動部材を上記第一方向に移動させる推力を発生させる第一駆動部と、を備え、上記第一駆動部は、上記支持部材及び上記可動部材のうちの一方に固定された、両磁極を結ぶ方向が上記第一方向と平行な第一磁力発生体と、上記支持部材及び上記可動部材のうちの他方に、上記第一磁力発生体と対向して固定された第一コイルと、を含み、上記可動部材が、上記撮像光学系の光軸と上記撮像素子の中心とを一致させる基準位置にある状態において、上記第一磁力発生体の両磁極間の中心の上記第一方向における位置と、上記第一コイルの巻きの中心軸と、が互いにずれているものである。

本発明の撮像装置は、上記像ブレ補正装置を備え、上記可動部材には上記撮像素子が固定されるものである。

本発明のレンズ装置は、上記像ブレ補正装置を備え、上記可動部材には上記光学部品が固定されるものである。

本発明によれば、装置の大型化を抑制しつつ推力の向上を図ることのできる像ブレ補正装置とこれを備える撮像装置及びレンズ装置を提供することができる。

本発明の像ブレ補正装置の第一実施形態である第一像ブレ補正装置１３０を備える撮像装置１００を模式的に示す透過斜視図である。 図１の撮像装置１００を上側から方向Ｙに見た平面模式断面図である。 図２の撮像素子１２０、第一像ブレ補正装置１３０及び電池ボックス２０３を上側から方向Ｙに見た平面模式断面図である。 図２の撮像素子１２０及び第一像ブレ補正装置１３０をレンズ装置１１０の側から方向Ｚに見た正面模式図である。 図１の第一像ブレ補正装置１３０による推力の向上の一例を示すグラフである。 図１の第一像ブレ補正装置１３０の第一変形例を示す、図３に対応する図である。 図１の第一像ブレ補正装置１３０の第二変形例を示す、図３に対応する図である。 図１の第一像ブレ補正装置１３０の第三変形例を示す、図３に対応する図である。 本発明の像ブレ補正装置の第二実施形態である第二像ブレ補正装置９４０を備えるレンズ装置１１０を模式的に示す平面模式断面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

（第一実施形態の像ブレ補正装置を備える撮像装置）
例えばレンズ装置では、レンズ装置に搭載された加速度センサ又は角速度センサ等の動き検出センサからの情報に基づいて装置の振動を検出し、検出した振動を打ち消すように、撮像光学系に含まれる補正用レンズを光軸に垂直な面内で移動させることで像ブレ補正を行っている。

また、撮像装置では、撮像装置に搭載された加速度センサ又は角速度センサ等の動き検出センサからの情報に基づいて装置の振動を検出し、検出した振動を打ち消すように、撮像光学系に含まれる補正用レンズと撮像素子の一方又は両方を光軸に垂直な面内で移動させることで像ブレ補正を行っている。

撮像光学系に含まれる補正用レンズと撮像素子の一方又は両方を光軸に垂直な面内で移動させるためにボイスコイルモータを用いた場合においては、推力を効率的に発生させるために、マグネットにおける両磁極間の中心とコイルの巻きの中心軸とが重なるように、マグネット及びコイルが配置される構成が一般的である。

このようなボイスコイルモータにおいて、より大きな推力を得るために、コイルの巻き数を多くしたり、マグネットを大きくしたりすると、ボイスコイルモータを含む像ブレ補正装置が大型化する。

像ブレ補正装置が大型化すると、その像ブレ補正装置を備える撮像装置や、その像ブレ補正装置を備えるレンズ装置が大型化する。

狭いスペースに高密度にヨークを実装して駆動力を保ちつつ駆動機構の小型化を図る技術はあったが、像ブレ補正装置の大型化を抑制しつつ大きな推力を得ることについては考慮していないものがある。

図１は、本発明の像ブレ補正装置の第一実施形態である第一像ブレ補正装置１３０を備える撮像装置１００を模式的に示す透過斜視図である。

図１の撮像装置１００は、レンズや絞り等を含むレンズ装置１１０によって撮像素子１２０に結ばれる像をデジタルの画像データとして保存するデジタルカメラである。撮像素子１２０は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型イメージセンサやＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）型イメージセンサなどの固体撮像素子により構成される。

撮像装置１００は、静止画像のデータを保存するスチルカメラであってもよいし、動画像のデータを保存するビデオカメラであってもよいし、これらの機能の両方を有するカメラであってもよい。

第一像ブレ補正装置１３０は、撮像装置１００に搭載され、撮像素子１２０による露光中に発生する像ブレを補正するものである。像ブレは、レンズ装置１１０によって撮像素子１２０に結ばれる像のぶれである。像ブレは、例えば、撮像装置１００を保持するユーザの手のぶれ等に起因する、撮像装置１００の振動によって発生する。

本実施形態では、第一像ブレ補正装置１３０は、撮像素子１２０を移動させることにより像ブレを補正する、いわゆるセンサシフト式の像ブレ補正を行う。なお、レンズ装置１１０に含まれるレンズを移動させることにより像ブレを補正する、いわゆるレンズシフト式の像ブレ補正を行う構成については、図９において後述する。

ここで、レンズ装置１１０の光軸１１１と平行な方向を方向Ｚとし、方向Ｚと直交する方向のうち撮像素子１２０の長手方向と平行な方向を方向Ｘとし、方向Ｚ及び方向Ｘと直交する方向を方向Ｙとする。また、方向Ｙのうち、図１における上方を上側とし、図１における下方を下側とする。

第一像ブレ補正装置１３０は、例えば、撮像素子１２０を方向Ｘ及び方向Ｙに移動させることにより、方向Ｘ及び方向Ｙの像ブレを補正する。更に、第一像ブレ補正装置１３０は、Ｚ方向の軸を中心に撮像素子１２０を回転させることにより、Ｚ方向を中心とする回転方向の像ブレを補正してもよい。

撮像装置１００においては、レンズ装置１１０に含まれる各レンズが撮像光学系を構成する。

図２は、図１の撮像装置１００を上側から方向Ｙに見た平面模式断面図である。図２においてレンズ装置１１０の図示は省略されている。また、図２においては、光軸１１１を通る撮像装置１００の断面が図示されている。

撮像装置１００は、図示省略のレンズ装置１１０と、撮像素子１２０と、第一像ブレ補正装置１３０と、第一筐体２０１と、第一マウント２０２と、電池ボックス２０３と、第一メイン基板２０４と、シャッタユニット２０５と、液晶ディスプレイ２０６と、を備える。図２に示す例では、撮像装置１００は、レンズ装置１１０を交換可能な、デジタルカメラのボディである。ただし、撮像装置１００は、ボディとレンズ装置１１０が一体化したデジタルカメラであってもよい。

第一筐体２０１は、撮像素子１２０、第一像ブレ補正装置１３０、電池ボックス２０３、第一メイン基板２０４、及びシャッタユニット２０５などを含む撮像装置１００の部品を収納する。

第一マウント２０２は、第一筐体２０１の開口部として設けられ、レンズ装置１１０を着脱するための機構である。第一マウント２０２に対してレンズ装置１１０を接続することで、レンズ装置１１０を通った光が像として撮像素子１２０に結ばれる状態となる。

電池ボックス２０３は、電池を収納し、撮像素子１２０、第一像ブレ補正装置１３０、第一メイン基板２０４、シャッタユニット２０５、液晶ディスプレイ２０６などの、撮像装置１００の各電子部品に対して電源を供給する。

第一メイン基板２０４は、撮像素子１２０、第一像ブレ補正装置１３０、第一メイン基板２０４、シャッタユニット２０５、液晶ディスプレイ２０６などの撮像装置１００の各電子部品を制御する制御回路である。

シャッタユニット２０５は、第一マウント２０２と撮像素子１２０との間に設けられたシャッタ部２０５ａと、シャッタ部２０５ａの開閉を制御するシャッタ駆動部２０５ｂと、を有する。シャッタ駆動部２０５ｂによってシャッタ部２０５ａの開閉を制御することにより、レンズ装置１１０を通過した光が撮像素子１２０にさらされる時間、すなわち露光時間が制御される。

液晶ディスプレイ２０６は、第一筐体２０１の外面のうち、第一マウント２０２が設けられた面とは反対側の面に設けられている。例えば、液晶ディスプレイ２０６は、撮像装置１００に設定された露出値、絞り値、シャッタスピード、感度など各種の設定情報や、撮像により得られた画像などをユーザに表示する。また、液晶ディスプレイ２０６は、上記の表示の機能とともに、タッチ操作によりユーザからの操作を受け付ける機能を有するタッチパネルであってもよい。

第一像ブレ補正装置１３０は、ベース１３１と、第一ヨークＹ１と、第二ヨークＹ２と、第一磁石Ｍ１と、第一コイルＣ１と、撮像素子ホールド部材１３２と、ＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｐｒｉｎｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔｓ）１３３と、第一ホール素子Ｈ１と、を備える。

ベース１３１は、厚み方向が方向Ｚと平行な矩形平板状の部材であり、電池ボックス２０３とシャッタ駆動部２０５ｂとの間の、第一像ブレ補正装置１３０が設けられるスペースのうち、液晶ディスプレイ２０６の側の端部に設けられている。また、ベース１３１は、第一筐体２０１に対して固定されている。第一筐体２０１及びベース１３１は、撮像素子ホールド部材１３２を方向Ｘ及び方向Ｙに移動自在に支持する。

例えば、第一筐体２０１に固定された図示省略の２つの固定部材により撮像素子ホールド部材１３２を方向Ｚに挟み込み、２つの固定部材と撮像素子ホールド部材１３２との間に図示省略のボールを配置する構成とすることができる。これにより、撮像素子ホールド部材１３２を方向Ｘ及び方向Ｙへ移動自在に支持することができる。

このような構成において、例えば、２つの固定部材の少なくとも一方に、撮像素子ホールド部材１３２の側に開口する図示省略のガイド穴が設けられる。また、撮像素子ホールド部材１３２には、そのガイド穴に差し込まれる図示省略のピンが設けられる。これにより、撮像素子ホールド部材１３２のピンが固定部材のガイド穴内で移動する範囲において、撮像素子ホールド部材１３２が方向Ｘ及び方向Ｙへ移動自在となる。

第一ヨークＹ１及び第二ヨークＹ２は、第一磁石Ｍ１の磁束漏れを抑制するための部材である。第一ヨークＹ１は、厚み方向が方向Ｚと平行な矩形平板状の部材であり、ベース１３１に対して固定されている。第二ヨークＹ２は、厚み方向が方向Ｚと平行な矩形平板状の部材であり、第一ヨークＹ１と対向するように、図示省略の固定部材によって第一筐体２０１に固定されている。

第一磁石Ｍ１は、永久磁石であり、第二ヨークＹ２における第一ヨークＹ１と対向する側の面に固定されている。それにより、第一磁石Ｍ１は第一筐体２０１に固定されている。また、第一磁石Ｍ１は、Ｎ極とＳ極（両磁極）を結ぶ方向が方向Ｘとなるように設けられる。すなわち、第一磁石Ｍ１は、Ｎ極とＳ極がそれぞれＸ方向の反対側に位置するように設けられる。図３の例では、Ｘ方向において、Ｎ極が撮像素子１２０の側、Ｓ極が電池ボックス２０３の側となるように第一磁石Ｍ１が設けられているが、Ｎ極とＳ極の位置を入れ替えて第一磁石Ｍ１を設けてもよい。

第一コイルＣ１は、第一ＦＰＣ１３３から出力される電流により通電する電線を巻いたものである。第一コイルＣ１は、第一ヨークＹ１と第二ヨークＹ２との間において第一磁石Ｍ１と対向するように、撮像素子ホールド部材１３２に固定されている。また、第一コイルＣ１は、撮像素子ホールド部材１３２のうち、撮像素子１２０と方向Ｘにおいて異なる位置に固定されている。また、第一コイルＣ１は、巻きの中心軸が方向Ｙとなるように設けられている。

上記のように、撮像素子ホールド部材１３２は、ベース１３１によって、方向Ｘ及び方向Ｙに移動自在に支持されている。撮像素子ホールド部材１３２は、撮像素子１２０を、第一マウント２０２に取り付けられたレンズ装置１１０によって撮像素子１２０に像が結ばれる位置で支持する。

第一像ブレ補正装置１３０において、撮像装置１００に像ブレが発生していない状況では、レンズ装置１１０の光軸１１１と、ＸＹ平面における撮像素子１２０の中心と、が一致するように撮像素子ホールド部材１３２の位置が制御される。このときの撮像素子ホールド部材１３２の位置を撮像素子ホールド部材１３２の基準位置と称する。

撮像素子ホールド部材１３２には、撮像素子１２０に加えて、第一コイルＣ１、第一ＦＰＣ１３３、及び第一ホール素子Ｈ１が固定される。また、図２の例のように、撮像素子１２０には、第一マウント２０２に取り付けられたレンズ装置１１０から撮像素子１２０へ入射する光を透過させるカバーガラス１３４が設けられてもよい。

第一ＦＰＣ１３３は、第一コイルＣ１のうち第一磁石Ｍ１と対向する端部とは反対側の端部に設けられている。又は、第一ＦＰＣ１３３は撮像素子ホールド部材１３２に設けられていてもよい。第一ＦＰＣ１３３は、第一メイン基板２０４からの制御により第一コイルＣ１に電流を流す。これにより、第一磁石Ｍ１からの磁力によって第一コイルＣ１に対して方向Ｘの磁力が生じ、撮像素子ホールド部材１３２を方向Ｘに移動させることができる。

第一コイルＣ１と、第一磁石Ｍ１と、第一ヨークＹ１と、第二ヨークＹ２と、第一ＦＰＣ１３３と、により、撮像素子ホールド部材１３２を方向Ｘに駆動するボイスコイルモータＸＶＣＭが構成される。

第一ホール素子Ｈ１は、第一ＦＰＣ１３３における第一磁石Ｍ１の側の面に固定されている。図２の例では、第一ホール素子Ｈ１は、第一ＦＰＣ１３３の面のうち、第一コイルＣ１の中空部である位置に固定されている。第一ホール素子Ｈ１は、第一磁石Ｍ１からの磁界を検出し、磁界の検出結果を電気信号により第一ＦＰＣ１３３へ出力する。

第一ＦＰＣ１３３は、第一ホール素子Ｈ１から出力された磁界の検出結果を第一メイン基板２０４へ出力する。第一メイン基板２０４は、第一ＦＰＣ１３３から出力された検出結果に基づいて、撮像素子ホールド部材１３２の方向Ｘの位置を検出する。そして、第一メイン基板２０４は、方向Ｘの位置の検出結果に基づいて第一コイルＣ１に流す電流を制御することにより、撮像素子ホールド部材１３２の方向Ｘの位置を制御する。

図２に示すように、方向Ｘにおいて、第一像ブレ補正装置１３０は、それぞれ大きな体積を有する電池ボックス２０３及びシャッタ駆動部２０５ｂの間に設けられる。このため、第一像ブレ補正装置１３０の方向Ｘのサイズは大きく制限される。また、第一像ブレ補正装置１３０において、第一コイルＣ１は、方向Ｘ、すなわち撮像素子１２０の長手方向に撮像素子１２０と並べて配置されるため、第一コイルＣ１の方向Ｘのサイズは大きく制限される。

なお、第一像ブレ補正装置１３０において、ベース１３１、撮像素子ホールド部材１３２、カバーガラス１３４などの形状又は大きさは、図示したものに限らず、任意の形状又は大きさとすることができる。

第一像ブレ補正装置１３０においては、方向Ｘが第一方向を構成し、方向Ｙが第二方向を構成し、撮像素子ホールド部材１３２が可動部材を構成し、第一筐体２０１及びベース１３１が支持部材を構成し、ボイスコイルモータＸＶＣＭが第一駆動部を構成し、第一磁石Ｍ１が第一磁力発生体を構成し、第一コイルＣ１が第一コイルを構成し、第一ホール素子Ｈ１が磁界検出素子を構成する。

図３は、図２の撮像素子１２０、第一像ブレ補正装置１３０及び電池ボックス２０３を上側から方向Ｙに見た平面模式断面図である。

図４は、図２の撮像素子１２０及び第一像ブレ補正装置１３０をレンズ装置１１０の側から方向Ｚに見た正面模式図である。図４において、ベース１３１、第一ヨークＹ１、第二ヨークＹ２及びカバーガラス１３４の図示は省略されている。

第一磁石中心Ｍ１ａは、第一磁石Ｍ１におけるＮ極とＳ極（両磁極）の中心を示している。Ｎ極とＳ極の中心は、Ｎ極とＳ極との間における各磁力線の中点を含む平面である。

第一コイル中心軸Ｃ１ａは、第一コイルＣ１の巻きの中心軸である。すなわち、第一コイルＣ１は、第一コイル中心軸Ｃ１ａを中心に電線を巻くことによって構成される。

図３及び図４の例において、撮像素子ホールド部材１３２は、上記の基準位置にある状態である。この状態で、方向Ｘにおいて、第一コイル中心軸Ｃ１ａは、第一磁石中心Ｍ１ａに対して、撮像素子１２０の側にずれている。これにより、方向Ｘにおいて第一コイル中心軸Ｃ１ａが第一磁石中心Ｍ１ａに対してずれていなかった従来の構成と比べて、第一コイルＣ１を、第一像ブレ補正装置１３０の外側（電池ボックス２０３の側）には大きくせずに、第一像ブレ補正装置１３０の内側（撮像素子１２０の側）に大きくすることができる。

したがって、第一像ブレ補正装置１３０の大型化を抑制しつつ、第一コイルＣ１の巻き数を増加させ、ボイスコイルモータＸＶＣＭの推力を増加させることができる。なお、第一コイル中心軸Ｃ１ａが第一磁石中心Ｍ１ａに対してずれることによる推力の低下はある。しかし、この推力の低下の量は、第一コイルＣ１の巻き数の増加による推力の増加量よりも小さい。このため、図５において後述するように、全体としてボイスコイルモータＸＶＣＭの推力を増加させることができる。

換言すると、本実施形態においては、第一磁石中心Ｍ１ａと第一コイル中心軸Ｃ１ａとが互いにずれることによる推力の僅かな低下を許容し、第一コイルＣ１を内側に向かって大型化させている。このようにすることで、第一コイルＣ１が外側に向かって大型化することによる第一像ブレ補正装置１３０の大型化を抑制しつつ、第一コイルＣ１を大型化により推力を大幅に増加させて、全体として推力を向上させることができる。

第一ホール素子Ｈ１は、方向Ｘにおいて、第一磁石Ｍ１のＮ極とＳ極の中心である第一磁石中心Ｍ１ａと一致する位置に設けられる。これにより、第一ホール素子Ｈ１を用いた位置検出のリニアリティを向上させることができる。この位置検出のリニアリティは、撮像素子ホールド部材１３２の位置の変化に対する第一ホール素子Ｈ１の検出出力の変化の割合を一定とすることである。

図４に示すように、第一像ブレ補正装置１３０は、ボイスコイルモータＸＶＣＭに加えて、第二磁石Ｍ２及び第二コイルＣ２を含むボイスコイルモータＹＶＣＭを備えてもよい。ボイスコイルモータＹＶＣＭは、第二コイルＣ２と、第二磁石Ｍ２と、図示省略の第三ヨークと、図示省略の第四ヨークと、により構成される。

第三ヨーク及び第四ヨークは、第二磁石Ｍ２の磁束漏れを抑制するための部材である。第三ヨークは、厚み方向が方向Ｚと平行な矩形平板状の部材であり、ベース１３１に対して固定されている。第四ヨークは、厚み方向が方向Ｚと平行な矩形平板状の部材であり、第三ヨークと対向するように、図示省略の固定部材により第一筐体２０１に固定されている。

第二磁石Ｍ２は、厚み方向が方向Ｚと平行な直方体の永久磁石であり、第四ヨークにおける第三ヨークと対向する側の面に固定されている。また、第二磁石Ｍ２は、Ｎ極とＳ極を結ぶ方向が方向Ｙとなるように設けられる。

第二コイルＣ２は、図示省略の第二ＦＰＣから出力される電流により通電する電線を巻いたものである。第二コイルＣ２は、第三ヨークと第四ヨークとの間において第二磁石Ｍ２と対向するように、撮像素子ホールド部材１３２に固定されている。また、第二コイルＣ２は、巻きの中心軸が方向Ｚとなるように設けられている。

撮像素子ホールド部材１３２には、上記の撮像素子１２０、第一コイルＣ１、第一ＦＰＣ１３３及び第一ホール素子Ｈ１に加えて、第二コイルＣ２、図示省略の第二ＦＰＣ、及び第二ホール素子Ｈ２が固定される。

第二ＦＰＣは、第二コイルＣ２のうち第二磁石Ｍ２と対向する端部とは反対側の端部に設けられている。又は、第二ＦＰＣは撮像素子ホールド部材１３２に設けられていてもよい。第二ＦＰＣは、第一メイン基板２０４からの制御により第二コイルＣ２に電流を流す。これにより、第二磁石Ｍ２からの磁力によって第二コイルＣ２に対して方向Ｙの磁力が生じ、撮像素子ホールド部材１３２を方向Ｙに移動させることができる。

第二ホール素子Ｈ２は、第二ＦＰＣにおける第二磁石Ｍ２の側の面に固定されている。図４の例では、第二ホール素子Ｈ２は、第二ＦＰＣの面のうち、第二コイルＣ２の中空部である位置に固定されている。第二ホール素子Ｈ２は、第二磁石Ｍ２からの磁界を検出し、磁界の検出結果を第二ＦＰＣへ出力する。

第二ＦＰＣは、第二ホール素子Ｈ２から出力された磁界の検出結果を第一メイン基板２０４へ出力する。第一メイン基板２０４は、第二ＦＰＣから出力された検出結果に基づいて、撮像素子ホールド部材１３２の方向Ｙの位置を検出する。そして、第一メイン基板２０４は、方向Ｙの位置の検出結果に基づいて第二コイルＣ２に流す電流を制御することにより、撮像素子ホールド部材１３２の方向Ｙの位置を制御する。

第二磁石中心Ｍ２ａは、第二磁石Ｍ２におけるＮ極とＳ極（両磁極）の中心を示している。

第二コイル中心軸Ｃ２ａは、第二コイルＣ２の巻きの中心軸である。すなわち、第二コイルＣ２は、第二コイル中心軸Ｃ２ａを中心に電線を巻くことによって構成される。

撮像素子ホールド部材１３２が上記の基準位置にある状態で、方向Ｙにおいて、第二コイル中心軸Ｃ２ａは、第二磁石中心Ｍ２ａに対して、撮像素子１２０の側にずれている。これにより、方向Ｙにおいて第二コイル中心軸Ｃ２ａが第二磁石中心Ｍ２ａに対してずれていなかった従来の構成と比べて、第二コイルＣ２を、第一像ブレ補正装置１３０の外側（下側）には大きくせずに、第一像ブレ補正装置１３０の内側（撮像素子１２０の側）に大きくすることができる。

したがって、第一像ブレ補正装置１３０の大型化を抑制しつつ、第二コイルＣ２の巻き数を増加させ、ボイスコイルモータＹＶＣＭの推力を増加させることができる。なお、第二コイル中心軸Ｃ２ａが第二磁石中心Ｍ２ａに対してずれることによる推力の低下はある。しかし、この推力の低下の量は、第二コイルＣ２の巻き数の増加による推力の増加量よりも小さい。このため、全体としてボイスコイルモータＹＶＣＭの推力を増加させることができる。

図４において、ボイスコイルモータＹＶＣＭが第二駆動部を構成し、第二磁石Ｍ２が第二磁力発生体を構成し、第二コイルＣ２が第二コイルを構成する。

（第一実施形態の像ブレ補正装置の効果）
以上のように構成された第一像ブレ補正装置１３０では、方向Ｘにおいて、第一コイル中心軸Ｃ１ａは、第一磁石中心Ｍ１ａに対して、撮像素子１２０の側にずれている。このようにすることで、第一像ブレ補正装置１３０の大型化を抑制しつつ、ボイスコイルモータＸＶＣＭの推力を増加させることができる。また、方向Ｙにおいて、第二コイル中心軸Ｃ２ａは、第二磁石中心Ｍ２ａに対して、撮像素子１２０の側にずれていることにより、第一像ブレ補正装置１３０の大型化を抑制しつつ、ボイスコイルモータＹＶＣＭの推力を増加させることができる。

ただし、例えば方向Ｙにおけるサイズの制限が厳しくない、又は要求されるボイスコイルモータＹＶＣＭの推進力が大きくない等の場合は、方向Ｙにおいて第二コイル中心軸Ｃ２ａが第二磁石中心Ｍ２ａに対してずれていない構成としてもよい。

図５は、図１の第一像ブレ補正装置１３０による推力の向上の一例を示すグラフである。図５の横軸は、方向Ｘにおける撮像素子ホールド部材１３２の位置を、上記の基準位置からの距離［ｍｍ］により示している。制御範囲Ｒ１は、第一像ブレ補正装置１３０の像ブレ補正の制御における、撮像素子ホールド部材１３２の位置のとり得る範囲である。図５の縦軸は、ボイスコイルモータＸＶＣＭによって得られる、撮像素子ホールド部材１３２を方向Ｘに移動させる推力［Ｎ］を示している。

第一位置推力特性５０１は、従来の構成における、撮像素子ホールド部材１３２の位置とボイスコイルモータＸＶＣＭの推力との関係を参考として示している。従来の構成とは、撮像素子ホールド部材１３２が基準位置にあるときに、方向Ｘにおいて第一コイル中心軸Ｃ１ａが第一磁石中心Ｍ１ａに対してずれていない構成である。この従来の構成の第一コイルＣ１における電池ボックス２０３の側の端部の位置については本実施形態の第一コイルＣ１における電池ボックス２０３の側の端部の位置と同じである。

第一位置推力特性５０１に示すように、従来の構成においては、撮像素子ホールド部材１３２の基準位置からの距離が０［ｍｍ］、すなわち撮像素子ホールド部材１３２が基準位置にあるときにボイスコイルモータＸＶＣＭの推力が最も高くなる。

第二位置推力特性５０２は、本実施形態における、撮像素子ホールド部材１３２の位置とボイスコイルモータＸＶＣＭの推力との関係を示している。第二位置推力特性５０２に示すように、本実施形態においては、撮像素子ホールド部材１３２が基準位置よりも電池ボックス２０３の側にずれているときにボイスコイルモータＸＶＣＭの推力が最も高くなる。そして、第二位置推力特性５０２に示すように、第一位置推力特性５０１の例よりもボイスコイルモータＸＶＣＭの平均的な推力が向上している。

図５に示したように、本実施形態においては、第一コイル中心軸Ｃ１ａが第一磁石中心Ｍ１ａに対してずれることによる推力の低下はある。しかし、この推力の低下の量は、第一コイルＣ１の巻き数の増加による推力の増加量よりも小さい。このため、全体としてボイスコイルモータＸＶＣＭの推力を増加させることができる。

ボイスコイルモータＸＶＣＭの推力の増加について説明したが、ボイスコイルモータＹＶＣＭの推力の増加についても同様である。

（第一実施形態の像ブレ補正装置の第一変形例）
図６は、図１の第一像ブレ補正装置１３０の第一変形例を示す、図３に対応する図である。図６において図１から図４と同じ構成要素には同一符号が付されている。

可動体端部位置Ｅ１は、撮像素子ホールド部材１３２と、撮像素子ホールド部材１３２に固定された部材と、からなる可動体のうち、方向Ｘにおいて第一コイル中心軸Ｃ１ａから第一磁石中心Ｍ１ａへ向かう方向の側の端部の方向Ｘの位置である。すなわち、可動体端部位置Ｅ１は、上記の可動体のうち電池ボックス２０３の側の端部の方向Ｘの位置である。

図６の例では、撮像素子ホールド部材１３２に固定された部材には、撮像素子１２０、第一コイルＣ１、第一ホール素子Ｈ１、第一ＦＰＣ１３３及びカバーガラス１３４があり、これらのうち最も電池ボックス２０３の側に設けられているのは第一コイルＣ１である。したがって、可動体端部位置Ｅ１は、第一コイルＣ１における電池ボックス２０３の側の端部の方向Ｘの位置である。

可動領域端部位置Ｅ２は、撮像素子ホールド部材１３２と、撮像素子ホールド部材１３２に固定された部材と、からなる可動体が通過し得る領域における、電池ボックス２０３の側の端部の方向Ｘの位置である。すなわち、可動領域端部位置Ｅ２は、上記の可動体端部位置Ｅ１がボイスコイルモータＸＶＣＭの駆動によって移動し得る範囲のうちの電池ボックス２０３の側の端部の方向Ｘの位置である。撮像素子ホールド部材１３２と、撮像素子ホールド部材１３２に固定された部材と、からなる可動体が通過する領域は、この可動体が他の部品と干渉しないように、第一筐体２０１の内部における第一像ブレ補正装置１３０のためのスペースとして確保することが求められる。

ベース１３１、第一ヨークＹ１及び第二ヨークＹ２の方向Ｘにおける電池ボックス２０３の側の端部のＸ方向の位置は、可動領域端部位置Ｅ２と一致している。

図６に示す第一変形例の第一像ブレ補正装置１３０は、第一磁石Ｍ１の方向Ｘの幅が電池ボックス２０３の側に大きくされた点を除いては、図３と同じ構成である。

図６の第一磁石Ｍ１は、図３の例と比べて、電池ボックス２０３の側の端部のＸ方向の位置が可動領域端部位置Ｅ２と一致するように、方向Ｘの幅が電池ボックス２０３の側に大きくなっている。その結果、図６の第一磁石中心Ｍ１ａは、図３の例よりも、第一コイル中心軸Ｃ１ａに対して、電池ボックス２０３の側にずれている。これにより、方向Ｘにおいて第一磁石Ｍ１が可動領域端部位置Ｅ２にまで設けられていなかった図３の構成と比べて、第一筐体２０１の内部における第一像ブレ補正装置１３０のためのスペースを拡大せずに、第一磁石Ｍ１を電池ボックス２０３の側に大きくすることができる。

したがって、第一像ブレ補正装置１３０の大型化を抑制しつつ、第一磁石Ｍ１の磁力を増加させ、ボイスコイルモータＸＶＣＭの推力を増加させることができる。なお、第一磁石中心Ｍ１ａが第一コイル中心軸Ｃ１ａに対してずれることによる推力の低下はある。しかし、この推力の低下の量は、第一磁石Ｍ１の磁力の増加による推力の増加量よりも小さい。このため、全体としてボイスコイルモータＸＶＣＭの推力を増加させることができる。

この第一変形例の第一像ブレ補正装置１３０によれば、第一磁石Ｍ１を可動領域端部位置Ｅ２まで設けることで、第一筐体２０１の内部における第一像ブレ補正装置１３０のためのスペースを拡大しないように第一磁石Ｍ１を大きくすることができる。このため、第一像ブレ補正装置１３０の大型化を抑制しつつ、第一磁石Ｍ１の磁力を増加させ、ボイスコイルモータＸＶＣＭの推力を増加させることができる。

図示を省略するが、第二磁石Ｍ２を、撮像素子ホールド部材１３２と、撮像素子ホールド部材１３２に固定された部材と、からなる可動体が通過する領域における下側の端部のＹ方向の位置まで設けてもよい。これにより、第一筐体２０１の内部における第一像ブレ補正装置１３０のためのスペースを拡大しないように第二磁石Ｍ２を大きくすることができる。このため、第一像ブレ補正装置１３０の大型化を抑制しつつ、第二磁石Ｍ２の磁力を増加させ、ボイスコイルモータＹＶＣＭの推力を増加させることができる。

（第一実施形態の像ブレ補正装置の第二変形例）
図７は、図１の第一像ブレ補正装置１３０の第二変形例を示す、図３に対応する図である。図７において図１から図４と同じ構成要素には同一符号が付されてある。図７に示す第二変形例の第一像ブレ補正装置１３０は、第一磁石Ｍ１と、第一コイルＣ１及び第一ホール素子Ｈ１と、の位置が入れ替わっている点を除いては、図３と同じ構成である。

この第二変形例の第一像ブレ補正装置１３０では、撮像素子ホールド部材１３２のうち方向Ｘにおいて撮像素子１２０と異なる位置に第一磁石Ｍ１が固定される。また、第一筐体２０１側に固定された第二ヨークＹ２に第一コイルＣ１が固定される。

また、図７の例では、第一ＦＰＣ１３３及び第一ホール素子Ｈ１についても、第一コイルＣ１とともに第二ヨークＹ２の側に設けられる。

この例においても、第一コイルＣ１と、第一磁石Ｍ１と、第一ヨークＹ１と、第二ヨークＹ２と、第一ＦＰＣ１３３と、により、撮像素子ホールド部材１３２を方向Ｘに駆動するボイスコイルモータＸＶＣＭが構成される。

図７の例では、撮像素子ホールド部材１３２が基準位置にある状態で、方向Ｘにおいて、第一磁石中心Ｍ１ａが、第一コイル中心軸Ｃ１ａよりも撮像素子１２０の側に位置している。

これにより、方向Ｘにおいて第一磁石中心Ｍ１ａが第一コイル中心軸Ｃ１ａに対してずれていなかった従来の構成と比べて、第一磁石Ｍ１を、第一像ブレ補正装置１３０の外側（電池ボックス２０３の側）には大きくせずに、第一像ブレ補正装置１３０の内側（撮像素子１２０の側）に大きくすることができる。これにより、第一像ブレ補正装置１３０の大型化を抑制しつつ、第一磁石Ｍ１の磁力を増加させ、ボイスコイルモータＸＶＣＭの推力を増加させることができる。

ボイスコイルモータＹＶＣＭも同様に、図４に示した例において、第二磁石Ｍ２と、第二コイルＣ２、図示省略の第二ＦＰＣ及び第二ホール素子Ｈ２と、の位置を入れ替えた構成としてもよい。

（第一実施形態の像ブレ補正装置の第三変形例）
図８は、図１の第一像ブレ補正装置１３０の第三変形例を示す、図３に対応する図である。図８において図１から図４と同じ構成要素には同一符号が付されてある。図８に示す第三変形例の第一像ブレ補正装置１３０は、方向Ｘにおいて、第一ホール素子Ｈ１が、第一コイル中心軸Ｃ１ａと一致する位置に設けられている点を除いては、図３と同じ構成である。

方向Ｘにおいて第一ホール素子Ｈ１を第一コイル中心軸Ｃ１ａと一致する位置に設けることにより、第一ホール素子Ｈ１が第一コイルＣ１から受けるノイズを低減することができる。これにより、第一磁石Ｍ１からの磁界の第一ホール素子Ｈ１による検出の精度を向上させることができる。

図示を省略するが、図４に示した例において、方向Ｙにおいて、第二ホール素子Ｈ２が、第二コイル中心軸Ｃ２ａと一致する位置に設けられた構成としてもよい。これにより、第二ホール素子Ｈ２が第二コイルＣ２から受けるノイズを低減することができる。これにより、第二磁石Ｍ２からの磁界の第二ホール素子Ｈ２による検出の精度を向上させることができる。

（第一実施形態の像ブレ補正装置の各変形例の組み合わせ）
図６から図８に示した各変形例は、組み合わせることも可能である。

例えば、図７の例において、図６の例と同様に、第二ヨークＹ２の側に固定される第一コイルＣ１を、撮像素子ホールド部材１３２と、撮像素子ホールド部材１３２に固定された部材と、からなる可動体が通過する領域における電池ボックス２０３の側の端部のＸ方向の位置まで設けてもよい。なお、図７の例において、上記の可動体端部位置Ｅ１は、第一磁石Ｍ１における電池ボックス２０３の側の端部の方向Ｘの位置である。

また、図６又は図７の例において、図８の例と同様に、方向Ｘにおいて第一ホール素子Ｈ１を第一コイル中心軸Ｃ１ａと一致する位置に設ける構成としてもよい。

（第二実施形態の像ブレ補正装置を備えるレンズ装置）
図９は、本発明の像ブレ補正装置の第二実施形態である第二像ブレ補正装置９４０を備えるレンズ装置１１０を模式的に示す平面模式断面図である。第二像ブレ補正装置９４０は、レンズ装置１１０に設けられ、レンズ装置１１０に含まれるレンズを移動させることにより像ブレを補正する、いわゆるレンズシフト式の像ブレ補正を行う。

図９の例において、レンズ装置１１０は、第二筐体９１０と、第二マウント９２０と、第一レンズ９３１と、第二レンズ９３２と、第三レンズ９３３と、第四レンズ９３４と、第二像ブレ補正装置９４０と、不図示の第二メイン基板と、を備える。

第二筐体９１０は、筒状であり、第一レンズ９３１、第二レンズ９３２、第三レンズ９３３、第四レンズ９３４、第二像ブレ補正装置９４０などの部品を収納する。

第二マウント９２０は、筒状の第二筐体９１０の一方の開口部として設けられ、図２の撮像装置１００の第一マウント２０２にレンズ装置１１０を着脱するための機構である。

第一レンズ９３１、第二レンズ９３２、第三レンズ９３３及び第四レンズ９３４は、レンズ装置１１０の撮像光学系を構成する。このうち第三レンズ９３３は像ブレ補正用のレンズである。第一レンズ９３１、第二レンズ９３２、第三レンズ９３３、第四レンズ９３４及び第二マウント９２０は、この順番にて、撮像光学系の光軸１１１の方向である方向Ｚに沿って配置されている。

第一レンズ９３１、第二レンズ９３２及び第四レンズ９３４は、それぞれ第二筐体９１０内に固定された第一レンズ支持部９１１、第二レンズ支持部９１２及び第三レンズ支持部９１３により、第二筐体９１０に対して固定されている。

第二像ブレ補正装置９４０は、補正用レンズホールド部材９４１と、第五ヨークＹ５と、第六ヨークＹ６と、第三磁石Ｍ３と、第三コイルＣ３と、図示省略の第三ＦＰＣと、図示省略の第三ホール素子と、第七ヨークＹ７と、第八ヨークＹ８と、第四磁石Ｍ４と、第四コイルＣ４と、図示省略の第四ＦＰＣと、図示省略の第四ホール素子と、を備える。

第五ヨークＹ５及び第六ヨークＹ６は、第三磁石Ｍ３の磁束漏れを抑制するための部材である。第五ヨークＹ５は、厚み方向が方向Ｚと平行な矩形平板状の部材であり、図示省略の固定部材によって第二筐体９１０に固定されている。第六ヨークＹ６は、厚み方向が方向Ｚと平行な矩形平板状の部材であり、第五ヨークＹ５と対向するように、図示省略の固定部材によって第二筐体９１０に固定されている。

第三磁石Ｍ３は、厚み方向が方向Ｚと平行な直方体の永久磁石であり、第六ヨークＹ６における第五ヨークＹ５と対向する側の面に固定されている。また、第三磁石Ｍ３は、Ｎ極とＳ極を結ぶ方向が方向Ｘとなるように設けられる。図９の例では、Ｘ方向において、Ｎ極が第三レンズ９３３の側となるように第三磁石Ｍ３が設けられているが、Ｎ極とＳ極の位置を入れ替えて第三磁石Ｍ３を設けてもよい。

第三コイルＣ３は、第三ＦＰＣから出力される電流により通電する電線を巻いたものである。第三コイルＣ３は、第五ヨークＹ５と第六ヨークＹ６との間において第三磁石Ｍ３と対向するように、補正用レンズホールド部材９４１に固定されている。また、第三コイルＣ３は、巻きの中心軸が方向Ｚとなるように設けられている。

補正用レンズホールド部材９４１は、第二筐体９１０に対して、方向Ｘ及び方向Ｙに移動自在に支持されている。補正用レンズホールド部材９４１は、第三レンズ９３３を支持する。

第二像ブレ補正装置９４０において、撮像装置１００に像ブレが発生していない状況では、レンズ装置１１０の光軸１１１と、ＸＹ平面における撮像素子１２０の中心と、が一致するように補正用レンズホールド部材９４１の位置が制御される。このときの補正用レンズホールド部材９４１の位置を補正用レンズホールド部材９４１の基準位置と称する。

補正用レンズホールド部材９４１には、第三レンズ９３３に加えて、第三コイルＣ３、第三ＦＰＣ、及び第三ホール素子が固定される。

第三ＦＰＣは、第三コイルＣ３のうち第三磁石Ｍ３と対向する端部とは反対側の端部に設けられている。又は、第三ＦＰＣは補正用レンズホールド部材９４１に設けられていてもよい。第三ＦＰＣは、第二メイン基板からの制御により第三コイルＣ３に電流を流す。これにより、第三磁石Ｍ３からの磁力によって第三コイルＣ３に対して方向Ｘの磁力が生じ、補正用レンズホールド部材９４１を方向Ｘに移動させることができる。

第三コイルＣ３と、第三磁石Ｍ３と、第五ヨークＹ５と、第六ヨークＹ６と、第三ＦＰＣと、により、補正用レンズホールド部材９４１を方向Ｘに駆動するボイスコイルモータＸＶＣＭ１が構成される。

第三ホール素子は、第三ＦＰＣにおける第三磁石Ｍ３の側の面に固定されている。第三ホール素子は、第三ＦＰＣの面のうち、第三コイルＣ３の中空部である位置に固定される。第三ホール素子は、第三磁石Ｍ３からの磁界を検出し、磁界の検出結果を電気信号により第三ＦＰＣへ出力する。

第三ＦＰＣは、第三ホール素子から出力された磁界の検出結果を第二メイン基板へ出力する。第二メイン基板は、第三ＦＰＣから出力された検出結果に基づいて、補正用レンズホールド部材９４１の方向Ｘの位置を検出する。そして、第二メイン基板は、方向Ｘの位置の検出結果に基づいて第三コイルＣ３に流す電流を制御することにより、補正用レンズホールド部材９４１の方向Ｘの位置を制御する。

図９の例において、補正用レンズホールド部材９４１は、上記の基準位置にある状態である。この状態で、方向Ｘにおいて、第三コイルＣ３の巻きの中心軸は、第三磁石Ｍ３における両磁極における中心に対して、第三レンズ９３３の側にずれている。

これにより、第三コイルＣ３を第二像ブレ補正装置９４０の外側（光軸１１１から離れる方向）には大きくせずに、第三コイルＣ３を第二像ブレ補正装置９４０の内側（第三レンズ９３３の側）に大きくすることができる。したがって、第二像ブレ補正装置９４０の大型化を抑制しつつ、第三コイルＣ３の巻き数を増加させ、ボイスコイルモータＸＶＣＭ１の推力を増加させることができる。

第七ヨークＹ７、第八ヨークＹ８、第四磁石Ｍ４、第四コイルＣ４、第四ＦＰＣ及び第四ホール素子は、それぞれ第五ヨークＹ５、第六ヨークＹ６、第三磁石Ｍ３、第三コイルＣ３、第三ＦＰＣ及び第三ホール素子と同様の構成である。そして、第七ヨークＹ７、第八ヨークＹ８、第四磁石Ｍ４、第四コイルＣ４、第四ＦＰＣ及び第四ホール素子は、第二メイン基板の制御によって、補正用レンズホールド部材９４１をＸ方向に移動させる推力を発生させる。第四磁石Ｍ４について、図９の例では、Ｘ方向において、Ｓ極が第三レンズ９３３の側となるように第四磁石Ｍ４が設けられているが、Ｎ極とＳ極の位置を入れ替えて第四磁石Ｍ４を設けてもよい。

第四コイルＣ４と、第四磁石Ｍ４と、第七ヨークＹ７と、第八ヨークＹ８と、第四ＦＰＣと、により、補正用レンズホールド部材９４１を方向Ｘに駆動するボイスコイルモータＸＶＣＭ２が構成される。このボイスコイルモータＸＶＣＭ２と上記のボイスコイルモータＸＶＣＭ１とを組み合わせることにより、補正用レンズホールド部材９４１をＸ方向に移動させる推力を大きくすることができる。ただし、レンズ装置１１０は、ボイスコイルモータＸＶＣＭ１又はボイスコイルモータＸＶＣＭ２を省いた構成であってもよい。

第二像ブレ補正装置９４０の制御をレンズ装置１１０の第二メイン基板により行う構成について説明したが、第二像ブレ補正装置９４０の制御を撮像装置１００の第一メイン基板２０４により行う構成としてもよい。

なお、第二像ブレ補正装置９４０において、補正用レンズホールド部材９４１などの形状又は大きさは、図示したものに限らず、任意の形状又は大きさとすることができる。

また、レンズ装置１１０は、補正用レンズホールド部材９４１をＹ方向に移動させる推力を発生させるボイスコイルモータＹＶＣＭ１を備える。ボイスコイルモータＹＶＣＭ１は、例えば図４において説明したボイスコイルモータＹＶＣＭと同様の構成である。

図２から図８において説明した第一像ブレ補正装置１３０の各構成は、図９の第二像ブレ補正装置９４０に対しても適用可能である。レンズ装置１１０に第二像ブレ補正装置９４０を設ける第二実施形態においては、撮像装置１００の第一像ブレ補正装置１３０を省き、撮像素子ホールド部材１３２が第一筐体２０１に固定された構成としてもよい。

第二像ブレ補正装置９４０においては、第三レンズ９３３が光学部品を構成し、第二筐体９１０が支持部材を構成し、補正用レンズホールド部材９４１が可動部材を構成し、ボイスコイルモータＸＶＣＭ１及びボイスコイルモータＸＶＣＭ２が第一駆動部を構成し、第三磁石Ｍ３及び第四磁石Ｍ４が第一磁力発生体を構成し、第三コイルＣ３及び第四コイルＣ４が第一コイルを構成し、第三ホール素子及び第四ホール素子が磁界検出素子を構成する。

（第二実施形態の像ブレ補正装置の効果）
以上のように構成された第二像ブレ補正装置９４０では、第一像ブレ補正装置１３０と同様に、第二像ブレ補正装置９４０の大型化を抑制しつつボイスコイルモータの推力を増加させることができる。

例えば、レンズ装置１１０においては、方向Ｚに見て第三レンズ９３３の外周側にボイスコイルモータが配置されるが、光学性能の向上や防振性能の向上のためには第三レンズ９３３を大きくする必要がある。このため、レンズ装置１１０のボイスコイルモータには、大きな第三レンズ９３３の外周部の小さいスペースに設けられ、かつ大きいことにより重い第三レンズ９３３を移動させるために大きな推力を発生させることが求められる。

これに対して、第二像ブレ補正装置９４０は、小型かつ大きな推力を発生させることができる。このため、レンズ装置１１０の第三レンズ９３３を大きくすることが可能になり、レンズ装置１１０の光学性能の向上や防振性能の向上を図ることができる。

上記の各実施形態においてはデジタルカメラである撮像装置１００について説明したが、本発明は、スマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末などの各種の装置に搭載された撮像装置に適用することもできる。

また、上記の各実施形態において、磁界検出素子の例として第一ホール素子Ｈ１などのホール素子について説明したが、磁界検出素子はホール素子に限らない。例えば、磁界検出素子は、ホール素子の他に、ＭＲ（Ｍａｇｎｅｔｏ Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）センサや磁気インピーダンス素子などの、磁界を検出可能な各種の磁気センサとすることができる。

以上説明してきたように、本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。

（１） 撮像光学系によって撮像素子に結ばれる像のブレを補正する像ブレ補正装置であって、上記撮像素子又は上記撮像光学系に含まれる光学部品が固定される可動部材と、上記可動部材を、上記撮像光学系の光軸と直交する第一方向に移動自在に支持する支持部材と、上記可動部材を上記第一方向に移動させる推力を発生させる第一駆動部と、を備え、上記第一駆動部は、上記支持部材及び上記可動部材のうちの一方に固定された、両磁極を結ぶ方向が上記第一方向と平行な第一磁力発生体と、上記支持部材及び上記可動部材のうちの他方に、上記第一磁力発生体と対向して固定された第一コイルと、を含み、上記可動部材が、上記撮像光学系の光軸と上記撮像素子の中心とを一致させる基準位置にある状態において、上記第一磁力発生体の両磁極間の中心の上記第一方向における位置と、上記第一コイルの巻きの中心軸と、が互いにずれている像ブレ補正装置。

（２） （１）記載の像ブレ補正装置であって、上記可動部材のうち、上記可動部材に固定された上記撮像素子又は上記光学部品と上記第一方向において異なる位置に上記第一コイルが固定され、上記支持部材に上記第一磁力発生体が固定され、上記可動部材が上記基準位置にある状態で、上記第一方向において、上記第一コイルの巻きの中心軸が、上記第一磁力発生体の両磁極間の中心よりも、上記可動部材に固定された上記撮像素子又は上記光学部品の側に位置する像ブレ補正装置。

（３） （２）記載の像ブレ補正装置であって、上記第一磁力発生体のうち、上記第一方向において上記第一コイルの巻きの中心軸から上記第一磁力発生体の両磁極間の中心へ向かう方向の側の端部の上記第一方向の位置は、上記可動部材及び上記可動部材に固定された部材からなる可動体が通過し得る領域のうち、上記第一方向において上記第一コイルの巻きの中心軸から上記第一磁力発生体の両磁極間の中心へ向かう方向の側の端部の上記第一方向の位置と一致している像ブレ補正装置。

（４） （１）記載の像ブレ補正装置であって、上記可動部材のうち、上記可動部材に固定された上記撮像素子又は上記光学部品と上記第一方向において異なる位置に上記第一磁力発生体が固定され、上記支持部材に上記第一コイルが固定され、上記可動部材が上記基準位置にある状態で、上記第一方向において、上記第一磁力発生体の両磁極間の中心が、上記第一コイルの巻きの中心軸よりも、上記可動部材に固定された上記撮像素子又は上記光学部品の側に位置する像ブレ補正装置。

（５） （４）記載の像ブレ補正装置であって、上記第一コイルのうち、上記第一方向において上記第一磁力発生体の両磁極間の中心から上記第一コイルの巻きの中心軸の中心へ向かう方向の側の端部の上記第一方向の位置は、上記可動部材及び上記可動部材に固定された部材からなる可動体が通過し得る領域のうち、上記第一方向において上記第一磁力発生体の両磁極間の中心から上記第一コイルの巻きの中心軸の中心へ向かう方向の側の端部の上記第一方向の位置と一致している像ブレ補正装置。

（６） （１）から（５）のいずれか１つに記載の像ブレ補正装置であって、上記支持部材及び上記可動部材のうちの上記第一コイルが固定された部材に固定され、上記第一磁力発生体からの磁界を検出する、上記第一方向における上記可動部材の位置を検出するための磁界検出素子を備え、上記磁界検出素子は、上記可動部材が上記基準位置にある状態において、上記第一方向における位置が上記第一磁力発生体の両磁極間の中心と一致する像ブレ補正装置。

（７） （１）から（５）のいずれか１つに記載の像ブレ補正装置であって、上記支持部材及び上記可動部材のうちの上記第一コイルが固定された部材に固定され、上記第一磁力発生体からの磁界を検出する、上記第一方向における上記可動部材の位置を検出するための磁界検出素子を備え、上記磁界検出素子は、上記可動部材が上記基準位置にある状態において、上記第一方向における位置が上記第一コイルの巻きの中心軸と一致する像ブレ補正装置。

（８） （１）から（７）のいずれか１つに記載の像ブレ補正装置であって、上記可動部材に上記撮像素子が固定され、上記第一方向は、上記撮像素子の長手方向と平行である像ブレ補正装置。

（９） （１）から（８）のいずれか１つに記載の像ブレ補正装置であって、上記支持部材は、上記可動部材を、上記第一方向と、上記撮像光学系の光軸及び上記第一方向と直交する第二方向と、に移動自在に支持し、上記可動部材を上記第二方向に移動させる推力を発生させる第二駆動部を備え、上記第二駆動部は、上記支持部材及び上記可動部材のうちの一方に固定された、両磁極を結ぶ方向が上記第二方向と平行な第二磁力発生体と、上記支持部材及び上記可動部材のうちの他方に、上記第二磁力発生体と対向して固定された第二コイルと、を含み、上記可動部材が上記基準位置にある状態において、上記第二磁力発生体の両磁極間の中心の上記第二方向における位置と、上記第二コイルの巻きの中心軸と、が一致している像ブレ補正装置。

（１０） （１）から（９）のいずれか１つに記載の像ブレ補正装置を備え、上記可動部材には上記撮像素子が固定される撮像装置。

（１１） （１）から（９）のいずれか１つに記載の像ブレ補正装置を備え、上記可動部材には上記光学部品が固定されるレンズ装置。

本発明は、一眼レフカメラ又はミラーレスカメラ等のデジタルカメラ、車載カメラ、監視カメラ、或いはスマートフォン等に適用して利便性が高く、有効である。

１００ 撮像装置
１１０ レンズ装置
１１１ 光軸
１２０ 撮像素子
１３０ 第一像ブレ補正装置
１３１ ベース
１３２ 撮像素子ホールド部材
１３３ 第一ＦＰＣ
１３４ カバーガラス
Ｙ１ 第一ヨーク
Ｙ２ 第二ヨーク
Ｃ１ 第一コイル
Ｍ１ 第一磁石
Ｈ１ 第一ホール素子
２０１ 第一筐体
２０２ 第一マウント
２０３ 電池ボックス
２０４ 第一メイン基板
２０５ シャッタユニット
２０５ａ シャッタ部
２０５ｂ シャッタ駆動部
２０６ 液晶ディスプレイ
Ｍ１ａ 第一磁石中心
Ｃ１ａ 第一コイル中心軸
Ｃ２ 第二コイル
Ｍ２ 第二磁石
Ｈ２ 第二ホール素子
Ｍ２ａ 第二磁石中心
Ｃ２ａ 第二コイル中心軸
５０１ 第一位置推力特性
５０２ 第二位置推力特性
Ｒ１ 制御範囲
Ｅ１ 可動体端部位置
Ｅ２ 可動領域端部位置
９１０ 第二筐体
９１１ 第一レンズ支持部
９１３ 第三レンズ支持部
９２０ 第二マウント
９３１ 第一レンズ
９３２ 第二レンズ
９３３ 第三レンズ
９３４ 第四レンズ
９４０ 第二像ブレ補正装置
９４１ 補正用レンズホールド部材
Ｙ５ 第五ヨーク
Ｙ６ 第六ヨーク
Ｙ７ 第七ヨーク
Ｙ８ 第八ヨーク
Ｃ３ 第三コイル
Ｃ４ 第四コイル
Ｍ３ 第三磁石
Ｍ４ 第四磁石

Claims (7)

1. 撮像光学系によって撮像素子に結ばれる像のブレを補正する像ブレ補正装置であって、
   前記撮像素子又は前記撮像光学系に含まれる光学部品が固定される可動部材と、
   前記可動部材を、前記撮像光学系の光軸と直交する第一方向に移動自在に支持する支持部材と、
   前記可動部材を前記第一方向に移動させる推力を発生させる第一駆動部と、を備え、
   前記第一駆動部は、前記支持部材に固定された、両磁極を結ぶ方向が前記第一方向と平行な第一磁力発生体と、前記可動部材のうち、前記可動部材に固定された前記撮像素子又は前記光学部品と前記第一方向において異なる位置に、前記第一磁力発生体と対向して固定された第一コイルと、を含み、
   前記可動部材が、前記撮像光学系の光軸と前記撮像素子の中心とを一致させる基準位置にある状態において、前記第一方向において、前記第一コイルの巻きの中心軸が、前記第一磁力発生体の両磁極間の中心よりも、前記可動部材に固定された前記撮像素子又は前記光学部品の側に位置し、
   前記第一磁力発生体のうち、前記第一方向において前記第一コイルの巻きの中心軸から前記第一磁力発生体の両磁極間の中心へ向かう方向の側の端部の前記第一方向の位置は、前記可動部材及び前記可動部材に固定された部材からなる可動体が通過し得る領域のうち、前記第一方向において前記第一コイルの巻きの中心軸から前記第一磁力発生体の両磁極間の中心へ向かう方向の側の端部の前記第一方向の位置と一致している像ブレ補正装置。
2. 撮像光学系によって撮像素子に結ばれる像のブレを補正する像ブレ補正装置であって、
   前記撮像素子又は前記撮像光学系に含まれる光学部品が固定される可動部材と、
   前記可動部材を、前記撮像光学系の光軸と直交する第一方向に移動自在に支持する支持部材と、
   前記可動部材を前記第一方向に移動させる推力を発生させる第一駆動部と、を備え、
   前記第一駆動部は、前記可動部材のうち、前記可動部材に固定された前記撮像素子又は前記光学部品と前記第一方向において異なる位置に固定された、両磁極を結ぶ方向が前記第一方向と平行な第一磁力発生体と、前記支持部材に、前記第一磁力発生体と対向して固定された第一コイルと、を含み、
   前記可動部材が、前記撮像光学系の光軸と前記撮像素子の中心とを一致させる基準位置にある状態において、前記第一方向において、前記第一磁力発生体の両磁極間の中心が、前記第一コイルの巻きの中心軸よりも、前記可動部材に固定された前記撮像素子又は前記光学部品の側に位置し、
   前記第一コイルのうち、前記第一方向において前記第一磁力発生体の両磁極間の中心から前記第一コイルの巻きの中心軸の中心へ向かう方向の側の端部の前記第一方向の位置は、前記可動部材及び前記可動部材に固定された部材からなる可動体が通過し得る領域のうち、前記第一方向において前記第一磁力発生体の両磁極間の中心から前記第一コイルの巻きの中心軸の中心へ向かう方向の側の端部の前記第一方向の位置と一致している像ブレ補正装置。
3. 請求項１又は２記載の像ブレ補正装置であって、
   前記支持部材及び前記可動部材のうちの前記第一コイルが固定された部材に固定され、前記第一磁力発生体からの磁界を検出する、前記第一方向における前記可動部材の位置を検出するための磁界検出素子を備え、
   前記磁界検出素子は、前記可動部材が前記基準位置にある状態において、前記第一方向における位置が前記第一磁力発生体の両磁極間の中心と一致する像ブレ補正装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項記載の像ブレ補正装置であって、
   前記可動部材に前記撮像素子が固定され、
   前記第一方向は、前記撮像素子の長手方向と平行である像ブレ補正装置。
5. 撮像光学系によって撮像素子に結ばれる像のブレを補正する像ブレ補正装置であって、
   前記撮像素子又は前記撮像光学系に含まれる光学部品が固定される可動部材と、
   前記可動部材を、前記撮像光学系の光軸と直交する第一方向に移動自在に支持する支持部材と、
   前記可動部材を前記第一方向に移動させる推力を発生させる第一駆動部と、を備え、
   前記第一駆動部は、前記支持部材及び前記可動部材のうちの一方に固定された、両磁極を結ぶ方向が前記第一方向と平行な第一磁力発生体と、前記支持部材及び前記可動部材のうちの他方に、前記第一磁力発生体と対向して固定された第一コイルと、を含み、
   前記可動部材が、前記撮像光学系の光軸と前記撮像素子の中心とを一致させる基準位置にある状態において、前記第一磁力発生体の両磁極間の中心の前記第一方向における位置と、前記第一コイルの巻きの中心軸と、が互いにずれており、
   前記支持部材は、前記可動部材を、前記第一方向と、前記撮像光学系の光軸及び前記第一方向と直交する第二方向と、に移動自在に支持し、
   前記可動部材を前記第二方向に移動させる推力を発生させる第二駆動部を備え、
   前記第二駆動部は、前記支持部材及び前記可動部材のうちの一方に固定された、両磁極を結ぶ方向が前記第二方向と平行な第二磁力発生体と、前記支持部材及び前記可動部材のうちの他方に、前記第二磁力発生体と対向して固定された第二コイルと、を含み、
   前記可動部材が前記基準位置にある状態において、前記第二磁力発生体の両磁極間の中心の前記第二方向における位置と、前記第二コイルの巻きの中心軸と、が一致している像ブレ補正装置。
6. 請求項１から５のいずれか１項記載の像ブレ補正装置を備え、
   前記可動部材には前記撮像素子が固定される撮像装置。
7. 請求項１から５のいずれか１項記載の像ブレ補正装置を備え、
   前記可動部材には前記光学部品が固定されるレンズ装置。

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