JP7248965B2

JP7248965B2 - 姿焼き機

Info

Publication number: JP7248965B2
Application number: JP2020129053A
Authority: JP
Inventors: 幹男小田
Original assignee: 株式会社キムラ; 有限会社小田食品
Priority date: 2020-07-30
Filing date: 2020-07-30
Publication date: 2023-03-30
Anticipated expiration: 2040-07-30
Also published as: JP2022025885A

Description

本発明は、粉粒状の食品原料、例えばいかの屑を粉砕したいか粉に小麦粉、あられ生地等を混合した食品原料を所定の形状、例えばいか形のせんべいに焼き上げる姿焼き機に関する。

特許文献１には、水平移動し、かつ所定の第一、第二、第三位置で適宜停止するように設けた、加熱可能な雌型を有する移動部と、該移動部の移動経路上方で、前記第三位置に設けた、前記雌型に対して接離すべく昇降する加熱可能な雄型を有する焼成部と、同じく前記移動部の移動経路上方で、前記第二位置に設けた、せんべい種を定量ずつ前記雌型内に供給するように成した供給部と、同じく前記移動部の移動経路上方で、前記第一位置に設けた、焼成済みのせんべいを上側から保持して雌型内から取り出し、移動して所定部位で、前記保持状態を解除するように成した取出部とから構成したせんべいの製造装置が開示されている。そして、雄型の下面にせんべい種が焼きつく等して付着した場合は、掃除機の入切スイッチを入れてブラシ体を回転させ、手動にてアームをガイドレールに沿って移動させて、下向きの雄型に付着したせんべい種を掃除すると記載されている。

特許文献２には、電熱ヒータ等の加熱手段を内蔵した水平移動可能な雌型と、該雌型を水平移動させて原料供給位置と、焼上げ位置と、製品取上位置の三位置に切換える切換手段と、原料供給位置に配置され、原料供給位置に切換えられた雌型に一定量の原料を供給する原料供給装置と、焼上げ位置に配置され、電熱ヒータ等の加熱手段を内蔵して昇降手段の作動により昇降し、下降時に焼上げ位置に切換えられた雌型に嵌合する雄型と、製品取出位置に配置され、昇降可能で、製品取上位置に切換えられた雌型内の製品をエアの吸引により吸着して取り上げる吸着パッドを備えた製品取出装置と、上記加熱手段、切換手段、原料供給装置、昇降手段、製品取上装置等を制御する制御装置とを有するせんべい製造装置において、上記原料供給装置が原料を貯留するホッパーを有し、該ホッパーがブラケットに軸支されて転倒可能であると共に、着脱可能な第１の止着手段によりブラケットに固定可能であるせんべい製造装置が開示されている。そして、ホッパーを水平に旋回して退避させることによりホッパー下の清掃や部品、部材等の点検、修理が容易に行えるようになると記載されています。

特開Ｈ７－１９４２８８号公報特開２００３－１４４０３９号公報

特許文献１の発明は、下向きの雄型に焼き付けで付着したせんべい種の焦げ付きを、上向きで高さ方向の位置が一定のブラシ体を自動的に回転させながら水平方向の一方向にスライドさせて掃除をすると記載されているが、人が掃除するのでなく機械的に行うものであるので、せんべい種の焦げ付きは焼き付けで強力な付着力で付着している場合があり、型具を傷めない柔らかさのブラシでこする方法では付着した焦げ付きを除去できないし、硬質のワイヤーブラシでこすると成形型面にキズを付けるという問題があった。また、複雑な形状の雄型の場合にはブラシが十分に当たらない部位があるという問題もあった。さらに、ブラシからブラシ毛が抜けて食品に入り込み異物混入という大問題もあった。

特許文献２の発明は、下向きの雄型に焼き付けで付着したせんべいの焦げ付きを、人が例えば弾力性を有する直方体のものに巻き付けたサンドペーパーを用いて約２５０℃まで加熱した熱い雄型の凹凸のある成形型面を磨きながら除去していき、加圧及び加熱により雄型に強力に付着したせんべいの焦げ付きを取り除いていくが、下から上に向いて不安定な姿勢で覗くため下向きの雄型の成形型面をしっかりと見ることができないため、加熱と加圧で強力に付着した焦げ付きの取り残しが発生するという問題があった。また、その取り残しの焦げ付きに次の新たな焦げ付きが累積し大きな焦げ付きになって製品の品質が低下するという問題があった。

また、２時間ごとに８個の雄型の清掃作業を実施しているが、作業姿勢が悪く雄型の成形型面が見にくいため、１回当たり清掃作業に３０分要し８時間稼働で少なくとも３回で９０分はライン停止させるという稼働ロス時間が大きいという問題があった。また、上型の雄型と下型の雌型の上下方向の間隔が狭いため、例えばレーザークリーナー等の機器を使用できないという問題もあった。

本発明はこうした問題に鑑み創案されたもので、粉粒状の食品原料を所定の形状、例えばいか形のせんべいに焼き上げる姿焼き機において、下向きの雄型に焼き付けで付着した焦げ付きの取り残しが発生しない姿焼き機を提供することを課題とする。

請求項１に記載の姿焼き機は、加熱手段を内蔵した雌型を上面に固定した下型プレートと、前記下型プレートを原料供給位置、焼上げ位置、製品取上位置の順に配置した三位置に水平移動させるスライド手段と、前記原料供給位置に配置され、前記原料供給位置にスライドさせた下型プレート上の雌型に一定量の原料を供給する原料供給装置と、前記焼上げ位置の上方に配設され、垂直方向に昇降する昇降手段の下端部に固定された上型プレートの下面に取り付けられ、下降時に前記焼上げ位置にスライドされ位置決めされた下型プレート上の前記雌型に嵌合する、加熱手段を内蔵した雄型と、前記製品取上位置の上方に配設され、前記製品取上位置にスライドさせた下型プレート上の前記雌型内の製品を吸着して取り上げる吸着パッドを備えた製品取上装置と、少なくとも前記加熱手段、スライド手段、原料供給装置、昇降手段及び製品取上装置を制御する制御装置と、を備える姿焼き機において、前記焼上げ位置に配設された前記雄型が、前記原料供給装置側の一端を上下方向で回転自由に前記上型プレートに軸支され、前記製品取上位置側の他端を前記上型プレートと着脱可能な雄型止着手段により着脱可能とし、前記上型プレートと前記雄型のいずれかの一方の側面に円弧状の長孔溝部を形成したガイドプレート部を固定し、他方の側面に前記長孔溝部に挿通させるガイドピン兼用ボルトを突設させて、前記雄型を、前記雄型止着手段を止着することにより前記上型プレートの下面に当接させて水平方向で止着状態とし、かつ、前記雄型止着手段を開放することにより前記上型プレートとの軸支位置を中心に前記円弧状の長孔溝部に沿って回転させて垂直方向に吊下げた状態で固定可能とすることを特徴とする。

請求項２に記載の姿焼き機は、請求項１において、前記スライド手段は、ベース台に対して前後方向に下スライド板をスライドさせる下スライド手段と、前記下スライド板に対して前後方向に上スライド板をスライドさせる上スライド手段とを有し、前記上スライド板上に固定された下型プレートの下方には、前記下型プレート下面と前記上スライド板上面の両面に当接させて介在させた、伸長方向に付勢力を有するコイルスプリングと、前記雄型による無負荷時には前記コイルスプリングにより前記下型プレート下面と上下方向で隙間を生じさせ、前記雄型による負荷時には下降する下型プレートの下降を衝止させるとともに、脱着自在の受圧台止着手段及びころがり摩擦部材を有する、前記ベース台上に配置した受圧台とを備え、前記上スライド手段により前記雌型・上スライド板を、かつ前記ころがり摩擦部材により前記受圧台を、前記雄型の回転時の作動範囲外に回避可能にすることを特徴とする。

請求項３に記載の姿焼き機は、請求項１又は２において、前記原料供給位置に配設された原料供給装置は、左右両端がベース台に立設された機枠にヒンジピンにて軸支されて水平に旋回可能で観音開き状に開閉する一対のブラケットを備え、前記ブラケットにホッパー及び原料を攪拌する攪拌装置が取り付けられていることを特徴とする。

通常は雄型と雌型との上下方向の間隙が狭くかつ雄型の成形型面が下向きであるので、前記雄型の成形型面の下向きの面を人がしっかりと見ることができないため、人が例えばサンドペーパーで雄型の成形型面を清掃しても焼き付けで付着した焦げ付きの取り残しが生ずるのに対し、請求項１に記載の姿焼き機は、雄型を垂直方向にして吊り下げた状態で固定することができるので、レーザークリーナー機等の機器を使用することができ、人は前記雄型の成形型面をしっかりと目視できるため、雄型の成形型面に焼き付けで付着した焦げ付きを全く残さないように清掃できるという効果を奏する。

また、ブラシを使用しないので、レーザークリーナーを使ってレーザークリーニングができるため、食品に異物混入が発生しないという効果を奏する。

さらに、２時間ごとに８個の雄型の清掃作業を実施しているが、従来は１回当たり３０分の清掃時間を、レーザークリーニングで１回当たり５分で清掃完了するという顕著な効果が得られた。さらに、雄型の成形型面に焼き付けで付着した焦げ付きを全く残さないから、８時間の稼働時間内で従来の３回で９０分のライン停止時間を、始業時の１回の５分間のライン停止のみでよいという顕著な効果が得られた。この要因としては、レーザークリーニングでは成形型面をキズをつけず平滑に維持でき、かつ凹凸のある成形型面に付着している焦げ付きを満遍なく完全に除去できるので、清掃後の製造では成形型面に焦げ付きが付着し難くなるが、一方、サンドペーパーで清掃した場合は成形型面にキズをつけ、かつ凹凸のある成形型面に小さい焼けた焦げ付きが付着状態で残り、その付着している小さい焦げ付きに清掃後に製造した原料の焦げ付きが付着しやすく、かつ成形型面にできたキズに清掃後に製造した原料の焦げ付きが嵌り込みやすいからと考えられる。

また、従来はサンドペーパーで雄型の成形型面に付着した焦げ付きをこすり落とすことを繰り返し実施することによって、成型型面の表面形状がサンドペーパーのこすりにより摩耗して変形し、焼いた商品の輪郭が崩れ商品価値が低下するという問題があり、１年～１年６か月の周期で雄型を雌型と一対にして新品と取り換えている。本発明の姿焼き機はサンドペーパーを使用せずレーザークリーニングで成形型面に付着した焦げ付きを除去するので、成型型面の表面の摩耗が全く生じないため、雄型・雌型の取り換え周期が大幅に延びるという顕著な効果を奏する。

請求項２に記載の姿焼き機は、製造サイクルタイム短縮などで上型の下降距離を短縮化するため、上型の雄型と下型の雌型との上下方向の間隔は狭く設定する傾向にある。すると、一般的な構成の場合には、もし雄型を一端側を軸支して他端側を上下方向に回転させると、回転中の雄型が下方に位置する雌型に激突するという問題が生ずるが、本発明の姿焼き機の構成は前記雌型及び前記受圧台を前記雄型の回転時の作動範囲の外に位置するように回避可能にしたので、前記雄型を回転させても前記雌型及び前記受圧台には干渉しないという効果を奏する。

請求項３に記載の姿焼き機は、垂直方向にして吊り下げた雄型を、遮蔽物であった原料供給位置に配設された原料供給装置を左右方向に開いて遮蔽物を何もなしにすることができたので、雄型の成形型面を作業者が立った姿勢で正面からしっかりと視認できクリーニング作業を成形型面に満遍なく容易にできるようになった。

本発明の姿焼き機の概要側面図である。本発明の姿焼き機の概要背面図である。本発明の姿焼き機の焼上げ位置と製品取上位置のみを表わした概要側面図で、初期状態の説明図である。本発明の姿焼き機の焼上げ位置と製品取上位置のみを表わした概要側面図で、雌型が製品取上位置にスライドした状態の説明図である。本発明の姿焼き機の焼上げ位置と製品取上位置のみを表わした概要側面図で、雌型が製品取上位置にスライドし受圧台を上昇させた状態の説明図である。本発明の姿焼き機の焼上げ位置と製品取上位置のみを表わした概要側面図で、雌型が製品取上位置にスライドし上昇させた受圧台を製品取上位置方向に移動させた状態の説明図である。図６において、雄型を回転させて吊下げ状態にした説明図である。原料供給装置（ホッパー記載せず。）の攪拌装置を直線方向で連結させた状態の説明図である。原料供給装置（ホッパー記載せず。）の攪拌装置を観音開きで開いた状態の説明図である。雄型が上型プレートと着脱可能な雄型止着手段により止着している状態を示す説明図である。雄型が上型プレートと着脱可能な雄型止着手段により開放され吊下げられた状態を示す説明図である。作業者が立った姿勢で直接に見ることができる、吊下げられた雄型の成形型面を示す説明図である。雄型と上型プレートとの着脱可能な雄型止着手段の説明図で、（ａ）は止着時の説明図で、（ｂ）は開放時の説明図である。本発明の姿焼き機のスライド手段を説明する平面視概要図である。雌型、下型プレート、コイルスプリング及び受圧台の構成の説明図である。雌型、下型プレート、コイルスプリング及び受圧台の構成の説明図で、受圧台を外枠とクランプレバーのみにした説明図である。受圧台の背面視の説明図である。受圧台の上板を透明にした平面視の説明図である。

本発明の姿焼き機１は、粉粒状の食品原料、例えばいかの屑を粉砕したいか粉に小麦粉、あられ生地等を混合した食品原料を所定の形状、例えばいか形のせんべいに焼き上げる姿焼き機１である。

本発明の姿焼き機１は、図１に示すように、３工程を備え、第１工程が原料供給工程、第２工程が焼上げ工程、第３工程が製品取上工程であり、姿焼き機には、原料供給位置２、焼上げ位置３、製品取上位置４の順に各装置が配設されている。

また、図２に示すように、１つの姿焼き機で製品を例えば８つ同時製造できるようにすることもできる。

本発明の姿焼き機１は、加熱手段を内蔵した雌型５を上面に固定した下型プレート６と、前記下型プレート６を原料供給位置、焼上げ位置、製品取上位置の順に配置した三位置に水平移動させるスライド手段と、前記原料供給位置２に配置され、前記原料供給位置２にスライドさせた下型プレート６上の雌型５に一定量の原料を供給する原料供給装置６０と、前記焼上げ位置３の上方に配設され、垂直方向に昇降する昇降手段９の下端部に固定された上型プレート７の下面に取り付けられ、下降時に前記焼上げ位置３にスライドされ位置決めされた下型プレート６上の前記雌型５に嵌合する、加熱手段を内蔵した雄型８と、前記製品取上位置４の上方に配設され、前記製品取上位置４にスライドさせた下型プレート６上の前記雌型５内の製品を吸着して取り上げる吸着パッド７１を備えた製品取上装置７０と、少なくとも前記加熱手段、スライド手段、原料供給装置６０、昇降手段９及び製品取上装置７０を制御する制御装置８０と、を備える姿焼き機１において、前記焼上げ位置３に配設された前記雄型８が、前記原料供給装置６０側の一端１１を上下方向で回転自由に前記上型プレート７に軸支され、前記製品取上位置７０側の他端１２を前記上型プレート７と着脱可能な雄型止着手段１０により着脱可能とし、前記上型プレート７と前記雄型８のいずれかの一方の側面に円弧状の長孔溝部１５を形成したガイドプレート部１３を固定し、他方の側面に前記長孔溝部１５に挿通させるガイドピン兼用ボルト１４を突設させて、前記雄型８を、前記雄型止着手段１０を止着することにより前記上型プレート７の下面に当接させて水平方向で止着状態とし、かつ、前記雄型止着手段１０を開放することにより前記上型プレート７との軸支位置を中心に前記円弧状の長孔溝部１５に沿って回転させて垂直方向に吊下げた状態で固定可能とする。

本発明の姿焼き機１は、加熱手段を内蔵した雌型５を上側に固定した下型プレート６を、スライド手段により、原料供給位置２、焼上げ位置３、製品取上位置４の順に配置した三つの位置に水平移動させる。

前記スライド手段は、ベース台１００に対して前後方向に下スライド板２１をスライドさせる下スライド手段２２と、前記下スライド板２１に対して前後方向に上スライド板２３をスライドさせる上スライド手段２４とを有する。雌型５を載せて固定した下型プレート６は上スライド板上２３に固定されている。

まず、スライド手段について説明する。図１及び図１４に示すように、ベース台１００上に左右一本ずつの下部固定レール１０１が配設され、前記下部固定レール１０１上を下側に車輪を配設した下スライド板２１が下スライド板２１の第一スライドエアシリンダーの作動により、二つの位置間の距離をスライドさせる。

そして、前記下スライド板２１上に、左右一本ずつの上部固定レール１０２が配設され、前記上部固定レール１０２上を下側に車輪を配設した上スライド板２３が上スライド手段２４の第二スライドエアシリンダーの作動により、二つの位置間の距離をスライドさせる。

よって、第一スライドエアシリンダーによる下スライド板２１の二つの位置間のスライドと、第二スライドエアシリンダーによる上スライド板２３の二つの位置間のスライドとの組み合わせを尺取虫的に組み合わせることにより、上スライド板２３を三つの位置にスライドさせることができる。

次に、図１に示すように、前記原料供給位置２には前記原料供給装置６０が配設されている。前記原料供給装置６０は、前記原料供給位置２にスライドした下型プレート６上の雌型５に一定量の原料を供給する。前記原料供給装置６０は、図８及び図９に示すように、左右両端がベース台１００に立設された機枠（図示なし）にヒンジピン６１にて軸支されて水平に旋回可能で、観音開き状に開閉する一対のブラケット６２と、前記一対のブラケット６２を閉じ直線状に連結したときには、前記一対のブラケット６２の連結部分に抜き差し可能に差込まれる止着手段としてのピン６３と、垂直方向断面がＵ形状をなし、前記ブラケット６２にヒンジピン（図示なし）にて転倒可能に軸支されるホッパー６５と、前記ホッパー６５内に水平方向に設置され、モータにより回転駆動されるシャフトに一定間隔で固定される攪拌翼よりなる、原料を攪拌する攪拌装置６４と、を備える。

前記撹拌翼を内設したホッパー６５が前記原料供給位置２にあれば、図１又は図８に示すように第２工程の焼上げ位置３における雄型８を第１工程側から（方向Ａから）視認することができないが、図７又は図９に示すように前記観音開きにより、第２工程の焼上げ位置３における雄型８が第１工程側から（方向Ａから）視界内の遮蔽物なく視認できるようになる。

次に、焼上げ位置３における構成について説明する。上方の雄型８と下方の雌型５を嵌合し加圧と加熱をして製品を焼き上げる。まず、上方の雄型８の構成を説明する。図１や図３に示すように、上方の雄型８側には、雌型８の配置と平面視で同間隔で上下方向に並設される昇降手段９の油圧シリンダーと、各油圧シリンダーのピストンロッド端に取着される上型プレート７と、該上型プレート７の下面に脱着可能に雄型８とを備える。そして、雄型８には電熱ヒータ（図示なし）が内設されている。

そして、図１０及び図１１に示すように、前記雄型８が、前記原料供給装置２側の一端１１を上下方向で回転自由に前記上型プレート７に軸支され、前記製品取上位置４側の他端１２を前記上型プレート７と着脱可能な雄型止着手段１０により着脱可能な構成としている。そして、前記上型プレート７と前記雄型８のいずれかの一方の側面に円弧状の長孔溝部１５を形成したガイドプレート部１３を固定し、他方の側面に前記長孔溝部１５に挿通させるガイドピン兼用ボルト１４を突設させている。

前記ガイドピン兼用ボルト１４は、例えば段付ボルト又はショルダーボルトであり、ボルト頭部、胴体の円筒部、先端部に該円筒部の直径より小さい呼び径の雄螺子を螺刻している。前記円筒部が前記円弧状の長孔溝部１５に挿入され、前記雄螺子にナットを螺入させることにより前記ボルト頭部と前記ナットとにより前記ガイドプレート部１３を挟んで締め付けて、この締め付けにより、前記上型プレート７に対して前記雄型８を固定化させる。

前記雄型止着手段１０としては、例えば、図１３に示すような上型プレート７に固定したレバー３１を回転させることにより雄型８に固定した受け座３２の隙間に挿入と取り出しにより脱着を可能とする密閉ハンドル３０やトグルクランプ（図示なし）などがあるが、約３ｋｇの雄型８を前記上型プレート７に止着でき又は開放できる器具でいずれでもよい。また、前記軸支する手段として例えば蝶番３３があるが、ベアリングと軸との組み合わせでもよく、雄型８を上型プレート７に軸支できる部材であればいずれでもよい。

そして、前記雄型８を、図１０に示すように前記雄型止着手段１０により止着すること、及び前記ガイドピン兼用ボルト１４のナットを螺入して前記上型プレート７に対して前記雄型８を固定化することにより前記上型プレート７の下面に当接させて水平方向で止着状態とし、かつ、図１１に示すように前記雄型止着手段１０を開放すること、及び前記ガイドピン兼用ボルト１４のナットを緩めて前記上型プレート７に対して前記雄型８を開放することにより、前記上型プレート７との一端１１の軸支位置を中心に前記円弧状の長孔溝部１５に沿って矢印Ｂの方向に回転させて垂直方向に吊下げた状態になる。

この吊下げた状態で前記ガイドピン兼用ボルト１４のナットを螺入して前記上型プレート７に対して前記雄型８を固定化する。これにより、雄型８の成形型面の位置が一定の位置に定まるので、レーザークリーナーを使った自動化ができ、生産性を向上させることができる。また、このときの雄型８の成形型面は図７、図１２及び図１４に示すように前記原料供給位置２側（Ａ方向に向いて）から全体がはっきりと視認できる。

次に、下方の雌型５の構成について説明する。前記雌型５は図１に示すように前記下型プレート６上に固定され、電熱ヒータ（図示なし）が内設されている。そして、図１５及び図１６に示すように、前記上スライド板２３上に固定された下型プレート６の下方には、前記下型プレート６下面と前記上スライド板２３上面の両面に当接させて介在させた、伸長方向に付勢力を有するコイルスプリング４１と、前記雄型８による無負荷時には前記コイルスプリング４１により前記下型プレート６下面と上下方向で約１ｍｍの隙間を生じさせ、前記雄型８による負荷時には下降する下型プレート６の下降を当接させて衝止させるとともに、図１７及び図１８に示すように、脱着自在の受圧台止着手段４２及びころがり摩擦部材４３を有する、前記ベース台１００上に配置した受圧台４０とを備えている。

前記上スライド手段２４により前記雌型５・上スライド板２３を、かつ前記ころがり摩擦部材４３により前記受圧台４０を、前記雄型８の回転時の作動範囲外に回避可能にする。前記ころがり摩擦部材４３は、図１６～図１８に示すように、スプリング入りボールローラー４３ａやローラーコンベア（図示なし）があるが、受圧台４０を、ベース台１００上を手で押して移動可能な手段であればいずれでもよい。前記スプリング入りボールローラー４３ａの場合は平面視で四角形の受圧台４０の安定化のため四角形の各角近傍にそれぞれ配設するようにし計４か所配設する。

また、前記受圧台４０は前記ベース台１００に脱着可能な受圧台止着手段４２により位置決め固定される。前記受圧台止着手段４２として、図１７又は図１８に示すように、例えばクランプレバー４２ａがある。前記クランプレバー４２ａは少なくとも２つを前記ベース台１００上に予め定めた位置に螺入させて固定させている。そして、前記受圧台４０の底板部に設けた少なくとも２つの溝４４にクランプレバー４２ａのネジ部の外周面を嵌入させる。前記ネジ部の外周面の直径と前記溝４４の幅とは略同一長さとすることにより、ベース台１００に対して受圧台４０を位置決めさせている。

前記クランプレバー４２ａを矢印Ｄ方向の一方向で締めると前記スプリング入りボールローラー４３ａのスプリング（図示なし）が圧縮され前記受圧台４０の下端がベース台１００の上面に当接し、前記クランプレバー４２ａを矢印Ｄ方向の他方向で緩めると前記スプリング入りボールローラー４３ａのスプリング（図示なし）が伸長され前記受圧台４０の下端がＣ方向あるいはＣ１方向の上方向に上昇しベース台１００の上面との間に隙間が生ずる。このときの隙間は、前記受圧台４０が手で押して移動できればよいので、例えば約１ｍｍでもよく、前記受圧台４０の下端とベース台１００の上面との間に隙間が生じればよい。

前記雌型５を焼上げ位置３で位置決めして固定するために、下型プレート６に設けたピン嵌合孔（図示なし）に、ベース台１００に取り付けられたエアシリンダーの先端の尖ったピストンロッドが前記ピン嵌合孔に嵌合することにより雌型５の位置決め固定が行われる。

前記雄型８が前記昇降手段９の油圧シリンダーにより降下して雌型５に当接したときに前記雄型８が前記雌型５に嵌合し、前記雄型８と嵌合した状態で雌型５が下型プレート６と共に上方向に付勢力を有するコイルスプリング４１により衝撃を緩和しながら降下して前記下型プレート６が前記受圧台４０の上面４５に当接すると前記雄型８による前記雌型５に対する圧力が所定の圧力まで上昇し加熱も同時にされ、前記原料供給位置２で投入された原料が型の形状に合う焼き上げ製品、例えばせんべいを焼き上げる。

そして、前記雄型８が、前記原料供給装置２側の一端１１を前記上型プレート７に軸支され、前記製品取上位置４側の他端１２を前記上型プレート７から雄型止着手段１０により開放されると、前記上型プレート７との軸支位置を中心に前記円弧状の長孔溝部１５に沿って回転させて垂直方向に吊下げた状態となる。

この雄型８を吊下げた状態のときは、図７や図１２に見られるように、前記原料供給装置６０の遮蔽物がなく、作業者の方向（Ａ方向）から雄型８の成形型面の全面をしっかりと視認することができ、かつ、雄型８の手前側には遮蔽物が存しないので例えばレーザークリーナーを設置することができ、該レーザークリーナーからのレーザー光で雄型８の成形型面に満遍なく照射することができ、雄型８の成形型面に焼き付けで付着した食品原料の焦げ付きの取り残しがなくなるという顕著な効果を奏する。また、雄型８内に異物が残らないので焼き上げた食品への異物の混入が発生しないという顕著な効果を奏する。

次に、製品取上位置４における作動について説明する。前記製品取上位置４には製品取上装置７０が配設されている。前記製品取上装置７０は、昇降可能で、前記製品取上位置にスライドした下型プレート６上の前記雌型５内の製品を吸着して取り上げる吸着パッド７１を備える。

前記製品取上装置７０は、アングル状をなす枠体と、前記枠体の水平部分に正面視で雌型５の配置に対応して同間隔で並設される前後方向に配設したガイドレールと、前記ガイドレールにスライド可能に垂直方向に固設し垂下させたエアシリンダー７２と、前記エアシリンダー７２のピストンロッド端に固定した取付片の下面に対して常時当接するコイルスプリング７３と、前記コイルスプリング７３は下方向の付勢力を有して通気孔を備えた吸着パッド７１と、空気圧縮ポンプからのメイン配管から分岐するチューブを介して吸着パッド７１に前記空気圧縮ポンプからの空気の吸排を行う。

垂設させたエアシリンダー７２をガイドレールに沿って前進・後退させ、前記吸着パッド７１を製品取上位置４と、その前方の製品置き場位置４ａとの間をスライドさせるクッション付きエアシリンダー（図示なし）と、製品置き場位置４ａに配置されるコンベア（図示なし）とを備える。電磁切換弁（図示なし）の切換えにより吸着パッド７１からエアの吸引或いは吐出を行う。すなわち、吸着パッド７１が製品取上位置４にあるときは、エアを吸引して雌型５内の製品を吸着保持し、吸着パッド７１が水平移動して製品置き場位置４ａにスライドすると、エアを吐出して保持していた製品をコンベア上に載置するようになっている。

次に、前記雄型８の成形型面の清掃方法について、図３～図７に示す作動を含めて説明する。

まず、図３に示すように、姿焼き機１を停止する。そして、原料供給装置２の機枠にヒンジピン６１で軸支されている一対のブラケット６２を連結部分に差し込まれている止着手段としてのピン６３を抜き、ブラケット６２、撹拌装置６４及びホッパー６５を観音開き状に開にする。この観音開きにより、雄型８の清掃作業に遮蔽物がなくなるので、図３～図７は、図１から原料供給装置６０を外した図にして前記雄型８の成形型面の清掃方法について説明する。

また、焼上げ位置３には受圧台４０が配置されている。前記受圧台４０は、雄型８からの加圧力を衝止させるため、ベッド１００に固設させておく必要があるため、クランプレバー４２ａのレバーを回転させて前記受圧台４０をベッド１００にしっかりと締め付けている。これにより、前記受圧台４０の上面４５と前記下型プレート６の下面とは隙間約１ｍｍあり、前記受圧台４０の下端と前記ベース台１００上面とは当接している。

次に、図４に示すように、焼上げ位置３にある雌型５を固定している下型プレート６を手動操作で、前側の製品取上位置４にスライドさせて移動する。これにより、雄型８を、上型プレート７と軸支された原料供給装置６０側の一端を中心に上下方向に回転させても、雄型８と雌型５・下型プレート６との衝突を避けることができる。

次に、図５に示すように、受圧台４０のクランプレバー４２ａをレバーを回転させて、受圧台４０の下端部に固定したスプリング入りボールローラー４３ａのスプリングにより矢印Ｃ方向に約１ｍｍ上昇させる。これにより前記受圧台４０の下端と前記ベース台１００上面との間隙が約１ｍｍ生じ、受圧台４０を手で移動可能になる。

次に、図６に示すように、受圧台４０を雄型８の回転時の移動範囲外になるように前記製品取上位置４側に手でベース台１００上を移動させる。

雌型５及び受圧台４０の移動により、雄型８を、上型プレート７と軸支された原料供給装置２側の一端１１を中心に上下方向に回転させても、雄型８と雌型５や受圧台４０との衝突を避けることができる。

次に、図７に示すように、雄型８の上型プレート７への止着手段である、前記雄型８の他端１２側を止着している密閉ハンドル３０のレバー３１を横方向に回して開放させ、前記ガイドピン兼用ボルト１４のナットを緩めて前記上型プレート７に対して前記雄型８を開放させて、雄型８を上型プレート７と軸支された原料供給装置２側の一端１１を中心に下方向にガイドプレート部１３の長溝孔部１５に沿って回転させて吊り下げ状態にし、前記ガイドピン兼用ボルト１４のナットを螺入して前記上型プレート７に対して前記雄型８を固定化する。これにより、雄型８の成形型面の位置を固定化した位置から動かないようにでき、雄型８の成形型面を細部まで目視で確認できる。

次に、例えば、レーザークリーナーを使用して、レーザー光を雄型８の成形型面に満遍なく照射することによって、焼き付けで付着した焦げ付きを目視で隅々まで確認して剥離させることができる。これにより、清浄作業で雄型８の成形型面に焼き付けで付着した焦げ付きの取り残しがなくなる。

雄型８の成形型面の清浄が終了すると、前記雄型８、前記受圧台４０、前記雌型５を固定した下型プレート６を元の状態に戻し、観音開きのブラケット６２及びホッパー６５等の原料供給装置６０を元の状態に戻す。

１姿焼き機
２原料供給位置
３焼上げ位置
４製品取上位置
４ａ製品置き場位置
５雌型
６下型プレート
７上型プレート
８雄型
９昇降手段
１０雄型止着手段
１１一端
１２他端
１３ガイドプレート部
１４ガイドピン兼用ボルト
１５長孔溝部
２１下スライド板
２２下スライド手段
２３上スライド板
２４上スライド手段
３０密閉ハンドル
３１レバー
３２受け座
３３蝶番
４０受圧台
４１コイルスプリング
４２受圧台止着手段
４２ａクランプレバー
４３ころがり摩擦部材
４３ａスプリング入りボールローラー
４４溝
４５上面
６０原料供給装置
６１ヒンジピン
６２ブラケット
６３ピン
６４攪拌装置
６５ホッパー
７０製品取上装置
７１吸着パッド
７２エアシリンダー
７３コイルスプリング
８０制御装置
１００ベース台
１０１下部固定レール
１０２上部固定レール

Claims

加熱手段を内蔵した雌型を上面に固定した下型プレートと、前記下型プレートを原料供給位置、焼上げ位置、製品取上位置の順に配置した三位置に水平移動させるスライド手段と、前記原料供給位置に配置され、前記原料供給位置にスライドさせた下型プレート上の雌型に一定量の原料を供給する原料供給装置と、前記焼上げ位置の上方に配設され、垂直方向に昇降する昇降手段の下端部に固定された上型プレートの下面に取り付けられ、下降時に前記焼上げ位置にスライドされ位置決めされた下型プレート上の前記雌型に嵌合する、加熱手段を内蔵した雄型と、前記製品取上位置の上方に配設され、前記製品取上位置にスライドさせた下型プレート上の前記雌型内の製品を吸着して取り上げる吸着パッドを備えた製品取上装置と、少なくとも前記加熱手段、スライド手段、原料供給装置、昇降手段及び製品取上装置を制御する制御装置と、を備える姿焼き機において、
前記焼上げ位置に配設された前記雄型が、前記原料供給装置側の一端を上下方向で回転自由に前記上型プレートに軸支され、前記製品取上位置側の他端を前記上型プレートと着脱可能な雄型止着手段により着脱可能とし、
前記上型プレートと前記雄型のいずれかの一方の側面に円弧状の長孔溝部を形成したガイドプレート部を固定し、他方の側面に前記長孔溝部に挿通させるガイドピン兼用ボルトを突設させて、
前記雄型を、前記雄型止着手段を止着することにより前記上型プレートの下面に当接させて水平方向で止着状態とし、かつ、前記雄型止着手段を開放することにより前記上型プレートとの軸支位置を中心に前記円弧状の長孔溝部に沿って回転させて垂直方向に吊下げた状態で固定可能とすることを特徴とする姿焼き機。
前記スライド手段は、ベース台に対して前後方向に下スライド板をスライドさせる下スライド手段と、前記下スライド板に対して前後方向に上スライド板をスライドさせる上スライド手段とを有し、
前記上スライド板上に固定された下型プレートの下方には、
前記下型プレート下面と前記上スライド板上面の両面に当接させて介在させた、伸長方向に付勢力を有するコイルスプリングと、
前記雄型による無負荷時には前記コイルスプリングにより前記下型プレート下面と上下方向で隙間を生じさせ、前記雄型による負荷時には下降する下型プレートの下降を衝止させるとともに、脱着自在の受圧台止着手段及びころがり摩擦部材を有する、前記ベース台上に配置した受圧台とを備え、
前記上スライド手段により前記雌型・上スライド板を、かつ前記ころがり摩擦部材により前記受圧台を、前記雄型の回転時の作動範囲外に回避可能にすることを特徴とする請求項１に記載の姿焼き機。
前記原料供給位置に配設された原料供給装置は、左右両端がベース台に立設された機枠にヒンジピンにて軸支されて水平に旋回可能で観音開き状に開閉する一対のブラケットを備え、前記ブラケットにホッパー及び原料を攪拌する攪拌装置が取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の姿焼き機。