JP7243292B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、モータに関する。

従来から、軸方向の一方側の底板の中央に開口が設けられたハウジングを有するモータが知られている。例えば、特許文献１には、ハウジングの開口を覆うシール部材が設けることで防塵機能を持たせたモータが開示されている。

特開平１１－１５３７６９号公報

従来のシール部材は、ハウジングに対してねじ固定される。このため、部品点数が増加するのみならず組み立て工程が複雑化するという問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、容易に組み立て可能なシール構造を有するモータの提供を目的の一つとする。

本発明のモータの一つの態様は、中央に開口部が設けられた円盤部および前記円盤部の外縁から下側に延びる筒状部を有するハウジングと、前記ハウジングの径方向の内側に設けられたステータと、前記ステータの径方向内側に設けられ、駆動対象部材に連結されるロータと、前記ハウジングに支持され前記ロータを前記ロータの中心軸回りに回転自在に支持するベアリングと、前記開口部を上側から覆うカバーと、を有する。前記ハウジングは、前記円盤部の上面から上側に突出し周方向に沿って環状に延びる外壁部と、前記円盤部の上面から上側に突出し、前記開口部の径方向外側かつ前記外壁部の径方向内側において周方向に沿って環状に延びる内壁部と、を有する。前記カバーは、上下方向から見て前記開口部を覆う円形の第１平板部と、前記第１平板部の外縁から下側に延びる内筒部と、第１平板部の径方向外側に位置し、基端から先端に向かって上側に延びる外筒部と、を有する。前記外筒部の先端は、前記外壁部の径方向内側を向く面に接触し、前記外筒部の基端と前記外壁部の径方向内側を向く面との間には、隙間が設けられる。
本発明のモータの別の態様は、中央に開口部が設けられた円盤部および前記円盤部の外縁から下側に延びる筒状部を有するハウジングと、前記ハウジングの径方向の内側に設けられたステータと、前記ステータの径方向内側に設けられ、駆動対象部材に連結されるロータと、前記ハウジングに支持され前記ロータを前記ロータの中心軸回りに回転自在に支持するベアリングと、前記開口部を上側から覆うカバーと、を有する。前記ハウジングは、前記円盤部の上面から上側に突出し、周方向に沿って環状に延びる外壁部と、前記円盤部の上面から上側に突出し、前記開口部の径方向外側かつ前記外壁部の径方向内側において周方向に沿って環状に延びる内壁部と、前記円盤部の下面から下側に突出し前記開口部の径方向外側かつ前記外壁部の径方向内側において周方向に沿って環状に延びる下壁部と、前記下壁部の下端から径方向内側に延びる下側内板部と、を有する。前記カバーは、上下方向から見て前記開口部を覆う円形の第１平板部と、前記第１平板部の外縁から下側に延びる内筒部と、前記内筒部の下端から径方向外側に延びる第２平板部と、第１平板部の径方向外側に位置し、基端が前記第２平板部の外縁に繋がり、基端から先端に向かって上側かつ径方向外側に延びる外筒部と、を有する。前記外筒部の先端は、前記外壁部の径方向内側を向く面に接触し、前記外筒部の基端と前記外壁部の径方向内側を向く面との間には、隙間が設けられる。前記内壁部の径方向内側を向く面には、上側押さえ部材が固定される。記ベアリングの外輪は、前記下壁部の径方向内側において前記下側内板部と前記上側押さえ部材とに上下から挟み込まれる。
本発明のモータの別の態様は、中央に開口部が設けられた円盤部および前記円盤部の外縁から下側に延びる筒状部を有するハウジングと、前記ハウジングの径方向の内側に設けられたステータと、前記ステータの径方向内側に設けられ、駆動対象部材に連結されるロータと、前記ハウジングに支持され前記ロータを前記ロータの中心軸回りに回転自在に支持するベアリングと、前記開口部を上側から覆うカバーと、を有する。前記ハウジングは、前記円盤部の上面から上側に突出し、周方向に沿って環状に延びる外壁部を有し、前記カバーは、上下方向から見て前記開口部を覆う円形の第１平板部と、前記第１平板部の外縁から下側に延びる内筒部と、前記内筒部の下端から径方向外側に延びる第２平板部と、第１平板部の径方向外側に位置し、基端が前記第２平板部の外縁に繋がり、基端から先端に向かって上側かつ径方向外側に延びる外筒部と、を有する。前記外筒部の先端は、前記外壁部の径方向内側を向く面に接触し、前記外筒部の基端と前記外壁部の径方向内側を向く面との間には、隙間が設けられる。前記第２平板部の下面は、前記円盤部の上面と隙間を介して上下方向に対向する。

本発明の一つの態様によれば、容易に組み立て可能なシール構造を有するモータが提供される。

図１は、一実施形態のモータの断面図である。 図２は、図１の部分拡大図である。 図３は、図２の領域IIIの部分拡大図である。 図４は、変形例１のモータの断面図である。 図５は、変形例２のモータの断面図である。

以下、図面を参照して本発明を適用した実施形態について詳細に説明する。
以下の説明においては、中心軸Ｊ（図１参照）に平行な方向を単に「軸方向」又は「上下方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。また、本明細書では、中心軸Ｊに沿った軸方向における図１の上側を単に「上側」と呼び、下側を単に「下側」と呼ぶ。なお、本明細書における上下方向は、単に説明のために用いられる方向であって、モータの使用時および流通時の姿勢を限定するものではない。

図１は、一実施形態のモータ１の断面図である。図２は、図１の部分拡大図である。
モータ１は、上下方向に沿って延びる中心軸Ｊを中心として回転するロータ３０と、ロータ３０を囲むステータ２０と、ステータ２０を保持するハウジング１０と、ハウジング１０に支持されるベアリング３５と、ベアリング３５をハウジング１０に固定する押さえ部材（下側押さえ部材）４０と、カバー５０と、を有する。

図１に示す様に、ステータ２０は、ハウジング１０の径方向内側に設けられる。ステータ２０は、ロータ３０の中心軸Ｊを中心とする径方向の外側に位置する。ステータ２０は、ステータコア２１と、インシュレータ２２と、コイル２３と、を有する。

ステータコア２１は、中心軸Ｊを中心とする筒状のコアバック部２１ａと、コアバック部２１ａから径方向内側に延びる複数のティース部２１ｂと、を有する。ティース部２１ｂは、中心軸Ｊ周りの周方向に等間隔をあけて複数設けられる。コイル２３は、絶縁性のインシュレータ２２を介してティース部２１ｂに巻き付けられる。

ロータ３０は、ステータ２０の径方向内側に設けられる。ロータ３０は、ロータホルダ３１と、複数の永久磁石３２と、ロータカバー３３と、を有する。

ロータホルダ３１は、上下方向に延びるホルダ筒部３１ａと、ホルダ筒部３１ａの上側端部から径方向内側に延びる端板３１ｂと、端板３１ｂの中央部から上側に突出する円柱状のボス部３１ｃと、を有する。また、ボス部３１ｃには、上下方向に貫通する接続孔３１ｓが設けられる。

複数の永久磁石３２は、ホルダ筒部３１ａの外周面に設けられる。複数の永久磁石３２は、周方向に沿って並ぶ。周方向において互いに隣り合う永久磁石３２同士は、径方向を向く磁極が互いに反転されている。複数の永久磁石３２は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。

ロータカバー３３は、円筒状である。ロータカバー３３は、ロータホルダ３１のホルダ筒部３１ａおよび複数の永久磁石３２を径方向外側から覆う。

ベアリング３５は、ロータ３０をロータ３０の中心軸Ｊ回りに回転自在に支持する。ベアリング３５は、ロータホルダ３１のボス部３１ｃの径方向外側に設けられる。ベアリング３５は、円環状の外輪３５ｂと、外輪３５ｂの径方向内側に設けられた円環状の内輪３５ａと、外輪３５ｂと内輪３５ａとの間に設けられた複数の転動体３５ｃと、を有する。

図２に示すように、ベアリング３５の内輪３５ａの内側には、ロータ３０のボス部３１ｃが挿入される。また、ボス部３１ｃの接続孔３１ｓには、駆動対称部材としてのシャフト３９の上端部が挿入される。シャフト３９の上端部の下側には、段差面３９ｂが設けられる。段差面３９ｂは、ロータホルダ３１の端板３１ｂの下面に接触する。シャフト３９の上端面には、ねじ穴３９ａが設けられる。シャフト３９のねじ穴３９ａには、接続板３８の中央孔３８ａに挿入された接続ボルト３４が締結される。接続板３８の下面は、ベアリング３５の内輪３５ａの上面に接触する。

接続ボルト３４を締結することで、シャフト３９の段差面３９ｂと接続板３８の下面とがロータホルダ３１および内輪３５ａを上下から挟み込み、シャフト３９、ロータホルダ３１および内輪３５ａを互いに固定する。これにより、ロータ３０は、シャフト３９に連結される。

シャフト３９は、例えばボールねじ機構を構成する。この場合、シャフト３９は、外周面に螺旋溝（図示略）が設けられたねじ軸として機能する。また、シャフト３９は、筒状のスライド部材（図示略）に挿入される。スライド部材の内周面には、シャフト３９の外周面の螺旋溝に対向する螺旋溝が設けられる。シャフトとスライド部材の間の螺旋状の空間には、複数のボールが介在する。スライド部材は、シャフト３９が回転することでスライド移動する。

上述したように、駆動対称部材としてのシャフト３９がボールねじ機構のねじ軸として機能する場合、スライド部材の移動に伴い、ベアリング３５の内輪３５ａには、反力が加わる。スライド部材が下側に移動する場合、内輪３５ａにはシャフト３９から上側の反力が加わり、スライド部材が上側に移動する場合、内輪３５ａにはシャフト３９から下側の反力が加わる。

図１に示すように、ハウジング１０は、円盤部１１と、筒状部１３と、外壁部１５と、内壁部１６と、上側内板部１７と、下壁部１８と、を有する。ハウジング１０は、アルミニウム合金からなる。ハウジング１０は、例えばダイカスト成型により製造される。

円盤部１１は、中心軸Ｊと直交する平面に沿って延びる板状である。円盤部１１は、上下方向から見て円形である。円盤部１１には、上下方向に貫通する開口部１２が設けられる。開口部１２は、上下方向から見て、円盤部１１の中央に位置する。上下方向から見て、開口部１２の内側には、接続板３８および接続ボルト３４が配置される。開口部１２は、組み立て工程において作業者が上側から接続ボルト３４を締結するために設けられる。

筒状部１３は、中心軸Ｊを中心として上下方向に延びる円筒状である。筒状部１３は、円盤部１１の外縁から下側に延びる。筒状部１３は、ステータ２０を径方向外側から囲む。また、筒状部１３の内周面には、ステータ２０が焼き嵌めなどの手段により固定される。

図２に示すように、外壁部１５は、円盤部１１の上面から上側に突出する。外壁部１５は、開口部１２の径方向外側において周方向に沿って環状に延びる。外壁部１５の上下方向の寸法は、周方向に沿って一様である。

内壁部１６は、円盤部１１の上面から上側に突出する。本実施形態において、内壁部１６は、開口部１２の内縁から上側に突出する。内壁部１６は、開口部１２の径方向外側かつ外壁部１５の径方向内側において周方向に沿って環状に延びる。すなわち、内壁部１６と外壁部１５とは、径方向に対向する。内壁部１６の上下方向の寸法は、周方向に沿って一様である。本実施形態において、内壁部１６の上下方向の寸法は、外壁部１５の上下方向の寸法より大きい。したがって、内壁部１６の上端部は、外壁部１５の上端部より上側に位置する。内壁部１６の径方向内側には、ベアリング３５が配置される。

上側内板部１７は、内壁部１６の上端から径方向内側に延びる。上側内板部１７は、ベアリング３５の上側に位置する。上側内板部１７の下面は、ベアリング３５の外輪３５ｂの上面と接触する。なお本実施形態の上側内板部１７は、周方向に沿って連続する円環状であるが、上側内板部１７は、周方向の一部に間欠的に設けてもよい。また、上側内板部１７は、内壁部１６の上端から径方向内側に延びるが、開口部１２を塞がない。つまり、開口部１２は、上側内板部１７を上下方向に貫通する。上側内板部１７における開口部１２の直径は、円盤部１１における開口部１２の直径よりも小さい。

下壁部１８は、円盤部１１の下面から下側に突出する。本実施形態において、下壁部１８は、開口部１２の内縁から下側に突出する。下壁部１８は、開口部１２の径方向外側かつ外壁部１５の径方向内側において周方向に沿って環状に延びる。下壁部１８は、上下方向から見て内壁部１６と重なる。下壁部１８の径方向内側を向く面には、雌ねじ部１８ａが設けられる。以下、下壁部１８の径方向内側を向く面を下壁部１８の内周面と呼ぶ。

押さえ部材４０は、中心軸Ｊを中心とする円環状の部材である。押さえ部材４０は、下壁部１８の径方向内側に配置される。押さえ部材４０の径方向外側を向く面には、雄ねじ部４０ａが設けられる。雄ねじ部４０ａは、下壁部１８の雌ねじ部１８ａに締結される。これにより、押さえ部材４０は、下壁部１８の内周面に固定される。また、押さえ部材４０は、ベアリング３５の下側に位置する。押さえ部材４０の上面は、ベアリング３５の外輪３５ｂの下面と接触する。

押さえ部材４０をハウジング１０の雌ねじ部１８ａに締結すると、ベアリング３５の外輪３５ｂは、内壁部１６の径方向内側において上側内板部１７と押さえ部材４０とに上下から挟み込まれる。これにより、ベアリング３５は、ハウジング１０に支持される。本実施形態によれば、簡素な構造でベアリング３５の外輪３５ｂをハウジング１０に固定することができる。

なお、ハウジング１０の雌ねじ部１８ａと押さえ部材４０の雄ねじ部４０ａとは、接着剤で固定されていてもよい。モータ１の駆動に伴い駆動対象部材からベアリング３５に上下方向の反力が生じる場合、雌ねじ部１８ａと雄ねじ部４０ａとの締結にがたつきが生じる虞がある。雌ねじ部１８ａと雄ねじ部４０ａとを接着剤で固定することで、締結にがたつきが生じることを抑制できる。

カバー５０は、ハウジング１０に取り付けられる。カバー５０は、ハウジング１０の開口部１２を上側から覆う。カバー５０は、開口部１２を介してモータ１の内部に水分および埃等が侵入することを抑制する。

カバー５０は、第１平板部５１と、内筒部５２と、第２平板部５３と、外筒部５４と、を有する。カバー５０は、鉄系合金からなる。カバー５０は、外径および各部の形状をプレス加工により成型するプレス成型品である。このため、カバー５０は、低コストで大量生産が可能である。また、カバー５０の各部（第１平板部５１、内筒部５２、第２平板部５３および外筒部５４）の境界部は、所定の曲率半径で屈曲する。

第１平板部５１は、上下方向と直交する平面に沿って延びる平板である。第１平板部５１は、上下方向から見て中心軸Ｊを中心とする円形である。第１平板部５１は、上下方向から見て開口部１２を覆う。第１平板部５１の下面は、内壁部１６の上端および内壁部１６の上端から径方向内側に延びる上側内板部１７の上面に接触する。なお、本実施形態において、上側内板部１７の上面は、内壁部１６の上端と連続する面である。

内筒部５２は、中心軸Ｊを中心として上下方向に延びる円筒状である。内筒部５２は、第１平板部５１の外縁から下側に延びる。内筒部５２は、ハウジング１０の内壁部１６の径方向外側かつ外壁部１５の径方向内側に位置する。内筒部５２の径方向内側を向く面は、内壁部１６の径方向外側を向く面と隙間を介して径方向に対向する。以下、内筒部５２の径方向内側を向く面を内筒部５２の内周面、内壁部１６の径方向外側を向く面を内壁部１６の外周面と呼ぶ。

第２平板部５３は、上下方向と直交する平面に沿って延びる。第２平板部５３は、内筒部５２の下端から径方向外側に延びる。第２平板部５３は、上下方向から見て円環状である。第２平板部５３は、ハウジング１０の内壁部１６の径方向外側かつ外壁部１５の径方向内側に位置する。第２平板部５３の下面は、円盤部１１の上面と隙間を介して上下方向に対向する。

外筒部５４は、第１平板部５１、内筒部５２および第２平板部５３の径方向外側に位置する。外筒部５４は、基端５４ｃと先端５４ａとを有する。基端５４ｃは、第２平板部５３の外縁に繋がる。外筒部５４は、基端５４ｃから先端５４ａに向かって上側かつ径方向外側に延びる。すなわち、外筒部５４は、第２平板部５３の外縁から上側かつ径方向外側に延びる。外筒部５４は、中心軸Ｊを中心として上下方向に延び上側に向かうに従い直径が大きくなるテーパ状の円筒形状である。外筒部５４は、ハウジング１０の内壁部１６の径方向外側かつ外壁部１５の径方向内側に位置する。

外筒部５４の先端５４ａは、外壁部１５の上端より下側に位置する。外筒部５４の先端５４ａは、外壁部１５の径方向内側を向く面に接触する。以下、外壁部１５の径方向内側を向く面を外壁部１５の内周面と呼ぶ。外筒部５４と外壁部１５とは、中心軸Ｊ周りの一周に亘って連続する接触部９において接触する。また、外筒部５４の基端５４ｃと外壁部１５の内周面との間には、隙間が設けられる。

本実施形態において、カバー５０の内筒部５２、第２平板部５３および外筒部５４は、径方向において、ハウジング１０の内壁部１６と外壁部１５との間に挿入される。また、外筒部５４の先端５４ａは、外壁部１５の内周面によって径方向内側に押し付けられる。これにより、外筒部５４が、基端５４ｃを起点として、径方向内側に弾性変形する。また、内筒部５２が上端を起点として径方向内側に弾性変形する。さらに、内筒部５２と外筒部５４とをつなぐ第２平板部５３は、下側および径方向内側に移動する。なお、第２平板部５３は、板厚および素材の弾性率によっては、弾性座屈して下側に凸となるように湾曲する。

外筒部５４は、内筒部５２および外筒部５４の弾性変形に伴う反力によって、外壁部１５に緊密に接触する。これにより、外筒部５４と外壁部１５とが接触部９において緊密に接触し、水分および埃等の通過を抑制する。結果的に、径方向内側に水分および埃等が侵入することを抑制し、ボルト等を用いることがない簡易な構造でモータ１を防水することができる。これにより、モータ１の低コスト化を図ることができる。

本実施形態によれば、外筒部５４が、基端５４ｃから先端５４ａに向かって上側かつ径方向外側に延びる。このため、外筒部５４を外壁部１５の内側に挿入することで、先端５４ａのみを外壁部１５の内周面に接触させ、基端５４ｃを起点として外筒部５４を径方向内側に弾性変形させることができる。これにより、外筒部５４の先端５４ａを確実に外壁部１５に接触させて防水性能を安定させることができる。

本実施形態によれば、カバー５０は、外筒部５４および内筒部５２を有するため、外筒部５４のみならず内筒部５２をも弾性変形させて外筒部５４の先端５４ａを外壁部１５に押し付けることができる。外筒部５４と内筒部５２とを弾性変形させることで、外筒部５４のみを弾性変形させる場合と比較して、外筒部５４の先端５４ａの変位代を大きく確保できる。結果的に、外筒部５４の先端５４ａを、より大きな力で外壁部１５に押し付けることができ、接触部９の防水性能を高めることができる。

本実施形態のハウジング１０は、軽量化およびダイカスト成型による低コスト化などを目的として、アルミニウム合金で構成される。一方で、本実施形態のカバー５０は、防水性能を確保するための十分なバネ性を確保するために、鉄系合金で構成される。すなわち、ハウジング１０とカバー５０とは、異種材料から構成される。このため、ハウジング１０とカバー５０とは、熱膨張係数が互いに異なる。本実施形態によれば、カバー５０は、外筒部５４のみならず内筒部５２をも弾性変形させてハウジング１０に取り付けられるため、外筒部５４の先端５４ａの変位代を大きく確保できる。これにより、ハウジング１０とカバー５０の熱膨張係数の差に起因する寸法変化を変位代によって吸収することができる。

本実施形態において、ベアリング３５の上下方向位置は、外筒部５４の上下方向位置と重なる。このため、ベアリング３５に対し、外筒部５４が上側に大きく突出することが抑制され、モータ１の上下方向の寸法を小型化できる。

図２に示すように、モータ１は、外筒部５４の外周面と外壁部１５の内周面との間に、接着剤Ｇを有してもよい。言い換えると、外筒部５４の外周面と外壁部１５の内周面とは、接着剤Ｇによって接着されていてもよい。外筒部５４の外周面とは、外筒部５４の径方向外側を向く面である。接着剤Ｇは、中心軸Ｊ周りの一周に亘って連続して設けられる。接着剤Ｇは、カバー５０をハウジング１０に組み付ける前に、外筒部５４の外周面および外壁部１５の内周面のうち少なくとも一方に塗布され、組み付けた後に硬化される。これにより、接着剤Ｇが外筒部５４の外周面と外壁部１５の内周面との間の微細な隙間を塞ぎ、カバー５０とハウジング１０との間の防水の信頼性をより高めることができる。振動が加わった場合であっても、カバー５０がハウジング１０に対し離脱することを抑制できる。

本実施形態によれば、ハウジング１０は、内筒部５２の径方向内側に位置する内壁部１６を有する。内壁部１６は、カバー５０のハウジング１０への組み付け工程において、カバー５０を径方向にガイドする。内壁部１６の上端は、外壁部１５の上端より上側に位置する。したがって、組み付け工程において、内壁部１６は、外壁部１５の内側に外筒部５４が挿入される前に、内筒部５２の内側に挿入される。カバー５０がハウジング１０に対し径方向にずれた状態で、外筒部５４が外壁部１５の内側に挿入されることを抑制できる。結果的に、組付け工程において、外壁部１５の内周面に傷が生じることを抑制することができ、防水の信頼性を高めることができる。

本実施形態によれば、ハウジング１０が内壁部１６および外壁部１５を有し、カバー５０の内筒部５２、第２平板部５３および外筒部５４が、内壁部１６と外壁部１５との間に挿入される。このため、ハウジング１０とカバー５０との接触部９から開口部１２までの経路を複雑化させたラビリンス構造とすることができ、開口部１２からモータ１の内部に水分および埃等が侵入することを抑制できる。

本実施形態によれば、内筒部５２の内周面と内壁部１６の外周面との間には、隙間が設けられる。このため、内筒部５２の弾性変位が、内壁部１６との干渉によって阻害されることを抑制できる。なお、内筒部５２の内周面と内壁部１６の外周面との間の隙間の径方向の寸法は、ラビリンス構造の効果を十分に得るために、内筒部５２の板厚より小さいことが好ましい。

本実施形態によれば、第１平板部５１の下面が、内壁部１６の上端および上側内板部１７の上面に接触する。これにより、カバー５０が上下方向に位置決めされる。また、接触部９からカバー５０の内側に、水分および埃等が入った場合であっても、第１平板部５１の下面とハウジング１０との間で、水分および埃等の侵入経路が塞がれ、開口部１２に水分および埃等が侵入することを抑制できる。加えて、外筒部５４と外壁部１５とを接着剤Ｇで接着する場合には、硬化前の接着剤Ｇが開口部１２からモータ１の内部に侵入することを抑制できる。

本実施形態によれば、第２平板部５３の下面と円盤部１１の上面との間には、隙間が設けられる。このため、内筒部５２および外筒部５４の弾性変位に伴う第２平板部５３の移動が、円盤部１１との干渉によって阻害されることを抑制できる。また、外筒部５４の外周面と外壁部１５の内周面とが接着剤Ｇによって接着される場合、接着剤Ｇの一部は、第２平板部５３の下面と円盤部１１の上面との間に設けられる隙間に溜まる。外筒部５４の外周面又は外壁部１５の内周面に接着剤Ｇを塗布した状態で外壁部１５の内側に外筒部５４を挿入すると、未硬化の接着剤Ｇは下側に流動する。第２平板部５３の下面と円盤部１１の上面との間に隙間を設けることで、未硬化の接着剤Ｇが当該隙間に溜まり、開口部１２からモータ１の内部に侵入することを抑制できる。なお、第２平板部５３の下面と円盤部１１の上面との間の隙間の上下方向の寸法は、ラビリンス構造の効果を得つつ接着剤溜りとして機能させるために、第２平板部５３の板厚の半分より大きく２倍より小さいことが好ましい。

図３は、図２の領域IIIの部分拡大図であり、外筒部５４の上端面５４ｂの拡大模式図である。
上述したように、カバー５０は、プレス成型品である。一般的に、打ち抜き端面には、プレス打ち抜き加工における打ち抜き方向に沿ってせん断面と破断面とが形成される。また、せん断面側のエッジにはダレが形成され、破断面側のエッジには、バリが形成されやすい。ダレとは、プレス加工時に材料表面が塑性片することで形成される湾曲形状の滑らかな面である。せん断面は、板厚方向に筋状の流れが見える平滑な面である。破断面は、材料をむしり取ったような凹凸の激しい面である。バリは、材料から飛び出す突起である。
本実施形態において、カバー５０の外形を構成する外筒部５４の上端面５４ｂは、プレス打ち抜き加工により形成される打ち抜き端面である。したがって、外筒部５４の上端面５４ｂには、ダレ５４ｈ、せん断面５４ｉ、破断面５４ｊおよびバリ５４ｋが設けられる。

本実施形態において、せん断面５４ｉは、破断面５４ｊに対し径方向外側に位置する。せん断面５４ｉと破断面５４ｊとがこの関係とになるように抜き方向を定めることで、プレス時にバリが径方向外側に突出することを抑制できる。結果的に、外筒部５４を外壁部１５の内側に挿入する工程で外壁部１５の内周面に傷をつけることがなく、防水の信頼性を高めることができる。
なお、図３では、上述の構成の効果を強調する目的でバリ５４ｋを図示したが、バリ５４ｋはプレス加工後に除去される。バリ５４ｋの除去を行う場合でも、微細なバリ５４ｋが残る場合や除去後の面が凹凸形状になる場合等があり、外壁部１５の内周面を傷つける虞がある。このため、バリ５４ｋを除去する場合であっても、せん断面５４ｉと破断面５４ｊとを上述の関係とすることが好ましい。

＜変形例１＞
図４は、変形例１のモータ１０１の断面図である。以下、図４を基に、変形例１のモータ１０１ついて説明する。変形例１のモータ１０１は、上述の実施形態のモータ１と比較して、ベアリング３５の外輪３５ｂを保持する構造が主に異なる。
なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

上述の実施形態と同様に、モータ１０１は、ロータ３０と、ステータ２０と、ハウジング１１０と、ベアリング３５と、押さえ部材（上側押さえ部材）１４０と、カバー１５０と、を有する。

ハウジング１１０は、円盤部１１１と、筒状部１１３と、外壁部１１５と、内壁部１１６と、下壁部１１８と、下側内板部１１７と、を有する。

円盤部１１１には、上下方向に貫通する開口部１１２が設けられる。筒状部１１３は、円盤部１１１の外縁から下側に延びる。外壁部１１５は、円盤部１１１の上面から上側に突出する。外壁部１１５は、開口部１１２の径方向外側において周方向に沿って環状に延びる。

内壁部１１６は、円盤部１１１の上面から上側に突出する。本変形例において、内壁部１１６は、開口部１１２の内縁から上側に突出する。内壁部１１６は、開口部１１２の径方向外側かつ外壁部１１５の径方向内側において周方向に沿って環状に延びる。内壁部１１６の径方向内側を向く面には、雌ねじ部１１６ａが設けられる。以下、内壁部１１６の径方向内側を向く面を内壁部１１６の内周面と呼ぶ。

下壁部１１８は、円盤部１１１の下面から下側に突出する。本変形例において、下壁部１１８は、開口部１１２の内縁から下側に突出する。下壁部１１８は、開口部１１２の径方向外側かつ外壁部１１５の径方向内側において周方向に沿って環状に延びる。

下側内板部１１７は、下壁部１１８の下端から径方向内側に延びる。下側内板部１１７は、ベアリング３５の下側に位置する。下側内板部１１７の上面は、ベアリング３５の外輪３５ｂの下面と接触する。

押さえ部材１４０は、中心軸Ｊを中心とする円環状の部材である。押さえ部材１４０の径方向外側を向く面には、雄ねじ部１４０ａが設けられる。雄ねじ部１４０ａは、内壁部１１６の雌ねじ部１１６ａに締結される。これにより、押さえ部材１４０は、内壁部１１６の径方向内側を向く面に固定される。

押さえ部材１４０は、ベアリング３５の上側に位置する。押さえ部材１４０の下面は、ベアリング３５の外輪３５ｂの上面と接触する。押さえ部材１４０をハウジング１１０の雌ねじ部１１６ａに締結すると、ベアリング３５の外輪３５ｂは、下壁部１１８の径方向内側において下側内板部１１７と押さえ部材１４０とに上下から挟み込まれる。これにより、ベアリング３５は、ハウジング１１０に支持される。本変形例によれば、簡素な構造でベアリング３５の外輪３５ｂをハウジング１１０に固定することができる。

上述の実施形態と同様に、カバー１５０は、第１平板部１５１と、内筒部１５２と、第２平板部１５３と、外筒部１５４と、を有する。上述の実施形態と同様に内筒部１５２、第２平板部１５３および外筒部１５４は、ハウジング１１０の内壁部１１６と外壁部１１５との間に挿入される。外筒部１５４は、内筒部１５２および外筒部１５４の弾性変形に伴う反力によって、外壁部１１５に緊密に接触する。これにより、外筒部１５４と外壁部１１５との間の防水が実現される。

＜変形例２＞
図５は、変形例２のモータ２０１の断面図である。以下、図５を基に、変形例２のモータ２０１ついて説明する。変形例２のモータ２０１は、上述の実施形態のモータ１と比較して、ハウジング２１０に対するカバー２５０の固定構造の構成が主に異なる。
なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

図５に示すように、モータ２０１は、ハウジング２１０と、ベアリング３５と、押さえ部材４０と、カバー２５０と、を有する。また、図５において図示を省略するが、モータ２０１は、上述の実施形態と同様に、ロータ３０と、ステータ２０と、を有する。

ハウジング２１０は、円盤部２１１と、筒状部２１３と、外壁部２１５と、下壁部１８と、を有する。円盤部２１１は、中心軸Ｊと直交する平面に沿って延びる円形の板状である。円盤部２１１には、上下方向に貫通する開口部２１２が設けられる。筒状部２１３は、円盤部２１１の外縁から下側に延びる。外壁部２１５は、円盤部２１１の上面から上側に突出する。外壁部２１５は、開口部２１２の径方向外側において周方向に沿って環状に延びる。

カバー２５０は、第１平板部２５１と、外筒部２５４と、を有する。
第１平板部２５１は、上下方向と直交する平面に沿って延びる円形の平板である。第１平板部２５１は、上下方向から見て開口部２１２を覆う。第１平板部２５１の下面は、円盤部２１１の上面に接触する。

外筒部２５４は、第１平板部２５１の径方向外側に位置する。外筒部２５４は、基端２５４ｃと先端２５４ａとを有する。基端２５４ｃは、第１平板部２５１の外縁に繋がる。外筒部２５４は、基端２５４ｃから先端２５４ａに向かって上側かつ径方向外側に延びる。

外筒部２５４の先端２５４ａは、外壁部２１５の内周面に接触する。また、外筒部２５４の基端２５４ｃと外壁部２１５の内周面との間には、隙間が設けられる。本変形例によれば、外筒部２５４を外壁部２１５の内側に挿入することで、先端２５４ａのみを外壁部２１５の内周面に接触させ、基端２５４ｃを起点として外筒部２５４を径方向内側に弾性変形させることができる。これにより、外筒部２５４の先端２５４ａを確実に外壁部２１５に接触させて防水性能を安定させることができる。本変形例によれば、上述の実施形態と比較して、より簡素な構造でモータ２０１のシール構造を実現できる。

以上に、本発明の一実施形態および変形例を説明したが、実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

１，１０１、２０１…モータ、１０，１１０、２１０…ハウジング、１１，１１１、２１１…円盤部、１２，１１２、２１２…開口部、１３，１１３、２１３…筒状部、１５，１１５、２１５…外壁部、１６，１１６…内壁部、１７…上側内板部、１８，１１８…下壁部、２０…ステータ、３０…ロータ、３５…ベアリング、３５ａ…内輪、３５ｂ…外輪、３９…シャフト（駆動対象部材）、４０…押さえ部材（下側押さえ部材）、５０，１５０、２５０…カバー、５１，１５１、２５１…第１平板部、５２，１５２…内筒部、５３，１５３…第２平板部、５４，１５４、２５４…外筒部、５４ａ、２５４ａ…先端、５４ｂ…上端面、５４ｃ、２５４ｃ…基端、５４ｈ…ダレ、５４ｉ…せん断面、５４ｊ…破断面、５４ｋ…バリ、１１７…下側内板部、１４０…押さえ部材（上側押さえ部材）、Ｇ…接着剤、Ｊ…中心軸

Claims (12)

1. 中央に開口部が設けられた円盤部および前記円盤部の外縁から下側に延びる筒状部を有するハウジングと、
   前記ハウジングの径方向の内側に設けられたステータと、
   前記ステータの径方向内側に設けられ、駆動対象部材に連結されるロータと、
   前記ハウジングに支持され前記ロータを前記ロータの中心軸回りに回転自在に支持するベアリングと、
   前記開口部を上側から覆うカバーと、を有し、
   前記ハウジングは、
   前記円盤部の上面から上側に突出し、周方向に沿って環状に延びる外壁部と、
   前記円盤部の上面から上側に突出し、前記開口部の径方向外側かつ前記外壁部の径方向内側において周方向に沿って環状に延びる内壁部と、を有し、
   前記カバーは、
   上下方向から見て前記開口部を覆う円形の第１平板部と、
   前記第１平板部の外縁から下側に延びる内筒部と、
   第１平板部の径方向外側に位置し、基端から先端に向かって上側かつ径方向外側に延びる外筒部と、を有し、
   前記外筒部の先端は、前記外壁部の径方向内側を向く面に接触し、
   前記外筒部の基端と前記外壁部の径方向内側を向く面との間には、隙間が設けられ、
   前記内筒部の径方向内側を向く面は、前記内壁部の径方向外側を向く面と隙間を介して径方向に対向する、
   モータ。
2. 中央に開口部が設けられた円盤部および前記円盤部の外縁から下側に延びる筒状部を有するハウジングと、
   前記ハウジングの径方向の内側に設けられたステータと、
   前記ステータの径方向内側に設けられ、駆動対象部材に連結されるロータと、
   前記ハウジングに支持され前記ロータを前記ロータの中心軸回りに回転自在に支持するベアリングと、
   前記開口部を上側から覆うカバーと、を有し、
   前記ハウジングは、
   前記円盤部の上面から上側に突出し、周方向に沿って環状に延びる外壁部と、
   前記円盤部の上面から上側に突出し、前記開口部の径方向外側かつ前記外壁部の径方向内側において周方向に沿って環状に延びる内壁部と、
   前記円盤部の下面から下側に突出し前記開口部の径方向外側かつ前記外壁部の径方向内側において周方向に沿って環状に延びる下壁部と、
   前記下壁部の下端から径方向内側に延びる下側内板部と、を有し、
   前記カバーは、
   上下方向から見て前記開口部を覆う円形の第１平板部と、
   前記第１平板部の外縁から下側に延びる内筒部と、
   前記内筒部の下端から径方向外側に延びる第２平板部と、
   第１平板部の径方向外側に位置し、基端が前記第２平板部の外縁に繋がり、基端から先端に向かって上側かつ径方向外側に延びる外筒部と、を有し、
   前記外筒部の先端は、前記外壁部の径方向内側を向く面に接触し、
   前記外筒部の基端と前記外壁部の径方向内側を向く面との間には、隙間が設けられ、
   前記内壁部の径方向内側を向く面には、上側押さえ部材が固定され、
   前記ベアリングの外輪は、前記下壁部の径方向内側において前記下側内板部と前記上側押さえ部材とに上下から挟み込まれる、
   モータ。
3. 中央に開口部が設けられた円盤部および前記円盤部の外縁から下側に延びる筒状部を有するハウジングと、
   前記ハウジングの径方向の内側に設けられたステータと、
   前記ステータの径方向内側に設けられ、駆動対象部材に連結されるロータと、
   前記ハウジングに支持され前記ロータを前記ロータの中心軸回りに回転自在に支持するベアリングと、
   前記開口部を上側から覆うカバーと、を有し、
   前記ハウジングは、前記円盤部の上面から上側に突出し、周方向に沿って環状に延びる外壁部を有し、
   前記カバーは、
   上下方向から見て前記開口部を覆う円形の第１平板部と、
   前記第１平板部の外縁から下側に延びる内筒部と、
   前記内筒部の下端から径方向外側に延びる第２平板部と、
   第１平板部の径方向外側に位置し、基端が前記第２平板部の外縁に繋がり、基端から先端に向かって上側かつ径方向外側に延びる外筒部と、を有し、
   前記外筒部の先端は、前記外壁部の径方向内側を向く面に接触し、
   前記外筒部の基端と前記外壁部の径方向内側を向く面との間には、隙間が設けられ、
   前記第２平板部の下面は、前記円盤部の上面と隙間を介して上下方向に対向する、
   モータ。
4. 前記カバーは、前記内筒部の下端から径方向外側に延びる第２平板部を有し、
   前記外筒部の基端は、前記第２平板部の外縁に繋がる、
   請求項１に記載のモータ。
5. 前記第１平板部の下面が、前記内壁部の上端に接触する、
   請求項１、２、４のいずれか１項に記載のモータ。
6. 前記ハウジングは、前記内壁部の上端から径方向内側に延びる上側内板部を有し、
   前記第１平板部の下面が、前記上側内板部の上面に接触する、
   請求項１、２、４、５のいずれか１項に記載のモータ。
7. 前記ハウジングは、前記円盤部の下面から下側に突出し前記開口部の径方向外側かつ前記外壁部の径方向内側において周方向に沿って環状に延びる下壁部を有し、
   前記下壁部の径方向内側を向く面には、下側押さえ部材が固定され、
   前記ベアリングの外輪は、前記内壁部の径方向内側において前記上側内板部と前記下側押さえ部材とに上下から挟み込まれる、
   請求項６に記載のモータ。
8. 前記ベアリングの上下方向位置が、前記外筒部の上下方向位置と重なる、
   請求項６又は７に記載のモータ。
9. 前記外筒部の径方向外側を向く面と前記外壁部の径方向内側を向く面との間に接着剤を有し、
   前記接着剤の一部は、前記第２平板部の下面と前記円盤部の上面との間に設けられる隙間に溜まる、
   請求項３に記載のモータ。
10. 前記外筒部の径方向外側を向く面と前記外壁部の径方向内側を向く面との間に接着剤を有する、
    請求項１～８のいずれか一項に記載のモータ。
11. 前記カバーは、プレス成型品である、
    請求項１～１０の何れか一項に記載のモータ。
12. 前記外筒部の上端面には、せん断面と破断面とが設けられ、
    前記せん断面は、前記破断面に対し径方向外側に位置する、
    請求項１１に記載のモータ。

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