JP7232826B2 - 回生バルブ油圧アクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、往復動内燃機関での使用を具体的に意図する回生バルブ油圧アクチュエータに関する。

内燃機関の初期の頃から、最も広く使用されている内燃機関、つまりＢｅａｕ ｄｅ Ｒｏｃｈａｓ、オットー、またはディーゼルサイクルを採用しているものの吸気バルブと排気バルブの開放および閉鎖を作動させるために、多くのデバイスが設計されている。

しかし、その信頼性、堅牢性、シンプルさ、および適度な単価のために、世界中で生産されているほぼすべての４トラベル機関を備えた実質的にユニバーサルなバルブアクチュエータとして、カムシャフトに強いられている。

そのすべてについて、カムシャフトが含むカムは、そのカムが作動させるバルブリフト則を変更する自由を残さない設計によって固定されたプロファイルを有する。

柔軟性を高めるための第１段階は、往運動内燃機関のカムシャフトとクランクシャフトとの間に位相シフタを挿入することによってなされ、その位相シフタは、クランクシャフトの角度位置に対して、吸気バルブまたは排気バルブのいずれか、または両方の開放の進行または後退を許容する。この位相シフタは、ＶＶＴ（「Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｖａｌｖｅ Ｔｉｍｉｎｇ」を表す）として知られる方策の一部として使用される。

第２段階は、バルブの開放時間および／またはリフト高さを可変にすることであった。この方策は、略語ＶＶＡ（「Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｖａｌｖｅ Ａｃｔｕａｔｉｏｎ」を表す）でよく知られている。これに関して、多くのデバイスが、様々なブランドおよび／または様々な商品名で販売されたか、または販売されている。

少なくとも２つの選択可能なカムプロファイルを有する離散可変バルブリフターと、一般に単一のカムと連続可変比トランスミッションに基づく連続可変リフターが区別される。離散可変リフターには、例えば、「Ｈｏｎｄａ（登録商標）」の「ＶＴｅｃ（登録商標）」デバイス、「Ｐｏｒｓｃｈｅ（登録商標）」の「Ｖａｒｉｏｃａｍ Ｐｌｕｓ（登録商標）」デバイス、「Ａｕｄｉ（登録商標）」の「Ｖａｌｖｅｌｉｆｔ ｓｙｓｔｅｍ（登録商標）」、および「Ｔｏｙｏｔａ（登録商標）」の「ＶＶＴＬ－ｉ（登録商標）」デバイスが含まれる。

連続可変バルブリフターデバイスには、可変比レバーに基づく、「ＢＭＷ（登録商標）」によって開発された「Ｖａｌｖｅｔｒｏｎｉｃ（登録商標）」デバイス、「ＦＩＡＴ（登録商標）」の「Ｍｕｌｔｉａｉｒ（登録商標）」デバイスが含まれ、「Ｍｕｌｔｉａｉｒ」デバイスは、作動油タンク戻しソレノイドバルブが、バルブのリフトを多かれ少なかれ打ち切ることを可能にしつつ、カムとバルブプッシュロッドとの間の油圧トランスミッションを提供する。

往復動内燃機関のバルブの開放、閉鎖およびリフトの制御の柔軟性をさらに高めるために、純粋かつ単純に、カムシャフトと不変プロファイルカムを多かれ少なかれ可変デバイスに置き換えた多数のデバイスが考えられている。カムのないこれらのデバイスは、「カムレス」デバイスとして知られる。

この「カムレス」デバイスの目的は、物理学および幾何学によって許容された範囲内で、バルブを開放、リフトおよび閉鎖するための法則についての多種多様性を獲得することである。多くの「カムレス」デバイスが製造されており、それらの大部分はプロトタイプ段階で止まっている。例えば、「Ｖａｌｅｏ（登録商標）」の「電磁カムレス」デバイス、「Ｃａｒｇｉｎｅ（登録商標）」の「Ｆｒｅｅ Ｖａｌｖｅ（登録商標）」デバイス、「Ｓｉｅｍｅｎｓ（登録商標）」と共同でアメリカ企業「Ｓｔｕｒｍａｎ（登録商標）」により開発された水力発電デバイス、または「Ｌｏｔｕｓ」社の「Ａｃｔｉｖｅ Ｖａｌｖｅ Ｔｒａｉｎ（ＡＶＴ（商標））のケースがある。

多種多様なデバイスが設計段階で止まっており、実装されているとしても部分的にしか実装されていない。この点について、油圧機械式または電気油圧式の「カムレス」デバイスを説明する出願人に帰属する特許に留意する。これらのデバイスのうちの第１のデバイスはＦＲ２８４２８６７の下公開され、ピストン機関のためのバルブ油圧アクチュエータを説明し、第２のデバイスはＦＲ２９８０５１６の下公開され、往復動カム電気油圧バルブアクチュエータを開示する。

現在、「カムレス」タイプのデバイスは、自動車用に大量生産されていない。これは、「カムレス」デバイスと比較して、少なくとも１つのカムに基づくバルブアクチュエータは、依然として競争力があり、冒険的ではなく、より有利な費用便益比を有するためである。

さらに、バルブを加速して戻しスプリングを圧縮するために費やされたエネルギーがまったく回収されないか、もしくはほんの少ししか回収されないか、または油圧、電磁、もしくは機械的な「カムレス」アクチュエータのエネルギー効率が不十分であるため、最終的な分析では多くの「カムレス」デバイスのエネルギーバランスは平凡である。

たとえば、発明者Ｍｉｃｈａｅｌ Ｍ．Ｓｃｈｅｃｈｔｅｒによる米国特許第５，４１０，９９４号は、バルブを開放するために費やされた油圧エネルギーを回収せず、発明者は特許の本文内でバルブに供給する作動油の流量がシステムのエネルギー消費を決定する主な要因であるとさえ特定するに至っている。

高いエネルギー消費につながることとは別に、バルブの運動エネルギーまたはバルブ戻しスプリングの圧縮エネルギーを回収しないことは、スプリングの性質が何であれ、バルブの不安定性が大きいことを意味し、そのバルブは、回収されなかったエネルギーが熱の形態で完全に散逸しない場合、作動油と共に高励起を受けるマススプリングシステムを形成する。

これが、多くの「カムレス」デバイスが不正確であり、寄生的な動きを受けるバルブの不安定なリフトおよび開放の保持につながる理由である。これは特に、バルブの動きを正確にするためにバルブの動きを制動する必要があることにつながる一方で、まさにその性質上、制動は熱の形態でエネルギーを散逸し、効率の点から好ましくない。

また、ほとんどの「カムレス」デバイスは、バルブがそのシートの近くに到達するときに、その閉鎖中にバルブを十分に減速する際に遭遇する問題に留意する。この減速は、シートに通常の耐用寿命を与えることと、過剰なアコースティック・エミッションを防ぐことの両方のために、バルブとシートとの間の衝撃の力を制限することが必要である。「ソフトランディング」として知られているこの減速方策は、先行技術では「沈黙のランプ」として知られているもので終わるプロファイルを備えたカムによって当然に実装され、効率の点から優れる条件下でバルブの運動エネルギーの回収を保証する。

この点についても、米国特許第５，４１０，９９４号は、たとえば発明者Ｚｈｅｎｇ Ｌｏｕによる米国特許出願公開第２００８／０２５１０４１Ａ１号以上に、そのシートの近くでバルブを減速させるための任意のカムや任意の機械デバイスのいずれも含んでいないことに留意する。

したがって、そのようなデバイスは必然的に許容できないアコースティック・エミッション、バルブシートのハンマリング、およびそれを備えた内燃機関の全体的な効率を損なうエネルギー消費につながる。

したがって、これまでのところ、最先端の技術とテクノロジーを考慮しても、「カムレス」タイプのバルブアクチュエータを用いた内燃機関のエネルギー効率を最大化するために許容される技術的、経済的、産業的努力は、１つ以上のカムシャフトに基づいたより単純でより堅牢な手段が、「カムレス」テクノロジーに頼ることなく機関に対して理論的に許容可能な効率向上のほとんどを達成できてしまう点で正当化されない。

言い換えれば、自動車の大量生産に強いられる「カムレス」タイプのバルブアクチュエータの製造の単価、信頼性および全体のサイズが、少なくともカムタイプのアクチュエータに匹敵するか、またはそれ以上に競争力のあるものでなくてはならない。

ただし、機能上の理由からカムタイプアクチュエータに頼ることができない場合は、「カムレス」バルブアクチュエータに頼ることが正当化されることがある。これは特に、例えば、ＦＲ３０３２２３６の下公開された、出願人に帰属する仏国特許のカムシャフト内燃機関の場合である。事実、その機関の吸気計量バルブは、数百マイクロ秒のオーダーという短時間でリフトされなければならず、カムタイプのアクチュエータは、必要な条件下でそのバルブの開放を保証することができない。そのバルブの閉鎖に関しても同じことが当てはまる。したがって、クラシックアクチュエータは、仏国特許第３０３２２３６号による機関の計量バルブを、その機関が非常に低速でしか回転していない場合を除いて開放することができず、その機関が自動車または重量積載物車両の分野で採用される場合にはあてはまらない。

さらに、仏国特許第３０３２２３６号による伝達－膨張および回生機関の特定のアーキテクチャ、特にその機関の複動式拡張シリンダーのシリンダーヘッドのものは、カムシャフトとの互換性に問題があるだけである。事実、膨張シリンダーのシリンダーバレル、下部シリンダーヘッドおよび上部シリンダーヘッドが構成するアセンブリは、出願人に同様に帰属する２０１５年９月１４日付けの仏国特許出願第１５５８５８５号に記載されているように、中空のピラーに吊り下げられるようになっている。

一方で中空のピラーがボールジョイント接続部に載っており、他方でそのアセンブリが高温にあるとすれば、アセンブリが含む下部シリンダーヘッドおよび／または上部シリンダーヘッドに、カムシャフトのタイプが何であれ、そのベルトまたはチェーントランスミッションを固定することは不可能である。したがって、仏国特許第３０３２２３６号が提案しているように、シリンダーヘッドに取り付けられる準備の整ったカートリッジを提供することが適切である。そのカートリッジは、特に計量バルブアクチュエータおよび計量バルブ自体を含むが、そのカートリッジは互いに接続されておらず、および／または十分に可撓性のあるケーブルおよび／またはラインを除いて、そのアクチュエータに給電するエネルギー源に接続されていない。

往復動ピストン圧縮機および機関の用途分野において、１つの特定の実施形態に従って、本発明による回生バルブ油圧アクチュエータは以下をもたらす：
●数百マイクロ秒のバルブ開放時間と１ミリ秒に近い開放持続時間を可能にする点まで非常に高速で、特に、ＦＲ３０３２２３６の下公開された仏国特許に記載されているような伝達－膨張および回生機関の要件の機能に対処する。
●バルブの制動が実質的にないにもかかわらず、作動するバルブの寄生的な動作を正確かつほとんど誘導しない。
●任意の先行技術のピストン圧縮機または任意の往復動内燃機関を備えることに好適であり、各バルブに対して独立して取り付け可能である独立したカートリッジであって、機関に対するその方向は非拘束であり、そのカートリッジが取り付けられるシリンダーヘッドの熱膨張に対応することができるように十分に可撓性を有するラインを除いて、アクチュエータのエネルギー源に接続されていないカートリッジを生産することができることにより、特に、仏国特許第３０３２２３６号に記載された伝達－膨張および回生機関に設置可能である。
●カム型アクチュエータに匹敵する高いエネルギー効率を有する。その高いエネルギー効率は、特に、バルブの運動エネルギーに加えて、そのアクチュエータのすべての可動部分の運動エネルギーの実質的にすべてを回収することにより得られる。
●閉鎖行程中にそのバルブが取得する高速にもかかわらず、バルブを非常に低速でそのシートに戻すことを可能にする静粛性を有する。
●長い耐用寿命であり、任意の往復動内燃機関のものと互換性がある。
●必要に応じて、そのチャンバが含有する圧縮ガスがそのバルブから逃げることを許容することなく、任意のバルブを往復動ピストン圧縮機または機関の圧縮または燃焼チャンバの外部に開放することができるように適合し、これにより、そのピストンとそのバルブとの間の任意の衝突を防止するために、その圧縮機または機関のピストンのキャップにバルブくぼみを設ける必要性を防止するが、そのバルブを通じた任意のフローは促進される。
●むだなく製造可能である。

これに関して、本発明による回生バルブ油圧アクチュエータは、特に、一方ではトルクおよび出力を最大化することを可能にし、他方では燃料消費および汚染物質の放出を低減することを可能にするほとんどの方策を任意の往復動内燃機関に実装することを意図している。その方策は、その機関の吸気および／または排気バルブの正確かつ柔軟な制御に基づく。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータにより、機関の性能におけるこの大幅な改善を、アコースティック・エミッションまたはその製造単位コストのいずれも大幅に増加させることなく得ることができる。

また、本発明による回生バルブ油圧アクチュエータは、特に、ＦＲ３０３２２３６の下公開された仏国特許に記載されているような伝達－膨張および回生機関の最適条件下での製造を可能にするように設計されていることも理解される。その伝達－膨張および回生機関は、従来の往復動内燃機関と比較して、燃料消費と汚染物質の放出の劇的な低減を約束する。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータは、主に往復動ピストン圧縮機および機関を意図しているが、そのアクチュエータは、任意の種類のガスまたは流体が循環する少なくとも１つのラインを含む任意の他の応用分野、機械または装置に適用することができるが、アクチュエータは、有利には、そのライン内のそのガスまたは流体のフローを許容するかまたはブロックするために、そのライン内の任意のタイプの任意のバルブを開放および閉鎖することを可能にすると理解される。

さらに、そのアクチュエータは、少なくとも２つの位置の間での迅速な移動を必要とする他の任意の物体に置き換えられて作動するバルブと共に使用されてもよい。

本発明の他の特徴は、明細書および主特許請求項に直接的または間接的に従属する説明および二次的特許請求の範囲で説明されている。

本発明のよる圧縮機または機関シリンダーヘッドによって閉鎖されたシリンダー内で往復運動するように伝達手段に接続された少なくとも１つのピストンを含む往復運動ピストン圧縮機または機関のための回生バルブ油圧アクチュエータであって、ピストン、シリンダーおよびシリンダーヘッドは、少なくとも１つの吸気ラインおよび少なくとも１つの排気または排出ラインが開口している圧縮または燃焼チャンバを形成し、２つのラインの一方または両方は、バルブがバルブシート上に載っているときにバルブがブロックすることができるラインオリフィスによってチャンバに接続されており、回生バルブ油圧アクチュエータは、
●低圧アキュムレータまたは作動油タンクから油圧作動油を低圧供給ラインを介して受け入れ、高圧アキュムレータに作動油を高圧供給ラインを介して排出することができる少なくとも１つの高圧油圧供給ポンプと、
●アクチュエータシリンダーヘッドで覆われたアクチュエータシリンダーを含む少なくとも１つのアクチュエータであって、シリンダーは直接的または間接的に圧縮機または機関シリンダーヘッドに取り付けられている一方で、シリンダーおよびアクチュエータシリンダーヘッドは、アクチュエータピストンと共にアクチュエータ油圧チャンバを形成し、ピストンは伝達手段によってバルブに機械的に接続されており、手段は、アクチュエータ油圧チャンバが作動油によってかけられる圧力を受ける場合、アクチュエータピストンがバルブを、バルブが協働するバルブシートから離れるように移動させる傾向があるようになっている、少なくとも１つのアクチュエータと、
●アクチュエータが生成することができる力と反対の力をバルブにかける少なくとも１つのバルブ戻しデバイスであって、これにより、デバイスは、バルブを、バルブが協働するバルブシートに接触するように戻す傾向がある、少なくとも１つのバルブ戻しデバイスと、
●高圧アキュムレータをアクチュエータ油圧チャンバに接続する高圧リフターラインを開放または閉鎖することができる少なくとも１つのバルブリフター油圧バルブと、
●低圧アキュムレータまたは作動油タンクをアクチュエータ油圧チャンバに接続する慣性リフターライン内に配置されている少なくとも１つのリフターチェックバルブであって、チェックバルブは、油圧作動油がラインを介して低圧アキュムレータまたは作動油タンクからアクチュエータ油圧チャンバに流れることを許容するが、反対方向に流れることを許容しない、少なくとも１つのリフターチェックバルブと、
●アクチュエータ油圧チャンバを、閉鎖および回生油圧モーターが含む作動油吸気口に接続する閉鎖および回生油圧ラインを開放または閉鎖することができる少なくとも１つのバルブ閉鎖油圧バルブであって、モーターが同様に含む作動油出口は、低圧アキュムレータまたは油圧モーター低圧戻しラインによって作動油タンクに接続されている、少なくとも１つのバルブ閉鎖油圧バルブと、

伝達手段の全部または一部を構成する少なくとも１つのプログレッシブレバーアーム比レバーであって、レバーは、アクチュエータピストンが駆動力または抵抗力を直接的または間接的に加えることができるアクチュエータの力の少なくとも１つの作用点、バルブが駆動力または抵抗力を直接的または間接的に加えることができるバルブの力の少なくとも１つの作用点、および直接的または間接的に圧縮機または機関シリンダーヘッドに力が加えられるシリンダーヘッド上の反力の少なくとも１つの作用点を呈する、少なくとも１つのプログレッシブレバーアーム比レバーと、を含むことを特徴とする、回生バルブ油圧アクチュエータ。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータは、作用点を移動させる手段が、バルブの開放行程中に、アクチュエータの力の作用点および／またはバルブの力の作用点および／またはプログレッシブレバーアーム比レバーに沿ったシリンダーヘッド上の反力の作用点を移動させる、ことを含む。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータは、アクチュエータの力の作用点および／またはバルブの力の作用点および／またはシリンダーヘッド上の反力の作用点は、それぞれ、直接的または間接的にアクチュエータピストンと共に、および／またはバルブと共に、および／またはバルブが協働する圧縮機または機関シリンダーヘッドと共に、少なくとも１つのピボット接続または少なくとも１つの転がりスライド接続のいずれかを形成し、転がりスライド接続は、作用点を移動させるための手段を構成する、ことを含む。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータは、転がりスライド接続が、アクチュエータの力の作用点および／またはバルブの力の作用点および／またはシリンダーヘッド上の反力の作用点でのプログレッシブアーム比レバー上に提供された少なくとも１つのレバー接触トラックからなり、トラックが、アクチュエータピストン上および／またはバルブ上および／または圧縮機または機関シリンダーヘッド上に直接的または間接的にそれぞれ形成されたレバー反作用面と協働し、ピストンおよび／または面が、トラックと面との間の接触が確立される湾曲接触プロファイルを有する、ことを含む。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータは、バルブ戻しデバイスが、戻しアクチュエータシリンダーヘッドによって覆われた戻しアクチュエータシリンダーを含むバルブ戻しアクチュエータからなり、シリンダーは、圧縮機または機関のシリンダーヘッドに直接的または間接的に取り付けられている一方で、シリンダーおよび戻しアクチュエータシリンダーヘッドが、戻しアクチュエータピストンと共に戻しアクチュエータ油圧チャンバを形成しており、ピストンが、戻し伝達手段によってバルブに機械的に接続されている、ことを含む。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータは、戻しアクチュエータ油圧チャンバが、戻し圧力ラインによって高圧アキュムレータに接続されている、ことを含む。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータは、低圧アキュムレータが含む作動油のレベルおよび圧力は、作動油を作動油タンクから低圧強制供給ラインを介してアキュムレータに移送することができる強制供給低圧油圧ポンプによって一定の値の範囲内に維持される。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータは、バルブが協働するバルブシートを備えた、または備えていない少なくとも１つのバルブ、アクチュエータ、伝達手段、バルブ戻しデバイス、リフターチェックバルブ、バルブリフター油圧バルブ、およびバルブ閉鎖油圧バルブは、少なくとも１つの油圧コネクターを呈するアクチュエータカートリッジ内に一緒に収容されている、ことを含む。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータは、バルブリフター油圧バルブおよび／またはバルブ閉鎖油圧バルブが、チューブアクチュエータによって長手方向並進に移動することができるブロッキングチューブを含む管状バルブからなり、チューブが、ブロッキングチューブボアに流体密に収容され、チューブシート上に載って、チューブシートと共に流体密な接触の連続ラインを形成するか、またはシートから一定の距離に維持されて、作動油がチューブ内部ボリュームからチューブ外部コレクターディストリビューターへ、またはその逆で通過することを許容することのいずれかをすることができるチューブ封止ベアリング面で終わる、ことを含む。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータは、チューブアクチュエータは、電界を受けるときに機械的に変形するセラミック要素のスタックを含む油圧増幅圧電アクチュエータであり、スタックの端部は、少なくとも１つのアクチュエータレシーバーチャンバと連通するアクチュエータセンダーチャンバを、アクチュエータセンダーシリンダーと共に形成する、大径のアクチュエータセンダーピストンに接続されており、アクチュエータレシーバーチャンバは、一方で、ブロッキングチューブを長手方向並進に移動することができるように、アクチュエータレシーバーピストンが協働するブロッキングチューブに直接的または間接的に接続された小径のアクチュエータレシーバーピストンによって形成され、他方で、アクチュエータレシーバーシリンダーによって形成されている、ことを含む。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータは、アクチュエータセンダーチャンバおよびアクチュエータレシーバーチャンバは、作動油が加圧作動油供給源からチャンバに行くことを許容するが、その逆に行くことを許容しないアクチュエータ強制供給チェックバルブによって供給源に一緒に接続されている、ことを含む。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータは、アクチュエータセンダーピストンが、これをアクチュエータセンダーチャンバに向かって移動させる傾向がある圧力補償ばねを受け、ばねがピストンにかける力は、アクチュエータセンダーチャンバ内のピストンが加圧作動油供給源内のピストンと等しいときに、作動油がピストンにかける力以下である、ことを含む。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータは、アクチュエータレシーバーピストンが、これをアクチュエータレシーバーチャンバに向かって移動させる傾向がある圧力補償ばねを受け、ばねがピストンにかける力は、アクチュエータレシーバーチャンバ内の圧力が加圧作動油供給源内の圧力と等しいときに、作動油がピストンにかける力以下である、ことを含む。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータは、アクチュエータセンダーチャンバがレシーバーチャンバ共通マニホールドを介して複数のアクチュエータレシーバーチャンバと連通しており、レシーバーチャンバの各々を形成するアクチュエータレシーバーピストンが、それ自体のブロッキングチューブを長手方向並進に移動させることができる、ことを含む。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータは、アクチュエータレシーバーチャンバが各々、選択バルブアクチュエータによって開放が指令される選択バルブによって、レシーバーチャンバ共通マニホールドと連通するか、または連通しないようにされる、ことを含む。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータは、レシーバーチャンバ共通マニホールドが非流体密に、少なくとも２つの反対に作用するセンタリングばねによってレシーバーチャンバ共通マニホールドに対して一定の長手方向位置の近くで中央に維持される少なくとも１つの中実または中空非圧縮性円筒形要素を収容する、ことを含む。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータは、閉鎖および回生油圧モーターが、直接的または間接的に往復動ピストン圧縮機または機関によって回転駆動される油圧モーターシャフトに取り付けられた閉鎖および回生カムを含み、閉鎖および回生ピストンが、カムを直接的または間接的に圧迫し、作動油吸気口と連通する閉鎖および回生チャンバを閉鎖および回生シリンダーと共に形成している、ことを含む。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータは、閉鎖および回生カムは、閉鎖および回生ピストンが圧迫してバルブをバルブシートに戻す少なくとも１つの回生角度セクタＲを含む閉鎖および回生カムプロファイルを呈する、ことを含む。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータは、閉鎖および回生カムは、閉鎖および回生ピストンがバルブのバルブシートへの２つの戻りの間で閉鎖および回生ラインを圧迫して予圧する少なくとも１つの予圧角度セクタＰを含む閉鎖および回生カムプロファイルを呈する、ことを含む。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータは、閉鎖および回生カムは、カム位相シフト手段によって油圧モーターシャフトに対して角度的にオフセットされ得る、ことを含む。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータは、カム位相シフト手段が、油圧モーターシャフトの円筒形外面上に形成された少なくとも１つの雄ヘリカルスプラインからなり、雄ヘリカルスプラインは、閉鎖および回生カムの内側に形成されている少なくとも１つの雌ヘリカルスプラインと協働し、閉鎖および回生カムは、カム位相シフトアクチュエータによって油圧モーターシャフトに対して軸方向に移動またはその位置に保持され得る、ことを含む。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータは、カム位相シフトアクチュエータが、閉鎖および回生カムの位相シフト溝と協働する位相シフトフォークによって閉鎖および回生カムに接続されている、ことを含む。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータは、閉鎖および回生ラインは、低圧アキュムレータ、作動油タンクまたは加圧作動油供給源から到来する作動油がフリーホイールチャネルを介してラインに入ることを許容するが、それを離れることを許容しない拡張チェックバルブの端部を含む、ことを含む。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータは、閉鎖および回生ラインが、低圧アキュムレータ、作動油タンクまたは加圧作動油供給源から到来する作動油がラインに入ること、および／またはそれを離れることを許容する、予圧バルブを含む、ことを含む。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータは、アクチュエータの力の作用点および／またはバルブの力の作用点および／またはシリンダーヘッド上の反力の作用点が、遊び補償手段を含む、ことを含む。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータは、遊び補償手段が、遊び補償アクチュエータからなり、その内部で、遊び補償チャンバは、低圧アキュムレータ、高圧アキュムレータ、作動油タンクまたは加圧作動油供給源から到来する作動油がチャンバに入ることを許容するが、それを離れることを許容しない遊び補償チェックバルブを含む、ことを含む。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータは、遊び補償手段が、遊び補償アクチュエータからなり、その内部で、遊び補償チャンバは、低圧アキュムレータ、高圧アキュムレータ、作動油タンクまたは加圧作動油供給源から到来する作動油がチャンバに入ること、およびそこを離れることを許容する遊び補償ノズルを含む、ことを含む。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータは、プログレッシブレバーアーム比レバーが、アクチュエータピストンも開口しているレバーチャンバ内に収容されており、チャンバは、作動油がレバーチャンバを離れることを許容するが、そこに入ることを許容しないレバーチャンバチェックバルブによって、もしくは作動油がレバーチャンバを離れること、およびそこに入ることを許容にするレバーチャンバ較正済ノズルによって、または同じことを許容するバルブおよびノズルの両方であって、ノズルは、レバーチャンバチェックバルブと平行に配置されている、両方によって、低圧アキュムレータ、作動油タンクまたは加圧作動油供給源に接続されている、ことを含む。

非限定的な例として提供される添付の図面を参照した以下の説明は、本発明、その特徴、および本発明が提示することができる利点についてのよりよい理解を可能にするであろう。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータの理論図であり、一変形として、膨張チェックバルブの端部とフリーホイールチャネルを含み、図は、油圧回路とユニットを説明するために通常使用される記号を利用している。 本発明による回生バルブ油圧アクチュエータを受ける往復動内燃機関の概略断面図である。 ＦＲ３０３２２３６の下公開され出願人に帰属する仏国特許、およびその改良版である出願人に同様に帰属する２０１５年９月１４日付けの仏国特許出願第１５５８５８５号に記載されているような、伝達－膨張および回生機関の膨張シリンダーアセンブリの３次元図であり、アセンブリが含む膨張シリンダーの下部シリンダーヘッドおよび膨張シリンダーの上部シリンダーヘッドは、各々、シリンダーヘッド上に押し付けアバットメントを介して押し付けられる４つのアクチュエータカートリッジを受け、それらは、一方では膨張シリンダー下部シリンダーヘッドからなる下部カートリッジ保持プレートを介して、他方では膨張シリンダー上部シリンダーヘッドからなる上部カートリッジ保持プレートを介して協働し、プレートは、プレートタイロッドによって互いに向けて移動する傾向がある。 本発明による回生バルブ油圧アクチュエータのアクチュエータカートリッジをより明確に区別することができるように様々な部材が取り除かれた図３に示される膨張シリンダーアセンブリの３次元図であり、下部および上部カートリッジ保持プレート、ならびにプレートタイロッドは、シリンダーヘッドが協働するプレートアバットメントを介してそれらそれぞれのシリンダーヘッドに押し付けられたアクチュエータカートリッジを保持するように、保持プレートを互いに向けて移動させる傾向がある。 本発明および１つの特定の実施形態による回生バルブ油圧アクチュエータの概略断面図であり、リフターチェックバルブが低圧アキュムレータからアクチュエータ油圧チャンバに流れることを許容することができる油圧作動油の流れは、膨張チェックバルブの端部を完全に通過し、２つのチェックバルブは直列に配置されており、図面の各々は、油圧回路とユニットを説明するために通常使用される記号を利用している油圧ダイアグラムにリンクされており、図面は、本発明による油圧アクチュエータの動作のシーケンスの図ごとの説明を可能にしている。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 本発明による回生バルブ油圧アクチュエータの１つの特定の実施形態によるプログレッシブレバーアーム比レバーおよびそれと協働するピストンの簡略概略断面図であり、レバー反作用面を支持し、その面とシリンダーヘッドの間に挿入されている遊び補償アクチュエータを提供する。 本発明の回生バルブ油圧アクチュエータに従って、遊び補償アクチュエータを提供する、遊び補償アクチュエータの変形例の簡略断面図であり、遊び補償チェックバルブおよび遊び補償ノズルを並列に含み、アクチュエータはさらに、それを前進させる傾向がある遊び補償ばねをさらに含む。 本発明による回生バルブ油圧アクチュエータに従って、図１４に示される遊び補償アクチュエータの圧縮または伸長におけるドリフトを、アクチュエータの力の作用点でかかる力の発生の関数として示すグラフである。 本発明による回生バルブ油圧アクチュエータの１つの特定の実施形態の簡略断面図であり、バルブが圧縮または燃焼チャンバの内部に向かって開放しており、バルブ戻しデバイスは、それ自体が知られているコイルばねからなる。 本発明による回生バルブ油圧アクチュエータの１つの特定の実施形態の簡略断面図であり、バルブが圧縮または燃焼チャンバの内部に向かって開放しており、バルブ戻しデバイスは、バルブと同軸であり、その戻しアクチュエータピストンがバルブステムに固定されているバルブ戻しアクチュエータからなる。 本発明による回生バルブ油圧アクチュエータの１つの特定の実施形態の簡略概略図であり、バルブが圧縮または燃焼チャンバの内部に向かって開放しており、バルブ戻しデバイスは、戻しレバーを用いて閉鎖位置にバルブを戻すバルブ戻しアクチュエータからなる。 往復動ピストン圧縮機に特に適した本発明による回生バルブ油圧アクチュエータの１つの特定の実施形態の簡略概略図であり、バルブが圧縮または燃焼チャンバの外側に向かって開放しており、バルブ戻しデバイスは、吸気ラインまたは排気もしくは排出ラインに適宜収容されたコイルばねからなる。 本発明による回生バルブ油圧アクチュエータの１つの特定の実施形態の概略図であり、バルブが圧縮または燃焼チャンバの内部に向かって開放しており、バルブ戻しデバイスは、バルブと同軸であり、その戻しアクチュエータピストンがバルブステムに固定されたバルブ戻しアクチュエータからなる一方で、バルブアクチュエータ舌がプログレッシブレバーアーム比レバーの一部を形成する。 本発明による回生バルブ油圧アクチュエータによってチューブアクチュエータの変形として提供される油圧増幅圧電アクチュエータの概略断面図であり、図２１および図２２は、ブロッキングチューブが協働するチューブシート上にそれぞれ載っているブロッキングチューブを表し、その後、シートから一定の距離で保持されて、油圧作動油がチューブの内部ボリュームからチューブ外部コレクター分配器へ通過することを許容する。 同上。 本発明による回生バルブ油圧アクチュエータが含むことができる油圧増幅圧電アクチュエータの概略断面図であり、圧電アクチュエータのアクチュエータセンダーチャンバは、レバーチャンバ共通マニホールドを介して、選択バルブによって、それぞれマニホールドと連通または非連通にされ得るアクチュエータレシーバーチャンバと連通することができる。 本発明による回生バルブ油圧アクチュエータのアクチュエータカートリッジの３次元局部透視図であり、バルブリフター油圧バルブ、およびバルブ閉鎖油圧バルブは、油圧増幅圧電アクチュエータにより長手方向並進で移動する管状バルブからなる。 図２４に示される特定の構成における、本発明による回生バルブ油圧アクチュエータの３次元断面図であり、断面は、特に、リフターチェックバルブおよびバルブと直接協働する主要な可動または非可動構成要素を強調している。 図２４に示される特定の構成における本発明による回生バルブ油圧アクチュエータの３次元断面図であり、断面は、特に、リフターチェックバルブおよびバルブと直接協働する主要な可動または非可動構成要素を強調している。 図２４に示される特定の構成に従った本発明による回生バルブ油圧アクチュエータの断面図であり、断面は、図２６に示されるものに垂直であり、アクチュエータ油圧チャンバを強調している。 本発明による回生バルブ油圧アクチュエータの閉鎖および回生油圧モーターが含むことができる閉鎖および回生カムの概略断面図であり、図は、閉鎖および回生ピストンが圧迫する閉鎖および回生カムプロファイルが呈することができる様々な角度セクタを示す。 本発明による回生バルブ油圧アクチュエータの閉鎖および回生油圧モーターの特定の構成の動作を連続するステップによって図示する概略断面図であり、閉鎖および回生カムが、油圧モータープーリーを用いて往復動ピストン圧縮機または機関によって回転駆動される油圧モーターシャフトに取り付けられており、カムは、カムの内部に形成された雌ヘリカルスプラインと協働する、シャフトの円柱外形面に形成された雄ヘリカルスプラインからなるカム位相シフト手段によってシャフトに対して角度的にオフセットされることができ、カムは位相シフタフォームを介してカム位相シフタアクチュエータによって油圧モーターシャフトに対して軸方向に移動可能または保持可能である。 同上。 同上。 同上。 同上。 図２９～図３３に示される本発明による回生バルブ油圧アクチュエータの閉鎖および回生油圧モーターの３次元局部透視図である。 図２９～図３３に示される本発明による回生バルブ油圧アクチュエータの閉鎖および回生油圧モーターの３次元切り取り分解図である。

図１～３５に、回生バルブ油圧アクチュエータ１、その構成要素、その変形、およびその付属品の様々な詳細が示されている。

図２が示すように、回生バルブ油圧アクチュエータ１は、伝達手段１０２に接続され、圧縮機または機関のシリンダーヘッド１０４によって閉じられたシリンダー１０３内で往復運動する往復動ピストン圧縮機または機関１００について特に意図されている。

さらに図２では、ピストン１０１、シリンダー１０３および圧縮機機関シリンダーヘッド１０４が圧縮機または燃焼チャンバ１０５を形成し、その中に少なくとも１つの吸気ライン１０６および少なくとも１つの排気または排出ライン１０７が開放しており、ライン１０６、１０７の一方または両方が、バルブ８がバルブシート１１上に載っているときにブロックすることができるラインオリフィス１０によってチャンバ１０５に接続されていることが分かる。

図１および図５～図１２が特に示すように、本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１は、低圧（ＢＰ）アキュムレータ４または作動油タンク４６から低圧供給ライン４７を介して油圧作動油３を受け入れ、高圧（ＨＰ）アキュムレータ５に高圧供給ライン４８を介して油圧作動油３を排出することができる少なくとも１つの高圧油圧供給ポンプ２を含む。

高圧油圧供給ポンプ２は、例えば、図２～図４に示されるように、伝達手段１０２によって回転駆動され得ることに留意する。ポンプ２がさらに、ピストンタイプポンプ、ギアタイプポンプ、ベーンタイプポンプ、または当業者に知られている任意の他のタイプのポンプであってもよいが、高圧アキュムレータ５はピストン型、メンブレンタイプ、機械的または空気圧式スプリングタイプ、または当業者に知られている任意のタイプとすることができる。

図１および図２、図５～図１２、図１６～図２０、および図２５および図２６はまた、本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１が、アクチュエータシリンダーヘッド４９によって覆われたアクチュエータシリンダー２５を含む少なくとも１つのアクチュエータ６を含み、シリンダー２５は直接的または間接的に圧縮機または機関シリンダーヘッド１０４に固定されていることを示す。

図において、アクチュエータシリンダー２５およびアクチュエータシリンダーヘッド４９は、アクチュエータピストン２６と共にアクチュエータ油圧チャンバ７を形成しており、ピストン２６は、伝達手段９によってバルブ８に機械的に接続されており、手段９は、アクチュエータ油圧チャンバ７が油圧作動油３によってかけられる圧力を受ける場合、アクチュエータピストン２６が、バルブ８を協働するバルブシート１１から離れるように移動させ、またはその逆に、バルブ８をバルブシート１１に向けて移動させるようになっていることが分かる。

ラインオリフィス１０が、吸気ライン１０６および／または排気または排出ライン１０７に交換可能に提供されてもよく、バルブ８が、そのバルブシート１１上に載っているときに、ライン１０６、１０７内の任意のガスの通過を防止するようにしていることに留意する。

図１および図２、図５～図１２、および図１６～図２０に特にはっきりと見えるように示されているように、本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１は、アクチュエータ６が生成することができる力とは反対方向に力をバルブ８にかける少なくとも１つのバルブ戻しデバイス１２を含み、したがって、デバイス１２は、バルブ８を、バルブ８が協働するバルブシート１１と接触するように戻すか、状況によっては、それをシート１１から離れるように移動させ、戻しデバイス１２は、例えば、往復動内燃機関のバルブをそれらのシートと接触するように戻すために通常使用されているようなそれ自体知られているコイルばねとすることができる。

図１、図５～図１２および図２０では、本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１は、高圧アキュムレータ５をアキュムレータ油圧チャンバ７に接続する高圧リフターライン１４を開放または閉鎖することができる少なくとも１つのバルブリフター油圧バルブ１３を含むことが分かる。

さらに、バルブリフター油圧バルブ１３を開放すると、バルブ８が、バルブ８が協働するバルブシート１１からリフトされ、次いで、必要な流れ断面がラインオリフィス１０のレベルで達成されるまで、そのバルブ８がそのシート１１から離れるように移動することを可能にすることが分かる。

例として、バルブリフター油圧バルブ１３は、コンピュータによって制御される、当業者に知られている任意のタイプのソレノイドバルブとしてもよい。また、それぞれのバルブリフター油圧バルブ１３によってそれぞれのアクチュエータ油圧チャンバ７を同じ高圧アキュムレータ５に同時に接続した後で、複数のバルブ８をそれらのシートから同時にリフトしなければならない場合、バルブ８が同じ速度で同時にバルブ８が協働するバルブシート１１から各々リフトされることを保証するそれ自体は知られている分流器を介してバルブ８は共通してそのアキュムレータ５に接続されていてもよいことにも留意する。

図１、図５～図１２、図２０および図２４～図２７はさらに、本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１が、低圧アキュムレータ４または作動油タンク４６をアクチュエータ油圧チャンバ７に接続する慣性リフターライン１６に少なくとも１つのリフターチェックバルブ１５を含み、バルブ１５は、油圧作動油３がライン１６を介して低圧アキュムレータ４または作動油タンク４６からアクチュエータ油圧チャンバ７へ流れることを許容するが、反対方向に流れることを許容せず、バルブ１５は、ばねによってそのシートに押し付けられて保持されるボールからなることができることを示す。

図１、図５～図１２および図２０では、本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１は、閉鎖および回生ライン１８を開放または閉鎖することができる少なくとも１つのバルブ閉鎖油圧バルブ１７を含み、閉鎖および回生ライン１８は、アクチュエータ油圧チャンバ７を、低圧アキュムレータ４、作動油タンク４６または油圧モーター低圧戻しラインによる任意のタイプの低圧アキュムレータに接続された閉鎖および回生油圧モーター２０が含む作動油吸気口１９、モーター２０が同様に含む作動油出口２１に接続していることが分かる。

バルブ閉鎖油圧バルブ１７を開放することにより、バルブ８が、バルブ８が協働するバルブシート１１にバルブ８をリプレイスすることを許容することが分かる。例として、バルブ１７は、コンピュータによって制御される、当業者に知られている任意のタイプのソレノイドバルブであってもよい。

閉鎖および回生油圧モーター２０は、ピストンタイプ、ギアタイプ、ベーンタイプ、または当業者に知られている任意のタイプであってもよいことに留意する。

また、複数のバルブ８を閉鎖および回生油圧モーター２０によってそれらのシートに同時にリプレイスしなければならない場合、バルブ８は、同じ速度で同時に、協働するバルブシート１１と接触するようにすべて戻ることを保証するそれ自体が知られている分流器を介して共通してモーター２０に接続されていてもよいことに留意する。

閉鎖および回生油圧モーター２０を駆動するシャフトまたは機械的伝動デバイスは、有利にかつ同時に高圧油圧供給ポンプ２および／または低圧油圧強制供給ポンプ４５を駆動することができ、２つのポンプ２、４５は、例えば、シリンダーと共に、吸気バルブおよび排出バルブが設けられたチャンバを形成する少なくとも１つのピストンと協働する少なくとも１つのカムからなることができる。

図２、図５～図１３、図１６～図２０および図２４～図２６では、本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１は、伝達手段９の部分または全体を構成する少なくとも１つのプログレッシブレバーアーム比レバー２７を含み、レバー２７は、アクチュエータピストン２６が直接的または間接的のいずれかで駆動力または抵抗力を加えることができる、アクチュエータの力の少なくとも１つの作用点２８、バルブ８が直接的または間接的に駆動力または抵抗力を加えることができるバルブの力の少なくとも１つの作用点２９、および直接的または間接的に圧縮機または機関シリンダーヘッド１０４上に力が加えられる、シリンダーヘッド上の反力の少なくとも１つの作用点３０を呈することが分かる。

図９が明確に示すように、この構成により、第１に、アクチュエータ力の作用点２８とバルブ力の作用点２９との間、またはアクチュエータ力の作用点２８とシリンダーヘッドでの反力の作用点３０との間のいずれかでアクチュエータピストンレバーアームＬＰを規定し、第２に、バルブ力の作用点２９とシリンダーヘッドでの反力の作用点３０との間のバルブアクションレバーアームＬＳを規定することが可能になる。

特に図２０では、プログレッシブレバーアーム比レバー２７が複数の部品からなることが分かる。この例では、レバー２７は、圧縮機または機関シリンダーヘッド１０４内で関節のあるバルブアクチュエータ舌７０を含む。

図５～図１３および図１６～図２０から分かるように、本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１は、バルブ８の開放行程中に、アクチュエータ力の作用点２８および／またはバルブ力の作用点２９および／またはプログレッシブレバーアーム比レバー２７に沿ったシリンダーヘッドでの反力の作用点３０を移動させる作用点３１を移動させるための手段を含んでもよい。

この特定の構成によれば、アクチュエータピストンレバーアームＬＰの長さとバルブアクションレバーアームＬＳの長さ間の比が、バルブ８のリフトの関数として変化する。

例えば、アクチュエータピストン２６が力を加えるアクチュエータピストンレバーアームＬＰは、バルブ８がバルブシート１１の近くにいるときにその最大長さを有し、そのバルブ８がそのシート１１からさらに離れているときにより短い長さを有することができ、状況は、バルブアクションレバーアームＬＳの場合とは正反対となる。

言い換えれば、プログレッシブレバーアーム比レバー２７は、アクチュエータピストン２６の所与の一定速度に対して、バルブ８のリフトまたはリプレイスの速度は、そのバルブ８がそのバルブシートと接触する位置の近くに位置するときの方が、そのバルブ８がそのシート１１からさらに離れているときよりも小さい。

図２、図５～図１３、図１６～図１９および図２４～図２７に図示されている実施形態では、作用点３１を移動させるための手段は、カムレバー７１の形態をとってもよいことに留意する。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１の変形例によれば、アクチュエータの力の作用点２８および／またはバルブの力の作用点２９および／またはシリンダーヘッドでの反力の作用点３０はそれぞれ直接的または間接的に、アクチュエータピストン２６と共に、および／またはバルブ８と共に、および／またはバルブ８が協働する圧力機または機関シリンダーヘッド１０４と共に、少なくとも１つのピボット接続３４または少なくとも１つの転がりスライド接続３５を形成し、転がりスライド接続３５は、適用点３１を移動させるための手段を構成することに留意する。

代替として、適用点２９、２９、３０はまた、運動が任意のタイプの歯車デバイスによって課されることができる転がり接続を形成することもできる。

図５～図１３、図１６～図２０、ならびに図２５および２６から分かるように、転がりスライド接続３５は、アクチュエータの力の作用点２８および／またはバルブの力の作用点２９および／またはシリンダーヘッド上の反力の作用点３０のレベルでプログレッシブレバーアーム比レバー２７上に形成された少なくとも１つのレバー接触トラック３６からなってもよく、トラック３６が、アクチュエータピストン２６上および／またはバルブ８上および／または圧縮機または機関シリンダーヘッド１０４上にそれぞれ直接的または間接的に形成されたレバー反作用面３７と協働し、トラック３６および／または面３７が、トラック３６と面３７との間の接触が確立される湾曲接触プロファイル３８を有する。

湾曲接触プロファイル３８の結果、バルブ８が、バルブ８が協働するバルブシート１１に向かって、またはバルブシート１１から離れるように移動するときに、転がりスライド接続３５は、プログレッシブレバーアーム比レバー２７に沿って移動し、例えば、図９に図示されているように、アクチュエータピストンプレッサトンレバーアームＬＰを増加させるか、および／またはバルブアクションレバーアームＬＳを低減させるか、またはその逆を行う。

図５～図１２、図１７～図２０および図２５および図２６により詳細に示されるように、本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１のバルブ戻しデバイス１２は、戻しアクチュエータシリンダーヘッド５０によって覆われた戻しアクチュエータシリンダー４０を含むバルブ戻しアクチュエータ３９からなってもよく、シリンダー４０は、直接的または間接的に圧縮機または機関シリンダーヘッド１０４に固定されているが、シリンダー４０および戻しアクチュエータシリンダーヘッド５０は、戻しアクチュエータピストン４１と共に戻しアクチュエータ油圧チャンバ４２を形成しており、ピストン４１は、戻し伝達手段４３によってバルブ８に機械的に接続されていることに留意する。

この変形例によれば、戻しアクチュエータ油圧チャンバ４２は、戻し圧力ライン４４によって高圧アキュムレータ５に接続することができる。代替的には、バルブ戻しデバイス１２は、それ自体知られているバルブ戻しばねからなっていてもよい。

図１、図５～図１２、および図２０では、低圧アキュムレータ４が含む油圧作動油３のレベルおよび圧力は、油圧作動油３を作動油タンク４６から低圧強制供給ライン６０を介してアキュムレータ４に移送することができる強制供給低圧油圧ポンプ４５によって一定の値の範囲内に維持することができることに留意する。

作動油タンク４６は、本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１の任意の部分からの油圧作動油３の特に漏れが流入する、それ自体知られている非加圧タンクとすることができることに留意する。

図２～図１２および図２４～図２７は、少なくとも、バルブ８が協働するバルブシート１１を備えた、または備えていないバルブ８、アクチュエータ６、伝達手段９、バルブ戻しデバイス１２、リフターチェックバルブ１５、バルブリフター油圧バルブ１３、およびバルブ閉鎖油圧バルブ１７は、少なくとも１つの油圧コネクター５３を呈するアクチュエータカートリッジ（５２）内に一緒に収容されてもよいことを示す。

図３および４に示されるように、アクチュエータカートリッジ５２が、ＦＲ３０３２２３６の下公開されている出願人に帰属する仏国特許の伝達－膨張および回生機関の膨張シリンダーアセンブリ５４に取り付けられている場合、アクチュエータカートリッジ５２は、特に、アセンブリ５４が含む膨張シリンダー下部シリンダーヘッド３３および膨張シリンダー上部シリンダーヘッド６１に収容されるバルブケージ５６を含んでもよいことに留意する。

この場合、バルブ８は、さらにバルブシート１１を収容するケージ５６内に直接的または間接的に案内されてもよく、バルブシート１１および／またはバルブ８を案内するバルブケージ５６の一部は、図５～図１２に示すように、熱伝達流体が循環するバルブ冷却回路３２によって冷却されることができる。

この文脈において、また図５～図１２に表されるように、バルブ８が含むバルブステム５１は、バルブ８によって受ける熱量を制限するバルブサーマルスクリーン５８によって有利に保護されてもよく、熱は熱伝達流体によって排出されなければならないことに留意する。

図５～図１２および図２１～図２４が示すように、バルブリフター油圧バルブ１３および／またはバルブ閉鎖油圧バルブ１７が、チューブアクチュエータ１３７によって長手方向に移動することができるブロッキングチューブ１３１を含む管状バルブ１３０からなり、チューブ１３１が、ブロッキングチューブボア１８１に流体密に収容され、チューブシート１３６上に載って、チューブシート１３６と共に流体密な接触の連続ラインを形成するか、またはシート１３６から一定の距離に維持されて、油圧作動油３がチューブ内部ボリューム１３３からチューブ外部コレクターディストリビューター１３４へ、またはその逆で流れることを許容することのいずれかをすることができるチューブ封止ベアリング面１３５で終わる。

チューブ封止ベアリング面１３５は、管状バルブ１３０がそれぞれ「常閉」または「常閉」のどちらであるかに応じて、チューブ戻しばね１３８によって、チューブシート１３６と接触するか、またはシート１３６からある距離に維持することができることに留意する。チューブアクチュエータ１３７は、交換可能に、電気、電磁気、圧電、空気圧、油圧、または当業者に知られている任意のタイプのものとすることができることにも留意する。

図２１～図２７に示されているように、チューブアクチュエータ１３７は、電界を受けるときに機械的に変形するセラミック要素１４０のスタックを含む油圧増幅圧電アクチュエータ１３９とすることができ、スタック１４０の端部は、少なくとも１つのアクチュエータレシーバーチャンバ１４４と連通するアクチュエータセンダーチャンバ１４３を、アクチュエータセンダーシリンダー１４２と共に形成する、大径のアクチュエータセンサピストン１４１に接続されており、アクチュエータレシーバーチャンバは、一方で、ブロッキングチューブ１３１を長手方向並進に移動することができるように、アクチュエータレシーバーピストン１４５が協働するブロッキングチューブ１３１に直接的または間接的に接続された小径のアクチュエータレシーバーピストン１４５によって形成され、他方で、アクチュエータレシーバーシリンダー１４２によって形成されている。

アクチュエータセンダーピストン１４１の断面とアクチュエータレシーバーピストン１４５の断面間の比が、油圧増幅圧電アクチュエータ１３９の動きの増幅の比を決定することに留意する。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１のこの変形例によれば、アクチュエータセンダーチャンバ１４３およびアクチュエータレシーバーチャンバ１４４は、油圧作動油３が加圧作動油供給源１４７からチャンバ１４３、１４４に行くことを許容するが、その逆に行くことを許容しないアクチュエータ強制供給チェックバルブ１４８によって供給源１４７に一緒に接続されていてもよい。加圧作動油供給源１４７は、有利には、低圧アキュムレータ４とすることができる。

図２１～図２３が示すように、ドリフト防止ノズル１５０は、アクチュエータ強制供給チェックバルブ１４８と平行に配置することができ、ノズル１５０は、油圧作動油３が加圧作動油供給源１４７からチャンバ１４３、１４４に流れること、またはその逆に流れることを許容するが、ノズル１５０は油圧作動油３の低い流量のみが通過することができる狭窄部を形成する。

図２１～図２４において、アクチュエータセンダーピストン１４１が、これをアクチュエータセンダーチャンバ１４３に向かって移動させる傾向がある圧力補償ばね１４９を受けることができ、ばね１４９がピストン１４１にかける力は、アクチュエータセンダーチャンバ１４３内の圧力が加圧作動油供給源１４７内の圧力に等しいときに、油圧作動油３がピストン１４１にかける力以下であることが分かる。

同じ図２１～図２４において、アクチュエータレシーバーピストン１４５が、これをアクチュエータレシーバーチャンバ１４４に向かって移動させる傾向がある圧力補償ばね１４９を受けることができ、ばね１４９がピストン１４５にかける力は、アクチュエータレシーバーチャンバ１４４内の圧力が加圧作動油供給源１４７内の圧力と等しいときに、油圧作動油３がピストン１４５にかける力以下であることが分かる。

図２３は、本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１の１つの変形例によれば、アクチュエータセンダーチャンバ１４３がレシーバーチャンバ共通マニホールド１５１を介して複数のアクチュエータレシーバーチャンバ１４４と連通しており、レシーバーチャンバ１４４の各々を形成するアクチュエータレシーバーピストン１４５がこの場合、それ自体のブロッキングチューブ１３１を長手方向並進に移動させることができる。

図２３に示される変形例によれば、アクチュエータレシーバーチャンバ１４４が各々、選択バルブアクチュエータ１５３によって開放が指令される選択バルブ１５２によって、レシーバーチャンバ共通マニホールド１５１と連通するか、または連通しないように配置することができることに留意する。

したがって、セラミック要素１４０のスタックが、アクチュエータレシーバーチャンバ１４４に対応するブロッキングチューブ１３１を長手方向並進に移動させることができるようにするために、事前に、選択バルブ１５２はチャンバ１４４と協働して、チャンバ１４４をレシーバーチャンバ共通マニホールド１５１に連通するように配置することが必要である。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１のこの特定の構成は、例えば、セラミック要素１４０の１つのスタックのみの使用を可能にし、非常に高速であるが、費用がかかり、かさばると考えられ、複数のブロッキングチューブ１３１を連続して操縦するすため、チューブ１３１は、ソレノイドアクチュエータ１８２のような、明らかにより遅いが、費用がかからず、かさばらない選択バルブアクチュエータ１５３によって選択される。

非限定的な例として、この特定の方策は、吸気バルブおよび／または排出バルブ８が高い角度オフセットで連続して作動する複数のシリンダーを備えたディーゼルまたはＢｅａｕ ｄｅ Ｒｏｃｈａｓサイクルの往復動内燃機関の文脈において完全に役立つ。オフセットは、例えば、４シリンダー機関の場合、クランクシャフトの１８０度の回転である。

さらに図２３に示される変形に従って、レシーバーチャンバ共通マニホールド１５１が非流体密に、少なくとも２つの反対に作用するセンタリングばね１５７によってレシーバーチャンバ共通マニホールド１５１に対して一定の長手方向位置の近くで中央に維持される少なくとも１つの中実または中空非圧縮性円筒形要素１５６を収容することができることに留意する。

要素１５６は、好ましくは、比較的非圧縮性である、すなわち、弾性率が高く、密度が低い材料からなることに留意する。要素１５６は、特に、油圧作動油３が流れるときにマニホールド１５１が生成するヘッドロスの制限を可能にする大きな内径のレシーバーチャンバ共通マニホールド１５１の使用を可能にし、これは、さもなければマニホールド１５１内のより大きなボリュームの油圧作動油３によって引き起こされる高い圧縮性を被らなくてもよい。

したがって、アクチュエータセンダーピストン１４１がアクチュエータセンダーチャンバ１４３から油圧作動油３を排出するときに、非圧縮性円筒形要素１５６は、レシーバーチャンバ共通マニホールド１５１内を自由に動くことにより、その動きの少なくとも一部で油圧作動油３を伴う。対応するブロッキングチューブ１３１を開放または閉鎖する操縦が完了すると、非圧縮性円筒形要素１５６は、非圧縮性円筒形要素１５６が協働する２つの反対に作用するセンタリングばね１５７の共役作用によって、その初期位置の近くに戻される。

図２８～図３５では、本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１の閉鎖および回生油圧モーター２０が、直接的または間接的に往復動ピストン圧縮機または機関１００によって回転駆動される油圧モーターシャフト１６３に取り付けられた閉鎖および回生カム１５８を含んでもよく、閉鎖および回生ピストン１５９が、カム１５８を直接的または間接的に圧迫し、作動油吸気口１９と連通する閉鎖および回生チャンバ１６１を閉鎖および回生シリンダー１６０と共に形成することが示されている。

図３４および図３５に示すように、油圧モーターシャフト１６３は、ベルトまたはチェーンによって、ギヤによって、または任意の機械的、電気的または油圧の固定または可変の比率のトランスミッションによって駆動される油圧モータープーリー１７０を介して往復動ピストン圧縮機または機関１００によって回転駆動されることができる。

また、図２９～図３５に示すように、閉鎖および回生ピストン１５９は、閉鎖および回生舌１７３を介して、閉鎖および回生カム１５８を圧迫することができることに留意する。

図２８は、閉鎖および回生カム１５８は、閉鎖および回生ピストン１５９が圧迫してバルブ８をバルブシート１１に戻す少なくとも１つの回生角度セクタＲを含む閉鎖および回生カムプロファイル１６２を呈することができることを示す。

さらに、閉鎖および回生カム１５８は、閉鎖および回生ピストン１５９がバルブ８のバルブシート１１への２つの戻りの間で閉鎖および回生ライン１８を圧迫して予圧する少なくとも１つの予圧角度セクタＰを含む閉鎖および回生カムプロファイル１６２を呈することができる。

図２９～図３５において、閉鎖および回生カム１５８は、カム位相シフト手段１６４によって、油圧モーターシャフト１６３に対して角度的にオフセットされ得ることが示されている。

これらの同じ図において、カム位相シフト手段１６４が、油圧モーターシャフト１６３の円筒形外面上に形成された少なくとも１つの雄ヘリカルスプライン１６５からなり、雄ヘリカルスプライン１６５は、閉鎖および回生カム１５８の内側に形成されている少なくとも１つの雌ヘリカルスプライン１６６と協働し、閉鎖および回生カム１５８は、カム位相シフトアクチュエータ１６７によって油圧モーターシャフト１６３に対して軸方向に移動可能であり、またはその位置に保持され、カム位相シフトアクチュエータ１６７が、線形または回転電気ステッパーモーター、油圧アクチュエータ、または当業者に知られているか、または知られていない任意のアクチュエータであってもよいことに留意する。

図２９～図３５において、カム位相シフトアクチュエータ１６７は、閉鎖および回生カム１５８が含む位相シフト溝１６９と協働する位相シフトフォーク１６８を介して閉鎖および回生カム１５８に接続され得ることが分かる。

図２９～図３３および図３５において、閉鎖および回生ライン１８は、低圧アキュムレータ４から、作動油タンク４６から、または加圧油圧作動油供給源１４７から到来する油圧作動油３が、フリーホイールチャネル２４を介してライン１８に入ることを許容し、そこを離れることを許容しない膨張チェックバルブ１７１の端部を含むことができることが分かる。

膨張チェックバルブ１７１の端部は、ばねによってそのシートに押し付けられて保持されたボールからなることができることに留意する。また、本発明による回生バルブアクチュエータ１の図５～図１２に示される特定の構成によれば、リフター逆止バルブ１５が低圧アキュムレータ４からアクチュエータ油圧チャンバ７に流れることを許容する油圧作動油３の流れは膨張チェックバルブ１７１の端部を完全に通過することができ、２つのチェックバルブ１５、１７１は、直列に配置されていることに留意されたい。

この特定の構成は、回生バルブ油圧アクチュエータ１の動作に重大な影響を与えず、特に、油圧コネクター５３がアクチュエータ油圧チャンバ７を低圧アキュムレータ４に接続する必要性を排除することによって節約を可能にする。

図２９～図３５において、閉鎖および回生ライン１８は、低圧アキュムレータ４から、作動油タンク４６から、または加圧油圧作動油供給源１４７から到来する油圧作動油３がライン１８に入り、および／またはそれを離れることを許容する予圧バルブ１７２を含むことができることが分かる。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１の１つの特定の実施形態によれば、予圧バルブ１７２は、管状バルブ１３０からなってもよい。

図１３、図１４、図２０、図２５および図２６において、アクチュエータの力の作用点２８および／またはバルブの力の作用点２９および／またはシリンダーヘッド上の反力の作用点３０が、遊び補償手段１７４を含んでもよいことが分かる。

また、遊び補償手段１７４が、有利には遊び補償アクチュエータ１７５からなることができ、その内部で、遊び補償チャンバ１７６は、低圧アキュムレータ４、高圧アキュムレータ５、作動油タンク４６または加圧作動油供給源１４７から到来する作動油３がチャンバ１７６に入ることを許容し、それを離れることを許容しない遊び補償チェックバルブ１７７を含むことが分かる。

図１３が明確に示すように、遊び補償アクチュエータ１７５は、固定されたボールジョイント接続６８を介してその一端で支持されるレバー反作用面３７と、圧縮機または機関シリンダーヘッド１０４との間に挿入され得る。

また、図１３において、レバー反作用面３７は、好ましくは、その他端において、レバー反作用面３７に平行に圧縮機または機関のシリンダーヘッド１０４上を実質的に移動することができるスライドボールジョイント接続６９によって支持されることに留意する。

図１４において、遊び補償手段１７４が、遊び補償アクチュエータ１７５からなることができ、その内部で、遊び補償チャンバ１７６は、低圧アキュムレータ４、高圧アキュムレータ５、作動油タンク４６または加圧作動油供給源１４７から到来する作動油３がチャンバ１７６）に入り、それを離れることを許容する遊び補償ノズル１７８を含むことが示されている。

図１５が特に示すように、本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１のこの特定の構成は、アクチュエータ６がプログレッシブレバーアーム比レバー２７に大きな力をかけるときに遊び補償アクチュエータ１７５が後退することを許容する。

これは、バルブ８がそのリフト工程の終わりに減速するとき、すなわちアクチュエータ１７５が受ける力が低いまたは０でさえあるときに、反対方向すなわち、バルブ８をリフトが生じる遊び補償アクチュエータ１７５の伸長においてドリフトの平衡を可能にする。

特に、構成は、遊び補償アクチュエータ１７５が伸長の際に過度にドリフトしたことにより、バルブ８を、バルブ８が協働するバルブシート１１上に戻すことが不可能になるのを防ぐ。

遊び補償ノズル１７８は、有利には、例えば、図１４が示すように、ばねによってそのシートに押し付けられたボールからなる遊び補償チェックバルブ１７７内に組み込まれることができ、ボールとシートとの間の封止は意図的に不完全であることに留意されたい。また、図１４は、遊び補償アクチュエータ１７５を前方に移動させる傾向がある遊び補償ばね１７９が提供され得ることを示す。

図２５および図２６において、本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１の１つの変形例によれば、プログレッシブレバーアーム比レバー２７が、アクチュエータピストン２６もつながるレバーチャンバ２３内に収容されており、チャンバ２３は、作動油３がレバーチャンバ２３を離れることを許容するが、そこに入ることを許容しないレバーチャンバチェックバルブ５９によって、もしくは作動油３がレバーチャンバ２３を離れ、入ることを許容するレバーチャンバ較正済ノズル６７によって、または同じことを許容するバルブ５９およびノズル６７の両方であって、ノズル６７はレバーチャンバチェックバルブ５９と平行に配置されている、両方によって、低圧アキュムレータ（４）、作動油タンク（４６）または加圧油圧作動油供給源（１４７）に接続されていることが分かる。

さらに、レバーチャンバチェックバルブ５９およびレバーチャンバ較正済みチェックノズル６７は、特に、バルブ５９として、ばねによってシートに押し付けられたボールを使用することにより、１つまたは同じであってもよく、シートを備えたボールは、レバーチャンバ較正ノズル６７として機能する油圧作動油３の漏れの通過を許容することに留意する。

図２５および図２６が特に示すように、本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１のこの特定の構成は、レバーチャンバ２３に含まれる油圧作動油３のボリュームの変形例の開発を可能にし、バルブ８がそのバルブシート１１上でリプレイスされるときに、またはバルブ８がシート１１の近くに戻るときに、アクチュエータピストン２６を、アクチュエータピストン２６が協働する伝達手段９に押し付けて保持する。

代替的には、アクチュエータピストン２６は、例えばブレーキ手段が協働するアクチュエータシリンダー２５内または上に設けられたブレーキ手段と協働することができ、手段は、キャスター効果を生成する形状からなり、形状は、シリンダー２５に固定されるか、シリンダー２５に対して自由であるか、ばね負荷があるかどうかである。

発明の動作
本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１の動作は、図１～図３５から容易に理解される。

図に示されている概略断面は単に説明のためのものであり、特に様々な部品をアセンブルすることを可能にする当業者に与えられる構造の詳細を反映していないことに事前に留意されたい。

アクチュエータ１の基本原理が図１に示されている。以下の説明中、図を参照して、アクチュエータ１およびアクチュエータ１が１つの同じシステム内で結合する様々な構成要素の理解を位置付けることが可能である。

図２が示すように、アクチュエータ１は、特に、それ自体が知られているタイプの往復動ピストン圧縮機または機関１００に向けられており、この用途は本発明を限定するものではなく、アクチュエータ１は、有利には他の用途分野を有利に見つけることができる。

図３および図４は、ＦＲ３０３２２３６の下公開されている出願人に帰属する仏国特許と、特にその改良版である出願人に同様に帰属する２０１５年９月１４日付けの仏国特許出願第１５５８５８５号の伝達－膨張および回生機関の膨張シリンダーアセンブリへの、本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１のフィッティングを詳説する。

図３および図４から、本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１の主要部材、特に図５～図１２に示される概略断面に示されるもの、すなわち、バルブ８およびバルブ８が協働するバルブシート１１、アクチュエータ６、伝達手段９、バルブ戻しデバイス１２、リフター逆止バルブ１５、バルブリフター油圧バルブ１３およびバルブ閉鎖油圧バルブ１７が一緒に収容されたアクチュエータカートリッジ５２が有利には提供されていることが推論される。

この非限定的な実施形態において、膨張シリンダーアセンブリ５４は、熱伝達流体が循環するバルブ冷却回路３２によって冷却されるバルブケージ５６を各々が有する８つのアクチュエータカートリッジ５２を含むことが分かる。この文脈では、図５～図１２に表されるように、バルブステム５１は、バルブ８によって受ける熱量を制限するバルブヒートシールド５８によって有利に保護することができ、熱は熱伝達流体によって排出されなければならないことに留意する。

また、図３において、出願人に帰属する２０１５年９月１４日付けの仏国特許出願第１５５８５８５号に記載されているように、膨張シリンダーアセンブリ５４が、例えばセラミックで作製され、中空ピラー６２に吊り下げることができる、シリンダーバレル５５、膨張シリンダー下部シリンダーヘッド３３、および膨張シリンダー上部シリンダーヘッド６１を含むことが分かる。

一方では、中空ピラー６２がボールジョイント接続に載っており、他方では、膨張シリンダーアセンブリ５４が高温に加熱されるとすれば、膨張シリンダー下部シリンダーヘッド３３および／または膨張シリンダー上部シリンダーヘッド６１にベルト、ギア、または任意のカムシャフトのチェーンによるトランスミッションを固定することは不可能である。

したがって、仏国特許第ＦＲ３０３２２３６号および本発明が提案するように、シリンダーヘッド３３、６１に取り付けられる準備が整ったアクチュエータカートリッジ５２を提供することが適切であり、カートリッジ５２は互いに、および／または可撓性ラインおよび／またはケーブルのみによってカートリッジ５２に電力を供給するエネルギー供給源に接続されている。

また、図３および図４では、膨張シリンダー下部シリンダーヘッド３３のアクチュエータカートリッジ５２は、有利には下部カートリッジ保持プレート５７によって膨張シリンダー下部シリンダーヘッド３３に押し付けられている一方で、膨張シリンダー上部シリンダーヘッド６１のアクチュエータカートリッジ５２は、上部カートリッジ保持プレート６３によって膨張シリンダー上部シリンダーヘッド６１に押し付けられている。

図３および図４から分かるように、２つのプレート５７、６３は、プレート５７、６３がカートリッジ５２の各々と面することを含むプレートアバットメント６４によって、プレート５７、６３が協働するアクチュエータカートリッジ５２と接触して保持される。

さらに、２つのプレート５７、６３は、プレートタイロッド６５によって互いに向かって移動する傾向があり、プレートタイロッドはこの例では４つあり、長いねじからなり、長いねじは、ねじのヘッド下に置かれたプレートを互いに向かって移動させるためのばね６６と協働する。図３および図４において、この非限定的な実施形態によれば、ばね６６は、それ自体が知られている３つの「Ｂｅｌｌｅｖｉｌｌｅ」タイプのワッシャーのスタックからなることが分かる。

明らかに、この特定の構成によれば、下部カートリッジ保持プレート５７、上部カートリッジ保持プレート６３、およびそれらが協働するプレートタイロッド６５は、膨張シリンダーセンブリ５４と比較して比較的低温のままである。

事実、一方では、バルブケージ５６が含むバルブ冷却回路３２により、他方では、本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１における油圧作動油３の循環によって、アクチュエータカートリッジ５２が低温、例えば摂氏１００度のオーダーに維持されている間、プレート５７、６３は、アセンブリ５４に直接接触しない。

図３において、ＦＲ３０３２２３６の下公開された仏国特許の主題である伝達－膨張および回生機関が含むトランスミッションケーシング７３に対して膨張シリンダーアセンブリ５４を配向する際に協働するセンタリングガントリ７２が示され得る。膨張シリンダーアセンブリ５４がトランスミッションケーシング７３に対してその垂直軸を中心に正しく配向されることを維持するために、ガントリー７２を下部カートリッジ保持プレート５７、上部カートリッジ保持プレート６３、またはそれらの両方と直接的または間接的に接続する図示しないリンクが有利には設けられることに留意されたい。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１の動作を詳細に説明するために、ここでは、図５～図１２に図示される非限定的な実施形態が使用され、アクチュエータ１は、バルブ８が含むバルブステム５１を引っ張ることができ、バルブ８は、バルブ８のバルブシート１１からリフトされることによって開放されるときに、バルブ８が協働する吸気ライン１０６の内部に向かって移動し、シート１１のベアリング面は、ライン１０６の内部に向かって配向されている。

この構成は、ＦＲ３０３２２３６の下公開された仏国特許の主題である伝達－膨張および回生機関の図３および図４に示されている膨張シリンダーアセンブリ５４の吸気計量バルブに特によく適している。したがって、図５～図１２に示すように、本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１が設置されているのは、同じモーター上であり、より正確には、モーターの膨張シリンダーアセンブリ５４上であると想定される。

図５～図１２において、圧縮機または機関シリンダーヘッド１０４が参照されていることに留意する。これは、純粋に、本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１の動作の理解を容易にすることを唯一の目的とした用語である。事実、図に表されているシリンダーヘッド１０４の部分は、ここでは、特にバルブシート１１を備えたアクチュエータカートリッジ５２の一体部分である。結果として生じるアセンブリは、シリンダーヘッド１０４の残りの部分に導入されるように設計することができ、カートリッジ５２を受ける任意の往復動ピストン圧縮機または機関１００の圧縮または燃焼チャンバ１０５、吸気ライン１０６、および排気または排出ライン１０７が形成されている。

図５～図１２において、バルブリフター油圧バルブ１３およびバルブ閉鎖油圧バルブ１７は各々、油圧制御管状バルブに関連する、出願人に帰属する２０１６年９月２７日付けの仏国特許出願第１６５９０９６号の主題と同一の管状バルブ１３０からなることに留意されたい。

また、図５～図１２は、プログレッシブレバーアーム比レバー２７が、伝達手段９の構成要素の１つを形成するカムレバー７１の形態をとることを図示する。カムレバー７１は、アクチュエータピストン２６が駆動力または抵抗力を加えることができるアクチュエータ力の適用点２８、バルブ８が駆動力または抵抗力を加えることができるバルブ力の適用点２９、およびシリンダーヘッド１０４に力が加えられるシリンダーヘッド３０上の反力の作用点を呈する。これらの様々な適用点２８、２９、３０は、図９で具体的に参照されている。

図５～図１２に示される本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１のこの特定の実施形態によれば、アクチュエータ力の作用点２８およびバルブ力の作用点２９がピボット接続３４を形成する一方で、シリンダーヘッド３０上の反力の作用点は、それ自体が作用点３１を移動させるための手段を構成する転がりスライド接続３５を形成することに留意する。

図５～図１２はさらに、転がりスライド接続３５が、特に、バルブ８を開放および閉鎖する操作中にシリンダーヘッド上の反力の作用点３０が沿って移動する湾曲接触プロファイル３８を有するレバー接触トラック３６によって形成され、プロファイル３８が、シリンダーヘッド１０４に形成されたレバー反作用面３７と協働することを示す。

図９において、アクチュエータピストンレバーアームＬＰおよびバルブアクションレバーアームＬＳが示されている。この表現は、バルブ８がバルブ８が協働するバルブシート１１に近いときに、アクチュエータピストンレバーアームＬＰが最大の長さを有することの理解を容易にする。また、アームＬＰは、バルブ８が最大に開放されたときに最小の長さを有する。バルブアクションレバーＬＳの場合と、状況がまったく逆である。

図１３は、カムレバー７１の動作のための１つの特定の非限定的な方策を詳細に説明するために使用され、特に、シリンダーヘッド上の反力の作用点３０を移動させることの結果を詳細に説明するために使用される。

特に、図１３において、カムレバー７１が、カムレバー７１が回転するときにバルブ８を不動に保持する同心中立角度セクタＮＣを有利に有することができることが分かる。このセクタは、バルブ８がバルブ８のバルブシート１１上にリプレイスされた後に、カムレバー７１の回転の減速を伴うことを可能にする。

図１３に図示されるこの非限定的な例によれば、カムレバー７１はまた、バルブ８をリフトしないが、バルブ８の２つの開口の間で、カムレバー７１がもはや回転駆動されなくなったときに、バルブ８のリフトの開始の近くのシリンダーヘッド上の反力の作用点３０のプロポジショニングを可能にする接線方向中立角度セクタＮＴを有する。

低速リフト角度セクタＬＬはその一部について、当業者が往復動内燃機関で通常使用されるカムに設けられる「沈黙のランプ」と呼ぶものをほぼ再現する。セクタＬＬは、一方で、例えば、１０ミリメートルを超えて、バルブ８をリフトする開始時にバルブ８の高い加速を可能にし、他方で、例えば、毎秒１メートル未満の速度で、バルブ８の閉鎖工程の終了時にバルブ８のバルブシート１１上にバルブ８をゆっくりとリプレイスすることを可能にする。

カムレバー７１はまた、バルブ８がリフトされるときにバルブ８の加速を終了する高速リフト角度セクタＬＲを含み、その後、バルブリフト油圧バルブ１３が閉鎖されている間で、リフトチェックバルブ１５が、低圧アキュムレータ４から来る油圧作動油３をアクチュエータ油圧チャンバ７に導入する間、バルブ８のその第２のリフト半行程にわたってそれを伴う。

バルブ８の戻し中、急速リフト角度セクタＬＲが低速リフト角度セクタＬＬに先行し、アクチュエータピストン２６が、バルブ閉鎖油圧バルブ１７を介して閉鎖および回生油圧モーター２０に向けて油圧作動油３を排出することが分かる。

図５～図１２において、バルブ戻しデバイス１２は、戻しアクチュエータシリンダーヘッド５０によって覆われた戻しアクチュエータシリンダー４０を含むバルブ戻しアクチュエータ３９からなり、シリンダー４０およびシリンダーヘッド５０が、戻し伝達手段４３によってバルブ８に接続された戻しアクチュエータピストン４１と共に戻しアクチュエータ油圧チャンバ４２を形成していることが分かる。

図５～図１２はまた、戻しアクチュエータ液圧チャンバ４２が戻し圧力ライン４４によって高圧アキュムレータ５に接続されることを図式的に示している。

図５～図１２から分かるように、アクチュエータピストン２６および戻しアクチュエータピストン４１は、ＦＲ３００９０３７の下公開されている出願人に帰属する仏国特許のピストン封止デバイスを備えることができ、そのデバイスは、高い動作圧力での強力なシールを保証し、高速と互換性があり、短くて軽いピストン２６、４１の生成を可能にする。

また、この非限定的な実施形態によれば、アクチュエータピストン２６の断面は、戻しアクチュエータピストン４１の断面の約２倍であることが分かる。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１の動作を詳細に説明するために、油圧作動油３が低圧アキュムレータ４内で２０バールの圧力に、高圧アキュムレータ５内で５００バールの圧力に維持されると仮定する。

図５は、停止時の本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１を示し、吸気ライン１０６が、吸気ライン１０６が開口している圧縮または燃焼チャンバ１０５と連通しないないようにバルブ８がバルブ８のバルブシート１１上に載っており、ラインオリフィス１０を閉鎖している。

この段階では、バルブリフター油圧バルブ１３とバルブ閉鎖油圧バルブ１７は閉鎖されている。アクチュエータ油圧チャンバ７の圧力は２０バールである一方で、戻しアクチュエータ液圧チャンバ４２の圧力は５００バールであり、戻しアクチュエータ液圧チャンバ４２は高圧アキュムレータ５に直接接続されている。

図５に示される閉位置では、バルブ８をバルブシート１１と接触させて保持する力は、５００バールの圧力と戻しアクチュエータピストン４１の断面の積に等しく、図９に示されるようにバルブアクションレバーアームＬＳの長さによるアクチュエータピストンレバーアームＬＰの長さの商による２０バールの圧力とアクチュエータピストン２６の断面の積はより小さい。

バルブ８を開放するために、図示されていないコンピュータが、バルブリフター油圧バルブ１３の開放を命令する。この状況は図６に表される。バルブ１３が開放していると、５００バールの圧力が戻しアクチュエータピストン４１にかかり続ける一方で、同じ５００バールの圧力がアクチュエータピストン２６にもかかる。

アクチュエータピストン２６の断面は、戻しアクチュエータピストン４１の断面の２倍であり、アクチュエータピストン２６は、長いレバーアームを有し、ピストン２６は、速度を上げるように加速する。これを行う際に、ピストン２６はバルブに高い力をかけて、バルブ８は、バルブ８が協働するバルブシート１１からのリフトを加速し、開始する。

図７は、どのように本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１が、有利には、アクチュエータバルブ２６、伝達手段９、戻しアクチュエータピストン４１およびバルブ８によって蓄積された運動エネルギーの利用により、バルブ８のリフトを完全にすることを可能にするのかを示している。

図７に示されている段階では、バルブ８は既にバルブ８の開放行程の約半分をカバーしている。図示しないコンピュータは、バルブリフター油圧バルブ１３の閉鎖を命令している。その慣性による駆動で、アクチュエータピストン２６、伝達手段９、カムレバー７１、戻しアクチュエータピストン４１、およびバルブ８からなるアセンブリは動き続け、チャンバ７内の圧力が２０バール未満に低下するまで、アクチュエータ油圧チャンバ７内の圧力の低下をもたらしている。

この状況の結果、リフターチェックバルブ１５がリフターチェックバルブ１５のシートからリフトされている一方で、低圧アキュムレータ４から到来する油圧作動油３がバルブ１５を介してアクチュエータ油圧チャンバ７に導入され始めている。

これと並行して、戻しアクチュエータピストン４１は、バルブ８にブレーキをかける一方で、油圧作動油３を約５００バールで高圧アキュムレータ５に排出している。

図８が示すように、この状況は、アクチュエータピストン２６、伝達手段９、カムレバー７１、戻しアクチュエータピストン４１、およびバルブ８からなるアセンブリのすべての運動エネルギーが、戻しアクチュエータピストン４１によって生成された５００バールの油圧作動油３の流れに変換されるまで続き、エネルギーは高圧アキュムレータ５に蓄積される。

この動きの間およびバルブ８がバルブ８の開放運動の終わりに達し始めている間、アクチュエータピストンレバーアームＬＰはかなり短くされている一方で、平行してバルブアクションレバーアームＬＳは長くされている。

図９は、バルブ８の開放行程の最後に出くわす平衡状態を示す。可動性部材がすべての運動エネルギーを高圧アキュムレータ５に引き渡すと、戻しアクチュエータピストン４１がバルブ８をバルブシート１１に向かって押す傾向がある。次いで、リフターチェックバルブ１５がすぐに閉鎖され、油圧作動油３をアクチュエータ油圧チャンバ７に閉じ込め、戻し伝達手段４３を介してバルブ８上の戻しアクチュエータピストン４１により生成される力が特にバルブ力の作用点２９を介してバルブ８上のアクチュエータピストン２６によって生成される同じ強度の力によって正確に対抗されるまで圧力が上昇し、これは、ピストン４１、２６の断面比およびアクチュエータピストンレバーアームＬＰとバルブアクションレバーアームＬＳ間の比を許容する。

したがって、アクチュエータ油圧チャンバ７内の平衡圧力は、これらの様々な断面比およびレバー比の結果である。ここで取り上げた例により、図９の平衡圧力が約３００バールであると考えてみる。

さらに、ここでは、アクチュエータ油圧チャンバ７で２０バールの圧力に達したとき、およびリフターチェックバルブ１５が閉鎖された直後に、図示しないコンピュータがバルブリフター油圧バルブ１３を簡単に開放することができ、アクチュエータ油圧チャンバ７内の圧力を意図的に３００バールに増加させ、バルブ８がバルブ８の最大開口に達したときにアクチュエータピストン２６を不動に維持することが特定され得る。

この方策は、油圧作動油３の圧縮性の影響の相殺を可能にし、アクチュエータピストン２６がアクチュエータピストン２６のアクチュエータシリンダー２５内で再び前進してバルブ８を部分的に閉じることを防止する。

図１０は、図９に示されるような平衡状態から開始して、バルブ８を閉じる決定がなされたときに何が起こるかを示す。

しかしながら、バルブ８を閉鎖するシーケンスをより詳細に説明する前に、一方では高圧油圧供給ポンプ２を、他方では閉鎖および回生油圧モーター２０の動作を詳細に検討することが有用であり、図５～図１２の右上の図から開始する。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１の動作を図示するためにここで取り上げた例によれば、高圧油圧供給ポンプ２は、プラスマイナス３バールの範囲で５００バールの圧力設定点に高圧アキュムレータ５を維持するように設計されていると考えられる。ポンプ２は、例えば、可変容積のものであり、ポンプ２の容積は、設定点が準拠されるように自動的に適合されるようになっている。ここで、例として、ポンプ２は、この例では、往復動ピストン圧縮機または機関１００のクランクシャフト１０２によって直接駆動され、往復動ピストン圧縮機または機関１００は、この例では、ＦＲ３０３２２３６の下公開された仏国特許の主題である伝達－膨張および回生機関からなる。

また、閉鎖および回生油圧モーター２０が、その回転速度がクランクシャフト１０２の回転速度に比例するように、クランクシャフト１０２に機械的に接続されている。

図５～図１２において、バルブリフター油圧バルブ１３およびバルブ閉鎖油圧バルブ１７が閉鎖されているときに、低圧アキュムレータ４内の２０バールの圧力が閉鎖および回生油圧モーター２０の作動油吸気口１９および作動油出口２１の両方に加えられることが明らかである。

これにより、モーター２０を通じた油圧作動油３の循環がもたらされ、モーター２０は、一方では作動油３をその作動油吸気口１９を介して、膨張チェックバルブ１７１の端部を含むフリーホイールチャネル２４を介して受け入れ、他方では作動油３をその作動油出口２１を介して、油圧モーター低圧戻しライン２２を介して排出する。要約すると、閉鎖および回生油圧モーター２０はそれ自体でループされ、これのためにクランクシャフト１０２によって駆動される。

図１０が示すように、図示しないコンピュータがバルブ閉鎖油圧バルブ１７を開放すると、コンピュータは、アクチュエータ油圧チャンバ７を閉鎖および回生ライン１８に接続する。チャンバに含まれる油圧作動油３は、ライン１８で急激に膨張し、その圧力は、実質的に即座に、例えば、２８０バールに上昇する。

数マイクロ秒後、戻しアクチュエータピストン４１によって押されたとき、アクチュエータピストン２６は急速に動き、その押しは特に伝達手段９を介してかけられる。これを行う際に、アクチュエータピストン２６は、アクチュエータ油圧チャンバ７内および閉鎖および回生ライン１８内の両方で約３００バールの圧力を回復している。

バルブ閉鎖油圧バルブ１７が開放されたほぼ直後に、膨張チェックバルブ１７１の端部の下流側の圧力は、バルブ１７１の上流側の２０バールの圧力よりも非常に高くなっている。したがって、バルブ１７１は閉鎖され、最初に２８０バールの圧力、次いで、数秒後に３００バールの圧力が、閉鎖および回生油圧モーター２０の作動油吸気口１９に加えられるようになっている。

この結果、閉鎖および回生油圧モーター２０は、往復ピストン圧縮機または機関１００のクランクシャフト１０２に駆動トルクを直ちに加えている。

閉鎖および回生油圧モーター２０は、この例では、それ自体が知られている容積式のものであり、閉鎖および回生ライン１８においてこれ以降流れる油圧作動油３に一定の流量を課しており、流量は、クランクシャフト１０２の回転速度によって固定されるモーター２０自体の回転速度によって決定されている。

したがって、アクチュエータピストン２６が協働するアクチュエータシリンダー２５内をアクチュエータピストン２６が前進する速度は、この段階では、クランクシャフト１０２の回転速度によって直接決定される。

図１１から分かるように、バルブ８をリフトするときに発生したのとは逆に、アクチュエータピストンレバーアームＬＰの長さは、バルブ８がバルブシート１１に向かって移動するにつれて、および移動するときに再び増加する一方で、相関的に、バルブアクションレバーアームＬＳの長さが減少する。これは、圧縮機または機関のシリンダーヘッド１０４に力が加えられるシリンダーヘッド３０上の反力の作用点が、カムレバー７１に形成されたレバー接触トラック３６が含む湾曲接触プロファイル３８に沿って移動するためである。

戻し作動ピストン４１がバルブ８にかける力はほぼ一定であると、アクチュエータピストンレバーアームＬＰのバルブアクションレバーアームＬＳの長さに対する比率の増加は、アクチュエータピストン２６上のカムレバー７１を構成するプログレッシブれーばアーム比レバー２７によって加えられる力、したがって、閉鎖および回生油圧モーター２０の作動油吸気口１９での油圧作動油３の圧力の漸進的な減少につながる。これは、カムレバー７１を介してアクチュエータピストン２６に追加の力を生成するバルブ８の減速にもかかわらず当てはまる。

バルブ８がバルブシート１１から数１０ミリのところにあるとき、カムレバー７１は、図１３に表すように、その低速リフト角度セクタＬＬを移動し、バルブアクションレバーアームＬＳの長さによって割られたアクチュエータピストンレバーアームＬＰの商が高くなる。アクチュエータピストン２６が前進する速度とバルブ８の速度間の比率は、その商に比例する。閉鎖および回生ライン１８内の圧力は、これ以降比較的低い。

バルブ８をリプレイスする速度は非常に遅く、例えば、毎秒数十センチメートルであり、バルブ８が協働するバルブシート１１へのバルブ８のソフトランディングを保証することになる。ランディングは、バルブ８およびバルブシート１１の静粛性および長期間動作を保証し、バルブ８がその運動エネルギーの実質的にすべてを閉鎖および回生油圧モーター２０の作動油吸気口１９に受け入れられる油圧作動油３に引き渡すことを保証する。

図１２に示すように、バルブがバルブシート状で全体的に閉鎖され完全にリプレイスされると、アクチュエータピストン２６は、特にカムレバー７１の同心中立角度セクタＮＣのおかげで、伝達手段９によるその運動をともなって、バルブ８の位置についての結果なしで、数１０ミリの移動を続けることができる。次いで、ピストン２６は、ピストン２６が直面する圧力によって載置位置に戻されている。この追加のマイクロ移動により、アクチュエータピストン２６とアクチュエータピストン２６が協働する伝達手段９が、閉鎖および回生油圧モーター２０の作動油吸気口１９に導入される油圧作動油３に運動エネルギーを引き渡すことも可能となる。

次に、閉鎖および回生油圧モーター２０が、それが機械的に接続されているクランクシャフト１０２によって回転し続けると、閉鎖および回生ライン１８の圧力は、閉鎖および回生ライン１８に残っている圧縮された油圧作動油３が膨張するにつれて、または膨張するときに低圧アキュムレータ４内の２０バールの圧力に漸進的に戻る。

閉鎖および回生ライン１８において、実質的に２０バールより低い圧力に達すると、閉鎖および回生モーター２０は、上述のように再びそれ自体でループし、この目的のために、作動油吸気口１９のレベルで油圧作動油３を、膨張チェックバルブ１７１およびフリーホイールチャネル２４を介して受け入れる。

しかしながら、閉鎖および回生油圧モーター２０の動作について与えられた説明は理論的なものである。実際には、閉鎖および回生ライン１８に含まれる油圧作動油３の圧縮性を管理する必要があり、そうしなければ、バルブ８が非常に激しく閉鎖されるからである。事実、バルブ閉鎖油圧バルブ１７が閉鎖されているとき、閉鎖および回生ライン１８においてアクチュエータ油圧チャンバ７に含まれる油圧作動油３の激しい膨張は、バルブ８の励起および不安定性は別として、油圧作動油３がバルブ１７を通過するときに、油圧作動油３を乱れによる深刻なエネルギー損失を伴ってチャンバ７の急激な減圧を生成することだけができる。

さらに、アクチュエータ油圧チャンバ７のボリュームと比較して閉鎖および回生ライン１８の内部ボリュームが大きいほど、バルブ８の不安定性および関連するエネルギー損失が大きくなることに留意する。

図２８において、本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１の１つの特定の実施形態によれば、閉鎖および回生油圧モーター２０が、図２８に示すように閉鎖および回生カム１５８からなることができ、これら２つの望ましくない影響を防止する。この非限定的な例によれば、カムは、それぞれが特定の役割を有する複数の角度セクタに分割された閉鎖および回生カムプロファイル１６２を含む。

図２８において、回生角度セクタＲ、膨張角度セクタＤ、操縦角度セクタＭ、予圧角度セクタＰ、および安定化角度セクタＳが明確に分かる。

各角度セクタＲ、Ｄ、Ｍ、ＰおよびＳの役割が、図２９～図３３に詳細に示されており、本発明による閉鎖および回生油圧モーター２０を連続する工程によって示す概略断面図である。

閉鎖および回生カム１５８は、ここでは、図３４および図３５から分かるように、油圧モータープーリー１７０によって、ＦＲ３０３２２３６の下公開されている出願人に帰属する仏国特許の伝達－膨張および回生機関のクランクシャフト１０２によって回転駆動されると想定される油圧モーターシャフト１６３に取り付けられていることが分かる。

また、カム１５８は、カム１５８の内側に形成されている雌ヘリカルスプライン１６６と協働するシャフト１６３の円筒形外面に形成された雄ヘリカルスプライン１６５からなるカム位相シフト手段１６４により、油圧モーターシャフト１６３に対して角度的にオフセットすることができ、カム１５８は、位相シフトフォーク１６８を介して作用するカム位相シフトアクチュエータ１６７によって、油圧モーターシャフト１６３に対して軸方向に移動可能であることが分かる。

図２９～図３３は、閉鎖および回生カム１５８が回転すると、閉鎖および回生ピストン１５９を、閉鎖および回生舌１７３を介して、その閉鎖および回生シリンダー１６０内に移動させることを明らかに示している。分かるように、ピストン１５９およびシリンダー１６０が一緒に閉鎖および回生チャンバ１６１を形成している。

さらに、閉鎖および回生カム１５８が十分に長く作製されているため、油圧モーターシャフト１６３に対するその軸位置が何であれ、その閉鎖および回生カムプロファイル１６２を常に閉鎖および回生舌１７３に呈することが明らかである。

図２９～図３３は、閉鎖および回生ライン１８に接続された油圧コネクター５３を示し、コネクター５３は、閉鎖および回生油圧モーター２０の作動油吸気口１９を形成する。また、上記の図２９～図３３では、油圧コネクター５３が、低圧アキュムレータ４と直接連通している油圧モーター低圧戻しライン２２に接続されていることに留意する。コネクター５３が形成する油圧モーター低圧戻しライン２２は、閉鎖および回生油圧モーター２０の作動油出口２１を形成する。

図２９～図３３に照らして、油圧モーター低圧戻しライン２２と閉鎖および回生チャンバ１６１との連通を提供することは、膨張チェックバルブ１７１の端部を介して影響されることがあり、この場合、油圧作動油３がライン２２からチャンバ１６１のみに行くことができ、その逆に行くことはできず、つまり、予圧バルブ１７２がチューブアクチュエータ１３７によって開放が保持されているときに、予圧バルブ１７２を介して影響されることがあり、予圧バルブ１７２は、バルブ１７１と平行に取り付けられ、油圧作動油３が、ライン２２からチャンバ１６１へ行くこと、およびその逆に行くことを許容する。

図２９は、回生角度セクタＲの役割を示している。バルブ８はリプレイスされる過程にあり、バルブ閉鎖油圧バルブ１７は開放されている。閉鎖および回生ピストン１５９は、閉鎖および回生舌１５９を押圧し、閉鎖および回生カム１５８を介して油圧モーターシャフト１６３を回転駆動する。したがって、セクタＲは、バルブ８およびその運動においてそれに付随する可動構成要素の運動エネルギーの大部分が回収されることを可能にする。

図３０は、バルブ８がそのバルブシート１１に着陸した直後の状態を示している。図３０においてＤａと示されている１回目において、閉鎖および回生ライン１８の油圧作動油３で満たされた内部ボリュームは、その圧力が２０バールより小さくなるまで、すなわち低圧アキュムレータ４内の圧力よりも小さくなるまで拡張される。このときから、したがって、図３０においてＤｂと示されている２回目において、膨張チェックバルブ１７１の端部が開放されており、低圧アキュムレータ４に含まれる油圧作動油３が閉鎖および回生チャンバ１６１に戻ることを許容している。

図３１に図示されているものに続き、閉鎖および回生舌１７３は、操縦角度セクタＭと接触している。この図では、予圧バルブ１７２が、そのチューブアクチュエータ１３７によって開放されており、閉鎖および回生カムプロファイル１６２は、必要とされる角度位置において予圧角度セクタＰの開始を位置付けるのに必要な限り、閉鎖および回生ピストン１５９をその閉鎖および回生シリンダー１６０内で上昇させることが分かる。

図３２では、予圧バルブ１７２が再び閉鎖されていることが分かる。バルブ１７２の閉鎖点は、閉鎖および回生カムプロファイル１６２上に物理的な現実を有さない予圧角度セクタＰの開始を示している。バルブ１７２が実際に再び閉鎖されたときが、図９に示すように、バルブ８が開放されて保持されているときに、第１にアクチュエータ油圧室７にあるであろう圧力、第２に油圧作動油３の圧縮性、第３に閉鎖および回生ライン１８の内部ボリュームおよび剛性を考慮に入れて図示しないコンピュータによって決定されている。

閉鎖および回生舌１７３が予圧角度セクタＰにわたって移動するときに予圧バルブ１７２が早く閉鎖されるほど、バルブ閉鎖油圧バルブ１７が開放するときに閉鎖および回生ライン１８内の圧力が高くなる。

目的は、バルブ１７が開放されるときに、閉鎖および回生ライン１８内の圧力が、アクチュエータ油圧チャンバ７内の圧力に可能な限り近くなることである。

閉鎖および回生ライン１８で目標圧力に達すると、閉鎖および回生舌１７３は、油圧モーターシャフト１６３と同心である閉鎖および回生カムプロファイル１６２の一部に他ならず、したがって、閉鎖および回生シリンダー１６０内の閉鎖および回生ピストン１５９の動きを生成しない安定化角度セクタＳにわたって移動する。

このときから、閉鎖および回生油圧モーター２０は、新しいバルブ８閉鎖サイクルを実行する準備ができており、閉鎖および回生カム１５８は、図２９に示されるように、回生角度セクタＲに再び到達する。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１は完全に柔軟であり、バルブ８が再び閉鎖されなくてはならないクランクシャフト１０２に対する角度モーメントが変化するときに、クランクシャフト１０２に対して閉鎖および回生カム１５８を角度的に再整合することができる必要があることが分かる。

この目的のために、カム１５８は、油圧モーターシャフト１６３上に形成された雄ヘリカルスプライン１６５と協働する雌ヘリカルスプライン１６６を含む。

スプライン１６５、１６６は、閉鎖および回生カム１５８に形成された位相シフト１６９と協働する位相シフトフォーク１６８を用いて、図３４および３５に示されているカム位相シフトアクチュエータ１６７によって、カム１５８がシャフト１６３に沿って軸方向に移動するときに、油圧モーターシャフト１６３に対してカム１５８を角度的にオフセットする。

図示されていない変形例として、同じ閉鎖および回生カム１５８が、それぞれバルブ８を閉鎖するための専用の複数の閉鎖および回生舌１７３を作動させることができることに留意する。別の変形例として、単一の閉鎖および回生タング１７３が同じ閉鎖および回生ライン１８を共有する２つのバルブ８を戻すことを担当するように作製され得る一方で、油圧モーターシャフト１６３はクランクシャフト１０２の２倍の速度で回転することができ、第１のバルブ８の閉鎖が、第２のバルブ８の閉鎖に対してクランクシャフト１０２の約１８０度オフセットされている。

ちょうど与えられた本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１の動作の説明から明らかなように、アクチュエータ１は、任意の往復動ピストン圧縮機または機関１００のバルブ８の油圧作動の目的の実質的にすべてに対して好ましい応答を構成する。

これらの目的には、閉鎖および回生油圧モーター２０を用いた、可動機械構成要素および運動中の油圧作動油３の運動エネルギーの回収が含まれる。事実、それが回収されない場合、エネルギーが、往復動ピストン圧縮機または機関１００の最終的なエネルギーバランスの損傷につながる純粋な損失として散逸するだけでなく、一方では、別々に考えられる可動ではあるが剛体の機械構成要素によって構成されるマススプリングシステム、他方では、圧縮性の油圧作動油３を励起することができる。この励起により、機能が不安定性およびノイズを生成する。励起は制動によって減衰することができるが、制動は熱の形態で励起エネルギーを散逸させることで悪名高いため、これは最終的な効率を損なうものとなる。

ここで、本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１は、散逸制動の代わりに、バルブ８の第１のハーフ移動中にその主要な可動構成要素によって蓄積された運動エネルギーを使用し、その第２のハーフ移動中にバルブ８を移動させる回生制動を誘発する。

さらに、その閉鎖および回生油圧モーター２０の高度な機能のおかげで、本発明によるアクチュエータ１は、閉鎖および回生ライン１８における油圧作動油３の予圧を制御して、バルブ８の閉鎖サイクルの回生部分において、可能な限り最高の安定性と最高のエネルギー効率を提供する。

さらに、容易に理解されるように、本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１は、そのようなリフトがもたらすカムプロファイルが与えられた従来のカムを使用して生成することは困難である、バルブの非常に速いリフトを可能にする。これは、アクチュエータ１は、バルブ８が協働するバルブシート１１上のバルブ８のゆっくりとしたリプレイスを保証し、これは、バルブ８およびバルブシート１１の静かな動作および必要な耐用寿命を保証するために必要であるということである。

また、図示されていないコンピュータは、いつでもバルブリフター油圧バルブ１３またはバルブ閉鎖油圧バルブ１７いずれかの開放および閉鎖を指示して、クランクシャフト１０２の回転中の任意の角度位置にあるバルブ８の開放および閉鎖をトリガするようになっていることに留意する。この可能性は、吸気ライン１０６を介して圧縮または燃焼チャンバ１０５に受け入れられるガスの量、およびガスがチャンバ１０５に受け入れられるときを正確に調整する完全な自由を残す。

また、本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１は、バルブリフター油圧バルブ１３の開放時間に作用することにより、バルブ８のリフト高さを調整する可能性を提供することに留意する。高圧アキュムレータ５内の所与の圧力について、その時間が長いほど、バルブ８のリフトは高くなる。

さらに、アクチュエータ１はまた、バルブ８を開放した状態でロックし、図９に示される位置で必要な限りそれを維持する可能性を提供する。これは、バルブリフト８プラトーが生成されることを可能にし、さまざまなアプリケーションで有用であることを証明することができる。

図５～図１２に示す本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１の特定の構成により、有利には、高圧アキュムレータ５内の圧力を調整することが可能になることに留意されたい。その調整は、バルブ８をリフトおよびリプレイスの速度の選択を可能にする。事実、戻しアキュムレータピストン４１が高圧アキュムレータ５内の圧力を受けると、戻しアキュムレータピストン４１内の圧力が増加して、アクチュエータピストン２６を用いてバルブ８をより速く開放する場合、戻しアクチュエータピストン４１によるバルブ８にかかる戻り力は、同じ比率で増加する。結果として、バルブ８のリフトおよびリプレイスの速度は常にほぼ比例したままである。

さらに、様々な手段が高圧アキュムレータ５内の圧力の変動を可能にすることに留意されたい。その手段には、高圧油圧供給ポンプ２の容積を一時的に増加または減少させる可能性、または高圧アキュムレータ５またはアキュムレータ５が接続される回路に導入されるより大きいかまたは小さい非圧縮性ボリュームを提供する可能性が含まれる。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１の他の利点には、図５～図１２に図示されるように、往復ピストン圧縮機または機関１００のバルブ８をそれらのバルブシート１１に戻すために通常使用されるばねを置バルブ戻しアクチュエータ３９に交換する可能性が含まれる。

本発明によって可能になったこの特定の構成は、特に、当業者が通常使用するような鋼ばねの大きな寸法および高い往復動質量のペナルティなしに、非常に高い戻し力をバルブ８にかけることを可能にする。この意味で、本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１は、それ自体が既知のデスモドロミック制御を介してのみ通常アクセス可能なバルブ８の戻し力を提供することができる。

この特定の機能により、特に、例えば、ＦＲ３０３２２３６の下公開された出願人に帰属する仏国特許の伝達－膨張および回生機関の吸気および排気計量バルブを製造するために必要とされるようなバルブ８の迅速で短いリフトを可能にすることができる。

事実、伝達－膨張および回生機関は、好ましくはガス圧力の変動によってではなく、より多くのトルクを生成する膨張の打ち切りにより、またはより少ないトルクを生成するために排気で準断熱的再圧縮が続く膨張の延長により制御することができる。そして、一定の圧力で動作するモーターは、負荷の過渡現象に応答する任意の遅延を実質的にもはや有さない。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１は、有利には、アクチュエータ１のおかげで吸気バルブ８を用いて負荷も制御することができるモーターの圧縮機に適用され得ることに留意する。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１の応答性および速度はまた、高速内燃機関が、機関の効率、トルク、出力および汚染物質排出を最適化するための多数の制御変形例を提供するバルブ８を備えることを可能にする。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１によって提供されるバルブ８の制御の柔軟性は、例えば、圧縮または燃焼チャンバ１０５に再循環される排気ガスの量の微調整および圧縮点火内燃機関の製造のために、同じ熱力学サイクル中に複数のリフトを提供することをさらに可能にする。

また、本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１の如何なる任意の往復動ピストン圧縮機または機関１００の圧縮機または機関１０４のシリンダーヘッドへの統合の大きな柔軟性にも留意する。特に、回生バルブ油圧アクチュエータ１のエネルギー源と、バルブ８を収容するアクチュエータカートリッジ５２との間の任意の機械的接続がないことにより、バルブ８を圧縮または燃焼チャンバ１０５に対して自由に配向することが許容される。これは、特に、例えば透過性および／または燃焼品質基準に従って、チャンバ１０５の幾何学的品質の改善を可能にする。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１の別の利点として、図５～図１２に示されるようなアクチュエータ１の特定の構成は、油圧作動油３をトラップする可能性がある袋小路を可能な限り防止することに留意する。事実、その構成は、アクチュエータカートリッジ５２の内部に構成される様々な回路およびボリュームを介して、高圧アキュムレータ５と低圧アキュムレータ４との間の油圧作動油３の一定の循環を保証する。さらに、作動油３の経路上に冷却器を設けることができる。それに応じて、カートリッジ５２は、油圧作動油３により冷却され、その温度が安定する。この配置は、例えば、ＦＲ３０３２２３６の下公開された出願人に帰属する仏国特許の伝達－膨張および回生機関の文脈において、その完全な利点を見出し、その機関の膨張シリンダーアセンブリ５４は、任意の外部冷却回路を含まない。

本発明による回生バルブ油圧アクチュエータ１の他の利点は、管状バルブ１３０を含み、特に、管状バルブ１３０が油圧増幅圧電アクチュエータ１３９と協働するときに、その動作は図２１および図２２から容易に理解される。

Claims (28)

1. 圧縮機または機関シリンダーヘッド（１０４）によって閉鎖されたシリンダー（１０３）内で往復運動するように伝達手段（１０２）に接続された少なくとも１つのピストン（１０１）を含む往復運動ピストン圧縮機または機関（１００）のための回生バルブ油圧アクチュエータ（１）であって、前記ピストン（１０１）、前記シリンダー（１０３）および前記圧縮機または機関シリンダーヘッド（１０４）は、少なくとも１つの吸気ライン（１０６）および少なくとも１つの排気または排出ライン（１０７）が開口している圧縮または燃焼チャンバ（１０５）を形成し、当該２つのライン（１０６、１０７）の一方または両方は、バルブ（８）がバルブシート（１１）上に載っているときに前記バルブ（８）がブロックすることができるラインオリフィス（１０）によって前記圧縮または燃焼チャンバ（１０５）に接続されており、前記回生バルブ油圧アクチュエータ（１）は、
   ●低圧アキュムレータ（４）または作動油タンク（４６）から油圧作動油（３）を低圧供給ライン（４７）を介して受け入れ、高圧アキュムレータ（５）に前記油圧作動油（３）を高圧供給ライン（４８）を介して排出することができる少なくとも１つの高圧油圧供給ポンプ（２）と、
   ●アクチュエータシリンダーヘッド（４９）で覆われたアクチュエータシリンダー（２５）を含む少なくとも１つのアクチュエータ（６）であって、前記アクチュエータシリンダー（２５）は直接的または間接的に前記圧縮機または機関シリンダーヘッド（１０４）に取り付けられている一方で、前記アクチュエータシリンダー（２５）および前記アクチュエータシリンダーヘッド（４９）は、アクチュエータピストン（２６）と共にアクチュエータ油圧チャンバ（７）を形成し、前記アクチュエータピストン（２６）は伝達手段（９）によって前記バルブ（８）に機械的に接続されており、前記伝達手段（９）は、前記アクチュエータ油圧チャンバ（７）が前記油圧作動油（３）によってかけられる圧力を受ける場合、前記アクチュエータピストン（２６）が前記バルブ（８）を、前記バルブ（８）が協働する前記バルブシート（１１）から離れるように移動させる傾向があるようになっている、少なくとも１つのアクチュエータ（６）と、
   ●前記アクチュエータ（６）が生成することができる力と反対の力を前記バルブ（８）上にかける少なくとも１つのバルブ戻しデバイス（１２）であって、これにより、前記バルブ戻しデバイス（１２）は、前記バルブ（８）を、前記バルブ（８）が協働する前記バルブシート（１１）に接触するように戻す傾向がある、少なくとも１つのバルブ戻しデバイス（１２）と、
   ●前記高圧アキュムレータ（５）を前記アクチュエータ油圧チャンバ（７）に接続する高圧リフターライン（１４）を開放または閉鎖することができる少なくとも１つのバルブリフター油圧バルブ（１３）と、
   ●前記低圧アキュムレータ（４）または前記作動油タンク（４６）を前記アクチュエータ油圧チャンバ（７）に接続する慣性リフターライン（１６）内に配置されている少なくとも１つのリフターチェックバルブ（１５）であって、前記リフターチェックバルブ（１５）は、前記油圧作動油（３）が前記慣性リフターライン（１６）を介して前記低圧アキュムレータ（４）または前記作動油タンク（４６）から前記アクチュエータ油圧チャンバ（７）に流れることを許容するが、反対方向に流れることを許容しない、少なくとも１つのリフターチェックバルブ（１５）と、
   ●前記アクチュエータ油圧チャンバ（７）を、閉鎖および回生油圧モーター（２０）が含む作動油吸気口（１９）に接続する閉鎖および回生油圧ライン（１８）を開放または閉鎖することができる少なくとも１つのバルブ閉鎖油圧バルブ（１７）であって、前記閉鎖および回生油圧モーター（２０）が同様に含む作動油出口（２１）は、油圧モーター低圧戻しライン（２２）によって前記低圧アキュムレータ（４）または前記作動油タンク（４６）に接続されている、少なくとも１つのバルブ閉鎖油圧バルブ（１７）と、
   ●前記伝達手段（９）の全部または一部を構成する少なくとも１つのプログレッシブレバーアーム比レバー（２７）であって、前記プログレッシブレバーアーム比レバー（２７）は、前記アクチュエータピストン（２６）が駆動力または抵抗力を直接的または間接的に加えることができる前記アクチュエータの力の少なくとも１つの作用点（２８）、前記バルブが駆動力または抵抗力を直接的または間接的に加えることができる前記バルブ（８）の力の少なくとも１つの作用点（２９）、および直接的または間接的に前記圧縮機または機関シリンダーヘッド（１０４）に力が加えられる前記圧縮機または機関シリンダーヘッド上の反力の少なくとも１つの作用点（３０）を呈する、少なくとも１つのプログレッシブレバーアーム比レバー（２７）と、を含むことを特徴とする、回生バルブ油圧アクチュエータ。
2. 当該作用点を移動させる手段（３１）が、前記バルブ（８）の開放行程中に、前記アクチュエータの力の前記作用点（２８）および／または前記バルブの力の前記作用点（２９）および／または前記プログレッシブレバーアーム比レバー（２７）に沿って前記圧縮機または機関シリンダーヘッド上の反力の前記作用点（３０）を移動させることを特徴とする、請求項１に記載の回生バルブ油圧アクチュエータ。
3. 前記アクチュエータの力の前記作用点（２８）および／または前記バルブの力の前記作用点（２９）および／または前記圧縮機または機関シリンダーヘッド上の反力の前記作用点（３０）は、それぞれ、直接的または間接的に前記アクチュエータピストン（２６）と共に、および／または前記バルブ（８）と共に、および／または前記バルブ（８）が協働する前記圧縮機または機関シリンダーヘッド（１０４）と共に、少なくとも１つのピボット接続（３４）または少なくとも１つの転がりスライド接続（３５）のいずれかを形成し、前記転がりスライド接続（３５）は、前記作用点を移動させる前記手段（３１）を構成することを特徴とする、請求項２に記載の回生バルブ油圧アクチュエータ。
4. 前記転がりスライド接続（３５）が、前記アクチュエータの力の前記作用点（２８）および／または前記バルブの力の前記作用点（２９）および／または前記圧縮機または機関シリンダーヘッド上の反力の前記作用点（３０）での前記プログレッシブレバーアーム比レバー（２７）上に提供された少なくとも１つのレバー接触トラック（３６）からなり、前記レバー接触トラック（３６）が、前記アクチュエータピストン（２６）上および／または前記バルブ（８）上および／または前記圧縮機または機関シリンダーヘッド（１０４）上に直接的または間接的にそれぞれ形成されたレバー反作用面（３７）と協働し、前記アクチュエータピストン（２６）および／または前記レバー反作用面（３７）が、前記レバー接触トラック（３６）と前記レバー反作用面（３７）との間の接触が確立される湾曲接触プロファイル（３８）を有することを特徴とする、請求項３に記載の回生バルブ油圧アクチュエータ。
5. 前記バルブ戻しデバイス（１２）が、戻しアクチュエータシリンダーヘッド（５０）によって覆われた戻しアクチュエータシリンダー（４０）を含むバルブ戻しアクチュエータ（３９）からなり、前記戻しアクチュエータシリンダー（４０）は、前記圧縮機または機関シリンダーヘッド（１０４）に直接的または間接的に取り付けられている一方で、前記戻しアクチュエータシリンダー（４０）および前記戻しアクチュエータシリンダーヘッド（５０）が、戻しアクチュエータピストン（４１）と共に戻しアクチュエータ油圧チャンバ（４２）を形成しており、前記戻しアクチュエータピストン（４１）が、戻し伝達手段（４３）によって前記バルブ（８）に機械的に接続されていることを特徴とする、請求項１に記載の回生バルブ油圧アクチュエータ。
6. 前記戻しアクチュエータ油圧チャンバ（４２）が、戻し圧力ライン（４４）によって前記高圧アキュムレータ（５）に接続されていることを特徴とする、請求項５に記載の回生バルブ油圧アクチュエータ。
7. 前記低圧アキュムレータ（４）が含む前記油圧作動油（３）のレベルおよび圧力は、前記油圧作動油（３）を前記作動油タンク（４６）から低圧強制供給ライン（６０）を介して前記低圧アキュムレータ（４）に移送することができる強制供給低圧油圧ポンプ（４５）によって一定の値の範囲内に維持されることを特徴とする、請求項１に記載の回生バルブ油圧アクチュエータ。
8. 少なくとも、前記バルブ（８）が協働する前記バルブシート（１１）を備えた、または備えていない前記バルブ（８）、前記アクチュエータ（６）、前記伝達手段（９）、前記バルブ戻しデバイス（１２）、前記リフターチェックバルブ（１５）、前記バルブリフター油圧バルブ（１３）、および前記バルブ閉鎖油圧バルブ（１７）は、少なくとも１つの油圧コネクター（５３）を呈するアクチュエータカートリッジ（５２）内に一緒に収容されていることを特徴とする、請求項１に記載の回生バルブ油圧アクチュエータ。
9. 前記バルブリフター油圧バルブ（１３）および／または前記バルブ閉鎖油圧バルブ（１７）が、チューブアクチュエータ（１３７）によって長手方向並進に移動することができるブロッキングチューブ（１３１）を含む管状バルブ（１３０）からなり、前記ブロッキングチューブ（１３１）が、ブロッキングチューブボア（１８１）に流体密に収容され、チューブシート（１３６）上に載って、前記チューブシート（１３６）と共に流体密な接触の連続ラインを形成するか、または前記チューブシート（１３６）から一定の距離に維持されて、前記油圧作動油（３）がチューブ内部ボリューム（１３３）からチューブ外部コレクターディストリビューター（１３４）へ、またはその逆で通過することを許容することのいずれかをすることができるチューブ封止ベアリング面（１３５）で終わることを特徴とする、請求項１に記載の回生バルブ油圧アクチュエータ。
10. 前記チューブアクチュエータ（１３７）は、電界を受けるときに機械的に変形するセラミック要素のスタック（１４０）を含む油圧増幅圧電アクチュエータ（１３９）であり、当該スタック（１４０）の端部は、少なくとも１つのアクチュエータレシーバーチャンバ（１４４）と連通するアクチュエータセンダーチャンバ（１４３）を、アクチュエータセンダーシリンダーと共に形成する、大径のアクチュエータセンダーピストン（１４１）に接続されており、前記アクチュエータレシーバーチャンバ（１４４）は、一方で、前記ブロッキングチューブ（１３１）を長手方向並進に移動することができるように、アクチュエータレシーバーピストン（１４５）が協働する前記ブロッキングチューブ（１３１）に直接的または間接的に接続された小径の前記アクチュエータレシーバーピストン（１４５）によって形成され、他方で、アクチュエータレシーバーシリンダーによって形成されていることを特徴とする、請求項９に記載の回生バルブ油圧アクチュエータ。
11. 前記アクチュエータセンダーチャンバ（１４３）および前記アクチュエータレシーバーチャンバ（１４４）は、油圧作動油（３）が加圧作動油供給源（１４７）から前記アクチュエータセンダーチャンバ（１４３）および前記アクチュエータレシーバーチャンバ（１４４）に行くことを許容するが、その逆に行くことを許容しないアクチュエータ強制供給チェックバルブ（１４８）によって前記加圧作動油供給源（１４７）に一緒に接続されていることを特徴とする、請求項１０に記載の回生バルブ油圧アクチュエータ。
12. 前記アクチュエータセンダーピストン（１４１）が、これを前記アクチュエータセンダーチャンバ（１４３）に向かって移動させる傾向がある圧力補償ばね（１４９）を受け、前記圧力補償ばね（１４９）が前記アクチュエータセンダーピストン（１４１）上にかける力は、前記アクチュエータセンダーチャンバ（１４３）内の圧力が前記加圧作動油供給源（１４７）内の圧力と等しいときに、前記油圧作動油（３）が前記アクチュエータセンダーピストン（１４１）上にかける力以下であることを特徴とする、請求項１１に記載の回生バルブ油圧アクチュエータ。
13. 前記アクチュエータレシーバーピストン（１４５）が、これを前記アクチュエータレシーバーチャンバ（１４４）に向かって移動させる傾向がある圧力補償ばね（１４９）を受け、前記圧力補償ばね（１４９）が前記アクチュエータレシーバーピストン（１４５）上にかける力は、前記アクチュエータレシーバーチャンバ（１４４）内の圧力が前記加圧作動油供給源（１４７）内の圧力と等しいときに、前記油圧作動油（３）が前記アクチュエータレシーバーピストン（１４５）上にかける力以下であることを特徴とする、請求項１１に記載の回生バルブ油圧アクチュエータ。
14. 前記アクチュエータセンダーチャンバ（１４３）がレシーバーチャンバ共通マニホールド（１５１）を介して複数のアクチュエータレシーバーチャンバ（１４４）と連通しており、前記アクチュエータレシーバーチャンバ（１４４）の各々を形成する前記アクチュエータレシーバーピストン（１４５）が、それ自体のブロッキングチューブ（１３１）を長手方向並進に移動させることができることを特徴とする、請求項１０に記載の回生バルブ油圧アクチュエータ。
15. 前記アクチュエータレシーバーチャンバ（１４４）が各々、選択バルブアクチュエータ（１５３）によって開放が指令される選択バルブ（１５２）によって、前記レシーバーチャンバ共通マニホールド（１５１）と連通するか、または連通しないようにされることを特徴とする、請求項１４に記載の回生バルブ油圧アクチュエータ。
16. レシーバーチャンバ共通マニホールド（１５１）が非流体密に、少なくとも２つの反対に作用するセンタリングばね（１５７）によって前記レシーバーチャンバ共通マニホールド（１５１）に対して一定の長手方向位置の近くで中央に維持される少なくとも１つの中実または中空の非圧縮性円筒形要素（１５６）を収容することを特徴とする、請求項１０に記載の回生バルブ油圧アクチュエータ。
17. 前記閉鎖および回生油圧モーター（２０）が、直接的または間接的に前記往復運動ピストン圧縮機または機関（１００）によって回転駆動される油圧モーターシャフト（１６３）上に取り付けられた閉鎖および回生カム（１５８）を含み、閉鎖および回生ピストン（１５９）が、前記閉鎖および回生カム（１５８）を直接的または間接的に圧迫し、前記作動油吸気口（１９）と連通する閉鎖および回生チャンバ（１６１）を閉鎖および回生シリンダー（１６０）と共に形成していることを特徴とする、請求項１に記載の回生バルブ油圧アクチュエータ。
18. 前記閉鎖および回生カム（１５８）は、前記バルブ（８）を前記バルブシート（１１）に戻すために前記閉鎖および回生ピストン（１５９）が圧迫する少なくとも１つの回生角度セクタＲを含む閉鎖および回生カムプロファイル（１６２）を呈することを特徴とする、請求項１７に記載の回生バルブ油圧アクチュエータ。
19. 前記閉鎖および回生カム（１５８）は、前記閉鎖および回生ピストン（１５９）が前記バルブ（８）の前記バルブシート（１１）への２つの戻りの間で前記閉鎖および回生油圧ライン（１８）を予圧するために圧迫する少なくとも１つの予圧角度セクタＰを含む閉鎖および回生カムプロファイル（１６２）を呈することを特徴とする、請求項１７に記載の回生バルブ油圧アクチュエータ。
20. 前記閉鎖および回生カム（１５８）は、カム位相シフト手段（１６４）によって前記油圧モーターシャフト（１６３）に対して角度的にオフセットされ得ることを特徴とする、請求項１７に記載の回生バルブ油圧アクチュエータ。
21. 前記カム位相シフト手段（１６４）が、前記油圧モーターシャフト（１６３）の円筒形外面上に形成された少なくとも１つの雄ヘリカルスプライン（１６５）からなり、前記雄ヘリカルスプライン（１６５）は、前記閉鎖および回生カム（１５８）の内側に形成された少なくとも１つの雌ヘリカルスプライン（１６６）と協働し、前記閉鎖および回生カム（１５８）は、カム位相シフトアクチュエータ（１６７）によって前記油圧モーターシャフト（１６３）に対して軸方向に移動またはその位置に保持され得ることを特徴とする、請求項２０に記載の回生バルブ油圧アクチュエータ。
22. 前記カム位相シフトアクチュエータ（１６７）が、前記閉鎖および回生カム（１５８）の位相シフト溝（１６９）と協働する位相シフトフォーク（１６８）によって前記閉鎖および回生カム（１５８）に接続されていることを特徴とする、請求項２１に記載の回生バルブ油圧アクチュエータ。
23. 前記閉鎖および回生油圧ライン（１８）は、前記低圧アキュムレータ（４）、前記作動油タンク（４６）または加圧作動油供給源（１４７）から到来する油圧作動油（３）がフリーホイールチャネル（２４）を介して前記閉鎖および回生油圧ライン（１８）に入ることを許容するが、それを離れることを許容しない拡張チェックバルブ（１７１）の端部を含むことを特徴とする、請求項１に記載の回生バルブ油圧アクチュエータ。
24. 前記閉鎖および回生油圧ライン（１８）が、前記低圧アキュムレータ（４）、前記作動油タンク（４６）または加圧作動油供給源（１４７）から到来する油圧作動油（３）が前記閉鎖および回生油圧ライン（１８）に入ることを許容し、および／またはそれを離れることを許容する、予圧バルブ（１７２）を含むことを特徴とする、請求項１に記載の回生バルブ油圧アクチュエータ。
25. 前記アクチュエータの力の前記作用点（２８）および／または前記バルブの力の前記作用点（２９）および／または前記圧縮機または機関シリンダーヘッド上の反力の前記作用点（３０）が、遊び補償手段（１７４）を含むことを特徴とする、請求項１に記載の回生バルブ油圧アクチュエータ。
26. 前記遊び補償手段（１７４）が、遊び補償アクチュエータ（１７５）からなり、その内部で、遊び補償チャンバ（１７６）は、前記低圧アキュムレータ（４）、前記高圧アキュムレータ（５）、前記作動油タンク（４６）または加圧作動油供給源（１４７）から到来する油圧作動油（３）が前記遊び補償チャンバ（１７６）に入ることを許容するが、それを離れることを許容しない遊び補償チェックバルブ（１７７）を含むことを特徴とする、請求項２５に記載の回生バルブ油圧アクチュエータ。
27. 前記遊び補償手段（１７４）が、遊び補償アクチュエータ（１７５）からなり、その内部で、遊び補償チャンバ（１７６）は、前記低圧アキュムレータ（４）、前記高圧アキュムレータ（５）、前記作動油タンク（４６）または加圧作動油供給源（１４７）から到来する油圧作動油（３）が前記遊び補償チャンバ（１７６）に入ること、およびそれを離れることを許容する遊び補償ノズル（１７８）を含むことを特徴とする、請求項２５に記載の回生バルブ油圧アクチュエータ。
28. 前記プログレッシブレバーアーム比レバー（２７）が、前記アクチュエータピストン（２６）も開口しているレバーチャンバ（２３）内に収容されており、前記レバーチャンバ（２３）は、油圧作動油（３）が前記レバーチャンバ（２３）を離れることを許容するが、それに入ることを許容しないレバーチャンバチェックバルブ（５９）によって、もしくは油圧作動油（３）が前記レバーチャンバ（２３）を離れること、およびそれに入ることを許容するレバーチャンバ較正済ノズル（６７）によって、または同じことを許容する前記レバーチャンバチェックバルブ（５９）および前記レバーチャンバ較正済ノズル（６７）の両方であって、前記レバーチャンバ較正済ノズル（６７）は、前記レバーチャンバチェックバルブ（５９）と平行に配置されている、前記レバーチャンバチェックバルブ（５９）および前記レバーチャンバ較正済ノズル（６７）の両方によって、前記低圧アキュムレータ（４）、前記作動油タンク（４６）または加圧作動油供給源（１４７）に接続されていることを特徴とする、請求項１に記載の回生バルブ油圧アクチュエータ。

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