JP7231130B1 - 電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法、および、電磁鋼帯の製造方法 - Google Patents
電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法、および、電磁鋼帯の製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7231130B1 JP7231130B1 JP2022566735A JP2022566735A JP7231130B1 JP 7231130 B1 JP7231130 B1 JP 7231130B1 JP 2022566735 A JP2022566735 A JP 2022566735A JP 2022566735 A JP2022566735 A JP 2022566735A JP 7231130 B1 JP7231130 B1 JP 7231130B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel strip
- electromagnetic steel
- friction stir
- stir welding
- joint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 161
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 97
- 238000003756 stirring Methods 0.000 title claims abstract description 95
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims description 407
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims description 407
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title abstract description 34
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 159
- 238000005304 joining Methods 0.000 claims description 102
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 77
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 claims description 67
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 51
- 239000010953 base metal Substances 0.000 claims description 38
- 238000005097 cold rolling Methods 0.000 claims description 18
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 11
- 239000010960 cold rolled steel Substances 0.000 claims description 4
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract description 10
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 7
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 51
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 43
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 42
- 239000012071 phase Substances 0.000 description 22
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 21
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 12
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 10
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 9
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 9
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 7
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 7
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 6
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 6
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 5
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 5
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 5
- 229910052804 chromium Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 4
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000000137 annealing Methods 0.000 description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 3
- 229910000734 martensite Inorganic materials 0.000 description 3
- 229910052750 molybdenum Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000005554 pickling Methods 0.000 description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- UOACKFBJUYNSLK-XRKIENNPSA-N Estradiol Cypionate Chemical compound O([C@H]1CC[C@H]2[C@H]3[C@@H](C4=CC=C(O)C=C4CC3)CC[C@@]21C)C(=O)CCC1CCCC1 UOACKFBJUYNSLK-XRKIENNPSA-N 0.000 description 2
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- VEXZGXHMUGYJMC-UHFFFAOYSA-N Hydrochloric acid Chemical compound Cl VEXZGXHMUGYJMC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- GRYLNZFGIOXLOG-UHFFFAOYSA-N Nitric acid Chemical compound O[N+]([O-])=O GRYLNZFGIOXLOG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 238000013019 agitation Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- QZPSXPBJTPJTSZ-UHFFFAOYSA-N aqua regia Chemical compound Cl.O[N+]([O-])=O QZPSXPBJTPJTSZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000007864 aqueous solution Substances 0.000 description 2
- 229910001566 austenite Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 2
- 239000013067 intermediate product Substances 0.000 description 2
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 2
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 2
- 150000001247 metal acetylides Chemical class 0.000 description 2
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 2
- 229910017604 nitric acid Inorganic materials 0.000 description 2
- 150000004767 nitrides Chemical class 0.000 description 2
- OXNIZHLAWKMVMX-UHFFFAOYSA-N picric acid Chemical compound OC1=C([N+]([O-])=O)C=C([N+]([O-])=O)C=C1[N+]([O-])=O OXNIZHLAWKMVMX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 2
- 238000001953 recrystallisation Methods 0.000 description 2
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 2
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 2
- 150000003568 thioethers Chemical class 0.000 description 2
- UONOETXJSWQNOL-UHFFFAOYSA-N tungsten carbide Chemical compound [W+]#[C-] UONOETXJSWQNOL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241001391944 Commicarpus scandens Species 0.000 description 1
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 238000007545 Vickers hardness test Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000005530 etching Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000011259 mixed solution Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 238000007747 plating Methods 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000005204 segregation Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000007790 solid phase Substances 0.000 description 1
- 238000007711 solidification Methods 0.000 description 1
- 230000008023 solidification Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
- B23K20/123—Controlling or monitoring the welding process
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
- B23K20/1245—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding characterised by the apparatus
- B23K20/125—Rotary tool drive mechanism
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
- B23K20/1245—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding characterised by the apparatus
- B23K20/1255—Tools therefor, e.g. characterised by the shape of the probe
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/129—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding specially adapted for particular articles or workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K13/00—Welding by high-frequency current heating
- B23K13/01—Welding by high-frequency current heating by induction heating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/16—Bands or sheets of indefinite length
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/352—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring for surface treatment
- B23K26/354—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring for surface treatment by melting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
Abstract
Description
「高Si鋼を溶接するに際し、Niを主成分とするフィラーワイヤを用い、あるいはNiを主成分とする粉末フィラーを供給して溶接金属の化学組成が下記 (1)式を満足するように溶接を行うことを特徴とする高Si鋼のレーザー溶接方法。
X=[%Ni]-[%Si]×2.5 -([%Cr]+[%Mo])×0.4 ≧0・・(1)
ただし、[%Ni]、[%Si]、[%Cr]および[%Mo]は、それぞれ、溶接金属中のNi、Si、CrおよびMoの含有量(重量%)を表す。」
が開示されている。
「先行板と後行板とを突合せてフィラーワイヤーを用いてレーザー溶接する方法において、溶接初期の前記先行板と後行板の突合せギャップ(Gap)と溶接金属の平均巾(DEPO)との比(Gap/DEPO)が0.3~0.8であることを特徴とするレーザー溶接方法。」
が開示されている。
「連続冷間圧延ライン上を搬送される特殊鋼からなる先行薄板と後行薄板とをレーザー溶接して形成された溶接部において、
冷間圧延によって母材の上面側に延び出た溶接金属からなる上側延出部の下側に存在する前記母材の最小厚みをL1とし、冷間圧延によって前記母材の下面側に延び出た溶接金属からなる下側延出部と前記上側延出部に挟まれた前記母材の最小厚みをL2とすると、L1及びL2の少なくともいずれかがゼロより大きいことを特徴とする薄板の溶接部。」
が開示されている。
また、本発明は、上記の電磁鋼帯の摩擦攪拌接合方法を用いた電磁鋼帯の製造方法を提供することを目的とする。
ここで、摩擦攪拌接合とは、回転ツールと被接合材との摩擦熱、および、被接合材の塑性流動を利用した固相接合である。すなわち、回転ツールにより被接合材の未接合部(接合予定領域)を摩擦攪拌する。被接合材の未接合部が摩擦熱により加熱されると、塑性流動が開始する。そして、塑性流動域と母材部との界面が大きく伸長される。これにより、酸化物の無い清浄な界面同士が接触し、被接合材が溶融することなく接合部が形成される。ここで、接合部は、回転ツールと被接合材との摩擦熱と塑性流動による熱間加工を受け再結晶組織となる領域であり、撹拌部と呼ばれる場合もある。また、接合部に隣接する領域には、摩擦熱と塑性流動による熱間加工の影響を受けるものの、温度や加工が不十分で再結晶に至らない組織となる領域が形成される。この領域を熱加工影響部という。さらに、被接合材には、摩擦熱と塑性流動による熱間加工の影響を受けない領域も存在する。この領域を母材部という。なお、摩擦攪拌接合に関する技術が、例えば、特許文献4~19および非特許文献1に開示されているが、これらはいずれも、電磁鋼帯のコイル接合に適用するものではない。
(d)上記(a)~(c)の問題を有利に解決するには、以下の点が重要である。
・被接合材に予熱処理を行う。
・接合方式としていわゆる両面摩擦攪拌接合を適用する。
・そのうえで、回転ツールの肩部の直径D(mm)について、次式(7)の関係を満足させる。
・さらに、接合条件を適切に制御する。特には、回転ツールの回転数RS(回/分)、回転ツールの肩部の直径D(mm)および接合速度JS(mm/分)により表されるRS×D3/JSについて、次式(8)の関係を満足させる。
これにより、被接合材として電磁鋼帯を用いる場合であっても、コイル接合部の形状の劣化を招くことなくコイル接合部の機械的特性が高まり、製造ラインでのコイル接合部の破断発生が有効に抑止される。また、欠陥発生を抑制しつつ接合速度を高速度化することができるので、施工能率に優れ、生産性の点でも極めて有利である。さらに、回転ツールの耐久性の点でも有利である。なお、以下、被接合材への予熱処理を行う両面摩擦攪拌接合を、予熱式両面摩擦攪拌接合ともいう。
4×TJ ≦ D ≦ 10×TJ ・・・(7)
180×TJ ≦ RS×D3/JS ≦ 1500×TJ ・・・(8)
ここで、TJは、
未接合部が突合せ部の場合、第1の電磁鋼帯の板厚および第2の電磁鋼帯の板厚の平均値(mm)であり、
未接合部が重ね合せ部の場合、重ね合せ部の厚さ(mm)である。
これにより、被接合材として電磁鋼帯を用いる場合であっても、コイル接合部の形状の劣化を招くことなくコイル接合部の機械的特性が高まり、製造ラインでのコイル接合部の破断発生がより有効に抑止される。
Dsz ≦ 200μm ・・・(1)
Dhaz1 ≦ Dbm1 ・・・(2)
Dhaz2 ≦ Dbm2 ・・・(3)
0.9×(Hbm1+Hbm2)/2 ≦ Hsz ≦ 1.2 ×(Hbm1+Hbm2)/2 ・・・(4)
ここで、
Dszは、接合部のフェライト粒径の平均値(μm)、
Dhaz1は、第1の電磁鋼帯側の熱加工影響部のフェライト粒径の平均値(μm)、
Dhaz2は、第2の電磁鋼帯側の熱加工影響部のフェライト粒径の平均値(μm)、
Dbm1は、第1の電磁鋼帯の母材部のフェライト粒径の平均値(μm)、
Dbm2は、第2の電磁鋼帯の母材部のフェライト粒径の平均値(μm)、
Hszは、接合部の硬さの平均値、
Hbm1は、第1の電磁鋼帯の母材部の硬さの平均値
Hbm2は、第2の電磁鋼帯の母材部の硬さの平均値
である。
本発明は、上記の知見に基づき、さらに検討を加えて完成されたものである。
1.被接合材である第1の電磁鋼帯と第2の電磁鋼帯とを、互いに対向する一対の回転ツールにより接合する、電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法であって、
前記被接合材の未接合部を、前記被接合材の少なくとも一方の面において前記回転ツールの接合方向の前方に配置される加熱装置により、予熱する、予熱工程と、
前記被接合材の未接合部に、前記回転ツールを両面から互いに逆方向に回転させながら押圧し、前記回転ツールを接合方向に移動させることにより、前記第1の電磁鋼帯と前記第2の電磁鋼帯とを接合する、接合工程と、をそなえ、
前記被接合材の未接合部は、前記第1の電磁鋼帯の端部と、前記第1の電磁鋼帯に続く前記第2の電磁鋼帯の端部との突合せ部または重ね合せ部であり、
前記加熱装置を前記回転ツールに連動させて接合方向に移動させることにより、前記予熱工程と前記接合工程とを連続して行い、
また、前記回転ツールの肩部の直径D(mm)が、次式(7)の関係を満足し、かつ、
前記回転ツールの回転数RS(回/分)、前記回転ツールの肩部の直径D(mm)および接合速度JS(mm/分)により表されるRS×D3/JSが、次式(8)の関係を満足する、電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法。
4×TJ ≦ D ≦ 10×TJ ・・・(7)
180×TJ ≦ RS×D3/JS ≦ 1500×TJ ・・・(8)
ここで、TJは、
未接合部が突合せ部の場合、第1の電磁鋼帯の板厚および第2の電磁鋼帯の板厚の平均値(mm)であり、
未接合部が重ね合せ部の場合、重ね合せ部の厚さ(mm)である。
Dsz ≦ 200μm ・・・(1)
Dhaz1 ≦ Dbm1 ・・・(2)
Dhaz2 ≦ Dbm2 ・・・(3)
0.9×(Hbm1+Hbm2)/2 ≦ Hsz ≦ 1.2 ×(Hbm1+Hbm2)/2 ・・・(4)
ここで、
Dszは、接合部のフェライト粒径の平均値(μm)、
Dhaz1は、第1の電磁鋼帯側の熱加工影響部のフェライト粒径の平均値(μm)、
Dhaz2は、第2の電磁鋼帯側の熱加工影響部のフェライト粒径の平均値(μm)、
Dbm1は、第1の電磁鋼帯の母材部のフェライト粒径の平均値(μm)、
Dbm2は、第2の電磁鋼帯の母材部のフェライト粒径の平均値(μm)、
Hszは、接合部の硬さの平均値、
Hbm1は、第1の電磁鋼帯の母材部の硬さの平均値
Hbm2は、第2の電磁鋼帯の母材部の硬さの平均値
である。
0.8×TbmL ≦ TszL ・・・(5)
TszH ≦ 1.3×TbmH ・・・(6)
ここで、
TszLは、接合部の厚さの最小値(mm)、
TszHは、接合部の厚さの最大値(mm)、
TbmLは、第1の電磁鋼帯と第2の電磁鋼帯のうち、薄い方の電磁鋼帯の板厚(mm)、
TbmHは、第1の電磁鋼帯と第2の電磁鋼帯のうち、厚い方の電磁鋼帯の板厚(mm)、
である。ただし、第1の電磁鋼帯と第2の電磁鋼帯の板厚が同じ場合には、TbmL= TbmHとなる。
0.4×TJ ≦ G ≦ 0.9×TJ ・・・(9)
100 ≦ TPW=0 ≦ 1000 ・・・(11)
100 ≦ TPW=0.2D ≦ 1000 ・・・(12)
50 ≦ TPW=0.5D ≦ 800 ・・・(13)
ここで、Wは被接合材の接合中央線から接合垂直方向に離間する距離(mm)であり、TPW=0、TPW=0.2DおよびTPW=0.5Dはそれぞれ、W=0、0.2×Dおよび0.5×Dの位置における被接合材の表面での予熱温度(℃)である。また、Dは、回転ツールの肩部の直径D(mm)である。
0.70 ≦ TPW=0.2D/TPW=0 ≦ 1.00 ・・・(14)
TPW=0.5D/TPW=0 ≦ 0.45 ・・・(15)
該接合鋼帯に冷間圧延を施し、冷延鋼帯を得る工程と、をそなえる、電磁鋼帯の製造方法。
[1]電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法
まず、本発明の一実施形態に従う電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法を、図1A~Dを用いて説明する。図1A~Dは、本発明の一実施形態に従う電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法を説明する概略図であり、図1Aは側面斜視図、図1Bは図1AのA-A矢視図、図1Cは図1Aの上面図、図1Dは図1Aの接合中央線位置における断面図である。
図中、符号1が第1の電磁鋼帯(被接合材)、2が第2の電磁鋼帯(被接合材)、3-1が回転ツール(表(オモテ)面側回転ツール)、3-2が回転ツール(裏面側回転ツール)、4が接合部、5-1および5-2が肩部(ショルダー)、6-1および6-2がプローブ(ピン)、7が把持装置、9-1および9-2が先端部、10-1が加熱装置(表(オモテ)面側加熱装置)、10-2が加熱装置(裏面側加熱装置)、11が回転ツールの駆動装置、12が動作制御装置である。なお、図1Aでは、把持装置の図示は省略している。また、αは回転ツールの傾斜角度(°)、aはプローブ部の直径(以下、ピン径ともいう)(mm)、bはプローブ部の長さ(以下、ピン長さともいう)(mm)、Dは回転ツールの肩部の直径(mm)、gはプローブ間の隙間(mm)、Gは回転ツールの肩部間の隙間であり、HおよびIは加熱装置による予熱(予定)領域を表している。なお、見やすさの観点から、図1Bおよび図1Cでは、10-1の加熱装置(表面側加熱装置)および/または10-2の加熱装置(裏面側加熱装置)を破線で表している。また、表(オモテ)面(側)の記載について、表面(ヒョウメン)と区別するために、初出箇所などでは表(オモテ)面と表記している。
接合方向(回転ツールの進行方向)、
接合垂直方向(接合方向に垂直でかつ、板厚方向に垂直な方向、図1では接合部の幅方向および電磁鋼帯の進行方向と一致する)、および、
板厚方向(被接合材の表面に対して垂直な方向)
により、各部の配置などを示している。
例えば、図1Bでは、鉛直方向が板厚方向である。水平方向が、接合垂直方向である。紙面手前側の方向が、接合方向である。すなわち、図1Bに示す面内には、接合垂直方向と板厚方向とが含まれる。また、破線で示す10-1および10-2の加熱装置は、3-1および3-2の回転ツールより紙面手前側に位置する。同様に、図1Cにおいて破線で示す10-1の加熱装置は、予熱領域HおよびIより紙面手前側に位置する。
・回転ツールの肩部の直径D(mm)について、次式(7)の関係を満足させ、かつ、
・回転ツールの回転数RS(回/分)、回転ツールの肩部の直径D(mm)および接合速度JS(mm/分)により表されるRS×D3/JSについて、次式(8)の関係を満足させる、ことを特徴とするものである。
4×TJ ≦ D ≦ 10×TJ ・・・(7)
180×TJ ≦ RS×D3/JS ≦ 1500×TJ ・・・(8)
ここで、TJは、
未接合部が突合せ部の場合、第1の電磁鋼帯の板厚および第2の電磁鋼帯の板厚の平均値(mm)であり、
未接合部が重ね合せ部の場合、重ね合せ部の厚さ(mm)である。
被接合材である第1の電磁鋼帯と第2の電磁鋼帯とを、互いに対向する一対の回転ツールにより接合する、電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法であって、
前記被接合材の未接合部を、前記被接合材の少なくとも一方の面において前記回転ツールの接合方向の前方に配置される加熱装置により、予熱する、予熱工程と、
前記被接合材の未接合部に、前記回転ツールを両面から互いに逆方向に回転させながら押圧し、前記回転ツールを接合方向に移動させることにより、前記第1の電磁鋼帯と前記第2の電磁鋼帯とを接合する、接合工程と、をそなえ、
前記被接合材の未接合部は、前記第1の電磁鋼帯の端部と、前記第1の電磁鋼帯に続く前記第2の電磁鋼帯の端部との突合せ部または重ね合せ部であり、
前記加熱装置を前記回転ツールに連動させて接合方向に移動させることにより、前記予熱工程と前記接合工程とを連続して行い、
また、前記回転ツールの肩部の直径D(mm)が、上掲式(7)の関係を満足し、かつ、
前記回転ツールの回転数RS(回/分)、前記回転ツールの肩部の直径D(mm)および接合速度JS(mm/分)により表されるRS×D3/JSが、上掲式(8)の関係を満足する、というものである。
突合せ接合とは、第1の電磁鋼帯と第2の電磁鋼帯の端面同士を対向させた状態で、第1の電磁鋼帯と第2の電磁鋼帯の端面(突合せ面)を含む突合せ部に回転ツールを回転させながら押圧する。そして、その状態で、回転ツールを接合方向に移動させることにより、第1の電磁鋼帯と第2の電磁鋼帯を接合するものである。
重ね接合とは、第1の電磁鋼帯と第2の電磁鋼帯の端部の少なくとも一部を重ね合せ、重ね合せ部に回転ツールを回転させながら押圧する。そして、その状態で、回転ツールを接合方向に移動させることにより、第1の電磁鋼帯と第2の電磁鋼帯を接合するものである。
被接合材を把持する、把持装置(図示せず)と、
互いに対向する一対の回転ツールと、
前記回転ツールの駆動装置と、
前記被接合材の少なくとも一方の面において前記回転ツールの接合方向の前方に配置される、加熱装置と、
前記把持装置、前記回転ツールの駆動装置および前記加熱装置の動作制御装置と、をそなえる摩擦撹拌接合装置を用いる。
動作制御装置では、例えば、回転ツールの傾斜角度α、回転ツールの先端部の位置および先端部(プローブ)同士の間の距離g(以下、プローブ間の隙間gともいう)、回転ツールの肩部間の隙間G、接合速度(および回転ツールに連動して移動する加熱装置の接合方向への移動速度)、押込み荷重、回転ツールの回転数、回転トルク、ならびに、加熱装置の出力等を制御する。
予熱工程では、加熱装置を、被接合材の少なくとも一方の面において回転ツールの接合進行方向の前方に配置し、被接合材の未接合部を加熱装置により予熱する。なお、加熱装置を回転ツールに連動させて接合方向に移動させることにより、予熱工程と後述する接合工程とを連続して行うことができる。また、被接合材を予熱することで未接合部の軟化が容易になり、回転ツールでの撹拌が促進される。その結果、製造ラインでのコイル接合部の破断発生および欠陥発生を有効に抑止しつつ接合速度を高速度化することができ、高い施工能率を実現することが可能となる。また、接合速度を高速化しても、優れた回転ツールの耐久性(回転ツールの長寿命化)が得られる。
100 ≦ TPW=0.2D ≦ 1000 ・・・(12)
50 ≦ TPW=0.5D ≦ 800 ・・・(13)
予熱式両面摩擦攪拌接合では、予熱による被接合材への入熱と、被接合材と回転ツールの摩擦熱とにより、被接合材を軟化させ、回転ツールでの撹拌を促進することが重要である。そのためには、図1Cに示す予熱領域I(被接合材の表面における0 ≦ W ≦ 0.1×Dの領域)および予熱領域H(被接合材の表面における0.1×D < W ≦ 0.5×D)の予熱温度、特にこれらの加熱領域の代表位置であるW=0、0.2×Dおよび0.5×Dの位置における被接合材の予熱温度を適切に制御することが効果的である。このような観点から、被接合材の予熱温度を上掲式(11)~(13)の関係を満足するように制御することが好適である。ここで、Wは被接合材の接合中央線から接合垂直方向に離間する距離(mm)であり、TPW=0、TPW=0.2DおよびTPW=0.5Dはそれぞれ、W=0、0.2×Dおよび0.5×Dの位置における被接合材の表面での予熱温度(℃)である。また、Dは、回転ツールの肩部の直径D(mm)である。なお、予熱領域は、加熱装置により予熱される被接合材の表面領域である。
TPW=0.5D/TPW=0 ≦ 0.45 ・・・(15)
また、予熱工程では、被接合材の予熱温度について、上掲式(11)~(13)の関係を満足させたうえで、さらに、上掲式(14)および(15)の関係を満足させることがより好ましい。すなわち、予熱による塑性流動促進効果を得るためには、被接合材の予熱温度を高めることが有効である。しかし、被接合材の予熱温度を過度に高めると、予熱領域の周辺においてミクロ組織の変質が生じる場合がある。そのため、接合中央線近傍の予熱領域Iでは予熱温度を高める一方、接合中央線から離れた予熱領域Hでは予熱温度を抑制することがより有効である。特に、予熱領域Iおよび予熱領域Hの代表位置であるW=0、0.2×Dおよび0.5×Dの位置における被接合材の予熱温度について、TPW=0に対するTPW=0.2Dの比であるTPW=0.2D/TPW=0を0.70~1.00の範囲とし、かつ、TPW=0に対するTPW=0.5Dの比であるTPW=0.5D/TPW=0を0.45以下に制御することが効果的である。そのため、予熱工程では、被接合材の予熱温度について上掲式(14)および(15)の関係を満足させることがより好ましい。
上記の予熱工程において、被接合材の未接合部を予熱したのち、被接合材の未接合部に、回転ツールを両面から互いに逆方向に回転させながら押圧する。そして、その状態で、回転ツールを接合方向に移動させることにより、被接合材である第1の電磁鋼帯と第2の電磁鋼帯とを接合する。
・回転ツールの肩部の直径D(mm)について、上掲式(7)の関係を満足させ、かつ、
・回転ツールの回転数RS(回/分)、回転ツールの肩部の直径D(mm)および接合速度JS(mm/分)により表されるRS×D3/JSについて、上掲式(8)の関係を満足させる、
ことが重要である。これにより、被接合材として電磁鋼帯を用いる場合であっても、コイル接合部の形状の劣化を招くことなくコイル接合部の機械的特性が高まり、製造ラインでのコイル接合部の破断発生が有効に抑止される。
Dsz ≦ 200μm ・・・(1)
Dhaz1 ≦ Dbm1 ・・・(2)
Dhaz2 ≦ Dbm2 ・・・(3)
0.9×(Hbm1+Hbm2)/2 ≦ Hsz ≦ 1.2 ×(Hbm1+Hbm2)/2 ・・・(4)
ここで、
Dszは、接合部のフェライト粒径の平均値(μm)、
Dhaz1は、第1の電磁鋼帯側の熱加工影響部のフェライト粒径の平均値(μm)、
Dhaz2は、第2の電磁鋼帯側の熱加工影響部のフェライト粒径の平均値(μm)、
Dbm1は、第1の電磁鋼帯の母材部のフェライト粒径の平均値(μm)、
Dbm2は、第2の電磁鋼帯の母材部のフェライト粒径の平均値(μm)、
Hszは、接合部の硬さの平均値、
Hbm1は、第1の電磁鋼帯の母材部の硬さの平均値
Hbm2は、第2の電磁鋼帯の母材部の硬さの平均値
である。
0.8×TbmL ≦ TszL ・・・(5)
TszH ≦ 1.3×TbmH ・・・(6)
ここで、
TszLは、接合部の厚さの最小値(mm)、
TszHは、接合部の厚さの最大値(mm)、
TbmLは、第1の電磁鋼帯と第2の電磁鋼帯のうち、薄い方の電磁鋼帯の板厚(mm)、
TbmHは、第1の電磁鋼帯と第2の電磁鋼帯のうち、厚い方の電磁鋼帯の板厚(mm)、
である。ただし、第1の電磁鋼帯と第2の電磁鋼帯の板厚が同じ場合には、TbmL= TbmHとなる。
0.4×TJ ≦ G ≦ 0.9×TJ ・・・(9)
0°≦α≦4° ・・・(10)
ここで、αは、接合方向と板厚方向(被接合材の表面に対して垂直な方向)とを含む面における、回転ツールの回転軸(以下、ツールの回転軸ともいう)の板厚方向(被接合材の表面に対して垂直な方向)からの傾斜角度である。なお、回転ツールの先端部が接合方向に対して先行する向き(の角度)を+とする。
例えば、回転ツールの回転数は、好ましくは200~6000r/min(回/分)である。回転ツールの回転数を当該範囲内とすることにより、表面形状を良好に保ちつつ課題な熱量の投入による機械特性の低下を抑制できるので、有利である。回転ツールの回転数は、より好ましくは300r/min以上である。また、回転ツールの回転数は、より好ましくは5000r/min以下である。
接合速度は、好ましくは1000~10000mm/min(mm/分)である。接合速度は、より好ましくは2000mm/min以上、さらに好ましくは3500mm/min以上、よりさらに好ましくは4000mm/min以上、よりさらに好ましくは5000mm/min以上である。
回転ツールの先端部の位置や押込み荷重、回転トルク、プローブ間の隙間などは、常法に従い、適宜、設定すればよい。
例えば、回転ツールの先端部は、接合時に被接合材である第1の電磁鋼帯および第2の電磁鋼帯と接触する。そのため、回転ツールの先端部は、接合時に晒される高温状態において、第1の電磁鋼帯および第2の電磁鋼帯よりも硬い材質で形成される。これにより、接合時に回転ツールは、先端部の形状を保持したまま、第1の電磁鋼帯および第2の電磁鋼帯に変形を加えることができる。その結果、高い撹拌能を持続的に実現することができ、適正な接合が可能となる。なお、回転ツールの先端部、第1の電磁鋼帯および第2の電磁鋼帯の硬さは、高温ビッカース硬さ試験方法により測定して、比較すればよい。なお、回転ツールの先端部のみを、第1の電磁鋼帯および第2の電磁鋼帯よりも硬い材質で形成してもよい。また、回転ツール全体を、第1の電磁鋼帯および第2の電磁鋼帯よりも硬い材質で形成してもよい。
図2Aに示す回転ツールの例では、回転ツールの形状は、肩径D:13mm、ピン径:4mm、ピン長さ:0.6mm、凹面深さ(図示せず):0.3mmである。
図2Bに示す回転ツールの例では、回転ツールの形状は、肩径D:20mm、ピン径:6.7mm、ピン長さ:0.9mm、凹面深さ(図示せず):0.3mmである。
dv/D ≦0.06 ・・・(16)
すなわち、dv/Dを0.06以下とすることにより、回転ツールの先端部が被接合材と接触する際に、流動部により有効に圧力を加えることができ、より有効に塑性流動を生じさせることができる。一方、dv/Dが0.06を超えると、接合部の表面および裏面が過度な凹状となり、接合部の厚さが鋼帯の厚さに対して小さくなる場合がある。このような場合、継手強度の確保が困難となるので、好ましくない。なお、dv/Dの下限は特に限定されるものではないが、流動部により有効に圧力を加える観点から、dv/Dは0.01以上が好ましい。
dc/D ≦ 0.03 ・・・(17)
すなわち、dc/Dを0.03以下とすることにより、接合中に、軟化した金属が先端部の凹型の曲面内に充満する。これにより、回転ツールの先端部が被接合材と接触する際に、流動部により有効に圧力を加えることができ、より有効に塑性流動を生じさせることができる。一方、dc/Dが0.03を超えると、流動部に有効に圧力を加えて十分な塑性流動を生じさせることが困難となる場合があり、好ましくない。なお、dc/Dの下限は特に限定されるものではないが、流動部により有効に圧力を加える観点から、dv/Dは0.01以上が好ましい。
次に、電磁鋼帯の接合継手を、図17を用いて説明する。図中、符号1が第1の電磁鋼帯(被接合材)、2が第2の電磁鋼帯(被接合材)、4が接合部、4-1が熱加工影響部(第1の電磁鋼帯側)、4-2が熱加工影響部(第2の電磁鋼帯側)である。なお、図17は、電磁鋼帯の接合継手の板厚方向の断面図である。図中、鉛直方向が板厚方向である。水平方向が、接合垂直方向である。紙面手前側の方向が、接合方向である。すなわち、図17に示す面(ここでいう板厚方向の断面)内には、接合垂直方向と板厚方向とが含まれる。
第1の電磁鋼帯と第2の電磁鋼帯とを接合する、電磁鋼帯の接合継手であって、
該電磁鋼帯の接合継手は、接合部と、該接合部に隣接する熱加工影響部とをそなえ、
該接合部および該熱加工影響部の鋼組織はそれぞれ、フェライト相主体の組織であり、
次式(1)~(4)の関係を満足する、というものである。
Dsz ≦ 200μm ・・・(1)
Dhaz1 ≦ Dbm1 ・・・(2)
Dhaz2 ≦ Dbm2 ・・・(3)
0.9×(Hbm1+Hbm2)/2 ≦ Hsz ≦ 1.2 ×(Hbm1+Hbm2)/2 ・・・(4)
ここで、
Dszは、接合部のフェライト粒径の平均値(μm)、
Dhaz1は、第1の電磁鋼帯側の熱加工影響部のフェライト粒径の平均値(μm)、
Dhaz2は、第2の電磁鋼帯側の熱加工影響部のフェライト粒径の平均値(μm)、
Dbm1は、第1の電磁鋼帯の母材部のフェライト粒径の平均値(μm)、
Dbm2は、第2の電磁鋼帯の母材部のフェライト粒径の平均値(μm)、
Hszは、接合部の硬さの平均値、
Hbm1は、第1の電磁鋼帯の母材部の硬さの平均値
Hbm2は、第2の電磁鋼帯の母材部の硬さの平均値
である。
また、上記の電磁鋼帯の接合継手は、例えば、上述した本発明の一実施形態に従う電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法により得る(製造する)ことができる。
第1の電磁鋼帯および第2の電磁鋼帯は、被接合材である電磁鋼帯である。第1の電磁鋼帯および第2の電磁鋼帯の成分組成は、冷間圧延段階の電磁鋼帯(電磁鋼板)として一般的なものであれば特に限定されない。
また、第1の電磁鋼帯と第2の電磁鋼帯の成分組成は、同じであっても、異なっていてもよい。
すなわち、電磁鋼帯の接合継手を、図17に示す面(すなわち、接合垂直方向と板厚方向とが含まれる面)が切断面となるように、板厚(鉛直)方向に切断する。ついで、切断面を研磨し、ピクリン酸飽和水溶液、ナイタール(硝酸とエタノールの溶液)または王水(濃塩酸と濃硝酸を3:1の体積比で混合した溶液)でエッチングする。ついで、当該切断面を光学顕微鏡で観察しエッチングの度合いなどから、母材部、ならびに、接合部および熱加工影響部を画定する。
接合部は、回転ツールと被接合材との摩擦熱と塑性流動による熱間加工を受け再結晶組織となる領域である。
すなわち、後述する接合部の測定領域が観察面に含まれるように、電磁鋼帯の接合継手から試験片を切り出す。なお、観察面は、図17に示す面(すなわち、接合垂直方向と板厚方向とが含まれる面)とする。ついで、試験片の観察面を研磨後、3vol.%ナイタール、ピクリン酸飽和水溶液または王水でエッチングし、組織を現出させる。ついで、後述する接合部の測定領域内において、合計10視野を、光学顕微鏡により、倍率:500倍で撮影する。ついで、得られた組織画像から、Adobe Systems社のAdobe Photoshopを用いて、フェライト相の面積を10視野分算出する。ついで、視野ごとに算出したフェライト相の面積をそれぞれの視野領域の面積で除し、100を乗じる。そして、それらの値の算術平均値を、フェライト相の面積率とする。
Dsz ≦ 200μm ・・・(1)
ここで、
Dszは、接合部のフェライト粒径の平均値(μm)、
である。
すなわち、電磁鋼帯の接合継手を、図17に示す面(すなわち、接合垂直方向と板厚方向とが含まれる面)が切断面となるように、板厚(鉛直)方向に切断する。当該切断面において、接合垂直方向をX軸、板厚方向をY軸とする。そして、接合垂直方向における接合部の中心位置で、かつ、板厚(鉛直)方向における被接合材の板厚中心位置を、X軸とY軸の原点とする。接合垂直方向における接合部の中心位置は、例えば、突合せ継手の場合には、突合せギャップの中心位置であり、重ね継手の場合には、重ね合せ部の中心位置である。板厚(鉛直)方向における被接合材の板厚中心位置は、例えば、突合せ継手の場合には、第1の電磁鋼帯と第2の電磁鋼帯のうち、板厚が小さい方の板厚中心位置であり、重ね継手の場合には、重ね合せ部の板厚中心位置である。そして、X=-0.2×t~+0.2×t、Y=-0.2×t~+0.2×tの領域を測定領域とする。ここで、tは、第1の電磁鋼帯の板厚および第2の電磁鋼帯の板厚の平均値(mm)である。ただし、上記の測定領域に、熱加工影響部や母材部といった接合部ではない領域が含まれる場合には、当該領域を測定領域から除くものとする。なお、X軸およびY軸については、+および-を任意に設定すればよい。
そして、上記の測定領域内の任意の位置において、JIS G 0551「鋼-結晶粒度の顕微鏡試験方法」に準拠した切断法(試験線1mm当たりの捕捉した結晶粒数、または、交点の数Pによって評価する)により、接合部のフェライト粒径を計5回測定し、これらの平均値をDszとする。なお、接合部のフェライト粒径の測定領域を、以下、単に、接合部の測定領域ともいう。
0.9×(Hbm1+Hbm2)/2 ≦ Hsz ≦ 1.2 ×(Hbm1+Hbm2)/2 ・・・(4)
ここで、
Hszは、接合部の硬さの平均値、
Hbm1は、第1の電磁鋼帯の母材部の硬さの平均値
Hbm2は、第2の電磁鋼帯の母材部の硬さの平均値
である。
すなわち、上記の切断面における上記の接合部の測定領域内の任意の5か所で、試験力:4.9Nの条件でビッカース硬さ(HV)を測定する。そして、これらの平均値をHszとする。
また、上記の切断面において、第1の電磁鋼帯の母材部の板厚中心位置±0.2×t1の領域(板厚(鉛直)方向)のレベル)内、および、第2の電磁鋼帯の母材部の板厚中心位置±0.2×t2の領域(板厚(鉛直)方向)のレベル)内の任意の5か所でそれぞれ、試験力:4.9Nの条件でビッカース硬さ(HV)を測定する。なお、接合垂直(水平)方向の位置については、母材部であればよく、任意に選択すればよい。そして、第1の電磁鋼帯の母材部および第2の電磁鋼帯の母材部で測定したビッカース硬さ(HV)の平均値をそれぞれ、Hbm1およびHbm2とする。ここで、t1およびt2はそれぞれ、第1および第2の電磁鋼帯の板厚である。
0.8×TbmL ≦ TszL ・・・(5)
TszH ≦ 1.3×TbmH ・・・(6)
ここで、
TszLは、接合部の厚さの最小値(mm)、
TszHは、接合部の厚さの最大値(mm)、
TbmLは、第1の電磁鋼帯と第2の電磁鋼帯のうち、薄い方の電磁鋼帯の板厚(mm)、
TbmHは、第1の電磁鋼帯と第2の電磁鋼帯のうち、厚い方の電磁鋼帯の板厚(mm)、
である。ただし、第1の電磁鋼帯と第2の電磁鋼帯の板厚が同じ場合には、TbmL= TbmHとなる。
熱加工影響部は、接合部に隣接し、摩擦熱と塑性流動による熱間加工の影響を受けるものの温度や加工が不十分で再結晶組織に至らない領域である。また、熱加工影響部は、接合部に隣接して、第1の電磁鋼帯および第2の電磁鋼帯の両側に形成される。
Dhaz1 ≦ Dbm1 ・・・(2)
Dhaz2 ≦ Dbm2 ・・・(3)
ここで、
Dhaz1は、第1の電磁鋼帯側の熱加工影響部のフェライト粒径の平均値(μm)、
Dhaz2は、第2の電磁鋼帯側の熱加工影響部のフェライト粒径の平均値(μm)、
Dbm1は、第1の電磁鋼帯の母材部のフェライト粒径の平均値(μm)、
Dbm2は、第2の電磁鋼帯の母材部のフェライト粒径の平均値(μm)、
である。
また、第1の電磁鋼帯側の熱加工影響部のフェライト粒径の測定領域(以下、第1の電磁鋼帯側の熱加工影響部の測定領域ともいう)は、以下のように設定する。すなわち、電磁鋼帯の接合継手を、図17に示す面(すなわち、接合垂直方向と板厚方向とが含まれる面)が切断面となるように、板厚(鉛直)方向に切断する。上記の切断面において、接合垂直方向をX軸、板厚方向をY軸とする。そして、第1の電磁鋼帯の板厚中心位置(レベル)における接合部と第1の電磁鋼帯側の熱加工影響部との境界位置を、X軸とY軸の原点とする。X軸については、第1の電磁鋼帯側を+、接合部側を-とし、X=0~+0.4×t1、Y=-0.2×t1~+0.2×t1の領域を測定領域する。ここで、t1は、第1の電磁鋼帯の板厚である。なお、Y軸については、+および-を任意に設定すればよい。ただし、上記の測定領域に、接合部や母材部といった第1の電磁鋼帯側の熱加工影響部ではない領域が含まれる場合には、当該領域を測定領域から除くものとする。
次に、本発明の一実施形態に従う電磁鋼帯の製造方法を、説明する。
本発明の一実施形態に従う電磁鋼帯の製造方法は、
上記の本発明の一実施形態に従う電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法により第1の電磁鋼帯と第2の電磁鋼帯とを接合し、接合鋼帯を得る工程と、
該接合鋼帯に冷間圧延を施し、冷延鋼帯を得る工程と、をそなえる。
ここで、接合鋼帯は、好適には、第1の電磁鋼帯と、第2の電磁鋼帯と、上記[2]の電磁鋼帯の接合継手とを有し、第1の電磁鋼帯および第2の電磁鋼帯が当該電磁鋼帯の接合継手を介して接合されている。
また、冷間圧延条件については特に限定されず、常法に従えばよい。また、第1の電磁鋼帯と第2の電磁鋼帯の接合後、冷間圧延を行う前に、任意に、酸洗を行ってもよい。
また、重ね接合の場合は、第1の電磁鋼帯(先行鋼帯)を重ねの上側、第2の電磁鋼帯(後行鋼帯)を重ねの下側となるように接合した。回転ツールの回転方向および回転ツールの形状などは、突合せ接合の場合と同様である。
また、上述の要領により、
Dsz:接合部のフェライト粒径の平均値(μm)、
Dhaz1:第1の電磁鋼帯側の熱加工影響部のフェライト粒径の平均値(μm)、
Dhaz2:第2の電磁鋼帯側の熱加工影響部のフェライト粒径の平均値(μm)、
Dbm1:第1の電磁鋼帯の母材部のフェライト粒径の平均値(μm)、
Dbm2:第2の電磁鋼帯の母材部のフェライト粒径の平均値(μm)、
Hsz:接合部の硬さの平均値、
Hbm1:第1の電磁鋼帯の母材部の硬さの平均値
Hbm2:第2の電磁鋼帯の母材部の硬さの平均値
を測定した。
さらに、得られた電磁鋼帯の接合継手の鉛直方向の切断面(図17に示す面(すなわち、接合垂直方向と板厚方向とが含まれる面))において、TszL:接合部の厚さの最小値(mm)およびTszH:接合部の厚さの最大値(mm)を測定した。
結果を表5に示す。なお、後述する表面欠陥および内部欠陥の確認において、欠陥が確認された場合には、上記の測定を省略した。また、表面欠陥が確認された場合には、内部欠陥の確認も省略した。
得られた電磁鋼帯の接合継手の接合部および熱加工影響部(レーザ溶接の場合は、溶接部および熱影響部)の表面および裏面において、未接合状態および割れの有無を目視により確認した。そして、以下の基準により、表面欠陥の有無を判定した。
表面欠陥無し:未接合状態および割れがいずれも確認されない。
表面欠陥有り:未接合状態および割れの少なくとも一方が確認される。
得られた電磁鋼帯の接合継手を、図17に示す面(すなわち、接合垂直方向と板厚方向とが含まれる面)が観察面となるように、板厚(鉛直)方向に切断して試験片を採取した。なお、接合方向における切断位置は、接合(溶接)開始側の被接合材の端部から20mmの位置、接合(溶接)終了側の被接合材の端部から20mmの位置、および、被接合材の両端部の中間となる位置とした。そして、当該切断位置での切断面が観察面となるように、合計3枚の試験片を採取した。ついで、得られた試験片の観察面を、光学顕微鏡(倍率:10倍)で観察した。そして、以下の基準により、内部欠陥の有無を判定した。
内部欠陥無し:3枚の試験片全てにおいて、接合部に未接合状態および割れがいずれも確認されない。
内部欠陥有り:少なくとも1枚の試験片において、接合部に未接合状態および割れの少なくとも一方が確認される。
[エリクセン値の比率(%)]=[接合継手のエリクセン値]/[母材部のエリクセン値]×100
〇(合格):エリクセン値の比率が80%以上
×(不合格):エリクセン値の比率が80%未満
なお、第1の電磁鋼帯の母材部のエリクセン値と第2の電磁鋼帯の母材部のエリクセン値が異なる場合、母材部のエリクセン値は、第1の電磁鋼帯の母材部のエリクセン値と第2の電磁鋼帯の母材部のエリクセン値のうち小さい方の値とする。
すなわち、回転ツールの破損や摩耗が生じると、内部欠陥による接合不良が高い確率で発生する。そこで、上記と同じ条件でそれぞれ、接合長0.5mの接合を繰り返し行い、得られた接合継手について、上記の「(II)内部欠陥の有無」に示した判定方法により、内部欠陥の有無を判定した。
そして、内部欠陥無しと判定される継手の数が全体の90%以上を維持する最大接合回数(以下、90%維持最大接合回数ともいう)により、回転ツールの耐久性の評価をした。90%維持最大接合回数を表6に併記する。なお、90%維持最大接合回数が35回以上の場合:回転ツールの耐久性(寿命)が特に優れている(◎)、90%維持最大接合回数が35回未満25回以上の場合:回転ツールの耐久性(寿命)が優れている(〇)、90%維持最大接合回数が25回未満の場合:回転ツールの耐久性(寿命)が十分とはいえない(×)、と判定した。
[内部欠陥の有無を確認した接合継手のうち、内部欠陥無しと判定された接合継手の数]÷[内部欠陥の有無を確認した接合継手の数]×100≧90 ・・・式(a)
N=4では、
[内部欠陥の有無を確認した接合継手のうち、内部欠陥無しの接合継手の合計数]÷[内部欠陥を確認した接合継手の数N]×100
=4÷4×100=100≧90
となり、
N=5では、
[内部欠陥の有無を確認した接合継手のうち、内部欠陥無しの接合継手の合計数]÷[内部欠陥を確認した接合継手の数N]×100
=4÷5×100=80<90
となる。
すなわち、この場合では、N=4までは式(a)を満足し、N=5の際にはじめて式(a)を満足しなくなるので、90%維持最大接合回数は4となる。
N=11では、
[内部欠陥の有無を確認した接合継手のうち、内部欠陥無しの接合継手の合計数]÷[内部欠陥を確認した接合継手の数N]×100
=10÷11×100≒90.9≧90
となり、
N=20では、
[内部欠陥の有無を確認した接合継手のうち、内部欠陥無しの接合継手の合計数]÷[内部欠陥を確認した接合継手の数N]×100
=18÷20×100=90≧90
となり、
N=21では、
[内部欠陥の有無を確認した接合継手のうち、内部欠陥無しの接合継手の合計数]÷[内部欠陥を確認した接合継手の数N]×100
=18÷21×100=85.7<90
となる。
すなわち、この場合では、N=20までは式(a)を満足し、N=21の際にはじめて式(a)を満足しなくなるので、90%維持最大接合回数は20となる。
一方、比較例では、接合速度:3500mm/分以上の接合を行った場合、欠陥が生じたり、十分な破断抑止効果が得られなかったり、回転ツールの耐久性が十分ではなかった。
2 第2の電磁鋼帯(被接合材)
3-1 回転ツール(表面側回転ツール)
3-2 回転ツール(裏面側回転ツール)
4 接合部
4-1 熱加工影響部(第1の電磁鋼帯側)
4-2 熱加工影響部(第2の電磁鋼帯側)
5-1、5-2 肩部
6-1、6-2 プローブ
7 把持装置
9-1、9-2 先端部
10-1 加熱装置(表面側加熱装置)
10-2 加熱装置(裏面側加熱装置)
11 回転ツールの駆動装置
12 動作制御装置
Claims (14)
- 被接合材である第1の電磁鋼帯と第2の電磁鋼帯とを、互いに対向する一対の回転ツールにより接合する、電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法であって、
前記被接合材の未接合部を、前記被接合材の少なくとも一方の面において前記回転ツールの接合方向の前方に配置される加熱装置により、予熱する、予熱工程と、
前記被接合材の未接合部に、前記回転ツールを両面から互いに逆方向に回転させながら押圧し、前記回転ツールを接合方向に移動させることにより、前記第1の電磁鋼帯と前記第2の電磁鋼帯とを接合する、接合工程と、をそなえ、
前記被接合材の未接合部は、前記第1の電磁鋼帯の端部と、前記第1の電磁鋼帯に続く前記第2の電磁鋼帯の端部との突合せ部または重ね合せ部であり、
前記加熱装置を前記回転ツールに連動させて接合方向に移動させることにより、前記予熱工程と前記接合工程とを連続して行い、
また、前記回転ツールの肩部の直径D(mm)が、次式(7)の関係を満足し、かつ、
前記回転ツールの回転数RS(回/分)、前記回転ツールの肩部の直径D(mm)および接合速度JS(mm/分)により表されるRS×D3/JSが、次式(8)の関係を満足する、電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法。
4×TJ ≦ D ≦ 10×TJ ・・・(7)
180×TJ ≦ RS×D3/JS ≦ 1500×TJ ・・・(8)
ここで、TJは、
未接合部が突合せ部の場合、第1の電磁鋼帯の板厚および第2の電磁鋼帯の板厚の平均値(mm)であり、
未接合部が重ね合せ部の場合、重ね合せ部の厚さ(mm)である。 - 前記接合工程において、前記第1の電磁鋼帯と前記第2の電磁鋼帯の接合により形成される接合部および熱加工影響部の鋼組織がそれぞれ、フェライト相主体の組織となり、かつ、次式(1)~(4)の関係を満足する条件で、接合を行う、請求項1に記載の電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法。
Dsz ≦ 200μm ・・・(1)
Dhaz1 ≦ Dbm1 ・・・(2)
Dhaz2 ≦ Dbm2 ・・・(3)
0.9×(Hbm1+Hbm2)/2 ≦ Hsz ≦ 1.2 ×(Hbm1+Hbm2)/2 ・・・(4)
ここで、
Dszは、接合部のフェライト粒径の平均値(μm)、
Dhaz1は、第1の電磁鋼帯側の熱加工影響部のフェライト粒径の平均値(μm)、
Dhaz2は、第2の電磁鋼帯側の熱加工影響部のフェライト粒径の平均値(μm)、
Dbm1は、第1の電磁鋼帯の母材部のフェライト粒径の平均値(μm)、
Dbm2は、第2の電磁鋼帯の母材部のフェライト粒径の平均値(μm)、
Hszは、接合部の硬さの平均値、
Hbm1は、第1の電磁鋼帯の母材部の硬さの平均値
Hbm2は、第2の電磁鋼帯の母材部の硬さの平均値
である。 - 前記接合工程において、次式(5)および(6)の関係を満足する条件で接合を行う、請求項1または2に記載の電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法。
0.8×TbmL ≦ TszL ・・・(5)
TszH ≦ 1.3×TbmH ・・・(6)
ここで、
TszLは、接合部の厚さの最小値(mm)、
TszHは、接合部の厚さの最大値(mm)、
TbmLは、第1の電磁鋼帯と第2の電磁鋼帯のうち、薄い方の電磁鋼帯の板厚(mm)、
TbmHは、第1の電磁鋼帯と第2の電磁鋼帯のうち、厚い方の電磁鋼帯の板厚(mm)、
である。ただし、第1の電磁鋼帯と第2の電磁鋼帯の板厚が同じ場合には、TbmL= TbmHとなる。 - 前記接合工程において、前記回転ツールの肩部間の隙間G(mm)が次式(9)の関係を満足する、請求項1または2に記載の電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法。
0.4×TJ ≦ G ≦ 0.9×TJ ・・・(9) - 前記回転ツールが、プローブなしの回転ツールである、請求項1または2に記載の電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法。
- 前記回転ツールの先端面が、平面、凸型の曲面、または、凹型の曲面である、請求項5に記載の電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法。
- 前記回転ツールの先端面が、回転反対方向の渦状の段差部を有する、請求項5に記載の電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法。
- 前記渦状の段差部が、前記回転ツールの先端面の中心から外周に向かって徐々に低くなる、請求項7に記載の電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法。
- 前記渦状の段差部が、前記回転ツールの先端面の中心から外周に向かって徐々に高くなる、請求項7に記載の電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法。
- 前記回転ツールの傾斜角度αが0°である、請求項5に記載の電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法。
- 前記予熱工程において、前記被接合材の予熱温度が次式(11)~(13)の関係を満足する、請求項1または2に記載の電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法。
100 ≦ TPW=0 ≦ 1000 ・・・(11)
100 ≦ TPW=0.2D ≦ 1000 ・・・(12)
50 ≦ TPW=0.5D ≦ 800 ・・・(13)
ここで、Wは被接合材の接合中央線から接合垂直方向に離間する距離(mm)であり、TPW=0、TPW=0.2DおよびTPW=0.5Dはそれぞれ、W=0、0.2×Dおよび0.5×Dの位置における被接合材の表面での予熱温度(℃)である。また、Dは、回転ツールの肩部の直径D(mm)である。 - 前記予熱工程において、前記被接合材の予熱温度が次式(14)および(15)の関係を満足する、請求項11に記載の電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法。
0.70 ≦ TPW=0.2D/TPW=0 ≦ 1.00 ・・・(14)
TPW=0.5D/TPW=0 ≦ 0.45 ・・・(15) - 前記加熱装置が、高周波誘導加熱装置、レーザ照射加熱装置、または、高周波誘導加熱装置およびレーザ照射加熱装置を組み合わせた装置である、請求項1または2に記載の電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法。
- 請求項1または2に記載の電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法により第1の電磁鋼帯と第2の電磁鋼帯とを接合し、接合鋼帯を得る工程と、
該接合鋼帯に冷間圧延を施し、冷延鋼帯を得る工程と、をそなえる、電磁鋼帯の製造方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021194988 | 2021-11-30 | ||
JP2021194988 | 2021-11-30 | ||
PCT/JP2022/029562 WO2023100420A1 (ja) | 2021-11-30 | 2022-08-01 | 電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法、および、電磁鋼帯の製造方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7231130B1 true JP7231130B1 (ja) | 2023-03-01 |
JPWO2023100420A1 JPWO2023100420A1 (ja) | 2023-06-08 |
JPWO2023100420A5 JPWO2023100420A5 (ja) | 2023-11-02 |
Family
ID=85380696
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022566735A Active JP7231130B1 (ja) | 2021-11-30 | 2022-08-01 | 電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法、および、電磁鋼帯の製造方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP4400246A1 (ja) |
JP (1) | JP7231130B1 (ja) |
KR (1) | KR20240058192A (ja) |
CN (1) | CN118265589A (ja) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003181655A (ja) * | 2001-12-18 | 2003-07-02 | Sumitomo Light Metal Ind Ltd | 摩擦撹拌接合方法 |
WO2011024320A1 (ja) * | 2009-08-31 | 2011-03-03 | 三菱日立製鉄機械株式会社 | 両面摩擦攪拌接合方法、接合装置、冷間圧延設備の金属板接合方法及び冷間圧延設備 |
JP2011115846A (ja) * | 2009-12-03 | 2011-06-16 | Kofukin Seimitsu Kogyo (Shenzhen) Yugenkoshi | 摩擦攪拌接合方法 |
JP2018095956A (ja) * | 2016-12-09 | 2018-06-21 | Jfeスチール株式会社 | 摩擦攪拌接合向け構造用低合金厚鋼材および構造用摩擦攪拌接合継手 |
WO2019054400A1 (ja) * | 2017-09-13 | 2019-03-21 | Jfeスチール株式会社 | 金属板の両面摩擦撹拌接合方法および両面摩擦撹拌接合装置 |
WO2019182020A1 (ja) * | 2018-03-20 | 2019-09-26 | Jfeスチール株式会社 | 両面摩擦撹拌接合用回転ツール、両面摩擦撹拌接合装置、及び両面摩擦撹拌接合方法 |
JP2020124739A (ja) * | 2019-02-06 | 2020-08-20 | Jfeスチール株式会社 | 両面摩擦攪拌接合方法および両面摩擦攪拌接合装置 |
WO2021060176A1 (ja) * | 2019-09-25 | 2021-04-01 | Jfeスチール株式会社 | 両面摩擦攪拌接合方法、冷延鋼帯及びめっき鋼帯の製造方法、両面摩擦攪拌接合装置、並びに冷延鋼帯及びめっき鋼帯の製造設備 |
JP2021053700A (ja) * | 2019-09-25 | 2021-04-08 | Jfeスチール株式会社 | 両面摩擦撹拌接合用回転ツール及び両面摩擦撹拌接合方法 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4838385B1 (ja) | 1969-02-25 | 1973-11-16 | ||
JPS4838388B1 (ja) | 1969-03-28 | 1973-11-16 | ||
JPS5347133Y2 (ja) | 1974-12-28 | 1978-11-11 | ||
JPS6332561U (ja) | 1986-08-18 | 1988-03-02 | ||
JPS6332562U (ja) | 1986-08-18 | 1988-03-02 | ||
JPH0197451U (ja) | 1987-12-17 | 1989-06-28 | ||
GB9125978D0 (en) | 1991-12-06 | 1992-02-05 | Welding Inst | Hot shear butt welding |
JPH05305466A (ja) | 1992-04-13 | 1993-11-19 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 高Si鋼のレーザー溶接方法 |
JP3261433B2 (ja) | 1999-05-25 | 2002-03-04 | 川崎重工業株式会社 | 接合装置及び接合方法 |
JP2003290936A (ja) | 2002-04-02 | 2003-10-14 | Koji Yamawaki | 表面摩擦接合装置及び表面摩擦ツール |
JP3940324B2 (ja) | 2002-06-28 | 2007-07-04 | 新日本製鐵株式会社 | レーザー溶接方法 |
JP4219671B2 (ja) | 2002-12-16 | 2009-02-04 | 株式会社フルヤ金属 | 薄板の接合方法 |
JP5564950B2 (ja) | 2010-01-05 | 2014-08-06 | 新日鐵住金株式会社 | 薄板の溶接部及び薄板のレーザー溶接方法 |
JP6606730B2 (ja) | 2013-11-26 | 2019-11-20 | 国立大学法人大阪大学 | 溶接部の補強方法 |
JP6699633B2 (ja) | 2017-07-25 | 2020-05-27 | Jfeスチール株式会社 | 塗装後耐食性と耐遅れ破壊特性に優れた高強度冷延鋼板及びその製造方法 |
JP6905191B2 (ja) | 2017-09-14 | 2021-07-21 | 日本電信電話株式会社 | レンズ及び複眼レンズ |
-
2022
- 2022-08-01 KR KR1020247013030A patent/KR20240058192A/ko unknown
- 2022-08-01 EP EP22900855.2A patent/EP4400246A1/en active Pending
- 2022-08-01 JP JP2022566735A patent/JP7231130B1/ja active Active
- 2022-08-01 CN CN202280074382.5A patent/CN118265589A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003181655A (ja) * | 2001-12-18 | 2003-07-02 | Sumitomo Light Metal Ind Ltd | 摩擦撹拌接合方法 |
WO2011024320A1 (ja) * | 2009-08-31 | 2011-03-03 | 三菱日立製鉄機械株式会社 | 両面摩擦攪拌接合方法、接合装置、冷間圧延設備の金属板接合方法及び冷間圧延設備 |
JP2011115846A (ja) * | 2009-12-03 | 2011-06-16 | Kofukin Seimitsu Kogyo (Shenzhen) Yugenkoshi | 摩擦攪拌接合方法 |
JP2018095956A (ja) * | 2016-12-09 | 2018-06-21 | Jfeスチール株式会社 | 摩擦攪拌接合向け構造用低合金厚鋼材および構造用摩擦攪拌接合継手 |
WO2019054400A1 (ja) * | 2017-09-13 | 2019-03-21 | Jfeスチール株式会社 | 金属板の両面摩擦撹拌接合方法および両面摩擦撹拌接合装置 |
WO2019182020A1 (ja) * | 2018-03-20 | 2019-09-26 | Jfeスチール株式会社 | 両面摩擦撹拌接合用回転ツール、両面摩擦撹拌接合装置、及び両面摩擦撹拌接合方法 |
JP2020124739A (ja) * | 2019-02-06 | 2020-08-20 | Jfeスチール株式会社 | 両面摩擦攪拌接合方法および両面摩擦攪拌接合装置 |
WO2021060176A1 (ja) * | 2019-09-25 | 2021-04-01 | Jfeスチール株式会社 | 両面摩擦攪拌接合方法、冷延鋼帯及びめっき鋼帯の製造方法、両面摩擦攪拌接合装置、並びに冷延鋼帯及びめっき鋼帯の製造設備 |
JP2021053700A (ja) * | 2019-09-25 | 2021-04-08 | Jfeスチール株式会社 | 両面摩擦撹拌接合用回転ツール及び両面摩擦撹拌接合方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN118265589A (zh) | 2024-06-28 |
KR20240058192A (ko) | 2024-05-03 |
JPWO2023100420A1 (ja) | 2023-06-08 |
EP4400246A1 (en) | 2024-07-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7099621B2 (ja) | 両面摩擦攪拌接合方法、冷延鋼帯及びめっき鋼帯の製造方法、両面摩擦攪拌接合装置、並びに冷延鋼帯及びめっき鋼帯の製造設備 | |
WO2023100420A1 (ja) | 電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法、および、電磁鋼帯の製造方法 | |
WO2023037786A1 (ja) | 電磁鋼帯の接合継手および摩擦撹拌接合方法、ならびに、電磁鋼帯の製造方法 | |
JP7231130B1 (ja) | 電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法、および、電磁鋼帯の製造方法 | |
JP7230977B1 (ja) | 電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法、および、電磁鋼帯の製造方法 | |
JP7279866B1 (ja) | 電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法および電磁鋼帯の製造方法 | |
WO2023037785A1 (ja) | 電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法、および、電磁鋼帯の製造方法 | |
WO2023100419A1 (ja) | 電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法、電磁鋼帯の製造方法、摩擦撹拌接合装置および電磁鋼帯の製造装置 | |
JP7347723B1 (ja) | 電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法、電磁鋼帯の製造方法、摩擦撹拌接合装置および電磁鋼帯の製造装置 | |
WO2024042774A1 (ja) | 電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法、電磁鋼帯の製造方法、摩擦撹拌接合装置および電磁鋼帯の製造装置 | |
JP7230976B1 (ja) | 電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法、および、電磁鋼帯の製造方法 | |
JP7230975B1 (ja) | 電磁鋼帯の接合継手および摩擦撹拌接合方法、ならびに、電磁鋼帯の製造方法 | |
JP7230978B1 (ja) | 電磁鋼帯の接合継手および摩擦撹拌接合方法、ならびに、電磁鋼帯の製造方法 | |
JP7347722B1 (ja) | 電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法、電磁鋼帯の製造方法、摩擦撹拌接合装置および電磁鋼帯の製造装置 | |
WO2024042773A1 (ja) | 電磁鋼帯の摩擦撹拌接合方法、電磁鋼帯の製造方法、摩擦撹拌接合装置および電磁鋼帯の製造装置 | |
WO2024157513A1 (ja) | テーラードブランク材、ならびに、テーラードブランク材の製造方法および製造設備 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221101 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221101 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20221101 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230117 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230130 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7231130 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |