JP7228955B2 - コロニー計数のプロセス及び装置 - Google Patents
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Description
この点から,本発明は,分析すべき試料の組に存在するコロニー数を計数するプロセスであって,前記分析すべき試料の組の各試料は,保管装置の保管場所に保管され,前記分析すべき試料の組の各試料は,平板培地を受容するように構成された培地支持体を含み,前記プロセスは,前記分析すべき各試料に対し,
供給搬送と呼ばれる,前記保管装置の保管場所から分析領域に,前記試料を搬送する搬送工程と,
返送搬送と呼ばれる,前記分析領域から前記保管場所に,前記試料を搬送する搬送工程と,
前記試料が配置される前記分析領域の全体又は一部の複数の画像を取得する,取得工程と,
一連の前記試料の画像の分析を含む,前記試料中のコロニーの存在を検出する,検出工程と,
前記検出工程で検出された前記コロニーを計数することによって,前記試料中に存在する前記コロニーの数を決定する,決定工程と
を含み,
全ての工程は,所定の温度指示に従った同一の調節されたチャンバで行われるプロセスを提案する。
・検出工程の反復回数が,決定工程の反復回数と同一であり,この回数が,供給搬送工程,返送搬送工程,及び取得工程の反復回数とは異なる場合,又は,
・検出工程の反復回数と,決定工程の反復回数とが異なり,供給搬送工程,返送搬送工程,及び取得工程の反復回数が,
検出工程の反復回数と等しい場合,又は,
決定工程の反復回数と等しい場合,又は,
検出工程及び決定工程の両方の反復回数と異なる場合。
前記複数の画像のうちの1つの画像で物体を識別する,第1の工程と,
前記複数の画像のうちの1つ又は複数の画像上で,識別された物体の大きさの変化を分析する,第2の工程と,
前記物体の前記大きさが変化しているときに,前記コロニーの存在を識別することと
を含むことができる。
前記複数の画像のうちの1つの画像上で物体を識別する,第1の工程と,
前記複数の画像のうちの1つ又は複数の他の画像上で,前記識別された物体の大きさの変化を分析する,第2の工程と,
前記物体の大きさが51μmから1000μmまで,好ましくは100μmから200μmまで変化しているときに,前記コロニーの存在を識別することと
を含むことができる。
前記決定工程で決定され,前記試料中に存在する前記コロニーの数の変化を分析することと,
前記コロニーの数が,所定期間よりも長期にわたって安定しているときに,コロニーの確定数を決定することと
を含むことができる。
前記保管装置からこの試料を取り外すことによって,前記分析すべき試料の組から前記試料を除去することを含むことができる。
-保管装置の取扱システムを隔離する,かつ/又は,
-取扱システムを固定する。
前記計算された取得順序に基づいて,前記組の搬送順序を決定する搬送順序決定工程と
を含み得る。
-1つ又は複数の試料を装填する,あるいは,
-1つ又は複数の試料を取り外す,あるいは,
-分析すべき試料中に存在するコロニーの確定数を決定する。
試料を受容するように構成された保管場所を含む保管装置であって,これらの試料は,平板培地を受容するように構成された培地支持体を含む,保管装置と,
1つ又は複数の保管場所から分析領域に,かつ,この分析領域から1つ又は複数の保管場所に,1つ又は複数の分析すべき試料を搬送するように構成された,取扱システムと,
1つ又は複数の前記分析すべき試料を受容するように構成された,前記分析領域の全て又は一部の複数の画像を取得するように構成された,撮像装置と,
分析すべき各試料に対して,
分析すべき試料の複数の画像のうちの1つの画像を分析することによってコロニーの存在を検出する,検出工程と,
前記検出工程で存在が検出された前記コロニーを計数することによって分析すべき試料中に存在するコロニー数を決定する,決定工程とを実施するように構成された,処理ユニットと
を備える。
-温度管理,及び/又は,
-湿度管理,及び/又は,
-CO2管理
が可能な培養器であってもよい。
-分析すべき試料中に存在し,決定工程で決定された,コロニー数の変化の分析と,
-ある期間にわたって,所定の値よりも高い値でコロニー数が一定のときは,分析すべき試料中に存在する,確定数と呼ばれるコロニー数の決定とを実施するようにさらに構成されてもよい。
分析すべき試料の取得順序を計算し,
計算した取得順序に基づいて,分析すべき試料の搬送順序を計算するように,さらに構成されてもよい。
保管装置に装填することによって,試料を分析すべき試料の組にそれぞれ加えること,及び/又は,
保管装置から取り外すことによって,分析すべき試料の組から試料をそれぞれ除去すること,及び/又は,
分析すべき試料のうちの1つに存在するコロニー数を決定するために,決定工程をそれぞれ実施した後に,
試料の取得順序,及び搬送順序を計算するようにさらに構成されてもよい。
-供給搬送101と呼ばれる,保管場所3から分析領域5に試料を搬送する搬送工程;
-試料が配置される分析領域5,又は該分析領域5の一部の複数の画像が取得される,取得工程102;
-返送搬送103と呼ばれる,分析領域5から保管場所3に,試料を搬送する搬送工程;
-試料中のコロニーの存在を検出する工程であって,試料の複数の画像からの画像分析を含む,検出工程104;
-検出工程104で存在が検出されたコロニーを計数することによって,試料中に存在するコロニー数を決定する,決定工程105。
-工程101及び工程103の反復回数と同一であり,かつ第1の副順序[104,105]の反復回数と同一である,又は,
-工程101及び工程103の反復回数と同一であり,かつ第1の副順序[104,105]の反復回数とは異なる,又は,
-工程101及び工程103の反復回数とは異なり,かつ第1の副順序[104,105]の反復回数と同一である,又は,
-工程101及び工程103の反復回数とは異なり,かつ第1の副順序[104,105]の反復回数と異なる。
-工程101,次に
-工程102,次に
-工程104,次に
-工程105,次に
-工程103。
-工程101及び103の反復回数とは異なり,かつ第1の副順序[102,104]の反復回数とは異なる,又は,
-工程101及び103の反復回数とは異なり,かつ第1の副順序[102,104]の反復回数と同一である,又は,
-工程101及び103の反復回数と同一であり,かつ第1の副順序[102,104]の反復回数とは異なる,又は,
-工程101及び103の反復回数と同一であり,かつ第1の副順序[102,104]の反復回数と同一である。
-工程101及び103の反復回数とは異なり,かつ第1の副順序[104,105]の反復回数とは異なる,又は,
-工程101及び103の反復回数とは異なり,かつ第1の副順序[104,105]の反復回数と同一である,又は,
-工程101及び103の反復回数と同一であり,かつ第1の副順序[104,105]の反復回数とは異なる,又は,
-工程101及び103の反復回数と同一であり,かつ第1の副順序[104,105]の反復回数と同一である。
-分析すべき試料2を受容するように構成された保管場所3を含む保管装置4であって,これらの試料は,平板培地を受容するように構成された培地支持体を含む,保管装置4と,
-1つ又は複数の保管場所3から分析領域5へ,かつ分析領域5から1つ又は複数の保管場所3へと,1つ又は複数の分析すべき試料2を搬送するように構成された,取扱システム7と,
-1つ又は複数の分析すべき試料2を受容するように構成される,分析領域5の全て又は一部の,複数の画像を取得するように構成された,撮像装置8と,
-分析すべき各試料に対して,
・分析すべき試料の複数の画像からの画像を分析することによって,コロニーの存在を検出する,検出工程と,
・検出工程で存在が検出されたコロニーを計数することによって,分析すべき試料中に存在するコロニー数を決定する,決定工程とを実施するように構成された,処理ユニット(図示せず)とを備える。
Claims (19)
- 分析すべき試料の組に存在するコロニーの数を計数するプロセスであって,前記分析すべき試料の組の各試料は,移動式の保管装置の保管場所に保管され,前記分析すべき試料の組の各試料は,平板培地を受容するように構成された培地支持体を含み,前記プロセスは,前記分析すべき各試料に対し,
供給搬送と呼ばれる,前記保管装置の保管場所から分析領域に前記試料を搬送する,供給搬送工程と,
返送搬送と呼ばれる,前記分析領域から前記保管場所に前記試料を搬送する,返送搬送工程と,
前記試料が配置される前記分析領域の全体又は一部の複数の画像を取得する,取得工程と,
前記試料の複数の画像の分析を含む,前記試料中のコロニーの存在を検出する,検出工程と,
前記検出工程で存在が検出された前記コロニーを計数することによって,前記試料中に存在する前記コロニーの数を決定する,決定工程と
を含み,
全ての工程は,所定の温度指示に従った同一の調節されたチャンバで行われるプロセス。 - 前記分析すべき試料の組のうちの1つの試料の前記返送搬送工程の前に,前記分析すべき試料の組のうちのもう1つの試料の前記供給搬送工程が実施される請求項1記載のプロセス。
- 前記プロセスの全ての工程,又は各工程の反復を含む請求項1又は2記載のプロセス。
- 前記コロニーの存在を検出する前記検出工程が,
前記複数の画像のうちの1つの画像で物体を識別する,第1の工程と,
前記複数の画像のうちの1つ又は複数の他の画像上で識別された物体の大きさの変化を分析する,第2の工程と,
前記識別された物体の前記大きさが変化しているときに,前記コロニーの存在を識別すること
を含む請求項1~3いずれか1項記載のプロセス。 - 前記コロニーの存在を検出する前記検出工程が,
前記複数の画像のうちの1つの画像で物体を識別する,第1の工程と,
前記複数の画像のうちの1つ又は複数の他の画像で,前記識別された物体の大きさの変化を分析する,第2の工程と,
前記識別された物体の前記大きさが51μmから1000μmまで,好ましくは100μmから200μmまで変化しているときに,前記コロニーの存在を識別することと
を含む請求項1~3いずれか1項記載のプロセス。 - 確定数と呼ばれる,前記試料中に存在するコロニー数を決定する決定工程を含み,前記決定工程が,
前記決定工程で決定された,前記試料中に存在する前記コロニーの数の変化を分析することと,
前記コロニーの数が,所定期間より長期にわたって安定しているときに,コロニーの確定数を決定することと
を含む請求項1~5いずれか1項記載のプロセス。 - 前記コロニーの確定数を決定する前記決定工程が達成されると,前記分析すべき試料の組から前記試料が回収される請求項6記載のプロセス。
- 前記保管装置に試料を装填することによって,前記分析すべき試料の組に試料を追加すること,及び/又は
前記保管装置から前記試料を取り外すことによって,前記分析すべき試料の組から前記試料を除去することを含み,
前記追加及び/又は前記除去が,前記プロセスのその他の工程と同時に行われる請求項1~7いずれか1項記載のプロセス。 - 前記分析すべき試料の組に対して,試料の取得順序を計算する計算工程と,
前記計算された取得順序に基づいて,前記組の搬送順序を決定する搬送順序決定工程と
を含む請求項1~8いずれか1項記載のプロセス。 - 前記分析すべき試料の組の変更を含み,前記取得順序を計算する前記計算工程と,前記搬送順序を決定する前記搬送順序決定工程とが,前記分析すべき試料の組の変更の後に実施される請求項9記載のプロセス。
- 前記取得順序を計算する前記計算工程と,前記搬送順序を決定する前記搬送順序決定工程とが,前記分析すべき試料の組をそれぞれ変更した後に実施される請求項10記載のプロセス。
- 前記分析すべき試料の組の各試料に対して,前記取得工程の反復回数が,所定の回数よりも多く,前記所定の回数が,10分毎~120分毎の間に含まれることが好ましい請求項3~11いずれか1項記載のプロセス。
- 試料を受容するように構成された保管場所を含む移動式の保管装置(4)であって,前記試料は,平板培地を受容するように構成された培地支持体を含む,保管装置(4)と,
1つ又は複数の保管場所から分析領域(5)に,かつ前記分析領域から1つ又は複数の保管場所に,1つ又は複数の分析すべき試料を搬送するように構成された,取扱システム(7)と,
1つ又は複数の前記分析すべき試料を受容するように構成された,前記分析領域の全て又は一部の複数の画像を取得するように構成された,撮像装置(8)と,
分析すべき各試料に対して,
分析すべき試料の複数の画像のうちの1つの画像を分析することによって,コロニーの存在を検出する,検出工程と,
前記検出工程で存在が検出された前記コロニーを計数することによって,分析すべき試料中に存在するコロニー数を決定する,決定工程とを実施するように構成された,処理ユニットと
を備えるコロニー計数装置(6)。 - 前記分析すべき試料のそれぞれに対して,前記処理ユニットが,
前記分析すべき試料中に存在し,前記決定工程で決定された,前記コロニー数の変化を分析することと,
前記コロニー数が,所定期間より長期にわたって安定していることから,前記分析すべき試料中に存在する,確定数と呼ばれるコロニー数を決定することと
を実施するようにさらに構成される請求項13記載の装置。 - 試料及び/又は試料の組に存在するコロニーの前記確定数が決定されたことをオペレータに知らせるように構成された,通告及び/又は通信手段を備える請求項14記載の装置。
- 前記取扱システムがロボットアームを備え,前記ロボットアームが,分析すべき試料を締め付けることによって掴むように構成された締付把持装置を有する請求項13~15いずれか1項記載の装置。
- 前記保管装置が回転ラックであり,前記回転ラックが,前記回転ラックの中央軸線の周囲に分配された,一組の識別された保管場所を有し,前記保管場所が,好ましくは列及び/又は行の形状になっている請求項13~16いずれか1項記載の装置。
- 前記処理ユニットが,
前記分析すべき試料の取得順序を計算し,
前記計算した取得順序に基づいて,前記分析すべき試料の搬送工程を計算するようにさらに構成される請求項13~17いずれか1項記載の装置。 - 前記締付把持装置が,試料を掴むときに,前記締付把持装置によって加えられる最大締め付け力を制限するように構成された力センサを含み,その結果,前記締付把持装置が,試料,特にペトリ皿の任意の部分を把持して掴むことができ,前記試料の大きさが,直径50mm~100mmの間に含まれる請求項16~18いずれか1項記載の装置。
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