JP5658902B2 - 細菌撮像装置および菌液調整装置 - Google Patents
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Description
D(x,y)=−G(log IC(x,y)−log IM)
−log IC(X,Y))=−Δxtanθ
が成立する。
G=Δxtanθ/(log IC(X+Δx,Y)−log IC(X,Y))
で求められることになり、これにより、コロニーの厚みは任意の位置で求められることになる。このGは、同一のコロニー種(あるいはコロニー)で一定になる。高角照明の直接反射が得られる場所で、Gは求まる。このGは直接反射が得られない場所でも使うことができる。立体形状は高さを求めることにより決まる。高さは透過照明画像で得られる(x,y)における明度とGで決まる。Gは高角照明画像での直接反射の情報で決まる。Gは、同一のコロニー種(あるいはコロニー)で一定になるので、反射した任意の点(x,y)1点で良い。
102 撮像部ユニット(コロニー撮像部)
103 画像処理部
104 コロニー釣菌部
105 菌液調製部
106 排出スタッカ
107,119 搬送手段
108 低角照明ユニット
109 高角照明ユニット
110 カメラ
111 透過照明ユニット
112 遮光板
113 台座
114 シャーレ
115 照明制御ユニット
116 画像入力手段
117 画像処理手段
118 二次記憶装置
120 釣菌針
121 Zステージ
122 XYステージ
123 モニター
124 試験管
301 コロニー画像エリア
302 厚み入力エリア
303 グループα
304 グループβ
305 グループγ
2011,2012,2013,2014 低角照明部
2021,2022,2023,2024 高角照明部
Claims (1)
- カメラと、
撮像対象の培地上のコロニーを載置する基台と、
コロニーに対して上方の異なる位置から光を照射する複数の第1照明部と、
基台に対してカメラとは反対側に位置し、下方から培地を照明する第2照明部と、
カメラからの情報を基にコロニーを分類する機構と、
コロニーを釣菌する釣菌機構と、
釣菌したコロニーを用いて菌液を調製する菌液調整機構とを備え、
前記第1照明部は、高角照明および低角照明を備えており、
第1の照明部および第2照明部を用いてコロニーの形状特徴を求め、この形状特徴からコロニーが予め用意したグループのいずれのグループに属するかを判定し、
第1照明部を用いた反射光からコロニー種毎に決定されるゲインを求め、第2照明部から培地の明度を求め、ゲインと培地の明度からコロニーの厚みを次式により求め、
D(x,y)=−G(log IC(x,y)−log IM)
(x,y)は位置、ICは明度、IMは明度の平均、Gはゲイン
上記により求めた、コロニーの厚みからコロニーの体積を求め、
求めた体積と、上記のいずれのグループに属するかの判定を基にそのグループ固有の単位体積あたりの濁度係数を用いて所定濃度の菌液調製に必要な釣菌数を算出することを特徴とする、菌液調整装置。
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