JP7226075B2 - タイヤの厚さ測定装置 - Google Patents

タイヤの厚さ測定装置 Download PDF

Info

Publication number
JP7226075B2
JP7226075B2 JP2019089582A JP2019089582A JP7226075B2 JP 7226075 B2 JP7226075 B2 JP 7226075B2 JP 2019089582 A JP2019089582 A JP 2019089582A JP 2019089582 A JP2019089582 A JP 2019089582A JP 7226075 B2 JP7226075 B2 JP 7226075B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tire
measuring device
roller
thickness
probe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019089582A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2020186928A (ja
Inventor
敏幸 山際
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Rubber Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Rubber Industries Ltd filed Critical Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority to JP2019089582A priority Critical patent/JP7226075B2/ja
Publication of JP2020186928A publication Critical patent/JP2020186928A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7226075B2 publication Critical patent/JP7226075B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

本発明は、タイヤの厚さ測定装置に関する。
タイヤは、トレッド、サイドウォール等の多数の要素を組み合わせて構成される。これら要素のうちインナーライナーは、タイヤの内周面を構成する。このインナーライナーは、カーカスの内側に位置し、このカーカスと接合される。
カーカスに含まれるコードがスチールコードである場合、インナーライナーが薄ければ、スチールコードがタイヤの内周面に浮き出すことが懸念される。そこで、インナーライナーの厚さを把握するために、渦電流式変位センサーをプローブとして用い、タイヤの内周面からスチールコードまでの厚さを測定することが検討されている(例えば、下記の特許文献1)。
特許文献1が開示する測定装置では、プローブを内蔵したローラーをタイヤの内周面に沿って転がし渦電流を計測することで、タイヤの内周面からスチールコードまでの厚さが測定される。
特開2018-13356号公報
モールドから取り出されたタイヤの温度は高い状態にある。このため、前述の測定装置のローラーをこのタイヤに接触させると、ローラーに内蔵されたプローブはこのタイヤの熱により加熱される。
この測定装置では、参照用のプローブは、ローラーの外部、例えば、渦電流から厚さを演算する測定部の内部に配置される。このため、この測定装置を用いてタイヤの厚さを測定する場合、ローラー内部にある測定用プローブと、ローラー外部にある参照用プローブとの間に、温度差が生じる。
プローブ間の温度差は測定結果に影響する。タイヤは冷えにくいため、例えば、製造したタイヤを次工程に搬送する間を利用して、インナーライナーの厚さを把握することは難しい。
タイヤの生産性の向上の観点から、高い温度状態にあるタイヤにおいても、タイヤの厚さを把握できる、汎用性の高い測定技術の確立が求められている。
本発明は、このような実状に鑑みてなされたものであり、タイヤの生産性の向上に貢献できる、タイヤの厚さ測定装置を提供することを目的とする。
本発明の一態様に係るタイヤの厚さ測定装置は、並列した多数のスチールコードを含む層を有するタイヤの外面から前記スチールコードまでの厚さを測定する、装置であって、前記タイヤの外面を転がるローラーと、前記ローラーの内部に位置する一対のプローブと、を備え、前記一対のプローブは渦電流式変位センサーであり、前記一対のプローブは前記ローラーの転動とは独立して固定され、一方のプローブはその先端が前記タイヤの外面と対向するように配置される。
好ましくは、このタイヤの厚さ測定装置では、他方のプローブの先端は前記一方のプローブの先端の反対側に位置する。
好ましくは、このタイヤの厚さ測定装置は、前記ローラーを回転可能に支持する支持軸を備え、前記一対のプローブは前記支持軸に固定される。
好ましくは、このタイヤの厚さ測定装置は、前記ローラーと前記支持軸との間に軸受を備え、前記ローラーは前記軸受を介して前記支持軸に回転可能に支持される。
本発明のタイヤの厚さ測定装置によれば、高い温度状態にあるタイヤにおいても、タイヤの厚さを把握できる。このタイヤの厚さ測定装置は、タイヤの生産性の向上に貢献できる。
図1は、本発明の一実施形態に係るタイヤの厚さ測定装置が示された斜視図である。 図2は、タイヤの厚さ測定装置の構成を説明する説明図である。 図3は、タイヤの厚さ測定装置による厚さの測定を説明する説明図である。
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて、本発明が詳細に説明される。
図1には、本発明の一実施形態に係るタイヤの厚さ測定装置2の一例が示される。このタイヤの厚さ測定装置2(以下、測定装置2とも称される。)は、並列した多数のスチールコードを含む層を有するタイヤにおいて、このタイヤの外面からスチールコードまでの厚さを測定する。
詳述しないが、厚さ測定の対象のタイヤは、路面と接触するトレッド、トレッドの端に連なる一対のサイドウォール、サイドウォールの径方向内側に位置する一対のビード等の多数の要素を有する。これら要素のうち、例えば、トレッド及びサイドウォールの内側において一方のビードと他方のビードとを架け渡すカーカス、そして、トレッドの径方向内側においてカーカスと積層されるベルトは、並列した多数のコードを含む。カーカスやベルトのように、並列した多数のコードを含む要素のうち、コードとしてスチールコードを含む要素が、前述の、並列した多数のスチールコードを含む層である。
タイヤの外面は、表側の外周面、そして裏側の内周面を含む。外周面には、トレッド及びサイドウォールによって構成される面が含まれる。内周面には、カーカスの内側に位置するインナーライナーによって構成される面が含まれる。
この測定装置2によって測定される、タイヤの外面からスチールコードまでの厚さとしては、例えば、カーカスが並列した多数のスチールコードを含む場合には、タイヤの外周面からカーカスのスチールコードまでの厚さ、及びタイヤの内周面からカーカスのスチールコードまでの厚さが挙げられる。ベルトが並列した多数のスチールコードを含む場合には、タイヤの外周面からベルトのスチールコードまでの厚さ、及びタイヤの内周面からベルトのスチールコードまでの厚さが挙げられる。
図1に示された測定装置2は、渦電流式変位センサーをプローブとし、このプローブによって計測される渦電流、詳細には渦電流の電位差に基づいて、タイヤの外面からスチールコードまでの厚さを測定する。この測定装置2は、計測部4と、支持部6と、処理部8とを備える。
渦電流式変位センサーは、内部先端部のセンサコイルに発生させた磁界中に金属が近づくことにより金属表面に発生する渦電流の電位が金属までの距離により変化することに基づいて、金属までの距離を測定するセンサーである。この測定装置2では、市販の渦電流式変位センサーがプローブとして用いられている。
計測部4は、タイヤの外面にあてがわれる。後述するが、この計測部4に前述のプローブが内蔵される。この測定装置2では、計測部4はプローブにおいて渦電流を計測し、この渦電流に関するデータを出力する。
図2には、計測部4の要部が示される。図2(a)は計測部4の側面図であり、図2(b)は図2(a)のb-b線に沿った計測部4の部分断面図である。図2(a)において、紙面に対して垂直な方向は計測部4の幅方向である。図2(b)においては、左右方向が計測部4の幅方向である。
計測部4は、ローラー10を備える。ローラー10は円筒状である。この計測部4では、このローラー10の外周面12がタイヤの外面と接触する。図2(b)に示されるように、ローラー10の外周面12は径方向外向きに凸な形状を有する。この測定装置2では、このローラー10がタイヤの外面を転がる。この図2(b)において、一点鎖線CRはこのローラー10の回転中心である。前述の計測部4の幅方向は、このローラー10の幅方向に相当する。
計測部4は、一対のプローブ14を備える。この測定装置2では、一対のプローブ14はローラー10の内部に位置する。一対のプローブ14は、それぞれの先端16がローラー10の外周面12側に位置するように配置される。
この測定装置2では、一対のプローブ14のうち、下側に位置する一方のプローブ14aは、その先端16aがタイヤの外面と対向するように配置される。上側に位置する他方のプローブ14bは、一方のプローブ14aから離されて配置される。
この測定装置2では、先端16がタイヤの外面と対向するように配置される一方のプローブ14aが、測定用プローブ18である。この一方のプローブ14aから離されて配置される他方のプローブ14bが、参照用プローブ20である。この測定装置2では、両プローブ14の干渉による渦電流の計測結果への影響を抑える観点から、図2に示されるように、他方のプローブ14bの先端16bは一方のプローブ14aの先端16aの反対側に位置するのが好ましい。
この測定装置2では、ローラー10はタイヤの外面を転がるが、一対のプローブ14はこのローラー10の転動とは独立して固定される。このため、ローラー10が転動していても、タイヤの外面に対するプローブ14の位置は変わらない。
この測定装置2では、ローラー10がタイヤの外面を転動でき、一対のプローブ14がこのローラー10の転動とは独立して固定されるのであれば、この計測部4の構成に特に制限はない。
この測定装置2では、計測部4はローラー10を回転可能に支持する支持軸22を備える。この支持軸22は、ローラー10の幅方向に延びる。一対のプローブ14は、この支持軸22に固定される。この測定装置2では、一方のプローブ14aと他方のプローブ14bとは支持軸22に対して対称な位置関係にある。
この測定装置2では、図2に示されるように、支持軸22はその軸芯がローラー10の回転中心CRと一致するように配置される。この支持軸22の端部とローラー10の端部との間には、軸受24が設けられる。そしてこの支持軸22の中央部に、プローブ14が固定される。ローラー10は、軸受24を介して支持軸22に支持されるので、この支持軸22を中心に滑らかに回転できる。一方、プローブ14は支持軸22に固定されるので、前述したように、ローラー10がタイヤの外面を転動しても、タイヤの外面に対するプローブ14の位置は変わらない。
この測定装置2では、ローラー10は、軸方向に並列した一対のディスク部材26で構成される。図2(b)に示されるように、一方のディスク部材26と他方のディスク部材26との間に、プローブ14が配置される。そして、このプローブ14を保護するために、一方のディスク部材26の外周面と他方のディスク部材26の外周面とを架け渡すように、保護テープ28が巻きつけられる。このローラー10は、一対のディスク部材及び保護テープ28で構成される。なお、この測定装置2では、このローラー10が、その幅方向中央部分に、内周面から径方向外向きに窪む、溝を備えてもよい。この場合、この溝に、プローブ14が配置される。
図2(b)に示されるように、この測定装置2では、支持軸22の端部と軸受24との間には、この支持軸22の端部を保持する保持リング30が設けられ、この保持リング30が軸受24の内側にセットされる。つまり、この測定装置2では、計測部4は、ローラー10の端部から径方向内向きに延びる一対の側部32を備え、それぞれの側部32は軸受24と保持リング30とを備える。そして、この側部32の中心部分において、支持軸22が支持される。
支持部6は、計測部4を支持する。この支持部6は、計測部4を支持できるのであればその構成に特に制限はない。この測定装置2の支持部6は、例えば、図1に示されるように、グリップ34と、このグリップ34の端に取り付けられ計測部4を把持するフレーム36とで構成される。
この測定装置2では、支持部6のフレームは前述の支持軸22の端部にボルト38をねじ込むことで固定される。このため、測定用プローブ18である一方のプローブ14aの先端16aが、タイヤの外面と対向していない場合には、この先端16aがタイヤの外面と対向するように、ボルト38を緩めてフレーム36の支持軸22への取り付け位置が調整される。この支持部6は、プローブ14の向きを調整する調整手段を備える。
処理部8は、例えばCPU等の演算部、RAM及びROMを含む記憶部等を有するマイクロコンピュータにより構成される。この処理部8は、記憶部に記憶されたプログラムを演算部が実行することによって所定の機能を発揮する。
処理部8は、計測部4、詳細には、この計測部4に内蔵された一対のプローブ14と通信ケーブル40で繋げられる。処理部8には、計測部4が出力する渦電流に関するデータが入力される。詳述しないが、この処理部8は、その記憶部に予め記憶された、渦電流からタイヤの厚さを算出するプログラムを実行することで、渦電流に関するデータに基づいてタイヤの外面からスチールコードまでの厚さを算出する。言い換えれば、この測定装置2では、処理部8は、計測部4によって計測された渦電流をタイヤの厚さに換算する。なお、この処理部8は、計測部4によって計測された渦電流を厚さに換算できるのであればその構成に特に制限はない。
図3には、以上説明した測定装置2を用いた、タイヤ42の厚さの測定状況が示される。この図3において、両矢印Tは、測定装置2が測定する、タイヤ42の内周面44nからカーカス46に含まれるスチールコード48までの厚さを表している。この厚さTは、タイヤ42の内周面44nの一部をなすインナーライナー50の厚さを含む。
この測定装置2では、計測部4のローラー10がタイヤ42の内周面44nにあてがわれる。このとき、一方のプローブ14a、すなわち測定用プローブ18の先端16aがタイヤ42の内周面44nと対向するように、測定用プローブ18の位置が調整される。
プローブ14の位置を調整後、ローラー10が内周面44nを転動させられる。この図3においては、ローラー10は、支持軸22を中心に矢印Rで示された方向に回転するとともに、矢印Pで示された方向に移動する。前述したように、この測定装置2では、ローラー10がタイヤ42の外面44を転動しても、タイヤ42の外面44に対するプローブ14の位置は変わらない。このため、この測定装置2は、ローラー10を転動させながら、タイヤ42の厚さが反映された渦電流を内周面44n全体にわたって計測できる。
この測定装置2では、測定用プローブ18及び参照用プローブ20の両方がローラー10の内部に位置する。このため、厚さの測定対象であるタイヤ42が高い温度状態にある場合、測定用プローブ18及び参照用プローブ20の両方がタイヤ42の熱によって加熱される。この測定装置2では、参照用プローブ20がローラー10の外部に配置された従来の測定装置において確認されるような、測定用プローブ18の温度と参照用プローブ20の温度との乖離が防止される。この測定装置2では、プローブ14間の温度差による測定結果への影響が抑えられるので、高い温度状態にあるタイヤ42においても、タイヤ42の厚さを把握できる。この測定装置2は、例えば、製造したタイヤ42を次工程に搬送する間を利用して、インナーライナー50の厚さを把握できる。この測定装置2は、タイヤ42の生産性の向上に貢献できる。
この測定装置2では、タイヤ42の厚さの把握のため、タイヤ42の内部に位置するスチールコード48に基づく渦電流が計測される。この測定装置2では、スチールコード48以外から渦電流が発生することを防止し、タイヤ42の厚さを正確に把握する観点から、ローラー10は非金属製のローラーが好ましい。この非金属製のローラーの材質としては、ポリアセタール樹脂、ポリカーボネート樹脂又はポリエチレン樹脂が好ましい。
前述したように、この測定装置2では、計測部4の支持軸22がローラー10を回転可能に支持する。この測定装置2では、タイヤ42の厚さを正確に把握する観点から、支持軸22は非金属製の支持軸が好ましい。この非金属製の支持軸の材質としては、ポリアセタール樹脂、ポリカーボネート樹脂又はポリエチレン樹脂が好ましい。
前述したように、この測定装置2では、ローラー10は軸受24を介して支持軸22に回転可能に支持される。この測定装置2では、タイヤ42の厚さを正確に把握する観点から、軸受24は非金属製の軸受が好ましい。この非金属製の軸受の材質としては、セラミックス又は樹脂が好ましい。好ましい樹脂としては、ポリアセタール樹脂、ポリカーボネート樹脂及びポリエチレン樹脂が挙げられる。
この測定装置2では、計測部4がローラー10、支持軸22及び軸受24以外にパーツを有す場合や、ローラー10、支持軸22及び軸受24が複数のパーツで構成される場合には、タイヤ42の厚さを正確に把握する観点から、パーツには非金属製のパーツが用いられるのが好ましい。この場合、この非金属製のパーツの材質としては、ポリアセタール樹脂、ポリカーボネート樹脂又はポリエチレン樹脂が好ましい。
この測定装置2では、測定用プローブ18及び参照用プローブ20、すなわち一対のプローブ14間の温度の解離を抑えるために、これらプローブ14はローラー10の内部に配置されるが、プローブ14を内部に配置しても、両プローブ14間に5℃程度の温度差が生じることが懸念される。
前述したように、この測定装置2では、処理部8において、その記憶部に予め記憶された、渦電流からタイヤ42の厚さを算出するプログラムを実行することで、渦電流に関するデータに基づいてタイヤ42の外面44からスチールコード48までの厚さが算出される。
そこで、一対のプローブ14をローラー10の内部に配置しても僅かに両プローブ14間に温度差が生じる場合には、この温度差を補正するプログラム(以下、補正プログラムとも称される。)を記憶部に記憶させて、この補正プログラムを実行することで、プローブ14で計測された渦電流が補正されてもよい。この場合、例えば、厚さの把握された基準試料を用いて、両プローブ14間に意図的に温度差を生じさせながら渦電流の電位差の変化が追跡される。そして、温度差と電位差の変化との関係を表す関係式を導き出し、この関係式を反映させた補正プログラムが得られる。これにより、一対のプローブ14をローラー10の内部に配置しても僅かに両プローブ14間に温度差が生じる場合においても、この僅かな温度差を考慮して、タイヤ42の厚さが測定される。この測定装置2は、より正確にタイヤ42の厚さを把握できる。
以上説明したように、本発明によれば、高い温度状態にあるタイヤ42においても、タイヤ42の厚さを把握できる。この厚さ測定装置2は、タイヤ42の生産性の向上に貢献できる。
今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の技術的範囲は前述の実施形態に限定されるものではなく、この技術的範囲には特許請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。
以上説明された、タイヤの厚さを測定する技術は種々のタイヤの製造にも適用できる。
2・・・測定装置
4・・・計測部
6・・・支持部
8・・・処理部
10・・・ローラー
12・・・外周面
14、14a、14b・・・プローブ
16、16a、16b・・・プローブ14、14a、14bの先端
18・・・測定用プローブ
20・・・参照用プローブ
22・・・支持軸
24・・・軸受
42・・・タイヤ
44・・・タイヤ42の外面
48・・・スチールコード

Claims (4)

  1. 並列した多数のスチールコードを含む層を有するタイヤの外面から前記スチールコードまでの厚さを測定する、装置であって、
    前記タイヤの外面を転がるローラーと、
    前記ローラーの内部に位置する一対のプローブと、
    を備え、
    前記一対のプローブが渦電流式変位センサーであり、
    前記一対のプローブが前記ローラーの転動とは独立して固定され、
    一方のプローブがその先端が前記タイヤの外面と対向するように配置される、タイヤの厚さ測定装置。
  2. 他方のプローブの先端が前記一方のプローブの先端の反対側に位置する、請求項1に記載のタイヤの厚さ測定装置。
  3. 前記ローラーを回転可能に支持する支持軸を備え、
    前記一対のプローブが前記支持軸に固定される、請求項1又は2に記載のタイヤの厚さ測定装置。
  4. 前記ローラーと前記支持軸との間に軸受を備え、
    前記ローラーが前記軸受を介して前記支持軸に回転可能に支持される、請求項3に記載のタイヤの厚さ測定装置。
JP2019089582A 2019-05-10 2019-05-10 タイヤの厚さ測定装置 Active JP7226075B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019089582A JP7226075B2 (ja) 2019-05-10 2019-05-10 タイヤの厚さ測定装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019089582A JP7226075B2 (ja) 2019-05-10 2019-05-10 タイヤの厚さ測定装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020186928A JP2020186928A (ja) 2020-11-19
JP7226075B2 true JP7226075B2 (ja) 2023-02-21

Family

ID=73222715

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019089582A Active JP7226075B2 (ja) 2019-05-10 2019-05-10 タイヤの厚さ測定装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7226075B2 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5626234B2 (ja) 2012-02-15 2014-11-19 株式会社オートネットワーク技術研究所 過電流保護装置
JP5847704B2 (ja) 2009-05-15 2016-01-27 ピエール、ファーブル、メディカマン 超臨界co2を用いて含浸する方法
CN105547126A (zh) 2016-02-01 2016-05-04 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 一种电涡流位移传感器

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6010839Y2 (ja) * 1979-08-04 1985-04-12 株式会社ブリヂストン タイヤ用スチ−ルコ−ドの位置検出装置
JPS5847704U (ja) * 1981-09-29 1983-03-31 株式会社横河電機製作所 厚み計
JP6739750B2 (ja) * 2016-07-19 2020-08-12 住友ゴム工業株式会社 インナーゲージ測定装置および測定方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5847704B2 (ja) 2009-05-15 2016-01-27 ピエール、ファーブル、メディカマン 超臨界co2を用いて含浸する方法
JP5626234B2 (ja) 2012-02-15 2014-11-19 株式会社オートネットワーク技術研究所 過電流保護装置
CN105547126A (zh) 2016-02-01 2016-05-04 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 一种电涡流位移传感器

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020186928A (ja) 2020-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4532368B2 (ja) 製造途中の空気入りタイヤの検査方法および検査装置
JP5416427B2 (ja) タイヤの高速fvの推定システム
JP7226075B2 (ja) タイヤの厚さ測定装置
US6705156B2 (en) Cross-correlation method for identification and removal of machine contribution from tire uniformity measurements
JP2008292489A (ja) 釣合い試験機などで車両ホイールの偏心を修正する方法
JP5273354B2 (ja) 帯状部材の幅方向端部位置測定方法及びその装置
JP4466831B2 (ja) グリーンタイヤの表面検査装置
US20090049902A1 (en) Method for correcting concave-convex exhibited on a surface of a body of rotation
JP2008215841A (ja) 自動調心ころ軸受の内輪軌道面の円弧形状の管理方法
TWI771135B (zh) 張力控制裝置及記憶媒體
JP6327185B2 (ja) 渦流探傷装置の感度補正方法および感度補正装置
JPH02259445A (ja) タイヤユニフォミティーの測定方法
JP6739750B2 (ja) インナーゲージ測定装置および測定方法
JP2007331236A (ja) タイヤ成型方法及びタイヤ成型装置
JP6362957B2 (ja) 圧延ロールの計測装置および圧延ロールの研削方法
CN107074025B (zh) 轮胎的最佳主体帘布层形状
EP3011301B1 (en) Tire uniformity improvement through improved process harmonic resolution
JP4063711B2 (ja) 成型ドラムの周長測定装置および測定方法
JP3833143B2 (ja) 圧延材の形状検出方法及び装置
JP2017537015A5 (ja)
JP6674297B2 (ja) 電極体の厚み計測装置
JP2015003503A (ja) タイヤ製造方法、タイヤ製造装置及びそのドラム式成形装置
JP7419931B2 (ja) 生タイヤの一次成形体の検査方法
JP2012111191A (ja) タイヤ成形機およびタイヤ成形方法
JP2013022818A (ja) ウェーブドベルトの波形計測方法及びウェーブドベルトの波形計測装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220317

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20221220

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230110

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230123

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7226075

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150