JP7225822B2 - 駆動力制御装置 - Google Patents
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Description
人間が感じる過渡の刺激の大きさγ1∝車速、加速度、加加速度 …(1)
人間か感じる定常の刺激の大きさγ2∝車速、加速度 …(2)
なお、γ1,γ2は、1以上15以下の範囲で適応することができる。また、γ1,γ2が1未満の場合には、人間は刺激を感じない。
次に、以上の本発明者の鋭意検討により案出された本発明の第1の実施形態による駆動力の制御方法について説明する。図7は、本発明の第1の実施形態による駆動力の制御方法を示すフローチャートである。この第1の実施形態においては、アクセル開度から要求駆動力を決定する駆動力デマンド制御を行う。また、以下のフローチャートに示す制御処理は、ドライバによるアクセル操作に対応して繰り返し実行される。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。図9は、本発明の第2の実施形態による操舵角の制御方法を示すフローチャートである。第2の実施形態においては、ユーザによるステアリングの操作量から目標操舵角を決定する操舵角デマンド制御を行う。また、以下のフローチャートに示す制御処理は、ドライバによるステアリング操作に対応して繰り返し実行される。
3 制動力制御部
4 制御系
12 エンジン
13 変速機
15 ビスカスカップリング
21 制御ディファレンシャル
30 自動変速機
41 ECU
41a 駆動力制御部
43 操舵角センサ
46 横加速度センサ
47 車速センサ
48 アクセル開度センサ
Claims (1)
- ドライバによって操作されたアクセルのアクセル開度に応じて、車両の加減速を生じさせる駆動力を制御する駆動力制御装置であって、
前記アクセル開度から目標駆動力を算出して目標加速度を推定し、
前記目標加速度に基づいて加速度が一定になった段階で人間が感じる定常刺激の大きさを算出し、
前記算出した定常刺激の大きさと所定条件とから、前記定常刺激が生じる定常状態の前であって前記車両の加加速度が0以外の状態である過渡状態での前記人間が感じる過渡刺激の大きさを算出し、
前記算出した過渡刺激の大きさから目標加加速度を算出し、前記算出した目標加加速度の絶対値を前記車両の指令加加速度の絶対値の上限に設定する、駆動力制御部を備える
ことを特徴とする駆動力制御装置。
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Family Applications (1)
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2019
- 2019-01-21 JP JP2019008065A patent/JP7225822B2/ja active Active
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