JP7225817B2 - 角速度センサー、慣性計測装置、電子機器および移動体 - Google Patents
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Description
基板と、
前記基板に配置されている構造体と、を有し、
前記構造体は、
前記基板と前記Z軸に沿う方向に重なり、可動検出電極を備えている検出可動体と、
前記検出可動体を支持している検出ばねと、
前記基板に対して前記検出可動体を前記X軸に沿う方向に駆動させる駆動部と、
前記基板に固定され、前記可動検出電極と対向している固定検出電極と、
前記検出可動体に対して前記X軸に沿う方向とは異なる第1方向成分を有する静電引力を作用させる第1補償電極と、
前記検出可動体に対して前記第1方向成分と反対向きの第2方向成分を有する静電引力を作用させる第2補償電極と、を有し、
前記第1補償電極および前記第2補償電極の一方は、前記静電引力の大きさを調整する調整部を有することを特徴とする。
図1は、第1実施形態の慣性センサーを示す平面図である。図2は、図1中のA-A線断面図である。図3は、図1の慣性センサーが有するセンサー素子を示す平面図である。図4は、図1の慣性センサーに印加する駆動電圧を示す図である。図5は、クアドラチャを抑制する機構を示す概念図である。図6は、一方の可動体を示す平面図である。図7は、他方の可動体を示す平面図である。図8は、制御回路を示す回路図である。図9は、調整部を示す斜視図である。図10は、図9中のB-B線断面図である。図11は、調整部を示す斜視図である。図12は、図11中のC-C線断面図である。図13ないし図16は、それぞれ、調整部の変形例を示す断面図である。
図17は、第2実施形態のスマートフォンを示す平面図である。
図18は、第3実施形態の慣性計測装置を示す分解斜視図である。図19は、図18に示す慣性計測装置が有する基板の斜視図である。
図20は、第4実施形態の移動体測位装置の全体システムを示すブロック図である。図21は、図20に示す移動体測位装置の作用を示す図である。
図22は、第5実施形態の移動体を示す斜視図である。
Claims (10)
- 互いに直交する3軸をX軸、Y軸およびZ軸としたとき、
前記Z軸に沿ったZ軸方向に直交し、互いに表裏の関係にある第1面及び第2面を含む基板と、
前記基板の前記第1面に配置されている駆動部と、
前記基板の前記第1面に、前記X軸に沿ったX軸方向に沿って前記駆動部と並んで配置され、静電容量の変化に基づいて角速度を検知する検出部と、
前記X軸方向に沿って配置され、前記駆動部と前記検出部とを接続している梁と、
前記Z軸方向からの平面視で、前記駆動部と前記検出部との間に配置されている第1補償電極と、
前記Z軸方向からの平面視で、前記駆動部と前記検出部との間に配置されている第2補償電極と、
を含み、
前記第1補償電極及び前記第2補償電極は、それぞれ、
複数の可動電極指を含む可動補償電極と、
前記基板の前記第1面に固定され、前記複数の可動電極指とそれぞれ対向している複数の固定電極指を含む固定補償電極と、
を含み、
前記第1補償電極の前記可動電極指と前記固定電極指との対向面積と、前記第2補償電極の前記可動電極指と前記固定電極指との対向面積とは、異なり、
前記Z軸方向からの平面視で、前記梁は、前記第1補償電極と前記第2補償電極との間に配置されていることを特徴とする角速度センサー。 - 請求項1において、
前記Z軸方向からの平面視で、
前記第1補償電極と前記第2補償電極は、前記梁に対して線対称に配置されていることを特徴とする角速度センサー。 - 請求項1または2において、
前記第1補償電極及び前記第2補償電極は、前記検出部に接続されていることを特徴とする角速度センサー。 - 請求項3において、
前記検出部は、
可動検出電極を含む検出可動体と、
前記基板の前記第1面に固定され、前記可動検出電極と対向している固定検出電極と、
を含み、
前記第1補償電極及び前記第2補償電極は、前記検出可動体に接続されていることを特徴とする角速度センサー。 - 請求項1乃至4の何れか一項において、
前記第1補償電極及び前記第2補償電極の何れか一方は、調整部を含むことを特徴とする角速度センサー。 - 請求項5において、
前記調整部は、前記可動電極指及び前記固定電極指に設けられている凹部であることを特徴とする角速度センサー。 - 請求項6において、
前記凹部は、前記可動電極指及び前記固定電極指をレーザーにより凹状に形成したものであることを特徴とする角速度センサー。 - 請求項1乃至7の何れか一項に記載の角速度センサーを含むことを特徴とする慣性計測装置。
- 請求項1乃至7の何れか一項に記載の角速度センサーを含むことを特徴とする電子機器。
- 請求項1乃至7の何れか一項に記載の角速度センサーを含むことを特徴とする移動体。
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