JP7214046B2 - 誘電体基板のプラズマ処理に最適なイオンエネルギーの決定 - Google Patents

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Description

本発明は、プラズマアシストエッチングおよび堆積などの誘電体基板のプラズマ処理のための方法および装置に関する。特に、本発明は、誘電体基板のプラズマ処理のための最適なイオンエネルギーを決定する方法、および対応する装置に関する。
反応性イオンエッチング(RIE)、原子層エッチング(ALD)、原子層堆積(ALD)などのプラズマアシストエッチングおよび堆積は、半導体製造で広く使用されている。反応性イオンエッチングを例にとると、プラズマは、材料の除去または成長の速度を上げるだけでなく、プロセスの品質を高めるためにも使用される。プラズマは、陽イオン、負電子、中性粒子で構成されている。エッチングプロセス中、イオンは材料表面の負の電位によって加速され、材料に衝撃を与えるため、表面に追加のエネルギーを供給し、化学反応を加速する。さらに、材料表面へのイオン衝撃の法線方向も、エッチングの異方性を高める。
イオンエネルギーは限られた範囲内で制御される。エネルギーが高すぎるイオンはスパッタリングを引き起こし、選択性を低下させる一方で、エネルギーが低すぎるイオンは反応速度が遅くなるという結果をもたらす。より小さな半導体サイズへの要求が高まるにつれ、プラズマ強化堆積およびエッチングの両方でイオンエネルギーの正確な制御が重要になる。一般に、特定の範囲のエネルギー値に該当する狭いイオンエネルギー分布(IED)が望まれ、これには、基板材料表面に一定の負の電位が必要である。
イオンエネルギーは、基板表面の電位によって決まる。導電性基板材料の場合、負のDCバイアス電圧をリアクター内のテーブルに直接接続できる。電圧のDC値を変えることにより、イオンのエネルギーをそれに応じて制御することができる。ただし、誘電体基板材料の場合、同等の基板容量がある。イオンがエッチング中に基板を帯電し、基板の電位が上昇するため、単純なDCバイアスはうまく機能しない。
誘電体基板でイオンエネルギーを制御するために、従来のリアクターでは通常、高周波(RF)正弦波バイアス電圧が使用される。この場合、シースに自己バイアスされた負のDC電位を生成するために、RFバイアス用のブロッキングコンデンサが必要である。正弦波の電圧波形は、基板表面にさまざまな電位を生成するため、幅の広いバイモーダルIEDが発生する。周波数を上げるとIEDを狭めるのに役立つが、そのことは、イオンの質量によって制限され、水素などの軽イオンにはあまり効果がない。さらに、十分大きなバイアス周波数により、RF波長は基板寸法に匹敵し、深刻な不均一性が発生する。最後に、RFバイアスは多くの無効電力を生成し、低効率と高コストにつながる。
パルス形状バイアスは、プラズマ強化エッチングおよび堆積でも使用される。これは、堆積およびエッチングフェーズでの広い負のパルスと、放電フェーズでの短い正のパルスで構成される。
電子を引き付け、蓄積されたイオンを定期的に放電するために、正のパルスが基板電位に印加される。ただし、基板電位はエッチングまたは堆積フェーズでイオンによって依然として帯電しているため、この単純な波形では狭いIEDを得ることができない。RFバイアスと同様に、周波数を上げると特定の状況下でIEDを狭めるのに効果的だが、プロセスの品質が低下する。
2014年3月6日付けのUS2014/0061156から、エッチングまたは堆積フェーズ中の誘電体基板へのイオン蓄積効果を補償するために、調整されたパルス形状バイアスを適用することが知られている。バイアス電圧波形は、堆積およびエッチングフェーズでの基板電位の上昇を補償するための減少する負の電圧勾配と、放電フェーズでの電荷バランスを維持するために電子を引き付けるための正の電圧パルスで構成される。このような電圧波形は、狭いイオンエネルギー分布を生成する可能性がある。繰り返し周波数は、従来のRFバイアスやパルス形状バイアスよりもはるかに低くなっている。
US2014/0061156の負の電圧勾配は、電流源などのイオン電流補償を、基板に結合されたスイッチモード電源に組み込むことによって取得できる。最も狭いIEDを得るには、パルス電圧波形の負の電圧勾配を微調整する必要がある。US2014/0061156は、電圧勾配、基板の実効静電容量、およびイオン電流補償に基づいて関数を評価し、関数が最も狭いIEDに対応するであろう真になるまでイオン電流補償を調整することを提案する。この関数は、イオン電流補償がイオン電流と等しいときに真になる。イオン電流に等しいイオン電流補償を決定するために、一実施形態では、第1のイオン電流補償が第1のサイクルに適用され、パルス電圧波形の第1の電圧勾配が測定される。第2のサイクルの第2のイオン電流補償が適用され、第2の電圧勾配が測定される。これから、関数が真であると予想される第3のイオン電流補償を決定でき、したがってIEDが狭くなる。
ただし、上記の方法の1つの欠点は、非常に単純化された等価電気モデルを使用して関数を合成することであり、この場合、テーブル容量などの一部の浮遊容量は無視される。さらに、関数を評価できるようにするには、基板の実効容量を決定する必要があり、追加の測定が必要になる。この静電容量をリアルタイムで測定することは非常に困難である。一方、静電容量を1回測定し、それが一定であると仮定すると、実効静電容量が変動し、テーブル、プラズマチャンバー内の他の構成要素、基板上の電位、およびプラズマシースによって導入される寄生容量に依存する可能性があるため、誤った結果につながる可能性がある。
プラズマシース(単にシースとも呼ばれる)は、基板表面およびおそらくプラズマ処理チャンバーの壁の近くのプラズマ中の層であり、高密度の正イオンおよび、したがって全体的に過剰な正電荷を有する。シースが接触している表面は、一般に負電荷の優位がある。シースは、陽イオンよりも電子の速度が速いために発生し、したがって、電子の大部分が基板の表面または壁に到達し、したがってシース内の電子の密度が低下する。
結果として、静電容量とイオン電流は、異なるエッチングまたは堆積条件の下で異なる。さらに、シース容量も電圧に依存する。プラズマ条件のわずかな違い、またはエッチングリアクターの変更により、再計算を必要とする可能性がある。これらの非理想的な要因は、実際には不正確さをもたらす。
上記の欠点を克服することが本発明の目的である。手動による介入を必要とせずに、誘電体基板のプラズマ処理において効率的かつ自動化された方法で最適な動作条件を見つけることが目的である。また、過度に単純化された等価電気モデルに依存することなく、誘電体基板のプラズマ処理における最適な動作条件をより正確に見つけることも目的である。
本発明の第1の態様によれば、添付の特許請求の範囲に記載されているように、誘電体基板のプラズマ処理のためのイオンエネルギーを決定する方法が提供される。
本発明による方法は、誘電体基板をプラズマ放電にさらす段階と、特にさらしている間に、電源によって生成されたパルス電圧波形を誘電体基板に印加する段階を含む。パルス電圧波形は、パルスのシーケンスを含み、各パルスは、より高い、例えば正の電圧間隔、およびより低い、例えば負の電圧間隔パルスを含み、より低い電圧間隔は、電圧勾配、特に負の電圧勾配を含む。
本発明によれば、シーケンスは、互いに異なる電圧勾配を有する第1のパルスを含む。第1のパルスは、特にプラズマ放電への曝露中に誘電体基板に印加される。第1のパルスのそれぞれについて、電圧勾配と電源の出力での電圧勾配に対応する出力電流が決定される。電圧勾配および対応する出力電流の一方または両方を測定でき、もう一方は電源に接続されたコントロールユニットによって設定できる。
第1のパルスのそれぞれについて、電圧勾配と対応する出力電流との間の数学的関係の少なくとも1つの係数が、電圧勾配および1つまたは複数の第1のパルスについて決定された出力電流のみに基づいて決定される。数学的関係は、電圧勾配と出力電流の関係を表す関数である。電圧勾配と出力電流のいずれかを関数の変数にすることができ、変数の関数を評価すると、電圧勾配と出力電流のもう一方が得られる。この関数は、少なくとも1つの係数を含み、これらの係数は、電圧勾配および/または出力電流によって変化する可能性がある。本発明によれば、数学的関係(関数)は、少なくとも1つの係数について解決され、その結果、少なくとも1つの係数は、電圧勾配および出力電流の既知の(決定された)値に基づいて決定される。
有利なことに、最適な電圧勾配を決定するために、テスト関数を少なくとも1つの係数に適用することができる。テスト関数は、少なくとも1つの係数がIEDを最も狭くする最適な電圧勾配に関係している場合に真になる。テスト関数は、少なくとも1つの係数の極値を有利に見つける。
この方法は、自動的に決定される電圧および電流値のみに依存するため、本発明の方法は、手動の介入なしに、および時間のかかるまたは面倒な静電容量などの他の電気量の測定を必要とせず、完全に自動化された方法でプラズマ処理装置の動作パラメータを調整することを可能にし、コストとスループット時間を削減する。さらに、本発明による自動調整は、処理されるすべての誘電体基板を自動調整することを可能にし、より高い精度をもたらす。一般に、満足のいく精度で最適な電圧勾配を見つけるには、10~50の第1のパルスのシーケンスで十分である。
さらに、少なくとも1つの係数はシステム容量に有利に関係している。電圧と電流の値のみに基づいて係数を評価することにより、システム容量の電圧依存および/または電流依存のふるまいが暗黙に考慮され、それらを個別に測定する必要はない。したがって、本発明による方法は、所望の(例えば、最も狭い)IEDに対してより正確な調整を提供することができる。
有利なことに、数学的関係は、出力電流と電圧勾配との間の多項式関数である。多項式関数は、プラズマ処理システムの等価電気モデルに応じて、0、1、2、3など任意の次数にすることができる。例として、多項式関数は、特にI=kS+bの種類の第1次多項式であり、Iは出力電流を表し、Sは電圧勾配を表し、少なくとも1つの係数はkおよびbの少なくとも1つである。
第1のパルスは、単調に増加する電圧勾配を持つシーケンスを形成できる。例として、この方法は非常に小さい、例えばゼロの電圧勾配で始めることができ、少なくとも1つの係数の極値(最大値など)が見つかるまで(負の)電圧勾配を体系的に増加する。連続するパルス間の電圧勾配ステップは、一定または可変であり得、この方法は、第1のパルス間の電圧勾配ステップを自動的に適合させることを提供し得、例えば決定された少なくとも1つの係数のふるまいに基づいている。少なくとも1つの係数の極値に収束するために、電圧勾配を選択するために他の適切な収束アルゴリズムを使用できることに注意すると都合がよい。
本発明の第2の態様によれば、添付の特許請求の範囲に記載されるように、誘電体基板のプラズマ処理のための装置が提供される。
本発明による装置は、プラズマを生成する装置、例えばマッチングネットワークを介して外部電源に結合されたプラズマリアクター、誘電体基板を支持しプラズマへの曝露用に構成された処理プラットフォーム、電源(電力増幅器)、電圧測定装置および電流測定装置を含む。プラズマは外部電源によって励起され、維持される。電力増幅器は、処理プラットフォームとコントロールユニットに結合されている。電力増幅器は、構成可能な調整されたパルス形状の電圧波形を出力するように構成されている。
有利には、装置は本発明による方法のいずれかを実行するように構成される。本発明の方法は、コントロールユニットで実施することができる。
本明細書に記載の方法および装置は、基板容量、テーブル容量、およびイオン電流を含む、実際には直接測定することが難しい電気的パラメータを計算および決定するために使用することもできる。
次に本発明の態様は、添付の図面を参照してより詳細に説明され、同じ参照番号は同じ特徴を示す。
本発明によるプラズマ処理のための装置のブロック図を示す。 図1のシステムの簡略化された電気モデルを表す。 出力電圧、出力電流、および基板電位の典型的な波形を示す。 異なる電圧勾配を有する第1のパルスのシーケンスを適用することを含む、本発明による自動調整方法の可能な実施を示す。 図1の装置で使用するための電源の可能な実現を表す。 本発明の方法の実験装置についての出力電圧出力電流および計算された係数値のグラフを示す。 図6のさまざまな電圧勾配に対応する測定されたイオンエネルギー分布を示す。
半導体基板などの誘電体基板をプラズマ処理するための装置が図1に示されている。ガスはリアクター110に注入される。プラズマは、外部電源101を備えたリアクター110内で点火され、外部電源101は、マッチングネットワーク105およびチャンバーの外側のコイル108によってガスと結合される。電源はマッチングネットワーク105に接続され、マッチングネットワークはコイル108に接続される。電源101は、無線周波数(RF)、マイクロ波周波数(MF)、およびパルスDC電源を含む任意の適切な電源であり得る。図1に示されるプラズマ源は、誘導結合されているが、容量結合プラズマ源およびヘリコン型プラズマ源など、他の任意の種類のものであり得る。
図1の装置は、プラズマエッチングまたは堆積に使用することができる。したがって、誘電体基板材料109は、リアクター110内のテーブル111上に配置される。リアクター内の圧力は、図1に示される(真空)ポンプによって低く(すなわち、大気圧より低く)保たれる。電力増幅器114は、電気接続113を介してテーブル111に接続されている。
電圧測定ユニット116は電力増幅器114に接続され得、増幅器の出力電圧を測定する。電圧測定ユニット116は、測定結果をコントローラ115に送信するために、(データ)接続117を介してコントローラ115に結合される。
電流測定ユニット119は、例えば電気接続113および/またはテーブル111に接続されたインターフェース112を介して、電力増幅器114の出力電流を測定するために提供され得る。電流測定ユニット119は、測定結果をコントローラ115に送信するために、(データ)接続120を介してコントローラ115に結合される。
コントローラ115は、測定された電圧および/または電流値に基づく本発明による自動制御アルゴリズムを実施する。コントローラ115は、(データ)接続118を介して電力増幅器114に結合され、制御信号を電力増幅器114に送信して、出力(電圧)波形を調整する。自動制御アルゴリズムは、最も狭いIEDを取得するためにイオンエネルギーを制御するように構成されている。有利なことに、制御アルゴリズムは、電圧および/または電流フィードバックを備えたリアルタイム制御システムとして実装される。
図1のシステムの基本的な等価電気モデルが図2に示されているエッチングまたは堆積フェーズの間、プラズマは定電圧源Vであると想定することができる。プラズマと材料の表面の間にイオンシースが形成される。イオンシースは、シース容量CshおよびダイオードDと並列のDC電流源Iと等価である。基板はコンデンサCsubと等価である。導電性基板の場合、Csubは無限に大きく、理想的なワイヤとして扱うことができる。誘電体基板の場合、Csubの値は有限である。テーブルと、プラズマやリアクターの壁などの他の構成要素との間には寄生容量があり、これは、テーブルの静電容量Cによって定義される。テーブルは導電性であり、電力増幅器の出力に接続される。
導電性基板の場合、出力電圧Voutは一定のDC値である。シース電圧Vshは、Vsh=Voutで定義される。電圧および電流測定ユニットは、DC値をモニターするために使用される。Voutはフィードバックコントローラーによって調整される。
図3に示されるように、誘電体基板の場合、Voutの波形は調整されたパルス形状であり、放電フェーズとエッチングまたは堆積フェーズを含む2つのフェーズに分割できる。放電フェーズは、Tの間続く正のパルスVで構成され、電子を引き付けて基板を定期的に放電するために使用される。Tは、基板表面が完全に放電された場合にのみ、できるだけ短くする必要がある。エッチングまたは堆積段階は、V、V、およびTによって定義される負の勾配で構成される。基板が完全に放電された後、負の電圧Vがテーブルに印加される。エッチングまたは堆積中の基板表面の電位Vは、以下のように近似される。
Figure 0007214046000001
基板表面へのイオンの蓄積を補償するために、負の電圧勾配をテーブルに適用する必要がある。電圧勾配は、V、V、Tの3つの部分で定義される。傾斜率Sは以下の関係式で定義される。
Figure 0007214046000002
エッチングまたは堆積フェーズで基板上に一定の負の電圧を得るには、電圧勾配レートを正確な値に調整する必要があり、これは、以下の関係式と等価である。
Figure 0007214046000003
ただし、実際には、IとCsubは不明である。従来技術では、それは手作業または理論計算のいずれかによって調整される。どちらの調整方法でも、最適な電圧勾配で偏差が生じる。さらに、手動調整方法には、多くの時間と追加の逆電位型エネルギー分析器または同等のものが必要である。さらに、上記の理論計算方法は、過度に単純化されたモデルに基づいており、プロセスによって変わる可能性がある事前に測定された基板容量に依存している。
図4を参照すると、本発明による出力電圧勾配を自動調整するアルゴリズムは、出力電圧および出力電流のみに基づいて機能する。例えばコントローラ115によって、どちらかを設定でき、そしてもう一方は、例えば、電圧測定ユニット116および/または電流測定ユニット119によって測定することができる。本発明による調整アルゴリズムは、コントローラ115によって完全に自動化された方法で実施することができ、手動の介入または追加の測定(例えば、静電容量値の測定)の必要性をなくす。
エッチングまたは堆積フェーズでは、出力電流は負のDC値であり、-Iに等しくなる。Iの値は以下の関係式で与えられる。
Figure 0007214046000004
すべての静電容量とイオン電流が一定で、シース電圧に依存しない場合、Iは電圧勾配レートSと線形関係にある。ただし、実際には、シース容量Cshはシース電圧に依存するため、電圧勾配レートSによって変化する。Iは以下の関係式のように記述できる。
Figure 0007214046000005
k(S)とb(S)は、電圧勾配レートSの関数であり、それぞれ以下の関係式で与えられる。
Figure 0007214046000006
Figure 0007214046000007
電圧勾配レートSを最適値に調整すると、最も狭いIEDが得られ、Vshは一定になる。Iは以下の関係式で与えられる。
Figure 0007214046000008
静電容量Csh、Csub、Cはすべて正であるため、関数k(S)とb(S)は、最も狭いIEDが達成されたときに両方とも最大値に達する。電圧勾配Sを変化させる場合、k(S)またはb(S)の最大値を見つけることにより、IEDを最も狭くなるように調整できる。
最適な電圧勾配Sを見つけるために、一連の電圧勾配S(n=1,2,3…)がさまざまなスイッチングサイクルでテーブルに適用される。次に、電流測定ユニット119は、エッチングまたは堆積フェーズの間、対応するDC電流値I(n=1,2,3…)を記録する。あるいは、一連の出力電流値I(n=1,2,3…)が電力増幅器114によって設定され、対応する電圧勾配S(n=1,2,3…)が電圧測定ユニット116によって測定され得る。
k(S)またはb(S)の値は、出力電圧と電流のリアルタイム測定結果に基づいて計算できる。k(S)は以下の関係式で近似される。
Figure 0007214046000009
b(S)は以下の関係式で近似される。
Figure 0007214046000010
-Sn-1のステップ値が十分に小さい場合、近似は正確である。図4に示すように、k(S)がS=Sで最大値に達すると、最適な出力電圧勾配はSであることがわかる。対応する出力電流はIと等価である。最適な電圧勾配を見つけるためにb(S)の最大値を使用することもできる。
上記の方法は、未知のパラメータを計算するためにも使用できる。テーブルの静電容量は以下の関係式であることがわかる。
Figure 0007214046000011
イオン電流は以下の関係式であることがわかる。
Figure 0007214046000012
基板の基板容量は以下の関係式であることがわかる。
Figure 0007214046000013
電力増幅器114は、任意の様々な適切な電力増幅器であり得ることに留意されたい。ある実施形態では、それは、スイッチモード電圧増幅器、線形増幅器、またはそれらの任意の組み合わせを含む電圧源増幅器であり得る。別の実施形態では、電力増幅器は、ハイブリッド変換器によって実現することができる。
図5に示されるように、ハイブリッド変換器は、2つの調整可能なDC電圧源増幅器VおよびV、2つのスイッチSおよびS、および調整可能なDC電流源増幅器Iを備える。正のパルスVは、Sをオンにすることで取得できる。放電フェーズの後、SをオフにしてSを同期的にオンにすることにより、出力電圧voutはVになる。Sをオフにすると、電流源が容量性負荷から電流をシンクしているため、負の電圧勾配が得られる。出力電圧勾配レートは、Iの大きさによって決まる。このようなハイブリッドコンバータは、本明細書に記載の調整方法を実行するのに適している。Iの大きさを変えることにより、k(S)またはb(S)の最大値を上記のように見つけることができ、最も狭いIEDを得ることができる。
本発明の方法は、k(S)またはb(S)の最大値を見つけることに限定されない。他の実施形態では、リアクターの構造は異なる可能性があり、その結果、異なる等価電気モデルが生じる。最も狭いIEDが得られると、シース容量が電気モデルから実質的に削除されるため、極値、特異点などの数学的な関係に例外的なふるまいが導入される。このようなふるまいは、例えば出力電圧勾配を変化させることにより係数k(S)またはb(S)の最大値を見つける、専用のテスト関数を適用することで見つけることができる。
図6を参照すると、上記の自動調整方法が実験で実施された。連続パルスの電圧勾配Sm-1、S、Sm+1を変化させ、対応する出力電流Im-1、I、Im+1を測定することで、係数k(Sm-1)、k(S)、k(Sm+1)が決定され、最大値k(S)はk(S)であることがわかった。図6では、直流電流が小さなステップで変化しているため、連続するパルス間の電圧勾配の差は非常に小さく、図からは認識しにくい。したがって、最適な電圧勾配はSである。イオンエネルギー分布は、図7に示すように、さまざまな電圧勾配に対して測定された。Sに対応するIEDは、効果的に最も狭い幅をもたらし、それにより、本発明の方法の信頼性を証明した。

Claims (10)

  1. 誘電体基板(109)のプラズマ処理のためのイオンエネルギーを決定する方法であって、
    前記誘電体基板(109)をプラズマ放電にさらす段階と、
    電源(114)によって生成されたパルス電圧波形を前記誘電体基板に印加する段階であって、
    前記パルス電圧波形がパルスのシーケンスを含み、各パルスがより高い電圧間隔およびより低い電圧間隔を含み、前記より低い電圧間隔が電圧勾配を含む段階と、を含み、
    前記方法が、
    互いに異なる電圧勾配を有する前記シーケンスの第1のパルスを生成し、前記第1のパルスを前記誘電体基板に印加する段階と、
    前記第1のパルスのそれぞれについて、前記電圧勾配(S)と前記電源の出力での前記電圧勾配に対応する出力電流(I)を決定する段階と、
    前記第1のパルスのそれぞれについて、前記電圧勾配と、前記電圧勾配と前記第1のパルスの1つまたは複数に対して決定された前記出力電流のみに基づいた前記対応する出力電流との間の数学的関係の、少なくとも1つの係数(k、b)を決定する段階と、
    前記少なくとも1つの係数にテスト関数を適用し、前記テスト関数を真にする前記少なくとも1つの係数に対応するイオンエネルギー分布を最も狭くする最適な電圧勾配値を選択する段階と、を含むことを特徴とする、イオンエネルギーを決定する方法。
  2. 前記少なくとも1つの係数が、1つまたは複数の数学演算子、1つまたは複数の前記電圧勾配の値、および1つまたは複数の前記出力電流の値からなる式である、請求項1に記載の方法。
  3. 前記数学的関係が、前記出力電流と前記電圧勾配との間の多項式関数である、請求項1または2に記載の方法。
  4. 前記多項式関数が一次多項式I=kS+bであり、Iが出力電流を表し、Sが電圧勾配を表し、前記少なくとも1つの係数がkおよびbのうちの少なくとも1つである、請求項3に記載の方法。
  5. 前記少なくとも1つの係数が、前記プラズマ放電と前記誘電体基板との間の相互作用の1つまたは複数の静電容量を表し、前記少なくとも1つの係数が、前記電圧勾配、および前記第1のパルスの1つまたは複数に対して決定される出力電流のみに基づいて解決される、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
  6. 前記第1のパルスが単調に増加する電圧勾配を有する、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
  7. 前記第1のパルスのそれぞれについて、前記それぞれの電圧勾配および前記電圧勾配に対応する前記出力電流のうちの少なくとも1つを測定することを含む、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
  8. 前記テスト関数が、前記少なくとも1つの係数の極値を決定するように構成される、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。
  9. 前記シーケンスの第2のパルスを生成し、前記第2のパルスがイオンエネルギー分布を最も狭くする最適な電圧勾配値に対応する電圧勾配を有し、前記第2のパルスを前記誘電体基板に印加してプラズマ処理を実行する段階をさらに含む、請求項1から8のいずれか一項に記載の方法。
  10. プラズマ処理が、プラズマアシストエッチングおよびプラズマアシスト堆積の1つまたは組み合わせから選択される、請求項1から9のいずれか一項に記載の方法。
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