TW202132791A - 判定用於介電基板的電漿處理的最佳離子能量 - Google Patents

判定用於介電基板的電漿處理的最佳離子能量 Download PDF

Info

Publication number
TW202132791A
TW202132791A TW109134066A TW109134066A TW202132791A TW 202132791 A TW202132791 A TW 202132791A TW 109134066 A TW109134066 A TW 109134066A TW 109134066 A TW109134066 A TW 109134066A TW 202132791 A TW202132791 A TW 202132791A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
voltage
pulses
slope
coefficient
dielectric substrate
Prior art date
Application number
TW109134066A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI805948B (zh
Inventor
余騎浩
艾瑞克 里曼
巴思坦瓊尼斯丹尼爾 弗慕斯特
Original Assignee
荷蘭商普羅卓夫科技有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 荷蘭商普羅卓夫科技有限公司 filed Critical 荷蘭商普羅卓夫科技有限公司
Publication of TW202132791A publication Critical patent/TW202132791A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI805948B publication Critical patent/TWI805948B/zh

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J37/00Discharge tubes with provision for introducing objects or material to be exposed to the discharge, e.g. for the purpose of examination or processing thereof
    • H01J37/32Gas-filled discharge tubes
    • H01J37/32009Arrangements for generation of plasma specially adapted for examination or treatment of objects, e.g. plasma sources
    • H01J37/32082Radio frequency generated discharge
    • H01J37/32137Radio frequency generated discharge controlling of the discharge by modulation of energy
    • H01J37/32146Amplitude modulation, includes pulsing
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J37/00Discharge tubes with provision for introducing objects or material to be exposed to the discharge, e.g. for the purpose of examination or processing thereof
    • H01J37/32Gas-filled discharge tubes
    • H01J37/32917Plasma diagnostics
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C23COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23CCOATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C16/00Chemical coating by decomposition of gaseous compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating, i.e. chemical vapour deposition [CVD] processes
    • C23C16/44Chemical coating by decomposition of gaseous compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating, i.e. chemical vapour deposition [CVD] processes characterised by the method of coating
    • C23C16/458Chemical coating by decomposition of gaseous compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating, i.e. chemical vapour deposition [CVD] processes characterised by the method of coating characterised by the method used for supporting substrates in the reaction chamber
    • C23C16/4582Rigid and flat substrates, e.g. plates or discs
    • C23C16/4583Rigid and flat substrates, e.g. plates or discs the substrate being supported substantially horizontally
    • C23C16/4586Elements in the interior of the support, e.g. electrodes, heating or cooling devices
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C23COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23CCOATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C16/00Chemical coating by decomposition of gaseous compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating, i.e. chemical vapour deposition [CVD] processes
    • C23C16/44Chemical coating by decomposition of gaseous compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating, i.e. chemical vapour deposition [CVD] processes characterised by the method of coating
    • C23C16/50Chemical coating by decomposition of gaseous compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating, i.e. chemical vapour deposition [CVD] processes characterised by the method of coating using electric discharges
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C23COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23CCOATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C16/00Chemical coating by decomposition of gaseous compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating, i.e. chemical vapour deposition [CVD] processes
    • C23C16/44Chemical coating by decomposition of gaseous compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating, i.e. chemical vapour deposition [CVD] processes characterised by the method of coating
    • C23C16/50Chemical coating by decomposition of gaseous compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating, i.e. chemical vapour deposition [CVD] processes characterised by the method of coating using electric discharges
    • C23C16/515Chemical coating by decomposition of gaseous compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating, i.e. chemical vapour deposition [CVD] processes characterised by the method of coating using electric discharges using pulsed discharges
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C23COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23CCOATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C16/00Chemical coating by decomposition of gaseous compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating, i.e. chemical vapour deposition [CVD] processes
    • C23C16/44Chemical coating by decomposition of gaseous compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating, i.e. chemical vapour deposition [CVD] processes characterised by the method of coating
    • C23C16/52Controlling or regulating the coating process
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/0046Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof characterised by a specific application or detail not covered by any other subgroup of G01R19/00
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J37/00Discharge tubes with provision for introducing objects or material to be exposed to the discharge, e.g. for the purpose of examination or processing thereof
    • H01J37/32Gas-filled discharge tubes
    • H01J37/32009Arrangements for generation of plasma specially adapted for examination or treatment of objects, e.g. plasma sources
    • H01J37/32082Radio frequency generated discharge
    • H01J37/32174Circuits specially adapted for controlling the RF discharge
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J37/00Discharge tubes with provision for introducing objects or material to be exposed to the discharge, e.g. for the purpose of examination or processing thereof
    • H01J37/32Gas-filled discharge tubes
    • H01J37/32431Constructional details of the reactor
    • H01J37/32532Electrodes
    • H01J37/32577Electrical connecting means
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J37/00Discharge tubes with provision for introducing objects or material to be exposed to the discharge, e.g. for the purpose of examination or processing thereof
    • H01J37/32Gas-filled discharge tubes
    • H01J37/32431Constructional details of the reactor
    • H01J37/32715Workpiece holder
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • H01L21/04Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer
    • H01L21/18Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer the devices having semiconductor bodies comprising elements of Group IV of the Periodic Table or AIIIBV compounds with or without impurities, e.g. doping materials
    • H01L21/30Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26
    • H01L21/302Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26 to change their surface-physical characteristics or shape, e.g. etching, polishing, cutting
    • H01L21/306Chemical or electrical treatment, e.g. electrolytic etching
    • H01L21/3065Plasma etching; Reactive-ion etching
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J2237/00Discharge tubes exposing object to beam, e.g. for analysis treatment, etching, imaging
    • H01J2237/245Detection characterised by the variable being measured
    • H01J2237/24564Measurements of electric or magnetic variables, e.g. voltage, current, frequency
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J2237/00Discharge tubes exposing object to beam, e.g. for analysis treatment, etching, imaging
    • H01J2237/32Processing objects by plasma generation
    • H01J2237/33Processing objects by plasma generation characterised by the type of processing
    • H01J2237/332Coating
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J2237/00Discharge tubes exposing object to beam, e.g. for analysis treatment, etching, imaging
    • H01J2237/32Processing objects by plasma generation
    • H01J2237/33Processing objects by plasma generation characterised by the type of processing
    • H01J2237/334Etching
    • H01J2237/3341Reactive etching

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Plasma Technology (AREA)
  • Drying Of Semiconductors (AREA)
  • Chemical Vapour Deposition (AREA)

Abstract

一種用於一介電基板(109)的電漿處理的一離子能量係藉由使該介電基板(109)暴露於一電漿放電且施加一脈衝型電壓波形至該介電基板來判定。該脈衝型電壓波形包括一序列之脈衝,每一個脈衝包括一較高電壓區間及具一電壓斜率之一較低電壓區間。此外,彼此之間具有不同電壓斜率之該序列之第一脈衝係被產生並被施加至該介電基板。對於該等第一脈衝的每一者,判定該電壓斜率(S )及對應於該電壓斜率之一輸出電流(IP )。對於該等第一脈衝的每一者,僅基於針對該等第一脈衝的一者或多者判定之該輸出斜率及該輸出電流來判定該電壓斜率與該對應輸出電流之間之一數學關係之至少一個係數(k ,b )。將一測試函數應用至該至少一個係數且選擇使該測試函數為真的對應於該至少一個係數之一最佳電壓斜率值。一種用於一介電基板的電漿處理的設備施行上述方法。

Description

判定用於介電基板的電漿處理的最佳離子能量
本發明係關於用於介電基板的電漿處理的方法及設備,諸如電漿輔助蝕刻與沉積。詳言之,本發明係關於判定用於介電基板的電漿處理的最佳離子能量的方法及對應設備。
電漿輔助蝕刻與沉積,諸如反應性離子蝕刻(RIE)、原子層蝕刻(ALD)及原子層沉積(ALD),被廣泛用於半導體製造中。舉反應性離子蝕刻為例,電漿不只用以增加移除或成長材料的速率,亦用以增加處理品質。電漿係由正離子、負離子及中性粒子組成。在蝕刻處理期間,藉由在材料表面上的負電位使離子加速且轟擊該材料,從而向表面提供額外的能量並加速化學反應。此外,離子轟擊垂直於材料表面亦強化了蝕刻的等向性。
離子能量被控制在一限制範圍內。具過低能量的離子造成反應速率慢而過高能量導致濺射,減少了選擇性。隨著較小半導體尺寸的需求增加,離子能量的精確控制在電漿強化沉積與蝕刻兩者中成為關鍵。一般而言,期望落在特定能量值範圍內的窄離子能量分布(IED),其需要在基板材料表面上的恆定負電位。
離子能量係由基板表面電位判定。對於導電性基板材料而言,負直流偏壓可直接連接至反應器中的桌台(table)。藉由改變電壓的直流值(dc value),可對應控制離子能量。但對於介電基板材料而言,存在等效基板電容。簡單的直流偏壓運作不佳,因為在蝕刻期間對基板填充離子,造成基板電位增加。
為了控制介電基板的離子能量,射頻(RF)正弦偏壓常用於習知反應器中。在此情況下,需要用於RF偏壓的遮擋電容器,以於鞘上產生自偏壓負直流電位。正弦電壓波形在基板表面上產生可變電位,因而造成寬且雙模態的IED。雖然增加頻率有助於窄化IED,但其受限於離子質量且對於輕離子如氫而言,效率低更多。此外,夠大的偏壓頻率使得RF波長相當於基板尺寸,導致嚴重不均勻性。最終,RF偏壓產生許多反應功率,導致低效率及高成本。
脈衝型偏壓亦用於電漿強化蝕刻與沉積。其係由在沉積與蝕刻階段中的寬負脈衝及在放電階段期間的短正脈衝組成。
正脈衝被施加於基板電位以週期性吸引電子及排放累增的離子。但基板電位在蝕刻或沉積階段期間仍被填充離子,因而無法以此簡單波形獲得窄IED。與RF偏壓類似,雖然增加頻率對於在特定環境下窄化IED有效,但會減損處理品質。
自2014年3月6日公開的美國專利2014/0061156已知施加經修改的脈衝型偏壓(pulsed-shape bias)補償在蝕刻或沉積階段期間在介電基板上的離子累增效應。該偏壓波形係由在沉積與蝕刻階段期間用以補償基板電位的漸減負電壓斜率及在放電階段期間用以吸引電子來維持電荷平衡的正電壓脈衝組成。此電壓波形會產生窄離子能量分布。重複頻率遠低於傳統RF偏壓及脈衝型偏壓。
在美國第2014/0061156號的公開案中的負電壓斜率可藉由將離子電流補償如電流源併入耦合至基板的切換模式電源供應器來獲得。須微調脈衝型電壓波形的負電壓斜率以獲得最窄的IED。美國第2014/0061156號的公開案提出基於電壓斜率、基板的有效電容及離子電流補償估計一函數,並調整離子電流補償直到該函數為真,對應於最窄的IED。使得當離子電流補償等於離子電流時該函數為真。為了判定等於離子電流的離子電流補償,在一實施例中,施加第一離子電流補償第一週期且測量脈衝型電壓波形的第一電壓斜率。施加第二離子電流補償第二週期且測量第二電壓斜率。自此可判定預期該函數為真的第三離子電流補償,且因而會造成窄IED。
但上述方法的一個缺點在於利用極簡化的等效電氣模型合成該函數,其中忽略了一些寄生電容如桌台電容。此外,須判定基板的有效電容俾能評估該函數,需要額外的測量。極難施行對此電容值的即時測量。換言之,一但測量該電容值且假設其為定值,可導致錯誤結果,因為有效電容值可變且取決於與桌台、電漿腔室中的其他組件、基板上的電位及電漿鞘引入的寄生電容相關。
電漿鞘(亦簡稱為鞘)係在電漿中接近基板表面的一層且可能係電漿處理腔室具高正離子密度且整體正電荷過多的壁。與鞘接觸的表面一般具有優勢負電荷。鞘係因較正離子快速的電子產生,因而導致較大比例的電子達到基板表面或壁,因而減少鞘中的電子密度。
結果使得在不同蝕刻或沉積條件下的電容值與離子電流不同。此外,鞘電容值(sheath capacitance)亦係依存於電壓。電漿條件的些微差異或蝕刻反應器的變化可需要重新計算。這些非理想因素導致實作上的不精確性。
本發明之一目的在於克服上述缺點。一目的是在無需人工介入的情況下,以有效且自動的方式在介電基板的電漿處理中找出最佳操作條件。另一目的是在不仰賴過度簡化的等效電氣模型的情況下,更精確地在介電基板的電漿處理中找到最佳操作條件。
依本發明的第一態樣,提供一種如隨附申請專利範圍中所列的判定用於介電基板的電漿處理的離子能量的方法。
依本發明的方法包括使該介電基板暴露於一電漿放電且施加由一電源供應器產生的一脈衝型電壓波形至該介電基板,尤其是在該暴露期間。該脈衝型電壓波形包括一序列之脈衝,每一個脈衝包括一較高(例如正)電壓區間及一較低(例如負)電壓區間,其中該較低電壓區間包括一電壓斜率,尤其是負電壓斜率。
依本發明,該序列包括彼此之間具有不同電壓斜率之第一脈衝。施加該等第一脈衝至該介電基板,尤其是在暴露於電漿放電期間。對於該等第一脈衝的每一者,判定該電壓斜率及對應於在該電源供應器之輸出的該電壓斜率之一輸出電流。可測量該電壓斜率及對應輸出電流之一者或兩者,且另一者可由耦合至該電源供應器的控制單元設定。
對於該等第一脈衝的每一者,僅基於針對該等第一脈衝的一者或多者判定之該輸出斜率及該輸出電流來判定該電壓斜率與該對應輸出電流之間之一數學關係之至少一個係數。該數學關係是表示該電壓斜率與該輸出電流之間之關係的函數。該電壓斜率與該輸出電流之一者可係該函數的一變數(variable),且評估用於該變數之該函數產生該電壓斜率與輸出電流的另一者。該函數包括至少一個係數,其可係可隨該電壓斜率及/或該輸出電流而改變。依本發明,解出用於該至少一個係數的數學關係(函數),使得基於電壓斜率與輸出電流的已知(判定)值來判定該至少一個係數。
有利地,可將一測試函數應用至該至少一個係數以判定一最佳電壓斜率。當該至少一個係數與使IED最窄的一最佳電壓斜率相關時,該測試函數為真。該測試函數有利地找到該至少一個係數的一極值。
由於該方法僅仰賴於可自動地判定的電壓與電流值,故本發明的方法允許以全自動方式調整電漿處理裝置的操作參數,無需人工介入且無需其他電氣量如電容值的耗時或繁瑣的測量,其降低成本及產出時間。此外,依本發明的自動調整允許自動調整經處理的每一介電基板,導致較高精確度。通常,介於10與50個第一脈衝間的序列即足以找到具有令人滿意的精確度的最佳電壓斜率。
此外,該至少一個係數有利地與系統電容值相關。藉由僅基於電壓與電流值來評估係數,可隱含考量系統電容值的電壓相關及/或電流相關行為,且無需個別測量。依本發明的方法因此可提供更精確地調整至所要的(例如最窄的)IED。
有利地,數學關係係在輸出電流與電壓斜率之間之一多項式函數。該多項式函數可係任何次,例如0、1、2、3等,端視電漿處理系統的等效電氣模型而定。舉例而言,多項式函數係一次多項式,尤其是以下形式者:IP = k S + b ,其中IP 代表輸出電流,S 代表電壓斜率及其中該至少一個係數係kb 之至少一者。
該等第一脈衝可形成具有單調增加電壓斜率之一序列。舉例而言,該方法可始於極小電壓斜率例如0且系統性增加(負)電壓斜率直到找到該至少一個係數的極值(例如最大值)。連續脈衝間的電壓斜率步階可為恆定的或可變的,且該方法可提供以自動適應該等第一脈衝間之電壓斜率步階,例如基於所判定的該至少一個係數的行為。將便於注意任何其他適合的收斂演算法均可用以選擇電壓斜率,以收斂該至少一個係數至一極值。
依本發明的第二態樣,提供一種如隨附申請專利範圍中所列的用於介電基板的電漿處理的設備。
依本發明的設備包括用於產生電漿之手段,例如透過一匹配網路耦合至一外部電源供應器的電漿反應器;一處理平台,用於支撐該介電基板且構造成暴露至電漿;一電源供應器(功率放大器);一電壓測量裝置及一電流測量裝置。該電漿係由該外部電源供應器激發及維持。功率放大器耦合至處理平台及控制裝置。功率放大器構造成輸出一可組態經修改的脈衝型電壓波形。
有利地,該設備構造成施行依本發明的方法的任一者。本發明的方法可於控制單元中實行。
本文所述方法及設備亦可用以計算及裁量實作上難以直接測量的電氣參數,包含基板電容值、桌台電容值及離子電流。
一種用於電漿處理介電基板如半導體基板的設備示如圖1。進氣至反應器110。以一外部電源供應器101激發在反應器110中的電漿,該電源供應器101藉由腔室外的匹配網路105及線圈108與氣體耦合。電源供應器連接至匹配網路105且匹配網路連接至線圈108。電源供應器101可為任何適合的電源,包含射頻(RF) 、微波頻率(MF)及脈衝型直流電源。雖然圖1所示電漿源係電感性耦合,其可為任何其他變化,諸如電容性耦合電漿源及赫利康(helicon)型電漿源。
圖1的設備可用於電漿蝕刻或沉積。因此,介電基板材料109被置放於反應器110內的桌台111上。藉由圖1所示(真空)泵使反應器中保持低壓(亦即低於大氣壓力)。功率放大器114透過電連接部113連接至桌台111。
電壓測量單元116可連接至功率放大器114,測量放大器的輸出電壓。電壓測量單元116透過(資料)連接部117耦合至控制器115,用於傳送測量結果至控制器115。
可設置電流測量單元119以例如透過連接至電連接部113及/或桌台111的介面112測量功率放大器114的輸出電流。電流測量單元119透過(資料)連接部120耦合至控制器115,用於傳送測量結果至控制器115。
控制器115基於所測量的電壓及/或電流值施行依本發明的自動控制演算法。控制器115透過(資料)連接部118耦合至功率放大器,用於傳送控制信號至功率放大器114以調整輸出(電壓)波形。自動控制演算法經組態以控制離子能量以獲得最窄的IED。有利地,控制演算法施行為具電壓及/或電流回饋的即時控制系統。
圖1的系統的基本等效電氣模型示如圖2。在蝕刻或沉積階段期間,可假設電漿係定電壓源𝑉p 。在電漿與材料表面之間形成離子鞘。離子鞘等效於直流電流源𝐼I ,其並聯於鞘電容𝐶sh 與二極體𝐷1 。基板等效於電容器𝐶sub 。對於導電基板而言,𝐶sub 無限大,可視為理想導線。對於介電基板而言,𝐶sub 具有限值。桌台與其他組件(包含電漿與反應器壁)之間具有寄生電容,其由桌台電容𝐶t 定義。桌台是導電的且連接至功率放大器的輸出。
對於導電基板而言,輸出電壓𝑉out 係固定直流值。接著以𝑉sh = 𝑉out 定義鞘電壓𝑉sh 。電壓與電流測量單元用以監視由回饋控制器調整的直流值𝑉out
如圖3所示,對於介電基板而言,𝑉out 的波形屬經修改的脈衝型,可分為2階段,包含放電階段及蝕刻或沉積階段。放電階段係由持續𝑇1 的正脈衝𝑉0 組成,用以吸引電子且週期性將基板放電。若要使基板表面完全放電,𝑇1 應僅盡可能的短些。蝕刻或沉積階段係由𝑉1 、𝑉2 及𝑇2 .定義的負斜率組成。在基板完全放電後施加負電壓𝑉1 至桌台。蝕刻或沉積期間在基板表面上的電位𝑉e 趨近於
Figure 02_image001
為了補償基板表面上的離子累增,應施加負電壓斜率至桌台。電壓斜率係由3部分(𝑉1 、𝑉2 及𝑇2 .)定義。斜率𝑆係由下式定義
Figure 02_image003
為了在蝕刻或沉積階段在基板上獲得恆定負電壓,應調整電壓斜率至一恰當值,其等效於
Figure 02_image005
但實際上,𝐼I 與𝐶sub 未知。在先前技術中,係藉由人工或理論計算調整。兩種調整方法都會造成最佳電壓斜率的偏差。此外,人工調整方法需要大量時間及額外的延遲場能量分析儀或等效物。此外,上述理論計算方法係基於過簡化模型且仰賴於預測量的基板電容值,該電容值可能會在處理過程中改變。
參考圖4,一種依本發明的自動調整輸出電壓斜率的演算法,僅基於輸出電壓與輸出電流而運作。可由例如控制器115設定其中一者,並由例如電壓測量單元116及/或電流測量單元119測量另一者。依本發明的調整演算法可以全自動方式由控制器115施行且無需任何人工介入或額外測量(例如電容值測量)。
在蝕刻或沉積階段期間,輸出電流係負直流值−𝐼P 且等於-𝐼P 。該值𝐼P 係由下式給定
Figure 02_image007
若所有的電容值及離子電流為定值且與鞘電壓無關,則𝐼P 具有與電壓斜率𝑆的線性關係。但實際上,鞘電容𝐶sh 與鞘電壓相關,因而隨電壓斜率𝑆而變。接著可將𝐼P 描述為
Figure 02_image009
其中𝑘(𝑆)與𝑏(𝑆)係電壓斜率𝑆的函數且分別給定如下:
Figure 02_image011
Figure 02_image013
當電壓斜率𝑆調整為最佳值時,可以此獲得最窄的IED,𝑉sh 轉為定值。接著𝐼P 給定為
Figure 02_image015
由於電容𝐶sh 、𝐶sub 、𝐶t 均為正,故函數𝑘(𝑆)與𝑏(𝑆)兩者在達成最窄的IED時達到最大值。當藉由找出𝑘(𝑆)或𝑏(𝑆)的最大值而改變電壓斜率時,可將IED調整為最窄。
為了要找出最佳電壓斜率𝑆,在不同的切換週期中應用一系列的電壓斜率𝑆𝑛 (𝑛=1,2,3…)至桌台。接著電流測量單元119記錄在蝕刻或沉積階段期間的對應直流電流值𝐼𝑛 (𝑛=1,2,3…)。或者,藉由功率放大器114設定一系列的輸出電流值,且可由電壓測量單元116測量對應的電壓斜率𝑆𝑛 (𝑛=1,2,3…)。
可基於輸出電壓與電流的即時測量結果計算𝑘(𝑆)或𝑏(𝑆)的值,𝑘(𝑆)趨近於
Figure 02_image017
𝑏(𝑆)則趨近於
Figure 02_image019
若步階值𝑆𝑛 −𝑆𝑛 −1 夠小,則該趨近為精確的。如圖4所示,當𝑘(𝑆𝑛 )在𝑆𝑛 =𝑆𝑚 處達到其最大值時,發現到最佳輸出電壓斜率為𝑆𝑚 。對應的輸出電流等效於𝐼𝑚 。𝑏(𝑆𝑛 )的最大值亦可用以找出最佳電壓斜率。
上述方法亦可用以計算未知的參數。發現到桌台電容值為
Figure 02_image021
發現到離子電流為
Figure 02_image023
發現到基板電容值為
Figure 02_image025
應注意功率放大器114可為多種任何適合的功率放大器。在一實施例中,其可係電壓源放大器,包含切換模式電壓放大器、線性放大器或其等的任何組合。在另一實施例中,功率放大器可由混合式轉換器實現。
如圖5所示,混合式轉換器包括兩個可調整型直流電壓源放大器𝑉0 與𝑉1 、兩個開關𝑆1 與𝑆2 、及一個可調整型直流電流源放大器𝐼𝑃 。正脈衝𝑉0 可藉由開啟𝑆1 調整而獲得。在放電階段後,藉由同步關閉𝑆2 且開啟𝑆1 ,輸出電壓𝑣out 變成𝑉1 。藉由關閉𝑆2 ,因電流源係來自電容性負載的灌電流(sinking current),因而獲得負電壓斜率。輸出電壓斜率係由𝐼P 的大小判定。此混合式轉換器適於施行本文所述的調整方法。藉由改變𝐼P 的大小,可如上述找到𝑘(𝑆)或𝑏(𝑆)的最大值,從而獲得最窄的IED。
本發明的方法不限於找出𝑘(𝑆)或𝑏(𝑆)的最大值。在其他實施例中,反應器的結構可不同,造成不同的等效電模式。由於在獲得最窄的IED時實際上已從電氣模型中移除了鞘電容,故將一異常行為引入數學關係,諸如一極值、一奇點等。可藉由改變輸出電壓斜率而應用專用測試函數而找出此行為,例如找出係數𝑘(𝑆)或𝑏(𝑆)的最大值。
參考圖6,上述自動調整方法係於一實驗中施行。藉由改變連續脈衝(consecutive pulse)的電壓斜率𝑆𝑚 −1 、𝑆𝑚 、𝑆𝑚 +1 及測量對應的輸出電流𝐼𝑚 −1 、𝐼𝑚 、𝐼𝑚 +1 ,可判定係數𝑘(𝑆𝑚 −1 ), 𝑘(𝑆𝑚 ), 𝑘(𝑆𝑚 +1 ),且發現最大𝑘(𝑆)為𝑘(𝑆𝑚 )。在圖6中,直流電流以小步階方式改變且因此連續脈衝間的電壓斜率差極小且自圖中難以辨識。因此,最佳電壓斜率為𝑆𝑚 。針對不同的電壓斜率測量離子能量分布,示如圖7。對應於𝑆𝑚 的IED有效產生了最窄的寬度,從而證明本發明的方法的可靠性。
101:電源供應器 105:匹配網路 108:線圈 109:介電基板 110:反應器 111:桌台 112:介面 113:電連接部 114:功率放大器 115:控制器 116:電壓測量單元 117:(資料)連接部 118:(資料)連接部 119:電流測量單元 120:(資料)連接部
現將參考隨附圖式詳述本發明之態樣,其中相同代號係指相同特徵且其中: 圖1顯示依本發明之用於電漿處理之設備之方塊圖; 圖2表示圖1系統之簡化電氣模型(electric model); 圖3描繪輸出電壓、輸出電流及基板電位的典型波形; 圖4顯示依本發明之自動調整方法的可能施行方式,包括應用具不同電壓斜率的第一脈衝的一序列; 圖5表示用於圖1設備中的電源供應器的可能實現方式; 圖6顯示用於本發明方法的實驗設定的輸出電壓、輸出電流及所計算的係數值的圖式; 圖7顯示對應於圖6的不同電壓斜率的所測量的離子能量分布。
101:電源供應器
105:匹配網路
108:線圈
109:介電基板
110:反應器
111:桌台
112:介面
113:電連接部
114:功率放大器
115:控制器
116:電壓測量單元
117:(資料)連接部
118:(資料)連接部
119:電流測量單元
120:(資料)連接部

Claims (15)

  1. 一種判定用於一介電基板(109)的電漿處理的一離子能量的方法,其包括: 使該介電基板(109)暴露於一電漿放電; 施加由一電源供應器(114)產生的一脈衝型電壓波形至該介電基板; 其中該脈衝型電壓波形包括一序列之脈衝,每一個脈衝包括一較高電壓區間及一較低電壓區間,其中該較低電壓區間包括一電壓斜率, 其特徵在於該方法包括: 產生彼此之間具有不同電壓斜率之該序列之第一脈衝並施加該等第一脈衝至該介電基板; 對於該等第一脈衝的每一者,判定該電壓斜率(S )及對應於在該電源供應器之輸出的該電壓斜率之一輸出電流(IP ); 對於該等第一脈衝的每一者,僅基於針對該等第一脈衝的一者或多者判定之該電壓斜率及該輸出電流來判定該電壓斜率與該對應輸出電流之間之一數學關係之至少一個係數(k ,b ) ; 將一測試函數應用至該至少一個係數且選擇使該測試函數為真的對應於該至少一個係數之一最佳電壓斜率值。
  2. 如請求項1之方法,其中該至少一個係數係由下列者組成之表示式:一個以上的數學運算子、該等電壓斜率之一個以上的值及該輸出電流之一個以上的值。
  3. 如請求項1或2之方法,其中該數學關係是該輸出電流與該輸出斜率之間之一多項式函數。
  4. 如請求項3之方法,其中該多項式函數係一次多項式IP = k S + b ,其中IP 代表輸出電流,S 代表電壓斜率及其中該至少一個係數係kb 之至少一者。
  5. 如請求項1至4中任一項之方法,其中該至少一個係數係由該電漿放電與該介電基板之間之交互作用之一個以上的電容值表示,該至少一個係數僅基於針對該等第一脈衝之一者或多者判定之該電壓斜率及輸出電流而解出。
  6. 如請求項1至5中任一項之方法,該等第一脈衝具有單調增加的電壓斜率。
  7. 如請求項1至6中任一項之方法,其包括針對該等第一脈衝之每一者測量該個別電壓斜率及對應於該電壓斜率之該輸出電流之至少一者。
  8. 如請求項1至7中任一項之方法,其中該測試函數經組態以判定該至少一個係數之一極限值。
  9. 如請求項1至8中任一項之方法,進一步包括產生該序列之第二脈衝,該等第二脈衝具有對應於該最佳電壓斜率值之一電壓斜率;及施加該等第二脈衝至該介電基板以執行電漿處理。
  10. 如請求項1至9中任一項之方法,其中電漿處理係選自電漿輔助蝕刻及電漿輔助沉積之一者或其組合。
  11. 一種用於一介電基板(109)的電漿處理的設備,其包括: 用於產生一電漿(101, 105, 108)之手段; 用於支撐該介電基板之一處理平台(111); 一電源供應器(114),其包括耦合至該處理平台之一輸出(113); 一電壓測量單元(116)及耦合至該輸出之一電流測量單元(119)中之至少一者;及 耦合至該電源供應器(114)之一控制單元(115),其中該控制單元及該電源供應器聯合構造成產生一脈衝型電壓波形,其中該脈衝型電壓波形包括一序列之脈衝,每一個脈衝包括一較高電壓區間及一較低電壓區間,其中該較低電壓區間包括一電壓斜率(S ), 其特徵在於: 該控制單元(115)及該電源供應器(114)聯合構造成產生彼此間具有不同的電壓斜率之該序列之第一脈衝, 對於該等第一脈衝的每一者,該控制單元構造成判定該電壓斜率及在該輸出處之該對應輸出電流,且僅基於針對該等第一脈衝的一者或多者判定之該輸出斜率及該輸出電流來評估該電壓斜率(S )與該輸出電流(IP )之間之一數學關係之至少一個係數(k ,b ),其中該控制單元進一步構造成將至少一函數應用至該至少一個係數。
  12. 如請求項11之設備,其中該控制單元及該電源供應器聯合構造成產生該序列之第二脈衝,該等第二脈衝具有代表使該測試函數為真的該至少一個係數的一電壓斜率。
  13. 如請求項11或12之設備,其中該控制單元構造成施行如請求項1至8之任一項之方法。
  14. 如請求項13之設備,其中該控制單元構造成針對所處理之每一個介電基板施行如請求項1至8之任一項之方法。
  15. 如請求項11至14中任一項之設備,其中該電源供應器係一混合轉換器,其包括一切換模式電源供應器及一可調整電流源。
TW109134066A 2019-10-02 2020-09-30 判定用於介電基板的電漿處理的離子能量的方法及用於介電基板的電漿處理的設備 TWI805948B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2023935A NL2023935B1 (en) 2019-10-02 2019-10-02 Determining an optimal ion energy for plasma processing of a dielectric substrate
NL2023935 2019-10-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW202132791A true TW202132791A (zh) 2021-09-01
TWI805948B TWI805948B (zh) 2023-06-21

Family

ID=68425237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW109134066A TWI805948B (zh) 2019-10-02 2020-09-30 判定用於介電基板的電漿處理的離子能量的方法及用於介電基板的電漿處理的設備

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20240105430A1 (zh)
EP (1) EP4038656B1 (zh)
JP (1) JP7214046B2 (zh)
KR (1) KR20220083721A (zh)
CN (1) CN114556519A (zh)
NL (1) NL2023935B1 (zh)
TW (1) TWI805948B (zh)
WO (1) WO2021064110A1 (zh)

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09129621A (ja) * 1995-09-28 1997-05-16 Applied Materials Inc パルス波形バイアス電力
US6201208B1 (en) * 1999-11-04 2001-03-13 Wisconsin Alumni Research Foundation Method and apparatus for plasma processing with control of ion energy distribution at the substrates
JP4319514B2 (ja) * 2002-11-29 2009-08-26 株式会社日立ハイテクノロジーズ サグ補償機能付き高周波電源を有するプラズマ処理装置
US7851367B2 (en) * 2006-08-31 2010-12-14 Kabushiki Kaisha Toshiba Method for plasma processing a substrate
JP4607930B2 (ja) * 2007-09-14 2011-01-05 株式会社東芝 プラズマ処理装置およびプラズマ処理方法
JP5295833B2 (ja) * 2008-09-24 2013-09-18 株式会社東芝 基板処理装置および基板処理方法
US9887069B2 (en) * 2008-12-19 2018-02-06 Lam Research Corporation Controlling ion energy distribution in plasma processing systems
US9287092B2 (en) * 2009-05-01 2016-03-15 Advanced Energy Industries, Inc. Method and apparatus for controlling ion energy distribution
US9435029B2 (en) * 2010-08-29 2016-09-06 Advanced Energy Industries, Inc. Wafer chucking system for advanced plasma ion energy processing systems
CN104756238B (zh) * 2012-08-28 2017-12-15 先进能源工业公司 控制开关模式离子能量分布系统的方法
US9685297B2 (en) * 2012-08-28 2017-06-20 Advanced Energy Industries, Inc. Systems and methods for monitoring faults, anomalies, and other characteristics of a switched mode ion energy distribution system
JP6377060B2 (ja) * 2012-08-28 2018-08-22 アドバンスト・エナジー・インダストリーズ・インコーポレイテッドAdvanced Energy Industries, Inc. 広ダイナミックレンジイオンエネルギーバイアス制御、高速イオンエネルギー切り替え、イオンエネルギー制御およびパルスバイアス供給部、および仮想フロントパネル
KR101952563B1 (ko) * 2012-08-28 2019-02-27 어드밴스드 에너지 인더스트리즈 인코포레이티드 스위칭 모드 이온 에너지 분포 시스템을 제어하는 방법
US20170358431A1 (en) * 2016-06-13 2017-12-14 Applied Materials, Inc. Systems and methods for controlling a voltage waveform at a substrate during plasma processing
KR102476353B1 (ko) * 2016-07-26 2022-12-09 삼성전자주식회사 반도체 설비의 설정 파형 발생기, 플라즈마 처리 장치, 플라즈마 처리 장치의 제어 방법 및 반도체 장치의 제조 방법
US10312048B2 (en) * 2016-12-12 2019-06-04 Applied Materials, Inc. Creating ion energy distribution functions (IEDF)
TWI726258B (zh) * 2017-11-17 2021-05-01 新加坡商Aes全球公司 用於電漿處理之方法和系統以及相關的非暫時性電腦可讀取媒體

Also Published As

Publication number Publication date
NL2023935B1 (en) 2021-05-31
JP7214046B2 (ja) 2023-01-27
JP2022545980A (ja) 2022-11-01
EP4038656A1 (en) 2022-08-10
WO2021064110A1 (en) 2021-04-08
CN114556519A (zh) 2022-05-27
EP4038656C0 (en) 2023-06-07
EP4038656B1 (en) 2023-06-07
KR20220083721A (ko) 2022-06-20
US20240105430A1 (en) 2024-03-28
TWI805948B (zh) 2023-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6512962B2 (ja) プラズマ処理装置
US5543689A (en) High frequency power source having corrected power output
US6433553B1 (en) Method and apparatus for eliminating displacement current from current measurements in a plasma processing system
KR101993880B1 (ko) 플라즈마 처리 장치
KR102265231B1 (ko) 플라즈마 처리 장치
KR20140022335A (ko) 무선 주파수 전력을 제어하기 위한 방법 및 시스템
WO2008036210A2 (en) Methods of and apparatus for measuring and controlling wafer potential in pulsed rf bias processing
JPH0747820B2 (ja) 成膜装置
JP2008085288A (ja) 基板のプラズマ処理装置及びプラズマ処理方法
US12106938B2 (en) Distortion current mitigation in a radio frequency plasma processing chamber
US12057293B2 (en) Methods for real-time pulse measurement and pulse timing adjustment to control plasma process performance
WO2023096730A1 (en) Method and apparatus for realtime wafer potential measurement in a plasma processing chamber
TWI805948B (zh) 判定用於介電基板的電漿處理的離子能量的方法及用於介電基板的電漿處理的設備
JP3283476B2 (ja) 放電状態変動量モニタ
US20240079212A1 (en) Scanning impedance measurement in a radio frequency plasma processing chamber
JP3209922B2 (ja) 成膜装置および成膜方法
US20240194447A1 (en) Learning based tuning in a radio frequency plasma processing chamber
TW202407743A (zh) 用於電漿處理應用的脈衝式電壓補償