JP7207962B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、レーザプリンタ、マルチファンクションプリンタ等の電子写真方式の画像形成装置に関する。

省エネルギー要求の高まりにより、電子機器は、メインスイッチをオフ状態にしたプラグインオフや、スリープ状態における消費電力の低減が要求されている。このような電子機器では、メインスイッチオン（すなわちプラグインオン）からの起動時間や、スリープ状態からの復帰時間の短縮が重要である。

画像形成装置においても、プラグインオフやスリープ状態における消費電力を低減するために、これらの状態で電力供給される構成部品が最小限に限定される。同時に、ＡＣ－ＤＣ変換時の効率低下による消費電力の増加を抑制するために、低電力状態時に電力を供給する常夜電源と、低電力状態時に出力を停止する非常夜電源と、を備える画像形成装置が提案されている（特許文献１）。常夜電源と非常夜電源とを組み合わせる場合、消費電力の大きい部品（画像形成に直接関係する部品）への電力供給が非常夜電源により行われる。

特開２０１３－２５０７８７号公報

画像形成に直接関係する部品への電力をすべて非常夜電源から供給する場合、非常夜電源を起動させてから電力供給が開始される。そのために、画像形成に直接関係する部品が動作可能な状態になるまでに時間がかかる。特に、画像形成時に発熱する定着器を用いる場合、定着器を所定温度まで上昇させるための時間がかかる。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、低電力状態からの起動を迅速に行う画像形成装置を提供することを主たる目的とする。

本発明の画像形成装置は、画像形成を行っていない状態として、低電力状態と前記低電力状態よりも消費電力が大きいレディ状態とを有する画像形成装置であって、前記低電力状態と前記レディ状態とで動作する第１電源と、前記低電力状態では動作せず、前記レディ状態では動作する第２電源と、商用電源から電力を供給されて発熱する定着器と、前記商用電源と前記定着器との間に設けられ、前記定着器へ供給される前記電力を制御する定着制御手段と、前記第１電源からの電力で動作し、前記定着器の温度が目標温度に維持されるように前記定着制御手段を制御する第１制御手段と、前記低電力状態では前記第２電源の動作を停止させ、前記第１電源から前記定着制御手段と前記第１制御手段への電力供給を遮断させ、前記低電力状態から前記レディ状態への復帰時には前記第２電源の起動を開始させ、前記第２電源の起動が完了する前であっても前記第１電源から前記定着制御手段と前記第１制御手段への電力供給を開始させる第２制御手段と、前記定着器の温度を検知する温度検知手段と、を備え、前記第１制御手段は、前記温度検知手段により検知される温度が所定温度よりも低い場合、前記第２電源の起動完了前であっても第１タイミングで前記定着器への通電を開始させるよう前記定着制御手段を制御し、前記温度検知手段により検知される温度が前記所定温度以上の場合、前記第２電源の起動完了後の第２タイミングで前記定着器への電力供給を開始させるよう前記定着制御手段を制御することを特徴とする。

本発明によれば、低電力状態からの起動を従来よりも迅速に行うことが可能となる。

プリンタの構成図。 コントローラの説明図。 プリンタの基本的な制御方法を表すフローチャート。 プリンタの起動処理を表すフローチャート。

本発明の画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本実施形態の画像形成装置であるプリンタの構成図である。
プリンタ１００は、シートＰを収納する給紙カセット１１０を備える。シートＰは、給紙カセット１１０から給送される。プリンタ１００は、シートＰを給送するための搬送経路に、ピックアップローラ１１１、給紙ローラ１１３、リタードローラ１１２、搬送ローラ対１１４、レジストローラ対１１５、及び排紙ローラ１６０を備える。ピックアップローラ１１１は、給紙カセット１１０からシートＰを取り込む。給紙ローラ１１３及びリタードローラ１１２は、ピックアップローラ１１１により取り込まれたシートＰを１枚ずつ分離して搬送経路を搬送させる。搬送ローラ対１１４は、１枚ずつに分離されたシートＰをレジストローラ対１１５へ搬送する。

搬送ローラ対１１４によりシートＰが搬送されてくるときに、レジストローラ対１１５は停止している。停止したレジストローラ対１１５のニップ部にシートＰの先端部分が突き当たり、搬送ローラ対１１４がシートＰを所定量搬送することで、シートＰは搬送方向に対する斜行が補正される。レジストローラ対１１５は、シートＰの斜行補正後の所定のタイミングで回転を開始することでシートＰの搬送を再開する。

プリンタ１００は、給紙カセット１１０からのシートＰの給送に同期して画像を形成する。そのためにプリンタ１００は、感光体である感光ドラム１３１、帯電ローラ１３２、レーザスキャナユニット１２０、及び現像器１４０を含む画像形成部を備える。帯電ローラ１３２は、感光ドラム１３１の外周面を所定の極性の電位に一様に帯電する。レーザスキャナユニット１２０は、形成する画像を表す画像情報の時系列デジタル画素信号に応じて変調されたレーザ光Ｌを、感光ドラム１３１の一様に帯電された外周面に走査する。これにより感光ドラム１３１の外周面に画像情報に応じた静電潜像が形成される。現像器１４０は、現像ローラ１４１を有する。現像器１４０は、現像ローラ１４１により感光ドラム１３１に形成された静電潜像を現像する。これにより感光ドラム１３１の外周面にトナー像が形成される。

シートＰの搬送経路を挟んで感光ドラム１３１に対向する位置には、転写ローラ１３３が設けられる。シートＰは、レジストローラ対１１５により、感光ドラム１３１に形成されたトナー像が感光ドラム１３１の回転により転写ローラ１３３の側に搬送されるタイミングに同期して、感光ドラム１３１と転写ローラ１３３との間に搬送される。転写ローラ１３３は、感光ドラム１３１とは逆極性の転写バイアスが印加されることで、感光ドラム１３１上のトナー像を、搬送されてきたシートＰに転写する。

プリンタ１００は、定着器１５０を備える。定着器１５０は、発熱する定着ヒータ１５３を内蔵する定着フィルム１５１と、加圧ローラ１５２と、を有する。定着フィルム１５１と加圧ローラ１５２とで形成されるニップ部に、トナー像が転写されたシートＰが搬送される。シートＰは、定着ヒータ１５３により加熱及び加圧されることで、トナー像が加熱溶融して定着する。トナー像が定着されたシートＰは、排紙ローラ１６０により機外に排出される。

図２は、プリンタ１００の動作を制御するコントローラの説明図である。図２では、コントローラが定着器１５０の動作を制御する構成について説明する。コントローラは、商用電源５００に接続される常夜電源５０１（第１電源）及び非常夜電源５０２（第２電源）を備える。プリンタ１００は、メインスイッチ３０１を備える。メインスイッチ３０１がオンされることでプリンタ１００が起動する。常夜電源５０１は、メインスイッチ３０１の操作では起動と停止が制御できない電源である。非常夜電源５０２は、メインスイッチ３０１の操作により起動と停止が制御可能な電源である。

コントローラは、常夜電源５０１から供給される動作電圧により動作するシステム制御部３００と、ＦＥＴ（Field Effect Transistor）２１０と、を備える。システム制御部３００は、メインスイッチ３０１が接続され、ＦＥＴ２１０による電圧供給及び非常夜電源５０２の起動制御を行う。ＦＥＴ２１０は、常夜電源５０１からＤＣＤＣコンバータ２１１、プリンタ制御部２００、パワーリレー５０３、ＡＣ電圧検出部５０４、及び定着制御部５０５へ電圧を供給する経路に設けられる。ＦＥＴ２１０は、システム制御部３００の制御により、これらの構成部品への常夜電源５０１からの動作電圧の供給を制御するスイッチとして機能する。

ＤＣＤＣコンバータ２１１は、例えば常夜電源５０１から供給される１２［Ｖ］の直流の動作電圧を３．３［Ｖ］の直流電圧に変換する。プリンタ制御部２００は、ＤＣＤＣコンバータ２１１により変換された電圧により動作して、プリンタ１００の全体（画像形成部、定着器１５０、転写ローラ１３３、シートＰの給送機構等）の動作を制御する。

パワーリレー５０３は、商用電源５００から定着器１５０（定着ヒータ１５３）へ電力（電圧）を供給する経路に設けられ、経路の開閉を行うスイッチとして機能する。ＡＣ電圧検出部５０４は、パワーリレー５０３の後段に配置され、商用電源５００から供給される電圧の電圧値を検出する。定着制御部５０５は、ＡＣ電圧検出部５０４の後段に配置され、定着ヒータ１５３への電力供給を制御することで、定着ヒータ１５３の発熱制御を行う。パワーリレー５０３、ＡＣ電圧検出部５０４、及び定着制御部５０５により、商用電源５００と定着器１５０（定着ヒータ１５３）との通電が制御される。なお、定着ヒータ１５３の近傍には、定着ヒータ１５３の温度を検出するための温度検出器としてサーミスタ２０１が設けられる。

プリンタ制御部２００は、ＡＣ電圧検出部５０４による電圧の検出結果（電圧値）に応じて、商用電源５００からの電圧が定着ヒータ１５３を起動可能な電圧値であるか否かを判断する。プリンタ制御部２００は、商用電源５００からの電圧が定着ヒータ１５３を起動可能な所定の電圧値未満である場合に、定着ヒータ１５３への電力供給を許可しない。この場合、プリンタ制御部２００は、定着制御部５０５を制御して、定着ヒータ１５３への電力供給を遮断する。

システム制御部３００は、プリンタ１００のスリープ状態やメインスイッチ３０１のオフ状態等の低電力状態時に、非常夜電源５０２の動作を停止し、且つＦＥＴ２１０をオフ状態にすることで消費電力を低下させる。低電力状態時には、システム制御部３００の一部分にのみ常夜電源５０１から動作電圧が供給される。画像形成の要求が発生した場合、システム制御部３００は、常夜電源５０１から動作電圧が供給される一部分により、プリンタ１００を低電力状態から復帰させて画像形成動作を行わせる。メインスイッチ３０１がオフ状態の場合、システム制御部３００は、メインスイッチ３０１の状態を検出する回路部分にのみ電力が供給されており、メインスイッチ３０１がオン状態にならない限り復帰動作を行わない。

パワーリレー５０３及びＡＣ電圧検出部５０４には、ＦＥＴ２１０を介して常夜電源５０１から動作電圧が供給される。ＦＥＴ２１０がオフ状態の場合、パワーリレー５０３がオフ状態のまま動作せずに、後段に接続される各構成部品に動作電圧が供給されない低電力状態となる。これにより、消費電力が低減される。

プリンタ制御部２００は、ＦＥＴ２１０がオン状態になると常夜電源５０１から動作電圧が供給されて初期化する。プリンタ制御部２００が初期化すると、パワーリレー５０３は、プリンタ制御部２００からの信号に応じて直ちにオン状態になることが可能となる。ＡＣ電圧検出部５０４は、パワーリレー５０３がオン状態になることで商用電源５００から供給される電圧を検出することが可能となる。プリンタ制御部２００は、ＡＣ電圧検出部５０４で検出された電圧値に基づいて定着ヒータ１５３への電力供給の可否を早急に判断することが可能となる。このようにプリンタ制御部２００は、ＦＥＴ２１０がオン状態になると、パワーリレー５０３及び定着制御部５０５により、商用電源５００から定着ヒータ１５３への通電制御を行う。

コントローラは、非常夜電源５０２から供給される出力電圧により動作する駆動部２０２と、定着器１５０の定着フィルム１５１及び加圧ローラ１５２を駆動するための定着モータ２０３と、を備える。非常夜電源５０２の出力電圧は、駆動部２０２へ供給される。駆動部２０２は、プリンタ制御部２００からの指示に応じて定着モータ２０３の回転駆動制御を行う。駆動部２０２及び定着モータ２０３は、プリンタ制御部２００からの電気信号に応じて直ちに動作するために、温度制御が必要な定着ヒータ１５３よりも短時間で画像形成のための動作が可能になる。

図３は、プリンタ１００の基本的な動作制御方法を表すフローチャートである。
プリンタ１００は、電源プラグが商用電源５００に接続された後に、常夜電源５０１が起動して待機状態となる（Ｓ１００）。待機状態は、非常夜電源５０２が動作を停止し、システム制御部３００の一部が常夜電源５０１から供給される動作電圧により動作可能な低電力状態である。システム制御部３００は、この状態でメインスイッチ３０１がオン状態になるまで待機する（Ｓ１０１）。

メインスイッチ３０１がオン状態になると（Ｓ１０１：Y）、システム制御部３００は、ＦＥＴ２１０をオン状態にすることにより、ＤＣＤＣコンバータ２１１を起動させて、プリンタ制御部２００への通電を開始させる（Ｓ１０２）。その後、システム制御部３００は、非常夜電源５０２を起動するための信号を出力して、非常夜電源５０２を起動させる（Ｓ１０３）。プリンタ制御部２００は、通電されることで起動処理を行う（Ｓ１０４）。起動処理の詳細は後述する。プリンタ制御部２００の起動処理が終了すると、プリンタ１００は、画像形成の指示を待機するプリンタレディ状態へ移行する（Ｓ１０５）。Ｓ１０２～Ｓ１０５の処理は、プリンタ１００の起動処理である。

システム制御部３００は、スリープ移行受件が満たされるか否かを判断する（Ｓ１０６）。スリープ移行条件は、プリンタレディ状態からスリープ状態へ移行するための条件である。例えばプリンタレディ状態で画像形成の指示が所定時間以上入力されなければ、スリープ条件が満たされる。

スリープ移行条件が満たされる場合（Ｓ１０６：Y）、システム制御部３００は、非常夜電源５０２を停止するための信号を出力して、非常夜電源５０２を停止させる（Ｓ１１７）。その後、システム制御部３００は、ＦＥＴ２１０をオフ状態にして、プリンタ制御部２００への通電を遮断する（Ｓ１０８）。これにより、プリンタ１００は、スリープ状態（低電力状態）へ移行する。システム制御部３００は、スリープ復帰要求があるまでスリープ状態を維持する（Ｓ１０９：N）。スリープ復帰要求は、例えば、不図示の操作部からの画像形成の指示の入力や、不図示のネットワークを介した外部装置からの画像形成の指示の入力である。スリープ復帰要求があると（Ｓ１０９：Y）、システム制御部３００は、Ｓ１０２～Ｓ１０５の起動処理を実行して、プリンタ１００をプリンタレディ状態とする。スリープ復帰要求による起動処理は、低電力状態からの復帰時の処理である。

スリープ移行条件が満たされない場合（Ｓ１０６：N）、システム制御部３００は、プリンタレディ状態を維持して、画像形成の指示の有無を判断する（Ｓ１１０）。画像形成の指示が無い場合（Ｓ１１０：N）、システム制御部３００は、プリンタレディ状態を維持し、スリープ移行条件が満たされるか否かを再度判断する。つまりコンローラは、プリンタ１００がプリンタレディ状態になると、スリープ移行条件が満たされるまでの間、画像形成の指示を待つことになる。

画像形成の指示がある場合（Ｓ１１０：Y）、プリンタ制御部２００は、指示に応じて、プリンタ１００内の各構成部品の動作を制御して画像形成処理を行う（Ｓ１１１）。画像形成処理の終了後、システム制御部３００は、メインスイッチ３０１がオフ状態にされたか否かを判断する（Ｓ１１２）。メインスイッチ３０１がオフ状態にされていない場合（Ｓ１１２：N）、プリンタ１００はプリンタレディ状態になり、コントローラは、Ｓ１０６以降の処理を繰り返し行う。

メインスイッチ３０１がオフ状態された場合（Ｓ１１２：Y）、システム制御部３００は、非常夜電源５０２を停止するための信号を出力して、非常夜電源５０２を停止させる（Ｓ１１３）。その後、システム制御部３００は、ＦＥＴ２１０をオフ状態にして、プリンタ制御部２００への通電を遮断する（Ｓ１１４）。これにより、プリンタ１００は、Ｓ１００の処理時と同様の待機状態となる。この状態は、Ｓ１０２の処理のように、メインスイッチ３０１がオン状態になるまで維持される。以上により、プリンタ１００の基本的な動作が終了する。

図４は、Ｓ１０４のプリンタ１００の起動処理を表すフローチャートである。プリンタ制御部２００は、通電されると、この処理を実行する。

プリンタ制御部２００は、通電されて起動すると、初期化される（Ｓ２０１）。初期化が完了すると、プリンタ制御部２００は、タイマのカウントを開始する（Ｓ２０２）。プリンタ制御部２００は、タイマのカウント開始後にパワーリレー５０３をオン状態にする（Ｓ２０３）。これにより、パワーリレー５０３の後段に接続されるＡＣ電圧検出部５０４及び定着制御部５０５への通電が開始される。プリンタ制御部２００は、この状態でタイマのカウント値が１００ミリ秒になるまで待機する（Ｓ２０４）。この待機時間は、パワーリレー５０３がオン状態になってＡＣ電圧検出部５０４に商用電源５００から電力が供給され、ＡＣ電圧検出部５０４による電圧の検出結果（電圧値）が安定するまでの時間である。

プリンタ制御部２００は、ＡＣ電圧検出部５０４により検出された電圧値と所定の電圧値Ｖ１とを比較する（Ｓ２０５）。電圧値が電圧値Ｖ１未満である場合（Ｓ２０５：N）、プリンタ制御部２００は、商用電源５００の出力電圧が低下しており、定着器１５０（定着ヒータ１５３）を起動可能ではないと判断する。この場合、プリンタ制御部２００は、定着制御部５０５を制御して定着ヒータ１５３への電力供給を遮断する（Ｓ２１６）。その後、プリンタ制御部２００は、他の構成部品の起動処理が終了するとプリンタレディ状態へ移行する（Ｓ２１１、Ｓ２１２）

電圧値が電圧値Ｖ１以上である場合（Ｓ２０５：Y）、プリンタ制御部２００は、商用電源５００の出力電圧が定着器１５０（定着ヒータ１５３）を起動可能な電圧以上であると判断する。この場合、プリンタ制御部２００は、サーミスタ２０１が検出した定着ヒータ１５３の温度Ｔｓと所定温度（本実施形態では１００［℃］）とを比較する（Ｓ２０６）。

温度Ｔｓが１００［℃］未満の場合（Ｓ２０６：Y）、プリンタ制御部２００は、定着制御部５０５を制御して、定着ヒータ１５３への通電を開始させる（Ｓ２０７）。その後、プリンタ制御部２００は、タイマのカウント値が所定時間以上（本実施形態では３００ミリ秒以上）になるまで待機する（Ｓ２０８）。タイマのカウント値が３００ミリ秒以上になると（Ｓ２０８：Y）、プリンタ制御部２００は、駆動部２０２により定着モータ２０３の駆動制御を開始する（Ｓ２０９）。なお、所定時間である３００ミリ秒は、非常夜電源５０２の起動が完了するまでの時間に応じて設定された値である。

温度Ｔｓが１００［℃］以上の場合（Ｓ２０６：N）、プリンタ制御部２００は、タイマのカウント値が所定時間以上（本実施形態では３００ミリ秒以上）になるまで待機する（Ｓ２１３）。タイマのカウント値が３００ミリ秒以上になると（Ｓ２１３：Y）、プリンタ制御部２００は、定着制御部５０５を制御して、定着ヒータ１５３への通電を開始させる（Ｓ２１４）。その後、プリンタ制御部２００は、駆動部２０２により定着モータ２０３の駆動制御を開始する（Ｓ２０９）。

このように本実施形態では、サーミスタ２０１が検出した温度Ｔｓに応じて定着ヒータ１５３への通電開始のタイミングを決定している。これは、定着器１５０の温度が低い状態で定着モータ２０３を回転させた場合に定着器１５０内部のグリスが軟化していないために生じる、定着モータ２０３のトルク増加及び定着フィルム１５１へのダメージを防止するためのである。

定着モータ２０３の駆動開始後にプリンタ制御部２００は、サーミスタ２０１が検出した定着ヒータ１５３の温度Ｔｓが目標温度に到達したか否かを判断する（Ｓ２１０）。目標温度は、シートＰへの画像の定着処理に必要な温度である。温度Ｔｓが目標温度に到達した場合（Ｓ２１０：Y）、プリンタ制御部２００は、他の構成部品の起動処理が終了するとプリンタレディ状態へ移行する（Ｓ２１１、Ｓ２１２）。温度Ｔｓが目標温度に到達していない場合（Ｓ２１０：N）、プリンタ制御部２００は、定着器１５０で温度上昇異常が発生していると判断する（Ｓ２１５）。この場合、プリンタ制御部２００は、不図示表示部によりエラーの発生を通知する（Ｓ２１６）。プリンタレデイ状態への移行或いはエラー発生の通知により、Ｓ１０４のプリンタ１００の起動処理が終了する。

以上のように本実施形態のプリンタ１００は、定着器１５０への電力供給を、常夜電源５０１からの電圧により動作する構成部品により行う。特にスリープ状態のような低電力状態からの復帰時に最も時間が必要な定着ヒータ１５３への電力供給が、常夜電源５０１からの電圧により動作する構成部品により行われる。低電力状態からの復帰時には、定着ヒータ１５３への電力供給に続いて、非常夜電源５０２の起動も行われる。そのために、低電力状態からの復帰時の起動時間を従来よりも短縮することができる。また、ＦＥＴ２１０により、低電力状態では定着ヒータ１５３へ電力供給を行うための構成部品の動作が停止される。そのために消費電力の増加が抑制される。

Claims (6)

1. 画像形成を行っていない状態として、低電力状態と前記低電力状態よりも消費電力が大きいレディ状態とを有する画像形成装置であって、
   前記低電力状態と前記レディ状態とで動作する第１電源と、
   前記低電力状態では動作せず、前記レディ状態では動作する第２電源と、
   商用電源から電力を供給されて発熱する定着器と、
   前記商用電源と前記定着器との間に設けられ、前記定着器へ供給される前記電力を制御する定着制御手段と、
   前記第１電源からの電力で動作し、前記定着器の温度が目標温度に維持されるように前記定着制御手段を制御する第１制御手段と、
   前記低電力状態では前記第２電源の動作を停止させ、前記第１電源から前記定着制御手段と前記第１制御手段への電力供給を遮断させ、前記低電力状態から前記レディ状態への復帰時には前記第２電源の起動を開始させ、前記第２電源の起動が完了する前であっても前記第１電源から前記定着制御手段と前記第１制御手段への電力供給を開始させる第２制御手段と、
   前記定着器の温度を検知する温度検知手段と、を備え、
   前記第１制御手段は、前記温度検知手段により検知される温度が所定温度よりも低い場合、前記第２電源の起動完了前であっても第１タイミングで前記定着器への通電を開始させるよう前記定着制御手段を制御し、前記温度検知手段により検知される温度が前記所定温度以上の場合、前記第２電源の起動完了後の第２タイミングで前記定着器への電力供給を開始させるよう前記定着制御手段を制御することを特徴とする、
   画像形成装置。
2. 前記第１電源から前記定着制御手段及び前記第１制御手段の各々へ電力を供給する経路に設けられる第１スイッチをさらに備え、
   前記第２制御手段は、前記第１電源から前記定着制御手段及び前記第１制御手段への電力の供給を制御するよう前記第１スイッチを制御することを特徴とする、
   請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記第２制御手段は、前記低電力状態時に前記第１スイッチをオフ状態にし、前記低電力状態から前記レディ状態への復帰時に前記第１スイッチをオン状態にすることを特徴とする、
   請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記商用電源と前記定着制御手段との間に設けられ、前記第１電源からの電力で動作し、前記商用電源から前記定着器への電力の供給と遮断を行う第２スイッチを有し、
   前記第１制御手段は、前記低電力状態から前記レディ状態への復帰時に前記商用電源から前記定着器へ電力を供給するように前記第２スイッチを制御することを特徴とする、
   請求項１～３のいずれか１項記載の画像形成装置。
5. 前記第２スイッチの後段に設けられ、前記第１電源からの電力で動作し、前記商用電源から出力される電圧の電圧値を検出する検出手段を有し、
   前記第１制御手段は、前記検出手段が検出した前記電圧値が所定の電圧値未満であれば、前記商用電源から前記定着器への電力の供給を遮断させるよう前記定着制御手段を制御することを特徴とする、
   請求項４記載の画像形成装置。
6. 前記第２電源からの電力で動作し、前記定着器に含まれる回転部材を回転駆動させるためのモータと、
   前記第２電源からの電力で動作し、前記モータを駆動する駆動手段と、を備え、
   前記第１制御手段は、前記第１タイミングで前記定着制御手段により前記定着器への電力供給を開始させた場合に、前記第２電源の起動完了後の第２タイミングで前記回転部材を回転させるように前記駆動手段を制御し、前記第２タイミングで前記定着制御手段により前記定着器への電力供給を開始させた場合に、前記定着器への電力供給の開始とともに前記回転部材を回転させるように前記駆動手段を制御することを特徴とする、
   請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。

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