JP7202954B2 - 磁気共鳴イメージング装置、画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
磁気共鳴イメージング装置、画像処理装置及び画像処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7202954B2 JP7202954B2 JP2019068938A JP2019068938A JP7202954B2 JP 7202954 B2 JP7202954 B2 JP 7202954B2 JP 2019068938 A JP2019068938 A JP 2019068938A JP 2019068938 A JP2019068938 A JP 2019068938A JP 7202954 B2 JP7202954 B2 JP 7202954B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- resolution
- image
- water
- vector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
- G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
- G01R33/48—NMR imaging systems
- G01R33/4828—Resolving the MR signals of different chemical species, e.g. water-fat imaging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
- G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
- G01R33/48—NMR imaging systems
- G01R33/54—Signal processing systems, e.g. using pulse sequences ; Generation or control of pulse sequences; Operator console
- G01R33/56—Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution
- G01R33/5608—Data processing and visualization specially adapted for MR, e.g. for feature analysis and pattern recognition on the basis of measured MR data, segmentation of measured MR data, edge contour detection on the basis of measured MR data, for enhancing measured MR data in terms of signal-to-noise ratio by means of noise filtering or apodization, for enhancing measured MR data in terms of resolution by means for deblurring, windowing, zero filling, or generation of gray-scaled images, colour-coded images or images displaying vectors instead of pixels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
- G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
- G01R33/48—NMR imaging systems
- G01R33/54—Signal processing systems, e.g. using pulse sequences ; Generation or control of pulse sequences; Operator console
- G01R33/56—Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution
- G01R33/565—Correction of image distortions, e.g. due to magnetic field inhomogeneities
- G01R33/56554—Correction of image distortions, e.g. due to magnetic field inhomogeneities caused by acquiring plural, differently encoded echo signals after one RF excitation, e.g. correction for readout gradients of alternating polarity in EPI
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Description
図1は、実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置1の全体構成を示すブロック図である。磁気共鳴イメージング装置1は、磁石架台100、制御キャビネット300、コンソール400、寝台500、及びRF(Radio Frequency)コイル20を備える。
bA=exp(jφA) (式13)
bB=exp(jφB) (式14)
m=|S1|+|S2| (式15)
なお、(式15)に換えて、In-Phase画像(第2画像)の画素値の振幅のみを用いて振幅マップを生成してもよい。
そこで、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置1では、従来の低解像化処理に換えて、新たな低解像化処理を提供する。本実施形態の低解像化処理については、後段で詳述する。
なお、ここでは、低解像位相マップΦA、ΦBから真の位相Φを推定して、低解像度の推定真位相マップ(Φ)を生成する手法として、TRW-Sアルゴリズムを用いた手法を例に挙げて説明するが、この手法に限定されるものではない。本実施形態の磁気共鳴イメージング装置1では、低解像位相マップΦA、ΦBから真の位相Φを推定して、低解像度の推定真位相マップ(Φ)を生成する手法として、TRW-Sアルゴリズム以外の手法を用いることができる。
ステップST90では、ステップST80で生成した低解像度の推定真位相マップ(Φ)をスムージングして、原画像(第1、第2画像)の解像度に高解像度化した推定真位相マップ(φ)を生成する。
以下、ステップST60で行う、本実施形態の低解像化処理のアルゴリズムについて説明する。ステップST60の処理は、図7、図9、図11、及び図12に示す個別フローチャートに展開される。以下、これらの個別フローチャートに沿って本実施形態の低解像化処理のアルゴリズムを説明する。
の最大値|Cmax|を黒丸で示している。また、図10(b)のグラフのうち、破線は、「合成Oppositeベクトル」の振幅|O|をレーダ探索方向θに対してプロットしたものであり、「合成Oppositeベクトル」の振幅|O|の最大値|Omax|を黒四角で示している。
図15は、実施形態に係る画像処理装置600の構成例を示す図である。画像処理装置600は、前述した磁気共鳴イメージング装置1のコンソール400の機能の大部分を、磁気共鳴イメージング装置1とは独立した情報処理装置、例えば、ワークステーションやパーソナルコンピュータ、或いは、タブレット型コンピュータで行う装置である。
34 シーケンスコントローラ
40 処理回路
41 記憶回路
42 ディスプレイ
43 入力デバイス
401 撮像条件設定機能
402 再構成機能
403 第1画像生成機能
404 第2画像生成機能
405 第1位相算出機能
406 第2位相算出機能
407 改善型TRW-S処理機能
408 画像生成機能
409 外部インターフェース機能
410 画像取得機能
600 画像処理装置
Claims (13)
- 第1のエコー時間で収集されるデータから第1画像を再構成し、第2のエコー時間で収集されるデータから第2画像を再構成する再構成部と、
前記第1及び第2画像から、前記第1及び第2画像の解像度と同じ第1の解像度を有する第1解像度第1位相、及び、第1解像度第2位相を、前記第1の解像度の画素毎に算出する第1位相算出部と、
前記第1の解像度よりも低い第2の解像度を有する、第2解像度第1位相及び第2解像度第2位相を、前記第2の解像度の画素毎に算出する第2位相算出部と、
前記第2解像度第1位相と前記第2解像度第2位相とから、被検体の撮像時の静磁場分布に対応する真の位相分布を推定する推定部と、
前記第1及び第2画像と推定された前記真の位相分布とを用いて、水画像と脂肪画像とを生成する画像生成部と、
を備え、
前記第2位相算出部は、
前記第2の解像度の画素において、水成分と脂肪成分のいずれか一方が支配的であるか否かを推定し、
水成分と脂肪成分のいずれか一方が支配的であると推定される場合は、前記第1及び第2画像の夫々を低解像度化した画素値から、前記第2解像度第1位相と前記第2解像度第2位相とを算出し、
水成分と脂肪成分のいずれか一方が支配的ではないと推定される場合は、前記第1解像度第1位相と前記第1解像度第2位相とから、前記第2解像度第1位相と前記第2解像度第2位相とを算出する、
磁気共鳴イメージング装置。 - 前記第2位相算出部は、
前記第1画像の複数の画素をベクトル加算した第1の合成画素の振幅と、前記第2画像の複数の画素をベクトル加算した第2の合成画素の振幅との比に基づいて、水成分と脂肪成分のいずれか一方が支配的であるか否かを推定する、
請求項1に記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 前記第1画像はOut-of-Phase画像であり、前記第2画像はIn-Phase画像であり、
前記第2位相算出部は、
前記第2の合成画素の振幅に対する前記第1の合成画素の振幅の比が、所定の閾値よりも大きいとき、水成分と脂肪成分のいずれか一方が支配的であると推定する、
請求項2に記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 前記第2位相算出部は、
低解像化された前記第1、及び第2画像の画素値とから水比率を算出し、算出した水比率に基づいて、水成分と脂肪成分のいずれか一方が支配的であるか否かを推定する、
請求項1に記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 前記第2位相算出部は、
第1解像度第1位相と前記第1解像度第2位相のいずれか一方が、前記被検体の撮像時の静磁場分布に対応する真の位相であると仮定し、前記真の位相であると仮定した方の位相と、前記第1、及び第2画像の画素値を用いて前記水比率を算出し、
算出した前記水比率が、0.5を中心とする所定の範囲の外側にあるとき、水成分と脂肪成分のいずれか一方が支配的であると推定する、
請求項4に記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 前記第2位相算出部は、
水成分と脂肪成分のいずれか一方が支配的ではないと推定される場合は、
(a)低解像化後の画素の含まれる複数の前記第1解像度第1位相及び前記第1解像度第2位相を、前記第1画像及び第2画像のいずれかの画像の振幅で夫々重み付けして、対応する複数の第1ベクトルと第2ベクトルを夫々算出し、
(b)前記複数の第1又は第2ベクトルのうち、その位相が探索方向角を中心とする所定の範囲内にある複数のベクトルのうち、前記中心に近い方の半数を夫々Coherentベクトルとして割り付ける一方、前記Coherentベクトルのペアの相手方である前記第1又は第2ベクトルの夫々をOppositeベクトルとして割り付け、
(c)前記探索方向角を0°から360°の探索範囲で変えながら、前記複数のCoherentベクトルを合成して合成Coherentベクトルを生成する一方、前記複数のCoherentベクトルの夫々に対応する複数のOppositeベクトルを合成して合成Oppositeベクトルを生成し、
(d)前記合成Coherentベクトルの位相、又は、合成Oppositeベクトルの位相を用いて、前記第2解像度第1位相と前記第2解像度第2位相とを算出する、
請求項1に記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 前記第2位相算出部は、
前記Coherentベクトルの位相を、前記被検体の撮像時の静磁場分布に対応する真の位相であると仮定し、仮定した前記真の位相と、前記第1、及び第2画像の画素値を用いて水比率を算出する、
請求項6に記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 前記第2位相算出部は、
前記合成Coherentベクトルの振幅に対する、前記合成Oppositeベクトルの振幅の比が1以下で、1に近い所定値以上である場合において、
(ア)前記水比率が、0から0.5の範囲のときは、前記探索範囲で最大値を示す前記合成Coherentベクトルの位相を前記第2解像度第2位相とする一方、前記合成Coherentベクトルに対応する前記合成Oppositeベクトルの位相を前記第2解像度第1位相とし、
(イ)前記水比率が、0.5から1.0の範囲のときは、前記探索範囲で最大値を示す前記合成Coherentベクトルの位相を前記第2解像度第1位相とする一方、前記合成Coherentベクトルに対応する前記合成Oppositeベクトルの位相を前記第2解像度第2位相とする、
請求項7に記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 前記第2位相算出部は、
前記合成Coherentベクトルの振幅に対する、前記合成Oppositeベクトルの振幅の比が所定値以下であり、かつ、前記探索範囲内に前記合成Coherentベクトルの振幅のピークが2以上ある場合において、
(ア)前記水比率が、0から0.5の範囲のときは、前記探索範囲内で最大値を示す前記合成Coherentベクトルの位相を前記第2解像度第2位相とする一方、前記探索範囲内で2番目の大きさの前記合成Coherentベクトルの位相を前記第2解像度第1位相とし、
(イ)前記水比率が、0.5から1.0の範囲のときは、前記探索範囲内で最大値を示す前記合成Coherentベクトルの位相を前記第2解像度第1位相とする一方、前記探索範囲内で2番目の大きさの前記合成Coherentベクトルの位相を前記第2解像度第2位相とする、
請求項7に記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 前記第2位相算出部は、
前記合成Coherentベクトルの振幅に対する、前記合成Oppositeベクトルの振幅の比が所定値以下であり、かつ、前記探索範囲内に前記合成Coherentベクトルの振幅のピークが1つの場合において、
(ア)前記1つのピークに対応する前記合成Coherentベクトルの位相を前記第2解像度第1位相とし、
(イ)前記水比率が、0から0.5の範囲のときは、前記水比率と位相誤差との関係が規定されている位相誤差特性を参照し、前記水比率の値に対応付けられている正の位相誤差の値を前記第2解像度第2位相とし、
(ウ)前記水比率が、0.5から1.0の範囲のときは、前記水比率に対応付けられている負の位相誤差の値を前記第2解像度第2位相とする、
請求項7に記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 前記推定部は、TRW-S(sequential tree-reweighted message-passing)アルゴリズムを用いて、被検体の撮像時の静磁場分布に対応する真の位相分布を推定する、
請求項1乃至10のいずれか1項に記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 第1のエコー時間で収集されるデータを再構成した第1画像と、第2のエコー時間で収集されるデータを再構成した第2画像とを取得する取得部と、
前記第1及び第2画像から、前記第1及び第2画像の解像度と同じ第1の解像度を有する第1解像度第1位相、及び、第1解像度第2位相を、前記第1の解像度の画素毎に算出する第1位相算出部と、
前記第1の解像度よりも低い第2の解像度を有する、第2解像度第1位相及び第2解像度第2位相を、前記第2の解像度の画素毎に算出する第2位相算出部と、
前記第2解像度第1位相と前記第2解像度第2位相とから、被検体の撮像時の静磁場分布に対応する真の位相分布を推定する推定部と、
前記第1及び第2画像と推定された前記真の位相分布とを用いて、水画像と脂肪画像とを生成する画像生成部と、
を備え、
前記第2位相算出部は、
前記第2の解像度の画素において、水成分と脂肪成分のいずれか一方が支配的であるか否かを推定し、
水成分と脂肪成分のいずれか一方が支配的であると推定される場合は、前記第1及び第2画像の夫々を低解像度化した画素値から、前記第2解像度第1位相と前記第2解像度第2位相とを算出し、
水成分と脂肪成分のいずれか一方が支配的ではないと推定される場合は、前記第1解像度第1位相と前記第1解像度第2位相とから、前記第2解像度第1位相と前記第2解像度第2位相とを算出する、
画像処理装置。 - (a)第1のエコー時間で収集されるデータを再構成した第1画像と、第2のエコー時間で収集されるデータを再構成した第2画像とを取得し、
(b)前記第1及び第2画像から、前記第1及び第2画像の解像度と同じ第1の解像度を有する第1解像度第1位相、及び、第1解像度第2位相を、前記第1の解像度の画素毎に算出し、
(c)前記第1の解像度よりも低い第2の解像度を有する、第2解像度第1位相及び第2解像度第2位相を、前記第2の解像度の画素毎に算出し、
(d)前記第2解像度第1位相と前記第2解像度第2位相とから、被検体の撮像時の静磁場分布に対応する真の位相分布を推定し、
(e)前記第1及び第2画像と推定された前記真の位相分布とを用いて、水画像と脂肪画像とを生成するステップ、
を備え、
前記ステップ(c)では、
前記第2の解像度の画素において、水成分と脂肪成分のいずれか一方が支配的であるか否かを推定し、
水成分と脂肪成分のいずれか一方が支配的であると推定される場合は、前記第1及び第2画像の夫々を低解像度化した画素値から、前記第2解像度第1位相と前記第2解像度第2位相とを算出し、
水成分と脂肪成分のいずれか一方が支配的ではないと推定される場合は、前記第1解像度第1位相と前記第1解像度第2位相とから、前記第2解像度第1位相と前記第2解像度第2位相とを算出する、
画像処理方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019068938A JP7202954B2 (ja) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 磁気共鳴イメージング装置、画像処理装置及び画像処理方法 |
US16/830,365 US11327134B2 (en) | 2019-03-29 | 2020-03-26 | MRI apparatus, image processing apparatus, and image processing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019068938A JP7202954B2 (ja) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 磁気共鳴イメージング装置、画像処理装置及び画像処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020163023A JP2020163023A (ja) | 2020-10-08 |
JP7202954B2 true JP7202954B2 (ja) | 2023-01-12 |
Family
ID=72605597
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019068938A Active JP7202954B2 (ja) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 磁気共鳴イメージング装置、画像処理装置及び画像処理方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11327134B2 (ja) |
JP (1) | JP7202954B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7223619B2 (ja) * | 2019-03-29 | 2023-02-16 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 磁気共鳴イメージング装置、画像処理装置及び画像処理方法 |
JP7221371B1 (ja) | 2021-12-21 | 2023-02-13 | ジーイー・プレシジョン・ヘルスケア・エルエルシー | 磁気共鳴イメージング装置、血管画像生成方法、および記録媒体 |
CN115079073B (zh) * | 2022-03-10 | 2023-04-11 | 杭州永川科技有限公司 | 频率差分准静态磁感应成像方法、系统、设备以及介质 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000051179A (ja) | 1998-04-17 | 2000-02-22 | General Electric Co <Ge> | 改善された水及び脂肪の分離のための磁気共鳴イメ―ジング・システム及び方法 |
JP2014090949A (ja) | 2012-11-06 | 2014-05-19 | Hitachi Medical Corp | 磁気共鳴撮影装置および水脂肪分離方法 |
US20150061672A1 (en) | 2013-09-04 | 2015-03-05 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Method and apparatus for magnetic resonance data acquisition using a multipoint dixon technique |
US20150161784A1 (en) | 2012-02-28 | 2015-06-11 | Jingfei Ma | Method and apparatus for extended phase correction in phase sensitive magnetic resonance imaging |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0325461A3 (en) * | 1988-01-22 | 1990-08-16 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Magnetic resonance imaging system |
WO2013001885A1 (ja) * | 2011-06-27 | 2013-01-03 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム |
JP6113522B2 (ja) * | 2013-02-19 | 2017-04-12 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 磁気共鳴イメージング装置及び画像処理装置 |
-
2019
- 2019-03-29 JP JP2019068938A patent/JP7202954B2/ja active Active
-
2020
- 2020-03-26 US US16/830,365 patent/US11327134B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000051179A (ja) | 1998-04-17 | 2000-02-22 | General Electric Co <Ge> | 改善された水及び脂肪の分離のための磁気共鳴イメ―ジング・システム及び方法 |
US20150161784A1 (en) | 2012-02-28 | 2015-06-11 | Jingfei Ma | Method and apparatus for extended phase correction in phase sensitive magnetic resonance imaging |
JP2014090949A (ja) | 2012-11-06 | 2014-05-19 | Hitachi Medical Corp | 磁気共鳴撮影装置および水脂肪分離方法 |
US20150061672A1 (en) | 2013-09-04 | 2015-03-05 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Method and apparatus for magnetic resonance data acquisition using a multipoint dixon technique |
JP2015047503A (ja) | 2013-09-04 | 2015-03-16 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフトSiemens Aktiengesellschaft | 多点ディクソン法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Johan Berglund et al.,Two-point Dixon Method With Flexible Echo Times,Magnetic Resonance in Medicine,米国,ISMRM,2010年03月16日,vol.65,994-1004 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020163023A (ja) | 2020-10-08 |
US20200309884A1 (en) | 2020-10-01 |
US11327134B2 (en) | 2022-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7202954B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置、画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP6113522B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置及び画像処理装置 | |
JP2015532608A (ja) | 高速画像取得に基づく動き追跡 | |
JP5366437B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置 | |
US9903929B2 (en) | Method and apparatus for acquiring magnetic resonance data and generating images therefrom using a two-point Dixon technique | |
CN102188245B (zh) | 用于在mr图像获取中进行脂肪抑制的系统 | |
JP2018175829A (ja) | 磁気共鳴イメージング装置及び磁気共鳴イメージング方法 | |
JP5072343B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置,磁気共鳴イメージング方法,拡散テンソルカラーマップ画像生成装置,拡散テンソルカラーマップ画像生成方法 | |
US10866294B2 (en) | Magnetic resonance imaging apparatus, multi-slice imaging method, and shimming value calculation apparatus | |
US20200278406A1 (en) | Apparatuses and methods to improve chemical species separation in magnetic resonance imaging | |
JP2007090001A (ja) | Mrスキャン方法およびmri装置 | |
JP7187206B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置 | |
JP2010279601A (ja) | 磁気共鳴イメージング装置、画像表示装置および画像表示システム | |
JP2008173246A (ja) | 画像表示装置、画像表示方法、および、磁気共鳴イメージング装置 | |
JP2007319615A (ja) | 磁気共鳴イメージング装置及びシム値設定方法 | |
EP3114495A1 (en) | Mri propeller with motion correction, water-fat separation and estimation of magnetic field inhomogeneity information | |
JP7223619B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置、画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP4901420B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置,磁気共鳴イメージング方法 | |
JP2018191697A (ja) | 磁気共鳴イメージング装置 | |
US10928473B2 (en) | Methods and systems for reduced shading and blurring in magnetic resonance imaging | |
JP2020175194A (ja) | 磁気共鳴イメージング装置及び磁気共鳴イメージング方法 | |
JP5289011B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置および画像再構成方法 | |
JP2008119357A (ja) | Mri装置用rfコイル、mri装置用rfコイルの使用方法、およびmri装置 | |
JP7177715B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP7451366B2 (ja) | 画像生成装置、画像生成方法、および画像生成プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220127 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221122 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221129 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221226 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7202954 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |