JP7196543B2 - 画像形成装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。

従来、電子写真方式の画像形成装置において、トナー像が形成される感光体などの像担持体の表面にクリーニングブラシやクリーニングブレード等を摺接させることにより、像担持体の表面上に付着した残留トナー等の付着物を除去する技術が知られている。

また、クリーニングブラシ等により像担持体をクリーニングする際に、トナーの像担持体への付着力を低下させてクリーニング性能を上げるために、潤滑剤を塗布して像担持体に付着させる技術が用いられている。潤滑剤の塗布には、例えば、固形滑剤と、像担持体の表面及び固形滑剤に当接しながら回転する滑剤塗布ブラシと、が用いられている。滑剤塗布ブラシは、回転することで固形滑剤から削り取った潤滑剤を像担持体表面に均一に塗布する役割を持つ。
また、滑剤塗布ブラシは像担持体表面を擦過することにより、クリーニングブラシとしても機能する。これにより、感光体の回転方向下流側に配置されたクリーニングブレードに到達する残留トナーの量を減少させ、クリーニングブレードによるクリーニング性能をさらに向上させることができる。

クリーニングブラシや滑剤塗布ブラシの表面にトナーや外添剤などが付着して汚染されると、汚染された部分におけるクリーニング性が低下して用紙に形成された画像にトナー汚れが発生したり、滑剤塗布ムラや研磨ムラ等に起因して画像にノイズが発生したりする。
このような問題に対して、特許文献１には、クリーニングブラシに流れる電流値の変化を検知し、これに基づいてクリーニングブラシへの付着物の有無を判断する技術が記載されている。クリーニングブラシの汚染を検出した場合、清掃を行うことで画像への影響を抑えることが可能となる。

特開平１１－２３７８２５号公報

ところで、クリーニングブラシや滑剤塗布ブラシの軸方向の一部に部分的な汚染が生じた場合、画像スジなど、用紙の主走査方向の一部にのみノイズが発生することになる。
特許文献１に記載の方法では、クリーニングブラシの全体的な汚れの程度については判断できるものの、クリーニングブラシの軸方向における部分的な汚染の有無について判断することはできないため、全体としては汚染の程度が低くても、部分的な汚染により画像ノイズが発生してしまう。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、感光体に接触して回転する回転部材の軸方向における汚染を正確に検知することが可能な画像形成装置及びプログラムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の画像形成装置は、
用紙に転写するトナー像を担持する像担持体と、現像バイアスを印加して前記像担持体にトナー像を現像する現像部と、前記像担持体に接触しながら回転する導電性の回転部材と、前記回転部材に電圧を印加する電圧印加部と、を備える画像形成部と、
前記回転部材の表面の付着物を検出するための付着物検出モードを実行する実行部と、を備え、
前記実行部は、前記付着物検出モードにおいて、
前記像担持体を回転させ、
前記現像バイアスが、前記像担持体の表面上の、前記電圧印加部により基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在する部分に当接する領域における表面電位と、前記像担持体の表面上の、前記基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在しない部分に当接する領域における表面電位の間の値となるように、前記現像部及び／又は前記電圧印加部による印加電圧を制御するとともに、前記電圧印加部に、前記像担持体が少なくとも一周する間に変化する電圧を印加させ、前記現像部によって前記像担持体にトナー像を現像させる
ことを特徴とする。

請求項２に記載の画像形成装置は、
用紙に転写するトナー像を担持する像担持体と、現像バイアスを印加して前記像担持体にトナー像を現像する現像部と、前記像担持体に接触しながら回転する導電性の回転部材と、前記回転部材に電圧を印加する電圧印加部と、を備える画像形成部と、
前記回転部材の表面の付着物を検出するための付着物検出モードを実行する実行部と、を備え、
前記実行部は、前記付着物検出モードにおいて、
前記像担持体を回転させ、
前記現像バイアスが、前記像担持体の表面上の、前記電圧印加部により基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在する部分に当接する領域における表面電位と、前記像担持体の表面上の、前記基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在しない部分に当接する領域における表面電位の間の値となるように、前記現像部及び／又は前記電圧印加部による印加電圧を制御するとともに、前記現像部に、前記像担持体が少なくとも一周する間に変化する電圧を印加させ、前記像担持体にトナー像を現像させる
ことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記印加電圧の波形が、三角波である
ことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、
前記実行部は、
前記印加電圧の三角波の周期が変わる度に、少なくとも一度は前記回転部材の回転速度
を変化させる
ことを特徴とする。
請求項５に記載の画像形成装置は、
用紙に転写するトナー像を担持する像担持体と、現像バイアスを印加して前記像担持体にトナー像を現像する現像部と、前記像担持体に接触しながら回転する導電性の回転部材と、前記回転部材に電圧を印加する電圧印加部と、を備える画像形成部と、
前記回転部材の表面の付着物を検出するための付着物検出モードを実行する実行部と、
前記回転部材の表面の付着物の量が所定の量以上である場合に、前記回転部材の表面の付着物を除去する、清掃モードを実行する清掃モード実行部と、を備え、
前記実行部は、前記付着物検出モードにおいて、
前記現像バイアスが、前記像担持体の表面上の、前記電圧印加部により基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在する部分に当接する領域における表面電位と、前記像担持体の表面上の、前記基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在しない部分に当接する領域における表面電位の間の値となるように、前記現像部及び／又は前記電圧印加部による印加電圧を制御するとともに、前記現像部によって前記像担持体にトナー像を現像させる
ことを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記回転部材の表面の付着物の量が所定の量以上である場合に、サービスコールを実行
するサービスコール実行部を備える
ことを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記付着物検出モードにおいて、前記像担持体の軸方向に形成されたトナー像の濃度を検知する検知部を備える
ことを特徴とする。

請求項８に記載の画像形成装置は、
用紙に転写するトナー像を担持する像担持体と、現像バイアスを印加して前記像担持体にトナー像を現像する現像部と、前記像担持体に接触しながら回転する導電性の回転部材と、前記回転部材に電圧を印加する電圧印加部と、を備える画像形成部と、
前記回転部材の表面の付着物を検出するための付着物検出モードを実行する実行部と、
前記回転部材の表面の付着物の量が所定の量以上である場合に、前記画像形成部による画像形成条件を変更する変更部と、を備え、
前記実行部は、前記付着物検出モードにおいて、
前記現像バイアスが、前記像担持体の表面上の、前記電圧印加部により基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在する部分に当接する領域における表面電位と、前記像担持体の表面上の、前記基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在しない部分に当接する領域における表面電位の間の値となるように、前記現像部及び／又は前記電圧印加部による印加電圧を制御するとともに、前記現像部によって前記像担持体にトナー像を現像させ、
前記変更部は、前記回転部材の表面の付着物の量が所定の量以上である場合に、前記回転部材の回転速度を上昇させる
ことを特徴とする。

請求項９に記載の画像形成装置は、
用紙に転写するトナー像を担持する像担持体と、現像バイアスを印加して前記像担持体にトナー像を現像する現像部と、前記像担持体に接触しながら回転して前記像担持体の表面のトナーを除去するクリーニングブラシである導電性の回転部材と、前記回転部材に電圧を印加する電圧印加部と、を備える画像形成部と、
前記回転部材の表面の付着物を検出するための付着物検出モードを実行する実行部と、を備え、
前記実行部は、前記付着物検出モードにおいて、
前記現像バイアスが、前記像担持体の表面上の、前記電圧印加部により基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在する部分に当接する領域における表面電位と、前記像担持体の表面上の、前記基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在しない部分に当接する領域における表面電位の間の値となるように、前記現像部及び／又は前記電圧印加部による印加電圧を制御するとともに、前記現像部によって前記像担持体にトナー像を現像させる
ことを特徴とする。

請求項１０に記載の画像形成装置は、
用紙に転写するトナー像を担持する像担持体と、現像バイアスを印加して前記像担持体にトナー像を現像する現像部と、前記像担持体に接触しながら回転して前記像担持体の表面に滑剤を塗布する滑剤塗付ブラシである導電性の回転部材と、前記回転部材に電圧を印加する電圧印加部と、を備える画像形成部と、
前記回転部材の表面の付着物を検出するための付着物検出モードを実行する実行部と、を備え、
前記実行部は、前記付着物検出モードにおいて、
前記現像バイアスが、前記像担持体の表面上の、前記電圧印加部により基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在する部分に当接する領域における表面電位と、前記像担持体の表面上の、前記基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在しない部分に当接する領域における表面電位の間の値となるように、前記現像部及び／又は前記電圧印加部による印加電圧を制御するとともに、前記現像部によって前記像担持体にトナー像を現像させる
ことを特徴とする。

請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の画像形成装置において、
前記回転部材の表面の付着物の量が所定の量以上である場合に、前記画像形成部による画像形成条件を変更する変更部と、
前記回転部材に接触する固形滑剤と、を備え、
前記変更部は、前記回転部材の表面の付着物の量が所定の量以上である場合に、前記回転部材に対する前記固形滑剤の押圧力を上昇させる
ことを特徴とする。

請求項１２に記載の発明は、請求項１０に記載の画像形成装置において、
前記回転部材の表面の付着物の量が所定の量以上である場合に、前記画像形成部による画像形成条件を変更する変更部を備え、
前記変更部は、前記回転部材の表面の付着物の量が所定の量以上である場合に、前記回転部材によって前記像担持体の表面に滑剤を塗布させる、滑剤塗布モードを実行する
ことを特徴とする。

請求項１３に記載のプログラムは、
用紙に転写するトナー像を担持する像担持体と、現像バイアスを印加して前記像担持体にトナー像を現像する現像部と、前記像担持体に接触しながら回転する導電性の回転部材と、前記回転部材に電圧を印加する電圧印加部と、を備える画像形成部と、を有する画像形成装置のコンピューターを、
前記回転部材の表面の付着物を検出するための付着物検出モードを実行する実行部として機能させるためのプログラムであって、
前記実行部は、前記付着物検出モードにおいて、
前記像担持体を回転させ、
前記現像バイアスが、前記像担持体の表面上の、前記電圧印加部により基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在する部分に当接する領域における表面電位と、前記像担持体の表面上の、前記基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在しない部分に当接する領域における表面電位の間の値となるように、前記現像部及び／又は前記電圧印加部による印加電圧を制御するとともに、前記電圧印加部に、前記像担持体が少なくとも一周する間に変化する電圧を印加させ、前記現像部によって前記像担持体にトナー像を現像させる
ことを特徴とする。
請求項１４に記載のプログラムは、
用紙に転写するトナー像を担持する像担持体と、現像バイアスを印加して前記像担持体にトナー像を現像する現像部と、前記像担持体に接触しながら回転する導電性の回転部材と、前記回転部材に電圧を印加する電圧印加部と、を備える画像形成部と、を有する画像形成装置のコンピューターを、
前記回転部材の表面の付着物を検出するための付着物検出モードを実行する実行部として機能させるためのプログラムであって、
前記実行部は、前記付着物検出モードにおいて、
前記像担持体を回転させ、
前記現像バイアスが、前記像担持体の表面上の、前記電圧印加部により基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在する部分に当接する領域における表面電位と、前記像担持体の表面上の、前記基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在しない部分に当接する領域における表面電位の間の値となるように、前記現像部及び／又は前記電圧印加部による印加電圧を制御するとともに、前記現像部に、前記像担持体が少なくとも一周する間に変化する電圧を印加させ、前記像担持体にトナー像を現像させる
ことを特徴とする。
請求項１５に記載のプログラムは、
用紙に転写するトナー像を担持する像担持体と、現像バイアスを印加して前記像担持体にトナー像を現像する現像部と、前記像担持体に接触しながら回転する導電性の回転部材と、前記回転部材に電圧を印加する電圧印加部と、を備える画像形成部と、を有する画像形成装置のコンピューターを、
前記回転部材の表面の付着物を検出するための付着物検出モードを実行する実行部及び前記回転部材の表面の付着物を除去するための清掃モードを実行する清掃モード実行部として機能させるためのプログラムであって、
前記実行部は、前記付着物検出モードにおいて、
前記現像バイアスが、前記像担持体の表面上の、前記電圧印加部により基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在する部分に当接する領域における表面電位と、前記像担持体の表面上の、前記基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在しない部分に当接する領域における表面電位の間の値となるように、前記現像部及び／又は前記電圧印加部による印加電圧を制御するとともに、前記現像部によって前記像担持体にトナー像を現像させ、前記回転部材の表面の付着物の量が所定の量以上である場合に前記回転部材の表面の付着物を除去する
ことを特徴とする。
請求項１６に記載のプログラムは、
用紙に転写するトナー像を担持する像担持体と、現像バイアスを印加して前記像担持体にトナー像を現像する現像部と、前記像担持体に接触しながら回転する導電性の回転部材と、前記回転部材に電圧を印加する電圧印加部と、を備える画像形成部と、前記回転部材の表面の付着物の量が所定の量以上である場合に、前記画像形成部による画像形成条件を変更する変更部と、を有する画像形成装置のコンピューターを、
前記回転部材の表面の付着物を検出するための付着物検出モードを実行する実行部として機能させるためのプログラムであって、
前記実行部は、前記付着物検出モードにおいて、
前記現像バイアスが、前記像担持体の表面上の、前記電圧印加部により基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在する部分に当接する領域における表面電位と、前記像担持体の表面上の、前記基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在しない部分に当接する領域における表面電位の間の値となるように、前記現像部及び／又は前記電圧印加部による印加電圧を制御するとともに、前記現像部によって前記像担持体にトナー像を現像させ、
前記変更部は、前記回転部材の表面の付着物の量が所定の量以上である場合に、前記回転部材の回転速度を上昇させる
ことを特徴とする。
請求項１７に記載のプログラムは、
用紙に転写するトナー像を担持する像担持体と、現像バイアスを印加して前記像担持体にトナー像を現像する現像部と、前記像担持体に接触しながら回転して前記像担持体の表面のトナーを除去するクリーニングブラシである導電性の回転部材と、前記回転部材に電圧を印加する電圧印加部と、を備える画像形成部と、を有する画像形成装置のコンピューターを、
前記回転部材の表面の付着物を検出するための付着物検出モードを実行する実行部として機能させるためのプログラムであって、
前記実行部は、前記付着物検出モードにおいて、
前記現像バイアスが、前記像担持体の表面上の、前記電圧印加部により基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在する部分に当接する領域における表面電位と、前記像担持体の表面上の、前記基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在しない部分に当接する領域における表面電位の間の値となるように、前記現像部及び／又は前記電圧印加部による印加電圧を制御するとともに、前記現像部によって前記像担持体にトナー像を現像させる
ことを特徴とする。
請求項１８に記載のプログラムは、
用紙に転写するトナー像を担持する像担持体と、現像バイアスを印加して前記像担持体にトナー像を現像する現像部と、前記像担持体に接触しながら回転して前記像担持体の表面に滑剤を塗布する滑剤塗付ブラシである導電性の回転部材と、前記回転部材に電圧を印加する電圧印加部と、を備える画像形成部と、を有する画像形成装置のコンピューターを、
前記回転部材の表面の付着物を検出するための付着物検出モードを実行する実行部として機能させるためのプログラムであって、
前記実行部は、前記付着物検出モードにおいて、
前記現像バイアスが、前記像担持体の表面上の、前記電圧印加部により基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在する部分に当接する領域における表面電位と、前記像担持体の表面上の、前記基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在しない部分に当接する領域における表面電位の間の値となるように、前記現像部及び／又は前記電圧印加部による印加電圧を制御するとともに、前記現像部によって前記像担持体にトナー像を現像させる
ことを特徴とする。

本発明によれば、感光体に接触して回転する部材の軸方向における汚染を正確に検知することが可能な画像形成装置及びプログラムを提供することができる。

画像形成装置の概略構成を示す図である。 第１実施形態に係る画像形成装置の主要な機能構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る画像形成部の概略構成を示す図である。 クリーニング部の概略構成を示す図である。 滑剤塗布ブラシの汚れに起因したトナー現像のメカニズムを説明する図である。 滑剤塗布ブラシへの印加電圧とトナー現像との関係を説明する図である。 現像バイアスとトナー現像との関係を説明する図である。 第１実施形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 汚れレベル算出処理における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 周方向に発生した汚れとトナー現像との関係を説明する図である。 第２実施形態に係る画像形成装置の主要な機能構成を示すブロック図である。 第２実施形態に係る画像形成部の概略構成を示す図である。 第２実施形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。

＜第１実施形態＞
以下、本発明に係る第１実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

［画像形成装置の構成］
本実施形態に係る画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置であり、図１～図３に示すように、自動原稿搬送部２と、スキャナー部３と、画像形成部４と、給紙部５と、記憶部６と、操作表示部７と、制御部１０と、インラインセンサーＳと、等を備えて構成されている。

自動原稿搬送部２は、原稿Ｄを載置する載置トレイ、原稿Ｄを搬送する機構及び搬送ローラー等を備えて構成され、原稿Ｄを所定の搬送路に搬送する。
スキャナー部３は、光源や反射鏡等の光学系を備えて構成され、所定の搬送路を搬送された原稿Ｄ又はプラテンガラスに載置された原稿Ｄに光源を照射し、反射光を受光する。また、スキャナー部３は、受光した反射光を電気信号に変換して制御部１０に出力する。

画像形成部４は、イエロー作像部Ｙと、マゼンタ作像部Ｍと、シアン作像部Ｃと、ブラック作像部Ｋと、中間転写ベルトＴと、定着部Ｆと、を備えて構成されている。
各作像部ＹＭＣＫは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を感光体４１に形成し、感光体４１に形成されたＹＭＣＫ各色のトナー像を中間転写ベルトＴに一次転写する。

図３は、画像形成部４の概略構成を示す図である。各作像部は、図中Ａ方向に回転駆動されるドラム状の感光体４１（像担持体）と、この感光体４１の表面を一様に帯電させる帯電装置４２と、この帯電装置４２により帯電された感光体４１の表面を露光して静電潜像を形成する露光装置４３と、この露光装置４３により形成された静電潜像を、トナーを含む現像剤を用いて可視像化する現像装置４４（現像部）と、感光体４１上に形成されたトナー像を用紙に転写させる一次転写ローラー４５と、転写領域を通過した感光体４１上のトナーを除去するクリーニング部４７と、感光体４１上の潜像の消去を行うイレーサー４８と、を備え、感光体４１上に形成されたトナー像を図中Ｂ方向に移動する中間転写ベルトＴに一次転写する。中間転写ベルトＴに転写されたトナー像は、二次転写ローラー４６によって用紙に転写され、その後定着部Ｆに搬送され、用紙上に定着される。また、各作像部ＹＭＣＫには、一次転写ローラー４５と感光体ドラムとの間の転写領域に対して、中間転写ベルトＴの回転方向Ｂの下流側に、インラインセンサーＳが中間転写ベルトＴ上のトナー像を読み取り可能に配置されている。
なお、各作像部ＹＭＣＫの構成及び動作は何れも同様であるため、以下、イエロー作像部Ｙを例に挙げて、画像形成部４が行う一連の画像形成動作について説明する。

感光体４１は、ドラム状の金属基体の外周面に有機光導電体を含有させた樹脂からなる感光層が形成された有機感光体により構成され、図中Ａの方向に回転駆動される。感光層を構成する樹脂としては、例えば、ポリカーボネート樹脂、シリコーン樹脂、ポリスチレン樹脂、アクリル樹脂、メタクリル樹脂、エポキシ樹脂、ポリウレタン樹脂、塩化ビニル樹脂、メラミン樹脂等が挙げられる。また、感光体４１は、アルミニウム管などの導電性の素管の上に、下引き層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）の順に配置された層構造を有する。

帯電装置４２は、帯電チャージャーを用いて感光体４１をマイナス極性で一定の電位に帯電させる。

露光装置４３は、制御部１０からの画像データＤｙに基づいて感光体４１の非画像領域を露光して露光した部分の電荷を除去し、感光体４１の画像領域に静電潜像を形成する。

現像装置４４は、感光体４１と現像領域を介して対向するように配置された現像スリーブ４４ａを備える。現像スリーブ４４ａには、例えば、帯電装置４２の帯電極性と同極性、即ちマイナス極性の直流電圧に、交流電圧が重畳された現像バイアスが印加され、これにより感光体４１に形成された静電潜像上に現像剤を供給し、感光体４１にイエローのトナー像を形成する。なお、現像剤は、トナー及びトナーを帯電するためのキャリアを含む。トナーは特に限定されず、一般に使用されている公知のトナーを使用することができる。例えば、バインダー樹脂中に、着色剤や必要に応じて荷電制御剤や離型剤等を含有させ、外添剤を処理させたものを使用することができる。トナー粒径は、特に限定されるものではないが、３～１５μｍ程度が好ましい。
なお、現像装置４４に印加される現像バイアスは、制御部１０によって制御されている。

一次転写ローラー４５は、感光体４１に形成されたイエローのトナー像を中間転写ベルトＴに一次転写する。なお、他の作像部ＭＣＫも同様に、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を中間転写ベルトＴに一次転写する。これにより、中間転写ベルトＴ上にＹＭＣＫ各色のカラーのトナー像が形成される。

中間転写ベルトＴは、複数のローラーに懸架され回転可能に支持された半導電性エンドレスベルトであり、ローラーの回転に伴って図中Ｂの方向に回転駆動される。この中間転写ベルトＴは、一次転写ローラー４５により、対向するそれぞれの感光体４１に圧着される。一次転写ローラー４５のそれぞれには、印加された電圧に応じた転写電流が流れる。これにより、各感光体４１の表面に現像された各トナー像は、それぞれ各一次転写ローラー４５により順次中間転写ベルトＴに一次転写される。

二次転写ローラー４６は、中間転写ベルトＴに押圧されて従動回転することで、当該中間転写ベルトＴに転写されて形成されたＹＭＣＫ各色のトナー像を給紙部５の給紙トレイ５１～５３から搬送されてきた用紙Ｐに二次転写する。詳細には、二次転写ローラー４６は、中間転写ベルトＴを介して二次転写対向ローラー４６１に当接して配置され、二次転写ローラー４６と二次転写対向ローラー４６１との間で形成される転写ニップを用紙Ｐが通過することにより、中間転写ベルトＴ上のトナー像が、用紙Ｐに二次転写される。

転写領域で中間転写ベルトＴ上に転写されずに感光体４１上に残ったトナーはクリーニング部４７に搬送され、クリーニング部４７により回収される。
また、クリーニング部４７により表面のトナーが回収された感光体４１は、再び帯電装置４２により帯電され、次の静電潜像が形成されトナー像を形成することを繰り返す。

図４は、クリーニング部４７の構成を示す概略図である。
クリーニング部４７は、クリーニングブレード４７ａと、クリーニングブレード４７ａの略下側に設けられた回収スクリュー４７ｂと、クリーニングブレード４７ａに対して感光体４１の回転方向における下流側に設けられた滑剤塗布ブラシ４７ｃと、滑剤塗布ブラシ４７ｃに電圧を印加するための電圧印加部４７ｄ（図２参照）と、滑剤塗布ブラシ４７ｃに対して潤滑剤を供給するための固形滑剤４７ｅと、固形滑剤４７ｅを滑剤塗布ブラシ４７ｃに対して押圧保持する押圧部４７ｆと、滑剤塗布ブラシ４７ｃに対して感光体４１の回転方向における下流側に設けられた固定化ブレード４７ｇと、を備えている。

クリーニングブレード４７ａは、例えば、ポリウレタンゴムなどの弾性体を平板状に加工したものであって、その先端が感光体４１に摺擦するように設置され、感光体４１の表面に残留する未転写のトナー等の付着物を掻き取って除去するものである。

回収スクリュー４７ｂは、一方向に回転しており、クリーニングブレード４７ａで掻き取られて落下したトナーを、図示しない廃トナーボックスまで搬送する。

滑剤塗布ブラシ４７ｃは、感光体４１にその先端部が接触可能な位置に配置されたロール状のブラシ部材であり、回転部材として機能する。滑剤塗布ブラシ４７ｃは、表面に例えばポリエステルやナイロン等の導電性の部材からなるブラシ毛を有し、ブラシ毛が固形滑剤４７ｅと感光体４１の両方に当接するように設置される。滑剤塗布ブラシ４７ｃは、制御部１０の制御により、感光体４１との接点において、表面が感光体４１の表面の進行方向と逆方向に進行する、カウンター回転を行い、感光体４１よりも遅い線速度となるように回転する。
また、滑剤塗布ブラシ４７ｃは、電圧印加部４７ｄによって電圧を印加されている。なお、電圧印加部４７ｄによる印加電圧は、制御部１０によって制御されている。

固形滑剤４７ｅは、例えば、ステアリン酸亜鉛等の金属石鹸の粉体の潤滑剤を溶融整形して固形化したものである。固形滑剤４７ｅは、滑剤塗布ブラシ４７ｃの先端部が接触可能な位置に配置され、滑剤塗布ブラシ４７ｃの回転によって先端部から削り取られる。削り取られた潤滑剤はそのまま感光体４１まで搬送されて感光体４１表面に供給される。

押圧部４７ｆは、例えば、固形滑剤４７ｅを滑剤塗布ブラシ４７ｃの方向に向けて付勢する圧縮バネを備え、固形滑剤４７ｅを滑剤塗布ブラシ４７ｃに対して押圧保持している。

固定化ブレード４７ｇは、クリーニングブレード４７ａと同様に、例えば、ポリウレタンゴムなどの弾性体を平板状に加工したものが用いられる。また、固定化ブレード４７ｇは、感光体４１の表面を引きずる方向に当接し、その先端が感光体４１に摺擦するように設置されている。この固定化ブレード４７ｇは、感光体４１表面に供給された潤滑剤の粉を引き伸ばし、感光体４１表面に成膜させて皮膜を形成するためのものである。ステアリン酸亜鉛で形成された潤滑剤層は離型性が高く摩擦係数が小さいことが特徴であるので、転写性およびクリーニング性がよく、また、感光体４１の減耗も抑制されて長寿命化を図ることができる。

イレーサー４８は、ＬＥＤ等の露光手段であって、一次転写ローラー４５に対して感光体４１の回転方向上流側に設けられ、転写前の感光体４１の表面を除電する。これにより、感光体４１の表面の画像部と非画像部の電位差を小さくさせる。

画像形成部４は、ＹＭＣＫ各色のトナー像が二次転写された用紙Ｐを定着部Ｆにより加熱及び加圧し、その後所定の搬送路に通して機外に排出する。
以上が画像形成部４による一連の画像形成動作である。

インラインセンサーＳは、中間転写ベルトＴを主走査方向に読み取り可能なセンサーであって、中間転写ベルトＴ上に形成されたトナー像をＣＣＤ等のイメージセンサーを用いて通紙中に読み取る。インラインセンサーＳは、上記したように各作像部の近傍に合計４つ設けられており、各作像部について読み取ったデータは、逐次、制御部１０に伝達される。
なお、インラインセンサーＳは、検知部として機能する。

給紙部５は、複数の給紙トレイ５１～５３を備えて構成され、各給紙トレイ５１～５３に種類の異なる複数の用紙Ｐを収容する。給紙部５は、所定の搬送路により収容される用紙Ｐを画像形成部４に給紙する。

記憶部６は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、半導体メモリーなどにより構成され、プログラムデータや各種設定データ等のデータを制御部１０から読み書き可能に記憶する。

操作表示部７は、例えば、タッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）で構成され、表示部７１及び操作部７２として機能する。
表示部７１は、制御部１０から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、各機能の動作状況等の表示を行う。また、ユーザーによるタッチ操作を受け付けて、操作信号を制御部１０に出力する。
操作部７２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１０に出力する。ユーザーは、操作表示部７を操作して、画質設定、倍率設定、応用設定、出力設定及び用紙設定等の画像形成に関する設定、用紙搬送指示、並びに装置の停止操作などを行うことができる。

制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成され、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されている各種プログラムをＲＡＭに展開し、展開された各種プログラムと協働して、自動原稿搬送部２、スキャナー部３、画像形成部４、給紙部５、記憶部６、操作表示部７、インラインセンサーＳ等の画像形成装置１の各部の動作を統括的に制御する（図２参照）。例えば、制御部１０は、スキャナー部３からの電気信号を入力して各種画像処理を行い、画像処理により生成されたＹＭＣＫ各色の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋを画像形成部４に出力する。また、制御部１０は、画像形成部４の動作を制御して、後述するように滑剤塗布ブラシ４８ｃへの付着物の検出を行う。
なお、制御部１０は、実行部、変更部、清掃モード実行部、サービスコール実行部として機能する。

［付着物検出モード］
以下、本実施形態に係る付着物検出モードについて、図面を参照しながら説明する。付着物検出モードとは、滑剤塗布ブラシ４７ｃの表面上の付着物の検出するために、画像形成装置１が実行する動作を指す。
なお、以下の説明において「汚れ」とは、滑剤塗布ブラシ４７ｃの表面のトナーや感光体４１に塗布されずに残った潤滑剤などの付着物を指す。

図５は、滑剤塗布ブラシ４７ｃの汚れに起因してトナーが現像されるメカニズムについて説明する図である。
図５（Ａ）に示すように、画像形成時においては、電圧印加部４７ｄにより滑剤塗布ブラシ４７ｃに一定の印加電圧（基準電圧）が印加される。この時、滑剤塗布ブラシ４７ｃの電荷が感光体４１に移動する。例えば、電圧印加部４７ｄによって－５００Ｖの電圧が印加されているとしたとき、滑剤塗布ブラシ４７ｃから感光体４１にマイナス電荷が移動する。

ここで、図５（Ｂ）に示すように、滑剤塗布ブラシ４７ｃの領域ｒ２に部分的な汚れが発生すると、領域ｒ２の抵抗が上昇する。これにより、感光体４１に移動する電荷が減少し、感光体４１の表面電位が低下する。

感光体４１に滑剤塗布ブラシ４７ｃから電荷が移動した状態で、感光体４１が現像スリーブ４４ａと接触するとき、感光体の表面電位をＶ０、現像バイアスをＶｄｃとすると、Ｖ０＞Ｖｄｃのときにはトナーは現像されないが、Ｖ０＜Ｖｄｃのときにはトナーが現像される。したがって、図５（Ｃ）に示すように、滑剤塗布ブラシ４７ｃ上の汚れが発生していない部分ｒ１に当接する感光体４１の表面の領域Ｒ１における電位がＶ０＞Ｖｄｃであっても、滑剤塗布ブラシ４７ｃ上の汚れが発生した部分ｒ２に当接する領域Ｒ２の電位が低下してＶ０＜Ｖｄｃとなると、トナーが現像される。

図６は、滑剤塗布ブラシ４７ｃの印加電圧とトナー現像との関係を説明する図である。
本実施形態に係る付着物検出モードにおいては、イレーサー４８及び帯電装置４２の動作を停止させた状態で、滑剤塗布ブラシ４７ｃに印加する電圧Ｖｂｒｕｓｈを、低電位から徐々に上昇させ、所定の値まで上げたところで初期値に戻すことを繰り返す三角波制御を行う。例えば、Ｖｂｒｕｓｈの初期値を－３００Ｖとしたとき、感光体４１の表面電位は、これに追従して－１００Ｖから徐々に上昇する。

感光体４１表面上の、滑剤塗布ブラシ４７ｃ上の汚れが発生していない部分に当接する領域をＲ１とし、Ｒ１の表面電位をＶ０＝Ｖ１とすると、図６（Ａ）に示すように、Ｖ１が現像バイアスＶｄｃを下回るときにはトナーが現像されるが、感光体４１の表面電位が上昇してＶ１がＶｄｃを上回ったタイミング（ｔ＝ｔ１）で、感光体４１上にトナーが現像されなくなる。

一方で、感光体４１表面上の、滑剤塗布ブラシ４７ｃ上の汚れが発生している部分に当接する領域をＲ２とし、Ｒ２の表面電位をＶ０＝Ｖ２とすると、図６（Ｂ）に示すように、Ｖ２の上昇はＲ１におけるＶ１の上昇に比べて上昇が遅い。したがって、Ｖ２がＶｄｃを上回ってトナーが現像されなくなるタイミング（ｔ＝ｔ２）は、ｔ１に比べて遅くなる。

図６（Ｃ）は、感光体４１の表面に現像されたトナー像を示す図である。図中Ｃの方向にトナーが現像されるとすると、領域Ｒ２には領域Ｒ１に比べて下流側までトナーが現像されることとなる。

また、現像バイアスを三角波制御することによっても同様の結果を得ることができる。
図７は、本実施形態に係る付着物検出モードにおける現像バイアス制御を説明する図である。同様にイレーサー４８及び帯電装置４２の動作を停止させた状態で、現像バイアスＶｄｃを、高電位から徐々に下降させ、所定の値まで下げたところで初期値に戻すことを繰り返す三角波制御を行う。例えば、Ｖｄｃの初期値を－７００Ｖとし、Ｖｂｒｕｓｈを－５００Ｖの定電圧としたとき、感光体４１の表面電位はＶｂｒｕｓｈに追従した値となる。

図７（Ａ）に示すように、領域Ｒ１の表面電位をＶ０＝Ｖ１とすると、領域Ｒ１においては、現像バイアスＶｄｃが感光体４１の表面電位Ｖ１を上回るときにはトナーが現像されるが、現像バイアスが下降してＶｄｃがＶ１を下回ったタイミング（ｔ＝ｔ１）で感光体４１上にトナーが現像されなくなる。
一方で、図７（Ｂ）に示すように、領域Ｒ２の表面電位をＶ０＝Ｖ２とすると、領域Ｒ２においては感光体４１の表面電位Ｖ２がＶ１よりも低電位となる。したがって、現像バイアスＶｄｃがＶ２を下回るタイミング（ｔ＝ｔ２）は、ｔ１よりも遅くなる。
これにより、図７（Ｃ）に示すように、領域Ｒ２には領域Ｒ１に比べて図中Ｃの方向の下流側までトナーが現像されることとなる。

したがって、本実施形態に係る付着物検出モードにおいては、現像バイアスＶｄｃが、滑剤塗布ブラシ４７ｃに基準電圧を印加したときの領域Ｒ１における感光体４１の表面電位Ｖ１と、領域Ｒ２における感光体４１の表面電位Ｖ２との間になるように、現像バイアスＶｄｃ又は電圧印加部４７ｄによる印加電圧Ｖｂｒｕｓｈを制御するとともに、現像装置４４によってトナー像を現像させる。このとき現像されるトナー像を解析することにより、滑剤塗布ブラシ４７ｃの汚れの付着状態を予測することができる。
なお、以下の説明では、現像バイアスＶｄｃの値が上記した範囲の値となるように、現像バイアスＶｄｃと電圧印加部４７ｄによる印加電圧Ｖｂｒｕｓｈのいずれかのみを制御する例を説明するが、現像バイアスＶｄｃと印加電圧Ｖｂｒｕｓｈの両方を制御するものとしてもよい。

以下、図８のフローチャートを用いて画像形成装置１の動作を説明する。なお、図８に示す処理は、制御部１０と記憶部６に記憶されているプログラムとの協働により実行される。

まず、制御部１０は、付着物検出モードを行うタイミングであるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。付着物検出モードを行うタイミングとは、例えば、あらかじめ設定された距離だけ画像形成を実行したタイミングなどの、滑剤塗布ブラシ４７ｃ上に汚れが発生していると考えられる時点や、画像形成動作の終了時などとし、定期的に付着物検出モードを実行するものとしてもよい。あるいは、部分ガバレッジの連続印字後など、滑剤塗布ブラシ４７ｃ上に局所的な汚れが発生したと考えられる時点で付着物検出モードを実行するものとしてもよい。
制御部１０は、付着物検出モードを行うタイミングであると判断すると（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、ステップＳ１０２に移行するが、そうではないと判断すると（ステップＳ１０１：ＮＯ）、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。

ステップＳ１０２では、付着物検出モードを実行する。
図９は、付着物検出モードにおける画像形成装置の動作を示すフローチャートである。なお、図９に示す処理は、制御部１０と記憶部６に記憶されているプログラムとの協働により実行される。

まず、制御部１０は、滑剤塗布ブラシ４７ｃの印加電圧Ｖｂｒｕｓｈ又は現像バイアスＶｄｃのいずれかの三角波制御を開始する（ステップＳ１０２１）。
続いて、制御部１０は、感光体４１及び滑剤塗布ブラシ４７ｃの回転を開始する（ステップＳ１０２２）。

次に、制御部１０は、Ｖｂｒｕｓｈ又はＶｄｃの三角波の一周期分経過したか否かを判断する（ステップＳ１０２３）。制御部１０は、経過していないと判断すると（ステップＳ１０２３：ＮＯ）、ステップＳ１０２３の処理を繰り返すが、経過したと判断すると（ステップＳ１０２３：ＹＥＳ）、ステップＳ１０２４に移行する。

ステップＳ１０２４では、制御部１０は、滑剤塗布ブラシ４７ｃの回転速度を変更する。
これについて、図１０を用いて説明する。滑剤塗布ブラシ４７ｃの周方向の一部に汚れが発生しているとき、これに対応する感光体４１の表面上の領域をＲ２とし、その他の領域をＲ１とする。現像バイアスＶｄｃを三角波制御するとき、Ｖｄｃが下降して領域Ｒ１の表面電位Ｖ１に達したとき、領域Ｒ１が現像スリーブ４４ａに当接していれば、図１０に示すｔ１のタイミングでトナーが現像されなくなるが、領域Ｒ２が当接している場合には、Ｖｄｃが領域Ｒ２の表面電位Ｖ２に達するｔ２のタイミングまで、トナーが現像され続ける。即ち、三角波の一周期の間に領域Ｒ２が現像スリーブ４４ａに当接するか否かによって、トナーが現像されなくなるタイミングにずれが生じ、正確な汚れレベル算出が難しくなる。したがって、三角波の一周期ごとに、少なくとも一回は滑剤塗布ブラシ４７ｃの回転速度を変更して、各回転速度においてトナーが現像されなくなるタイミングを特定し、その平均値を算出することで、周方向の汚れレベルのばらつきの影響を抑えて汚れレベルの算出の精度を向上させることができる。

続いて、制御部１０は、感光体４１が一回転したか否かを判断する（ステップＳ１０２５）。
帯電装置４２及びイレーサー４８の動作を停止しているため、感光体４１が二周目に入ると、前周の残電位の影響が出るため、感光体４１の一回転分のみを汚れレベルの算出対象とする。なお、イレーサー４８や、プレクリーニングチャージャーなどのクリーニング前に感光体４１の表面電位を消去又は均一化可能な装置を有する場合は、これらを動作させることで、感光体４１の二周目以降も三角波制御を繰り返すことが可能となる。
制御部１０は、感光体４１が一周したと判断すると（ステップＳ１０２５：ＹＥＳ）、ステップＳ１０２６に移行するが、一周していないと判断すると（ステップＳ１０２５：ＮＯ）、ステップＳ１０２３に戻る。

ステップＳ１０２６では、制御部１０は、インラインセンサーＳを制御して、中間転写ベルトＴ上のトナーを主走査方向に読み取る。即ち、インラインセンサーＳは、図６（Ｃ）又は図７（Ｃ）に示したような感光体４１に形成されたトナー像が、中間転写ベルトＴに転写された像を読み取る。

続いて、制御部１０は、汚れレベルを算出する（ステップＳ１０２７）。なお、「汚れレベル」とは、滑剤塗布ブラシ４７ｃの表面の汚れの付着の程度を指し、具体的には次のようにして汚れレベルを算出する。
まず、インラインセンサーＳによって読み取った画像データに対して、二値化の画像処理を施し、ベタ／シロ画像に変換する。
次いで、滑剤塗布ブラシ４７ｃの局所的な汚れの状態を特定する場合、図６（Ｃ）及び図７（Ｃ）に示した矢印Ｃの方向において、三角波周期の開始時点から、滑剤塗布ブラシ４７ｃの軸方向（図６（Ｃ）及び図７（Ｃ）に示した矢印Ｃの方向に垂直な方向）の特定の位置においてベタからシロに変化するまでの時間（あるいは、距離）を測定する。これを軸方向の全域にわたって行うことで、測定された時間又は距離を、軸方向の各位置における汚れの状態を示す指標、即ち局所的な汚れレベルとすることができる。
一方で、滑剤塗布ブラシ４７ｃの全体的な汚れの程度を特定する場合には、三角波周期の開始時点から、滑剤塗布ブラシ４７ｃの軸方向の各位置において測定されたベタからシロに変化するまでの時間（あるいは、距離）の平均値を算出する。即ち、この平均時間又は平均距離が大きいほど、感光体４１の表面電位が全体的に低下しており、滑剤塗布ブラシ４７ｃの全体的な汚れのレベルが高いといえるため、測定された時間又は距離を、滑剤塗布ブラシ４７ｃの使用による全体的な汚れの状態を示す指標、即ち全体的な汚れレベルとすることができる。
なお、ステップＳ１０２７においては、三角波の各周期において汚れレベルを算出し、その平均値を汚れレベルを出力するものとする。

汚れレベルを算出すると付着物検出モードを終了し、図８のフローチャートに戻り、制御部１０は、汚れレベルが所定の値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
局所的な汚れレベルを算出した場合、ステップＳ１０２７において軸方向の各位置について測定された時間（又は距離）の最大値と最小値の差が、予め設定されている所定の値以上である場合に、局所的に汚れが発生していると判断することができる。
全体的な汚れレベルを算出した場合、ステップＳ１０２７において測定された汚れレベルを、滑剤塗布ブラシ４７ｃの使用開始時点において予め測定された汚れレベルの初期値（使用開始時点における滑剤塗布ブラシ４７ｃの軸方向の各位置において測定されたベタからシロに変化するまでの時間又は距離の平均値）と比較して、初期値との差が所定の値以上であるときに、全体的に汚れが発生していると判断することができる。
制御部１０は、汚れレベルが所定の値以上ではないと判断すると（ステップＳ１０３：ＮＯ）、制御を終了するが、所定の値以上であると判断すると（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、ステップＳ１０４、ステップＳ１０７、ステップＳ１０８及びステップＳ１０９のいずれかに移行する。

ステップＳ１０４においては、制御部１０は、変更部として機能し、画像形成条件を変更する。具体的には、滑剤塗布ブラシ４７ｃの回転速度を上昇させる（ステップＳ１０５）。滑剤塗布ブラシ４７ｃに汚れが発生していると、滑剤塗布ブラシ４７ｃが滑剤を掻き取る量が減少する結果、塗布量が減少する。したがって、回転速度を上昇させることで塗布量を増加させることができる。あるいは、制御部１０は、固形滑剤４７ｅの押圧力を上昇させる（ステップＳ１０６）。これによっても、滑剤の塗布量を増加させることができる。
なお、画像形成条件の変更として、ステップＳ１０５及びステップＳ１０６の両方を行うものとしてもよい。

ステップＳ１０７においては、制御部１０は、清掃モード実行部として機能し、滑剤塗布ブラシ４７ｃの清掃モードを実行する。具体的には、滑剤塗布ブラシ４７ｃの表面の汚れを回収するためのブレードを当接させて、滑剤塗布ブラシ４７ｃを感光体４１及び固形滑剤４７ｅから離間させた状態で回転させることで、汚れを掻き取る方法が挙げられる。

ステップＳ１０８においては、制御部１０は、滑剤塗布モード実行部として機能し、滑剤塗布モードを実行する。具体的には、感光体４１及び滑剤塗布ブラシ４７ｃのみを回転させ、その他の各部の装置を停止させることで、感光体４１に滑剤を塗布する。

ステップＳ１０９においては、制御部１０は、サービスコール実行部として機能し、サービスコールを実行する。サービスコールの実行とは、例えば、表示部７１にサービスコールを行う必要がある旨を表示させ、ユーザーにサービスコールを行うことを促す方法や、画像形成装置１がネットワークを介してサービスマンに報知する方法などが挙げられる。

以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１は、本実施形態に係る付着物検出モードにおいては、現像バイアスＶｄｃが、滑剤塗布ブラシ４７ｃに基準電圧を印加したときの領域Ｒ１における感光体４１の表面電位Ｖ１と、領域Ｒ２における感光体４１の表面電位Ｖ２との間になるように、現像バイアスＶｄｃ及び／又は電圧印加部４７ｄによる印加電圧Ｖｂｒｕｓｈを制御するとともに、現像装置４４によってトナー像を現像させる。したがって、このとき現像されるトナー像を解析することにより、滑剤塗布ブラシ４７ｃの汚れの付着状態を予測することができるため、滑剤塗布ブラシ４７ｃの軸方向における汚染を正確に検知することが可能となる。

また、付着物検出モードにおいては、感光体４１が一周する間に現像バイアスＶｄｃ又は電圧印加部４７ｄによる印加電圧Ｖｂｒｕｓｈを変化させて印加させるため、予め領域Ｒ１における感光体４１の表面電位Ｖ１と、領域Ｒ２における感光体４１の表面電位Ｖ２とを求めておく必要なく、上記した制御を実施することができる。

また、現像バイアスＶｄｃ又は電圧印加部４７ｄによる印加電圧Ｖｂｒｕｓｈを三角波制御するため、繰り返し計測された汚れレベルの平均値を用いて滑剤塗布ブラシ４７ｃへの汚れの付着状態を判断することができ、高精度である。

また、三角波の周期が変わる度に、少なくとも一度は滑剤塗布ブラシ４７ｃの回転速度を変化させるため、滑剤塗布ブラシ４７ｃの周方向における汚れのムラに起因するノイズを抑え、高精度で汚れレベルを判断することができる。

また、インラインセンサーＳによって、付着物検出モードにおいて感光体４１に形成されたトナー像の濃度を検知する。したがって、滑剤塗布ブラシ４７ｃの軸方向における汚れのムラを正確に検知することができる。

また、汚れレベルが所定の値以上である場合に、画像形成条件の変更、清掃モード、滑剤塗布モード及びサービスコールのいずれかを実施する。滑剤塗布ブラシ４７ｃに汚れが発生した場合において、画像ノイズの発生を未然に防ぐことができる。

＜第２実施形態＞
以下、本発明の画像形成装置に係る第２実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

第１実施形態においては、滑剤塗布機能及び感光体４１表面のクリーニング機能を有する滑剤塗布ブラシ４７ｃの汚れレベルを判別するものとしたが、第２実施形態においては、感光体４１表面のクリーニング機能を有するクリーニングブラシの汚れレベルを判別する。

図１１に、本実施形態に係る画像形成装置１の機能的構成を示す。図１２に、本実施形態に係る画像形成装置１の画像形成部４の近傍の概略構成を示す。図１１及び図１２に示すように、クリーニング部４７は、クリーニングブレード４７ａと、回収スクリュー４７ｂと、クリーニングブラシ４７ｈと、電圧印加部４７ｉと、を備えている。

クリーニングブラシ４７ｈは、感光体４１にその先端部が接触可能な位置に配置されたロール状のブラシ部材であり、表面に例えばポリエステルやナイロン等の導電性の部材からなるブラシ毛を有し、ブラシ毛が感光体４１に当接するように設置される。クリーニングブラシ４７ｈは、制御部１０の制御により、感光体４１との接点において、表面が感光体４１の表面の進行方向と逆方向に進行する、カウンター回転を行い、感光体４１上の未転写トナー等の付着物を除去する。
また、クリーニングブラシ４７ｈは、電圧印加部４７ｉ（図１１参照）によって電圧を印加されている。なお、電圧印加部４７ｉによる印加電圧は、制御部１０によって制御されている。
なお、クリーニングブラシ４７ｈは、回転部材として機能する。

なお、第２実施形態においては、トナーに滑剤が外添されている。あるいは、クリーニングブラシとは別に、滑剤を感光体４１に塗布する機構を設けるものとしてもよい。

以下、図１３のフローチャートを用いて画像形成装置１の動作を説明する。なお、図１３に示す処理は、制御部１０と記憶部６に記憶されているプログラムとの協働により実行される。

まず、制御部１０は、付着物検出モードを行うタイミングであるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。制御部１０は、付着物検出モードを行うタイミングであると判断すると（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、ステップＳ２０２に移行するが、そうではないと判断すると（ステップＳ２０１：ＮＯ）、ステップＳ２０１の処理を繰り返す。
ステップＳ２０２における付着物検出モードは、ステップＳ１０２と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ２０３では、制御部１０は、汚れレベルが所定の値以上であるか否かを判断し、所定の値以上であると判断すると（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、ステップＳ２０４、ステップＳ２０６及びステップＳ２０７のいずれかに移行するが、所定の値以上ではないと判断すると（ステップＳ２０３：ＮＯ）、制御を終了する。

ステップＳ２０４では、制御部１０は、変更部として機能し、画像形成条件を変更する。具体的には、クリーニングブラシ４７ｈの回転速度を上昇させる（ステップＳ２０５）。これにより、クリーニングブラシ４７ｈによる感光体４１の表面のクリーニング性を向上させることができる。
ステップＳ２０６では、制御部１０は、清掃モード実行部として機能し、クリーニングブラシ４７ｈの清掃モードを実行する。具体的には、クリーニングブラシ４７ｈの表面の汚れを回収するためのブレードを当接させて、クリーニングブラシ４７ｈを感光体４１及から離間させた状態で回転させることで、汚れを掻き取る方法が挙げられる。
ステップＳ２０７では、制御部１０は、サービスコール実行部として機能し、サービスコールを実行する。

以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１は、クリーニングブラシ４７ｈの軸方向における汚染を正確に検知することが可能である。
また、汚れレベルが所定の値以上である場合に、画像形成条件の変更、清掃モード及びサービスコールのいずれかを実施する。クリーニングブラシ４７ｈに汚れが発生した場合において、画像ノイズの発生を未然に防ぐことができる。

［他の実施形態］
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、上記の実施形態は本発明の好適な例であり、これに限定されない。

上記実施形態においては、滑剤塗布ブラシ４７ｃ若しくはクリーニングブラシ４７ｈに印加する電圧又は現像バイアスを三角波制御する方法について記載したが、これに限定されない。
例えば、領域Ｒ１における感光体４１の表面電位Ｖ１及び領域Ｒ２における感光体４１の表面電位Ｖ２を予め測定しておき、現像バイアスがＶ１とＶ２の間の値になるように、滑剤塗布ブラシ４７ｃ若しくはクリーニングブラシ４７ｈに印加する電圧又は現像バイアスを一定の値に制御するものとしてもよい。

上記実施形態においては、検知部としてのインラインセンサーＳは、中間転写ベルトＴの主走査方向におけるトナー像を読み取るものとしたが、これに限定されない。感光体４１の軸方向におけるトナー像を検知可能であればよく、感光体４１上のトナー像を直接読み取る構成としてもよいし、画像形成装置１の下流に接続された後処理装置において、用紙に形成された画像を読み取るものとしてもよい。
あるいは、インラインセンサーＳを備えず、出力された用紙に形成された画像を、ユーザーが目視によって判断するものとしてもよい。

また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体として、不揮発性メモリー、ハードディスク等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。

その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の主旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

１ 画像形成装置
４ 画像形成部
４１ 感光体（像担持体）
４２ 帯電装置
４３ 露光装置
４４ 現像装置（現像部）
４５ 一次転写ローラー
４６ 二次転写ローラー
４７ クリーニング部
４７ｃ 滑剤塗布ブラシ（回転部材）
４７ｄ 電圧印加部
４７ｅ 固形滑剤
４７ｈ クリーニングブラシ（回転部材）
４７ｉ 電圧印加部
１０ 制御部（実行部、変更部、滑剤塗布モード実行部、清掃モード実行部、サービスコール実行部）
Ｅ 排紙トレイ
Ｓ インラインセンサー（検知部）
Ｔ 中間転写ベルト

Claims (18)

1. 用紙に転写するトナー像を担持する像担持体と、現像バイアスを印加して前記像担持体にトナー像を現像する現像部と、前記像担持体に接触しながら回転する導電性の回転部材と、前記回転部材に電圧を印加する電圧印加部と、を備える画像形成部と、
   前記回転部材の表面の付着物を検出するための付着物検出モードを実行する実行部と、を備え、
   前記実行部は、前記付着物検出モードにおいて、
   前記像担持体を回転させ、
   前記現像バイアスが、前記像担持体の表面上の、前記電圧印加部により基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在する部分に当接する領域における表面電位と、前記像担持体の表面上の、前記基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在しない部分に当接する領域における表面電位の間の値となるように、前記現像部及び／又は前記電圧印加部による印加電圧を制御するとともに、前記電圧印加部に、前記像担持体が少なくとも一周する間に変化する電圧を印加させ、前記現像部によって前記像担持体にトナー像を現像させる
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 用紙に転写するトナー像を担持する像担持体と、現像バイアスを印加して前記像担持体にトナー像を現像する現像部と、前記像担持体に接触しながら回転する導電性の回転部材と、前記回転部材に電圧を印加する電圧印加部と、を備える画像形成部と、
   前記回転部材の表面の付着物を検出するための付着物検出モードを実行する実行部と、を備え、
   前記実行部は、前記付着物検出モードにおいて、
   前記像担持体を回転させ、
   前記現像バイアスが、前記像担持体の表面上の、前記電圧印加部により基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在する部分に当接する領域における表面電位と、前記像担持体の表面上の、前記基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在しない部分に当接する領域における表面電位の間の値となるように、前記現像部及び／又は前記電圧印加部による印加電圧を制御するとともに、前記現像部に、前記像担持体が少なくとも一周する間に変化する電圧を印加させ、前記像担持体にトナー像を現像させる
   ことを特徴とする画像形成装置。
3. 前記印加電圧の波形が、三角波である
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記実行部は、
   前記印加電圧の三角波の周期が変わる度に、少なくとも一度は前記回転部材の回転速度を変化させる
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 用紙に転写するトナー像を担持する像担持体と、現像バイアスを印加して前記像担持体にトナー像を現像する現像部と、前記像担持体に接触しながら回転する導電性の回転部材と、前記回転部材に電圧を印加する電圧印加部と、を備える画像形成部と、
   前記回転部材の表面の付着物を検出するための付着物検出モードを実行する実行部と、
   前記回転部材の表面の付着物の量が所定の量以上である場合に、前記回転部材の表面の付着物を除去する、清掃モードを実行する清掃モード実行部と、を備え、
   前記実行部は、前記付着物検出モードにおいて、
   前記現像バイアスが、前記像担持体の表面上の、前記電圧印加部により基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在する部分に当接する領域における表面電位と、前記像担持体の表面上の、前記基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在しない部分に当接する領域における表面電位の間の値となるように、前記現像部及び／又は前記電圧印加部による印加電圧を制御するとともに、前記現像部によって前記像担持体にトナー像を現像させる
   ことを特徴とする画像形成装置。
6. 前記回転部材の表面の付着物の量が所定の量以上である場合に、サービスコールを実行するサービスコール実行部を備える
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記付着物検出モードにおいて、前記像担持体の軸方向に形成されたトナー像の濃度を検知する検知部を備える
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 用紙に転写するトナー像を担持する像担持体と、現像バイアスを印加して前記像担持体にトナー像を現像する現像部と、前記像担持体に接触しながら回転する導電性の回転部材と、前記回転部材に電圧を印加する電圧印加部と、を備える画像形成部と、
   前記回転部材の表面の付着物を検出するための付着物検出モードを実行する実行部と、
   前記回転部材の表面の付着物の量が所定の量以上である場合に、前記画像形成部による画像形成条件を変更する変更部と、を備え、
   前記実行部は、前記付着物検出モードにおいて、
   前記現像バイアスが、前記像担持体の表面上の、前記電圧印加部により基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在する部分に当接する領域における表面電位と、前記像担持体の表面上の、前記基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在しない部分に当接する領域における表面電位の間の値となるように、前記現像部及び／又は前記電圧印加部による印加電圧を制御するとともに、前記現像部によって前記像担持体にトナー像を現像させ、
   前記変更部は、前記回転部材の表面の付着物の量が所定の量以上である場合に、前記回転部材の回転速度を上昇させる
   ことを特徴とする画像形成装置。
9. 用紙に転写するトナー像を担持する像担持体と、現像バイアスを印加して前記像担持体にトナー像を現像する現像部と、前記像担持体に接触しながら回転して前記像担持体の表面のトナーを除去するクリーニングブラシである導電性の回転部材と、前記回転部材に電圧を印加する電圧印加部と、を備える画像形成部と、
   前記回転部材の表面の付着物を検出するための付着物検出モードを実行する実行部と、を備え、
   前記実行部は、前記付着物検出モードにおいて、
   前記現像バイアスが、前記像担持体の表面上の、前記電圧印加部により基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在する部分に当接する領域における表面電位と、前記像担持体の表面上の、前記基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在しない部分に当接する領域における表面電位の間の値となるように、前記現像部及び／又は前記電圧印加部による印加電圧を制御するとともに、前記現像部によって前記像担持体にトナー像を現像させる
   ことを特徴とする画像形成装置。
10. 用紙に転写するトナー像を担持する像担持体と、現像バイアスを印加して前記像担持体にトナー像を現像する現像部と、前記像担持体に接触しながら回転して前記像担持体の表面に滑剤を塗布する滑剤塗付ブラシである導電性の回転部材と、前記回転部材に電圧を印加する電圧印加部と、を備える画像形成部と、
    前記回転部材の表面の付着物を検出するための付着物検出モードを実行する実行部と、を備え、
    前記実行部は、前記付着物検出モードにおいて、
    前記現像バイアスが、前記像担持体の表面上の、前記電圧印加部により基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在する部分に当接する領域における表面電位と、前記像担持体の表面上の、前記基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在しない部分に当接する領域における表面電位の間の値となるように、前記現像部及び／又は前記電圧印加部による印加電圧を制御するとともに、前記現像部によって前記像担持体にトナー像を現像させる
    ことを特徴とする画像形成装置。
11. 前記回転部材の表面の付着物の量が所定の量以上である場合に、前記画像形成部による画像形成条件を変更する変更部と、
    前記回転部材に接触する固形滑剤と、を備え、
    前記変更部は、前記回転部材の表面の付着物の量が所定の量以上である場合に、前記回転部材に対する前記固形滑剤の押圧力を上昇させる
    ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記回転部材の表面の付着物の量が所定の量以上である場合に、前記画像形成部による画像形成条件を変更する変更部を備え、
    前記変更部は、前記回転部材の表面の付着物の量が所定の量以上である場合に、前記回転部材によって前記像担持体の表面に滑剤を塗布させる、滑剤塗布モードを実行する
    ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
13. 用紙に転写するトナー像を担持する像担持体と、現像バイアスを印加して前記像担持体にトナー像を現像する現像部と、前記像担持体に接触しながら回転する導電性の回転部材と、前記回転部材に電圧を印加する電圧印加部と、を備える画像形成部と、を有する画像形成装置のコンピューターを、
    前記回転部材の表面の付着物を検出するための付着物検出モードを実行する実行部として機能させるためのプログラムであって、
    前記実行部は、前記付着物検出モードにおいて、
    前記像担持体を回転させ、
    前記現像バイアスが、前記像担持体の表面上の、前記電圧印加部により基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在する部分に当接する領域における表面電位と、前記像担持体の表面上の、前記基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在しない部分に当接する領域における表面電位の間の値となるように、前記現像部及び／又は前記電圧印加部による印加電圧を制御するとともに、前記電圧印加部に、前記像担持体が少なくとも一周する間に変化する電圧を印加させ、前記現像部によって前記像担持体にトナー像を現像させる
    ことを特徴とするプログラム。
14. 用紙に転写するトナー像を担持する像担持体と、現像バイアスを印加して前記像担持体にトナー像を現像する現像部と、前記像担持体に接触しながら回転する導電性の回転部材と、前記回転部材に電圧を印加する電圧印加部と、を備える画像形成部と、を有する画像形成装置のコンピューターを、
    前記回転部材の表面の付着物を検出するための付着物検出モードを実行する実行部として機能させるためのプログラムであって、
    前記実行部は、前記付着物検出モードにおいて、
    前記像担持体を回転させ、
    前記現像バイアスが、前記像担持体の表面上の、前記電圧印加部により基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在する部分に当接する領域における表面電位と、前記像担持体の表面上の、前記基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在しない部分に当接する領域における表面電位の間の値となるように、前記現像部及び／又は前記電圧印加部による印加電圧を制御するとともに、前記現像部に、前記像担持体が少なくとも一周する間に変化する電圧を印加させ、前記像担持体にトナー像を現像させる
    ことを特徴とするプログラム。
15. 用紙に転写するトナー像を担持する像担持体と、現像バイアスを印加して前記像担持体にトナー像を現像する現像部と、前記像担持体に接触しながら回転する導電性の回転部材と、前記回転部材に電圧を印加する電圧印加部と、を備える画像形成部と、を有する画像形成装置のコンピューターを、
    前記回転部材の表面の付着物を検出するための付着物検出モードを実行する実行部及び前記回転部材の表面の付着物を除去するための清掃モードを実行する清掃モード実行部として機能させるためのプログラムであって、
    前記実行部は、前記付着物検出モードにおいて、
    前記現像バイアスが、前記像担持体の表面上の、前記電圧印加部により基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在する部分に当接する領域における表面電位と、前記像担持体の表面上の、前記基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在しない部分に当接する領域における表面電位の間の値となるように、前記現像部及び／又は前記電圧印加部による印加電圧を制御するとともに、前記現像部によって前記像担持体にトナー像を現像させ、前記回転部材の表面の付着物の量が所定の量以上である場合に前記回転部材の表面の付着物を除去する
    ことを特徴とするプログラム。
16. 用紙に転写するトナー像を担持する像担持体と、現像バイアスを印加して前記像担持体にトナー像を現像する現像部と、前記像担持体に接触しながら回転する導電性の回転部材と、前記回転部材に電圧を印加する電圧印加部と、を備える画像形成部と、前記回転部材の表面の付着物の量が所定の量以上である場合に、前記画像形成部による画像形成条件を変更する変更部と、を有する画像形成装置のコンピューターを、
    前記回転部材の表面の付着物を検出するための付着物検出モードを実行する実行部として機能させるためのプログラムであって、
    前記実行部は、前記付着物検出モードにおいて、
    前記現像バイアスが、前記像担持体の表面上の、前記電圧印加部により基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在する部分に当接する領域における表面電位と、前記像担持体の表面上の、前記基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在しない部分に当接する領域における表面電位の間の値となるように、前記現像部及び／又は前記電圧印加部による印加電圧を制御するとともに、前記現像部によって前記像担持体にトナー像を現像させ、
    前記変更部は、前記回転部材の表面の付着物の量が所定の量以上である場合に、前記回転部材の回転速度を上昇させる
    ことを特徴とするプログラム。
17. 用紙に転写するトナー像を担持する像担持体と、現像バイアスを印加して前記像担持体にトナー像を現像する現像部と、前記像担持体に接触しながら回転して前記像担持体の表面のトナーを除去するクリーニングブラシである導電性の回転部材と、前記回転部材に電圧を印加する電圧印加部と、を備える画像形成部と、を有する画像形成装置のコンピューターを、
    前記回転部材の表面の付着物を検出するための付着物検出モードを実行する実行部として機能させるためのプログラムであって、
    前記実行部は、前記付着物検出モードにおいて、
    前記現像バイアスが、前記像担持体の表面上の、前記電圧印加部により基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在する部分に当接する領域における表面電位と、前記像担持体の表面上の、前記基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在しない部分に当接する領域における表面電位の間の値となるように、前記現像部及び／又は前記電圧印加部による印加電圧を制御するとともに、前記現像部によって前記像担持体にトナー像を現像させる
    ことを特徴とするプログラム。
18. 用紙に転写するトナー像を担持する像担持体と、現像バイアスを印加して前記像担持体にトナー像を現像する現像部と、前記像担持体に接触しながら回転して前記像担持体の表面に滑剤を塗布する滑剤塗付ブラシである導電性の回転部材と、前記回転部材に電圧を印加する電圧印加部と、を備える画像形成部と、を有する画像形成装置のコンピューターを、
    前記回転部材の表面の付着物を検出するための付着物検出モードを実行する実行部として機能させるためのプログラムであって、
    前記実行部は、前記付着物検出モードにおいて、
    前記現像バイアスが、前記像担持体の表面上の、前記電圧印加部により基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在する部分に当接する領域における表面電位と、前記像担持体の表面上の、前記基準電圧が印加された場合における前記回転部材の表面の付着物が存在しない部分に当接する領域における表面電位の間の値となるように、前記現像部及び／又は前記電圧印加部による印加電圧を制御するとともに、前記現像部によって前記像担持体にトナー像を現像させる
    ことを特徴とするプログラム。

Images