JP7193186B2 - スクリーン印刷装置及びスクリーン印刷方法 - Google Patents

Description

この発明は、スクリーン印刷装置及びスクリーン印刷方法に関するものである。

従来から高圧で印刷するスクリーン印刷装置が存在する。

特開２０００－２６３７５１号公報

高圧で印刷するスクリーン印刷装置は、スクリーン印刷装置の筐体又はフレームがゆがむ可能性がある。
この発明の実施の形態では、高圧印刷に適したスクリーン印刷装置を提供したい。

この発明のスクリーン印刷装置は、
フレームと、
作業具を取り付けるプレッシャーロッドと、
ピストンロッドを有し前記フレームに固定されたシリンダと、
前記ピストンロッドの動きを前記プレッシャーロッドに伝える梃子機構と
を備えたことを特徴とする。

この発明によれば、梃子機構を有しているので、力点と作用点とをフレームの異なる位置に配置することができ、フレームのゆがみを減少させることができる。

実施の形態１のスクリーン印刷装置１００の正面図である。 実施の形態１のスクリーン印刷装置１００の正面図である。 実施の形態１のスクリーン印刷装置１００の正面図である。 実施の形態１のスクリーン印刷装置１００の平面図である。 図２に示すスクリーン印刷装置１００のＡＡ断面図である。 図２に示すスクリーン印刷装置１００のＢＢ断面図である。 実施の形態１の梃子機構９０の構造図である。 実施の形態２のスクリーン印刷装置１００の正面図である。 実施の形態２のスクリーン印刷装置１００の背面図である。 実施の形態２のスクリーン印刷装置１００の平面図である。 図８に示すスクリーン印刷装置１００のＣＣ断面図である。 実施の形態３のスクリーン印刷装置１００の正面図である。 実施の形態３のスクリーン印刷装置１００の正面図である。 実施の形態４のスクリーン印刷装置１００の正面図である。 実施の形態５のスクリーン印刷装置１００の正面図である。 実施の形態６のスクリーン印刷装置１００の正面図である。 実施の形態７のスクリーン印刷装置１００の正面図である。 実施の形態８のスクリーン印刷装置１００の正面図である。 実施の形態９のスクリーン印刷装置１００の正面図である。 図１９のスクリーン印刷装置１００のＣＣ断面図である。 実施の形態１０のスクリーン印刷装置１００の正面図である。 実施の形態１０のスクリーン印刷装置１００の平面図である。 図２１のスクリーン印刷装置１００のＤＤ端面図である。 実施の形態１０のスクリーン印刷装置１００の正面図である。 実施の形態１０のスクリーン印刷装置１００の背面図である。 実施の形態１０のスクリーン印刷装置１００の正面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。
各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。
実施の形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。
以下に説明する図面において、左右方向（Ｘ方向、水平方向）と、上下方向（Ｚ方向、垂直方向）と、図面に直交する前後方向（Ｙ方向、水平方向）とは、直交しているものとする。
以下に述べる左右方向と、上下方向と、前後方向という用語は、説明の便宜上使用するものであり、スクリーン印刷装置１００に配置解体により、各方向は変更されるものである。

実施の形態１．
図１、図２、及び、図３は、実施の形態１のスクリーン印刷装置１００の正面図である。
図４は、実施の形態１のスクリーン印刷装置１００の平面図である。
図５は、実施の形態１の図２に示すスクリーン印刷装置１００のＡＡ断面図である。
図６は、実施の形態１の図２に示すスクリーン印刷装置１００のＢＢ断面図である。

●スクリーン印刷装置１００
スクリーン印刷装置１００は、基台５０と印刷部６０と制御部１１０と駆動機構１２０とを有している。
スクリーン印刷装置１００は、フレーム５２を有する。
スクリーン印刷装置１００は、印刷具又は作業具を取り付けるプレッシャーロッド７２を有する。
スクリーン印刷装置１００は、ピストンロッド８２を有しフレーム５２に固定されたシリンダ８１を有する。
スクリーン印刷装置１００は、ピストンロッド８２の動きをプレッシャーロッド７２に伝える梃子機構９０を有する。

梃子機構９０は、フレーム５２の一方側（上側）に配置されている。
印刷具又は作業具と、シリンダ８１とは、フレーム５２の他方側（下側）に配置される。

●制御部１１０
スクリーン印刷装置１００は、制御部１１０を有する。
制御部１１０は、装置全体を制御するものである。
制御部１１０は、中央処理装置、プログラム、メモリにより実現できる。
制御部１１０からの信号は、信号線１１１により各部に伝達される。
以下に述べる動作は、制御部１１０が信号線１１１により命令を伝達することにより実現できる。

●基台５０
基台５０は、鋳物製の一体成形された構造を持っている。
基台５０を一体成形していることにより、組み立て誤差、或いは、経年変化による歪みをなくしている。
基台５０の平面方向からの形状は、Ｕ字状又はロ字状をしている。
基台５０は、一対のスライド機構５１とフレーム５２とを有する。
一対のスライド機構５１は、Ｕ字状又はロ字状の基台５０の対向する内壁に配置されている。
スライド機構５１は、駆動機構１２０によりフレーム５２を前後方向に移動させる。
スライド機構５１は、フレーム５２の左右端をスライドさせるレール５７を有する。

●印刷部６０
印刷部６０は、フレーム５２と、プレッシャーロッド７２に固定された印刷具又は作業具と、シリンダ８１と、梃子機構９０とを有する。
フレーム５２は、プレッシャーロッド７２と、シリンダ８１と、梃子機構９０とを取り付けた取り付け台である。
シリンダ８１は、力を生成するパワージェネレータである。
プレッシャーロッド７２に固定された印刷具又は作業具は力を受けるレシーバである。
梃子機構９０は、シリンダ８１で生成された力をプレッシャーロッド７２に伝えるトランスミッタである。
印刷部６０は、取り付け台と、取り付け台に固定され力を生成するパワージェネレータと、取り付け台に取り付けられパワージェネレータが生成した力を伝える梃子機構と、梃子機構からの力を受けるレシーバとを有する。
図１に示すように、梃子機構９０は、印刷部６０において、最も高い位置に配置されている。

●フレーム５２
フレーム５２は、左右方向に長い矩形の金属板である。
フレーム５２は、鋳物製の一体成形された構造を持っている。
フレーム５２を一体成形していることにより、組み立て誤差、或いは、経年変化による歪みをなくしている。
フレーム５２の左右方向の端部は、スライド機構５１のレール５７に取り付けられている。
フレーム５２は、印刷部６０を取り付けている。

プレッシャーロッド７２とピストンロッド８２とは、平行に配置されている。
フレーム５２は、プレッシャーロッド７２を貫通させた貫通孔５５を有する。
フレーム５２は、ピストンロッド８２を貫通させた貫通孔５６を有する。
フレーム５２は、ガイドブッシュ５３と貫通孔５４とを有する。
ガイドブッシュ５３は貫通孔を有し、ガイドブッシュ５３の貫通孔とフレーム５２の貫通孔５４とは、同じ位置にあり、同じ径を有する。

印刷部６０は、ホルダ６１と１対のガイドロッド６２とを有する。
ホルダ６１は、下部にスキージ６８を固定する。スキージ６８は印刷具又は作業具の一例である。
１対のガイドロッド６２は、ホルダ６１の上面左右に固定され、ガイドブッシュ５３の貫通孔とフレーム５２の貫通孔５４とを貫通している。
ガイドロッド６２の外径は、ガイドブッシュ５３の貫通孔とフレーム５２の貫通孔５４との内径と同じである。

１対のガイドロッド６２の下端には、ホルダ６１が取り付けられている。
１対のガイドロッド６２は、ホルダ６１の上下移動に伴って受動的に上下する。
ガイドブッシュ５３は、ホルダ６１の移動を上下方向（Ｚ方向）のみにガイドするものである。
ガイドブッシュ５３は、ホルダ６１が前後左右（Ｘ方向、Ｙ方向）にずれることを禁止し、ホルダ６１が上下方向（Ｚ方向）のみに移動することを許容する。

スクリーン印刷装置１００は、スクリーン製版６３と印刷テーブル６４とを有する。
スクリーン製版６３は、印刷パターンを形成したスクリーンを有する。
印刷テーブル６４は、ワーク６９を乗せる台である。

●プレッシャーロッド７２
印刷部６０は、プレッシャーロッド７２を有する。
プレッシャーロッド７２は、円柱の金属棒である。
プレッシャーロッド７２は、ホルダ６１の上面中央に固定されている。
プレッシャーロッド７２は、貫通孔５５を上下方向（Ｚ方向）に貫通している。
プレッシャーロッド７２の外径は、貫通孔５５の内径より小さい。
プレッシャーロッド７２の外周には、ねじ切り溝がされている。
プレッシャーロッド７２には、つまみ９６がねじ切り溝に沿って回転可能に取り行けられている。
つまみ９６の下面のフレーム５２の上面への接触により、プレッシャーロッド７２は下降することができなくなる。
つまみ９６の上下方向の位置がプレッシャーロッド７２の最大下位置を決定する。

●シリンダ８１
印刷部６０は、シリンダ８１を有する。
シリンダ８１は、上面がフレーム５２の下面に固定されている。
シリンダ８１は、上面側にピストンロッド８２を有する。
ピストンロッド８２は、円柱の金属棒である。
ピストンロッド８２は、貫通孔５６を上下方向（Ｚ方向）に貫通している。
ピストンロッド８２は、往復運動をする。
ピストンロッド８２の外径は、貫通孔５６の内径より小さい。

シリンダ８１としては、エアシリンダが好適であるが、電動シリンダ、電磁シリンダ、又は、その他のシリンダでもよい。
ピストンロッド８２は、シリンダ８１に供給される空気圧により能動的に上下する。
制御部１１０がシリンダ８１への空気圧を調整することにより、ピストンロッド８２の上下方向の圧力を調整することができる。

●梃子機構９０
印刷部６０は、梃子機構９０を有する。
梃子機構９０は、レバー９１と軸保持部７３と軸保持部９３と軸保持部８３とを有する。
軸保持部７３は、底面がプレッシャーロッド７２の頂部に固定されている。
軸保持部７３は、円柱形の作用点軸７５を保持している。
軸保持部９３は、底面がフレーム５２の上面に固定されている。
軸保持部９３は、円柱形の支点軸９５を保持している。
軸保持部８３は、底面がピストンロッド８２の頂部に固定されている。
軸保持部８３は、円柱形の力点軸８５を保持している。
図５に示すように、軸保持部７３は、上部に凹部を有する。
凹部は、レバー９１の作用部９９を作用点軸７５で回転可能に保持している。
軸保持部９３と軸保持部８３の上部も、軸保持部７３の上部と同様の構造を有する。

●レバー９１
レバー９１は、直線状の金属棒である。
レバー９１は、力点部９７と支点部９８と作用部９９とを有する。
梃子機構９０は、作用部９９をフレーム５２の左右方向の中央に配置している。
梃子機構９０は、力点部９７をフレーム５２の右の端部に配置している。
梃子機構９０は、支点部９８を作用部９９と力点部９７との中央に配置している。
力点部９７は、フレーム５２の左右中央を基準にして、作用部９９と支点部９８との右外側に配置されている。
支点部９８は、フレーム５２の左右中央を基準にして、作用部９９の右外側に配置されている。
作用部９９は、軸保持部７３保持された作用点軸７５を介してプレッシャーロッド７２に取り付けられている。
支点部９８は、軸保持部９３保持された支点軸９５を介してフレーム５２に取り付けられている。
力点部９７は、軸保持部８３に保持された力点軸８５を介してピストンロッド８２に取り付けられている。
レバー９１は、支点軸９５を中心にしてスイングすることが可能である。

●梃子機構９０の原理
図７は、梃子機構９０の構造図である。
支点軸９５は、作用点軸７５と力点軸８５の中央にある。
ここで、
作用点軸７５と支点軸９５との中心距離＝Ｄ１
力点軸８５と支点軸９５との中心距離＝Ｄ２
力点部９７に加わる力＝Ｐ２
作用部９９で得られる力＝Ｐ１
とすると、Ｄ１＊Ｐ１＝Ｄ２＊Ｐ２となる。
図７では、Ｄ１＝Ｄ２であり、Ｐ１＝Ｐ２となる。

●梃子機構９０の作用
図７により、梃子機構９０の以下の２つの作用について説明する。
１．上向きの力と下向きの力の反転作用
２．上向きの力と下向きの力の位置変更作用

●前提
作用点軸７５は、フレーム５２の左右中央にある。
力点軸８５とシリンダ８１は、フレーム５２の右端に固定されている。
支点軸９５は、作用点軸７５と力点軸８５との間にある。
プレッシャーロッド７２はフレーム５２の貫通孔５５を貫通しているので、プレッシャーロッド７２の上下運動がフレーム５２を変形させることはない。
ピストンロッド８２はフレーム５２の貫通孔５６を貫通しているので、ピストンロッド８２の上下運動がフレーム５２を変形させることはない。

●反転作用と位置変更作用
フレーム５２の右端で力点軸８５に加えられた上向きの力Ｐ２は、梃子機構９０により、フレーム５２の中央にある作用点軸７５に対して下向きの力Ｐ１になる（右端から中央への力の位置変更作用）。
力点軸８５に加えられた上向きの力Ｐ２は、梃子機構９０により、作用点軸７５の下向きの力Ｐ１になる（上向きから下向きへの力の反転作用）。
印刷中に、プレッシャーロッド７２は下向きの力Ｐ１が作用して下方に押され続けるが、同時に、下から反作用の力として上向きの力Ｑ１を受け続ける。
フレーム５２の中央にあるプレッシャーロッド７２に加えられた上向きの力Ｑ１は、梃子機構９０により、フレーム５２の右端にあるピストンロッド８２に対して下向きの力Ｑ２になる（中央から右端への力の位置変更作用）。
プレッシャーロッド７２に加えられた上向きの力Ｑ１は、梃子機構９０により、力点軸８５の下向きの力Ｑ２になる（上向きから下向きへの力の反転作用）。
下向きの力Ｑ２は、フレーム５２に固定されたシリンダ８１を下に押すことになり、フレーム５２の右端が下向きの力Ｑ２を受けることになる。
梃子機構９０の力の位置変更作用により、フレーム５２の中央で発生した上向きの力Ｑ１をフレーム５２の右端で下向きの力Ｑ２として受けるので、下向きの力Ｑ２を中央で受けるよりも、フレーム５２のたわみが少ない。
梃子機構９０の力の反転作用により、プレッシャーロッド７２に加えられた上向きの力Ｑ１を力点軸８５の下向きの力Ｑ２に変換しているので、上向きの力Ｐ２が大きくなるほど、下向きの力Ｑ２が大きくなり、フレーム５２が上にたわむことがない。
すなわち、ピストンロッド８２の上向きの力を大きくしても、フレーム５２の中央がたわむことがなく、高圧印刷に向いている。

●比較例
梃子機構９０を用いないで、フレーム５２の中央の上面にシリンダ８１を固定してプレッシャーロッド７２とピストンロッド８２を同軸に配置する場合を仮定する。
印刷中にプレッシャーロッド７２に生じる上向きの力は、フレーム５２に固定されたシリンダ８１を上に押すことになる。フレーム５２は、上向きの力を中央で受けるので、フレーム５２の中央が上にたわむ可能性がある。
すなわち、ピストンロッド８２の下向きの力が大きくなるほど、フレーム５２の中央が上にたわむので、高圧印刷には向いていない。
また、プレッシャーロッド７２とピストンロッド８２を同軸に配置する場合は、フレーム５２の中央で、プレッシャーロッド７２の上にシリンダ８１が配置されるため、シリンダ８１がと上部に突出してしまう。
本実施の形態の印刷部６０は、シリンダ８１がフレーム５２の下部に配置されているため、印刷部６０の高さを低くすることができる。

●軸受け
図７により、レバー９１の３個の軸受けについて説明する。
力点部９７は、軸保持部８３に保持された力点軸８５に対して回転可能に取り付けられた軸受け８４を有する。
支点部９８は、軸保持部９３に保持された支点軸９５に対して回転可能に取り付けられた軸受け９４を有する。
作用部９９は、軸保持部７３に保持された作用点軸７５に対して回転可能に取り付けられた軸受け７４を有する。
軸受け９４は、支点軸９５の外径と同じ内径を有する円形の軸受けである。
図７に示すように、軸受け７４は、長円形の軸受けである。
長円７９は、作用点軸７５の外径と同じ内径を有する１対の半円部７６と半円部７８と１対の半円部を長さＷの直線部７７で繋いだ形状をしている。
軸受け８４は、軸受け７４と同様の円形の軸受けである。
レバー９１が水平の場合、作用点軸７５と力点軸８５とは長円７９の中でフレーム５２の中心に寄っている。
レバー９１が回転した場合、作用点軸７５と力点軸８５とは、長円７９の中で外側に向かって長さＷだけ水平方向に移動する。
軸受け８４と軸受け７４との形状は、楕円形、四角形でもよく、作用点軸７５と力点軸８５とが長さＷだけ水平方向に移動できる形状であればよい。力点部９７と作用部９９とは、力点軸８５と作用点軸７５とを横方向にスライドすることが可能な軸受けを有していればよい。

●スクリーン印刷方法
スクリーン印刷装置１００がスキージ６８を用いてスクリーン印刷をする方法について説明する。
電源ＯＮの時点で、図１の状態にあるものとする。

●印刷準備工程Ｓ１０
制御部１１０は、駆動機構１２０により、印刷テーブル６４にワーク６９がセットし、印刷前処理を開始する。
図１から図２の状態、さらに、図２から図３の状態に示すように、印刷開始に当たり、制御部１１０は、シリンダ８１を制御し、ピストンロッド８２を上昇させる。
ピストンロッド８２が上昇すると、レバー９１が支点部９８の支点軸９５を中心にして回転し、レバー９１の力点部９７が上昇するとともにレバー９１の作用部９９が下降する。
力点部９７の上昇と作用部９９の下降との最中に作用点軸７５と力点軸８５とは長円７９の中で外側に移動する。
レバー９１の作用部９９が下降すると、プレッシャーロッド７２が下降する。
プレッシャーロッド７２が下降すると、ホルダ６１とスキージ６８とが下降し、スキージ６８がスクリーン製版６３に接触しスキージ６８がスクリーン製版６３に印圧をかけることができる。

●印刷工程Ｓ２０
制御部１１０は、印刷準備工程Ｓ１０の終了後、印刷を開始する。
制御部１１０は駆動機構１２０を制御して、フレーム５２をスライド機構５１により印刷方向にスライドさせて、印圧をかけながらワーク６９に印刷をする。
制御部１１０は、印刷中に、シリンダ８１を制御し、図２の状態を保ち、印圧を一定に保つ。
このように、スクリーン印刷装置１００は、シリンダ８１のピストンロッド８２の動きを、梃子機構９０により、印刷具又は作業具を取り付けたプレッシャーロッド７２に伝えることにより、印刷する。

●印刷終了工程Ｓ３０
制御部１１０は、印刷工程Ｓ２０の終了後、印刷後処理を開始する。
印刷が終了した場合、図３から図２の状態、さらに、図２から図１の状態に示すように、制御部１１０は、シリンダ８１を制御し、ピストンロッド８２を下降させる。
ピストンロッド８２が下降すると、レバー９１が支点部９８の支点軸９５を中心にして回転し、レバー９１の力点部９７が下降するとともにレバー９１の作用部９９が上昇する。
力点部９７の下降と作用部９９の上昇との最中に作用点軸７５と力点軸８５とは長円７９の中でフレーム５２の中心側に移動する。
レバー９１の作用部９９が上昇すると、プレッシャーロッド７２が上昇する。
プレッシャーロッド７２が上昇すると、ホルダ６１とスキージ６８とが上昇する。
その後、制御部１１０は駆動機構１２０を制御して、フレーム５２をスライド機構５１により印刷開始位置にスライドさせて、次の印刷準備をする。

実施の形態２．
この実施の形態２では、前述した実施の形態と異なる点について説明する。
図８は、実施の形態２のスクリーン印刷装置１００の正面図である。
図９は、実施の形態２のスクリーン印刷装置１００の背面図である。
図１０は、実施の形態２のスクリーン印刷装置１００の平面図である。
図１１は、実施の形態２の図８に示すスクリーン印刷装置１００のＣＣ断面図である。
この実施の形態２では、スクレッパ６５に対して、梃子機構１９０を適用した場合について説明する。
この実施の形態２では、図１０の平面図に示すように、梃子機構９０と梃子機構１９０とは、フレーム５２の前後左右の中心に対して点対称に配置されている。

●フレーム５２
プレッシャーロッド１７２とピストンロッド１８２とは、平行に配置されている。
フレーム５２は、プレッシャーロッド１７２を貫通させた貫通孔１５５と、ピストンロッド１８２を貫通させた貫通孔１５６とを有する。

●印刷部６０
印刷部６０は、ホルダ１６１とガイドロッド１６２とを有する。
ホルダ１６１は、下部にスクレッパ６５を固定する。スクレッパ６５は印刷具又は作業具の一例である。
ガイドロッド１６２は、ホルダ１６１の上面に固定され、ガイドブッシュ１５３の貫通孔とフレーム５２の貫通孔１５４とを貫通している。
ガイドロッド１６２の外径は、ガイドブッシュ１５３の貫通孔とフレーム５２の貫通孔１５４との内径と同じである。
ガイドロッド１６２は、ガイドロッド６２は、と同じものである。
ガイドブッシュ１５３は、ガイドブッシュ５３と同じものである。

●プレッシャーロッド１７２
印刷部６０は、プレッシャーロッド１７２を有する。
プレッシャーロッド１７２は、フレーム５２の左右方向の中央にある。
プレッシャーロッド１７２は、プレッシャーロッド７２と同じものである。
プレッシャーロッド１７２には、つまみ１９６が回転可能に取り行けられている。
つまみ１９６は、つまみ９６と同じものである。

●シリンダ１８１
印刷部６０は、シリンダ１８１を有する。
シリンダ１８１は、シリンダ８１と同じものである。

シリンダ１８１は、フレーム５２を上下方向（Ｚ方向）に貫通したピストンロッド１８２を有している。
ピストンロッド１８２は、ピストンロッド８２と同じものである。

●梃子機構１９０
印刷部６０は、梃子機構１９０を有する。
梃子機構１９０は、梃子機構９０と同じものである。
梃子機構１９０は、軸保持部１７３と軸保持部１９３と軸保持部１８３とを有する。
軸保持部１７３と軸保持部１９３と軸保持部１８３とは、軸保持部７３と軸保持部９３と軸保持部８３と同じものである。

●レバー１９１
梃子機構１９０は、レバー１９１を有する。
レバー１９１は、レバー９１と同じものである。
レバー１９１は、力点部１９７と支点部１９８と作用部１９９とを有する。
梃子機構９０は、作用部１９９をフレーム５２の左右方向の中央に配置している。
梃子機構９０は、力点部１９７をフレーム５２の左の端部に配置している。
梃子機構９０は、支点部１９８を作用部１９９と力点部１９７との中央に配置している。
フレーム５２の左右中央を基準にして、力点部１９７と支点部１９８とは作用部１９９の外側に配置されている。
力点部１９７と支点部１９８と作用部１９９とは、力点部９７と支点部９８と作用部９９と同じものである。

●梃子機構１９０の原理
梃子機構１９０の原理は、梃子機構９０の原理と同じである。

●軸受け
力点部１９７は、軸保持部１８３に保持された力点軸１８５に対して回転可能に取り付けられた軸受け１８４を有する。
支点部１９８は、軸保持部１９３に保持された支点軸１９５に対して回転可能に取り付けられた軸受け１９４を有する。
作用部１９９は、軸保持部１７３に保持された作用点軸１７５に対して回転可能に取り付けられた軸受け１７４を有する。
軸受け１９４は、軸受け９４と同じであり、支点軸１９５の外径と同じ内径を有する円形の軸受けである。
軸受け１７４と軸受け１８４は、軸受け７４と軸受け８４と同じであり、長円形の軸受けである。

●スクリーン印刷方法
スクリーン印刷装置１００が、スクレッパ６５を用いてインクを塗布する方法について説明する。
スクレッパ６５を用いてインクを塗布している間、梃子機構９０は、図１の状態を保っている。
●塗布準備工程Ｓ１１０
制御部１１０は、印刷終了工程Ｓ３０の終了後に、塗布前処理を開始する。
インク塗布開始に当たり、制御部１１０は、シリンダ１８１を制御し、ピストンロッド１８２を上昇させる。
ピストンロッド１８２が上昇すると、レバー１９１が支点部１９８の支点軸１９５を中心にして回転し、レバー１９１の力点部１９７が上昇するとともにレバー１９１の作用部１９９が下降する。
力点部１９７の上昇と作用部１９９の下降との最中に作用点軸１７５と力点軸１８５とは長円７９の中で外側に移動する。
レバー１９１の作用部１９９が下降すると、プレッシャーロッド１７２が下降する。
プレッシャーロッド１７２が下降すると、ホルダ１６１とスクレッパ６５とが下降し、スクレッパ６５がスクリーン製版６３に接触する。

●塗布工程Ｓ１２０
制御部１１０は、塗布準備工程Ｓ１１０の終了後、塗布を開始する。
制御部１１０は駆動機構１２０を制御して、フレーム５２をスライド機構５１により印刷方向とは逆方向にスライドさせて、スクレッパ６５によりインクを塗布する。
制御部１１０は、塗布中に、シリンダ１８１を制御し、スクレッパ６５に加える圧力を一定に保つ。
このように、スクリーン印刷装置１００は、シリンダ１８１のピストンロッド１８２の動きを、梃子機構１９０により、印刷具又は作業具を取り付けたプレッシャーロッド１７２に伝えることにより、インクを塗布する。

●塗布終了工程Ｓ１３０
制御部１１０は、塗布工程Ｓ１２０の終了後、塗布後処理を開始する。
塗布が終了した場合、制御部１１０は、シリンダ１８１を制御し、ピストンロッド１８２を下降させる。
ピストンロッド１８２が下降すると、レバー１９１が支点部１９８の支点軸１９５を中心にして回転し、レバー１９１の力点部１９７が下降するとともにレバー１９１の作用部１９９が上昇する。
力点部１９７の下降と作用部１９９の上昇との最中に作用点軸７５と力点軸１８５とは長円７９の中でフレーム５２の中心側に移動する。
レバー１９１の作用部１９９が上昇すると、プレッシャーロッド１７２が上昇する。
プレッシャーロッド１７２が上昇すると、ホルダ１６１とスクレッパ６５とが上昇する。
その後、制御部１１０は駆動機構１２０を制御して、印刷準備工程Ｓ１０を実行し、印刷を開始する。

実施の形態３．
この実施の形態３では、前述した実施の形態と異なる点について説明する。
図１２は、実施の形態３のスクリーン印刷装置１００の正面図である。
図１３は、実施の形態３のスクリーン印刷装置１００の正面図である。
スクリーン印刷装置１００は、複数の軸受け９４を有するレバー９１を有する。
フレーム５２は、複数の軸受け９４に対応して、軸保持部９３を固定する複数の固定部を有する。
図１２と図１３では、レバー９１は３個の軸受け９４を有し、フレーム５２は軸受け９４に対応して３か所の固定部Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３を有する。
中央の軸受け９４は、図１の軸受け９４と同じであり、作用点軸７５と力点軸８５の中央にある。
図１２では、右端の軸受け９４と右端の固定部Ｋ１を使用している。
図１３では、左端の軸受け９４を左端の固定部Ｋ３を使用している。
ここで、図１２に示すように、
作用点軸７５と左端の軸受け９４との中心距離＝Ｄ３
左端の軸受け９４と右端の軸受け９４との中心距離＝Ｄ３
力点軸８５と右端の軸受け９４の中心距離＝Ｄ３
力点部９７に加わる力＝Ｐ２
作用部９９で得られる力＝Ｐ１
とする。
図１２の右端の軸受け９４を使用した場合、（Ｄ３＋Ｄ３）＊Ｐ１＝Ｄ３＊Ｐ２となり、Ｐ１はＰ２の半分になる。
図１３の左端の軸受け９４を使用した場合、Ｄ３＊Ｐ１＝（Ｄ３＋Ｄ３）＊Ｐ２となり、Ｐ１はＰ２の２倍になる。
中央の軸受け９４を使用した場合は、図７と同じであり、Ｐ１＝Ｐ２となる。
このように、スクリーン印刷装置１００の組み立て時に支点軸９５の位置を変えることにより、同じシリンダ８１を使用しても圧力を変更することができる。

実施の形態４．
この実施の形態４では、前述した実施の形態と異なる点について説明する。
図１４は、実施の形態４のスクリーン印刷装置１００の正面図である。
実施の形態４のスクリーン印刷装置１００は、レバー９１の長さを延長して、作用点軸７５を支点軸９５と力点軸８５の中央にしたものである。
梃子機構９０は、作用部９９をフレーム５２の左右方向の中央に配置している。
梃子機構９０は、力点部９７をフレーム５２の右の端部に配置している。
梃子機構９０は、支点部９８をフレーム５２の左の端部に配置している。
力点部９７は、フレーム５２の左右中央を基準にして、作用部９９の外側に配置されている。
支点部９８は、フレーム５２の左右中央を基準にして、作用部９９の外側に配置されている。
ここで、図１４に示すように、
作用点軸７５と支点軸９５との中心距離＝Ｄ４
力点軸８５と支点軸９５との中心距離＝Ｄ４
力点部９７に加わる力＝Ｐ２
作用部９９で得られる力＝Ｐ１
とする。
図１４の場合、Ｄ４＊Ｐ１＝（Ｄ４＋Ｄ４）＊Ｐ２となり、Ｐ１はＰ２の２倍になる。

実施の形態５．
この実施の形態５では、前述した実施の形態と異なる点について説明する。
図１５は、実施の形態５のスクリーン印刷装置１００の正面図である。
実施の形態５のスクリーン印刷装置１００は、力点軸８５を作用点軸７５と支点軸９５の間にしたものである。
梃子機構９０は、作用部９９をフレーム５２の左右方向の中央に配置している。
梃子機構９０は、力点部９７をフレーム５２の右の端部に配置している。
梃子機構９０は、支点部９８を作用部９９と力点部９７の中央に配置している。
ここで、図１５に示すように、
作用点軸７５と支点軸９５との中心距離＝Ｄ５
力点軸８５と支点軸９５との中心距離＝Ｄ５
力点部９７に加わる力＝Ｐ２
作用部９９で得られる力＝Ｐ１
とする。
図１５の場合、（Ｄ５＋Ｄ５）＊Ｐ１＝Ｄ５＊Ｐ２となり、Ｐ１はＰ２の半分になる。

実施の形態６．
この実施の形態６では、前述した実施の形態と異なる点について説明する。
図１６は、実施の形態６のスクリーン印刷装置１００の正面図である。
実施の形態６のスクリーン印刷装置１００は、レバー９１を９０度屈曲させＬ字形にしたものである。
シリンダ８１は、台座５９によりフレーム５２の上面側に固定されている。
シリンダ８１は、横向きに固定されており、ピストンロッド８２は水平方向に往復運動をする。

レバー９１の屈曲位置を変えてもよい。
レバー９１の屈曲角度を変えてもよい。
レバー９１を湾曲させてもよい。

実施の形態７．
この実施の形態７では、前述した実施の形態と異なる点について説明する。
図１７は、実施の形態７のスクリーン印刷装置１００の正面図である。
実施の形態７のスクリーン印刷装置１００は、シリンダ８１の底面をフレーム５２の上面側に固定したものである。
シリンダ８１の底面をフレーム５２の上面側に固定した場合でも、梃子機構９０は、位置変更作用と反転作用を発揮する。

実施の形態８．
この実施の形態８では、前述した実施の形態と異なる点について説明する。
図１８は、実施の形態７のスクリーン印刷装置１００の正面図である。
実施の形態８のスクリーン印刷装置１００は、１個のホルダ６１に対して梃子機構９０を２個設けた場合を示している。
ホルダ６１の左右の幅が長い場合に、梃子機構９０を右端と左端に設けることにより、左右全体で均一な圧力を生成することができる。
図１８の場合も、フレーム５２の左右中央を基準にして、力点部９７は作用部９９の外側に配置されている。

実施の形態９．
この実施の形態９では、前述した実施の形態と異なる点について説明する。
図１９は、実施の形態９のスクリーン印刷装置１００の正面図である。
図２０は、実施の形態９の図１９のスクリーン印刷装置１００のＣＣ断面図である。
実施の形態９のスクリーン印刷装置１００は、１個の梃子機構９０を前後方向に配置している。
実施の形態９のスクリーン印刷装置１００は、１個のシリンダ８１と１個のレバー９１とで、スキージ６８を固定したプレッシャーロッド７２とスクレッパ６５を固定したプレッシャーロッド１７２とを上下させるものである。
図２０に示すように、レバー９１には、前後方向に力点軸８５と作用点軸７５と支点軸９５と作用点軸１７５とが順に配置されている。
力点軸８５と支点軸９５の間に作用点軸７５を配置しているので、作用点軸７５で得られる力は、力点軸８５に加わる力よりも大きくなる。
力点軸８５と支点軸９５の外に作用点軸１７５を配置しているので、作用点軸１７５で得られる力は、力点軸８５に加わる力よりも小さくなる。
したがって、スキージ６８には、高い圧力が伝達でき、スクレッパ６５には低い圧力が伝達できる。

●スクリーン印刷方法の説明
●印刷準備工程Ｓ１０と塗布終了工程Ｓ１３０
制御部１１０は、駆動機構１２０により印刷テーブル６４にワーク６９がセットし、印刷前処理を開始する。
図１９において、印刷開始に当たり、制御部１１０は、シリンダ８１を制御し、ピストンロッド８２を下降させる。
ピストンロッド８２が下降すると、レバー９１が支点軸９５を中心にして回転し、作用点軸１７５が上昇するとともに作用点軸７５が下降する。
作用点軸７５が下降すると、プレッシャーロッド７２が下降する。
プレッシャーロッド７２が下降すると、ホルダ６１とスキージ６８とが下降し、スキージ６８がスクリーン製版６３に接触し、スキージ６８がスクリーン製版６３に印圧をかけることができる。
作用点軸１７５が上昇すると、プレッシャーロッド１７２が上昇する。
プレッシャーロッド１７２が上昇すると、ホルダ１６１とスクレッパ６５とが上昇する。

●印刷工程Ｓ２０
制御部１１０は、印刷準備工程Ｓ１０の終了後、印刷工程Ｓ２０を実施する。

●印刷終了工程Ｓ３０と塗布準備工程Ｓ１１０
制御部１１０は、印刷工程Ｓ２０の終了後、印刷後処理を開始する。
印刷が終了した場合、制御部１１０は、シリンダ８１を制御し、ピストンロッド８２を上昇させる。
ピストンロッド８２が上昇すると、レバー９１が支点軸９５を中心にして回転し、作用点軸７５が上昇するとともに作用点軸１７５が下降する。
作用点軸７５が上昇すると、プレッシャーロッド７２が上昇する。
プレッシャーロッド７２が上昇すると、ホルダ６１とスキージ６８とが上昇する。
作用点軸１７５が下降すると、プレッシャーロッド１７２が下降する。
プレッシャーロッド１７２が下降すると、ホルダ１６１とスクレッパ６５とが下降する。
●塗布工程Ｓ１２０
制御部１１０は、塗布準備工程Ｓ１１０の終了後、塗布工程Ｓ１２０を実施する。
その後、制御部１１０は駆動機構１２０を制御して、印刷準備工程Ｓ１０と塗布終了工程Ｓ１３０を実行し、印刷を開始する。

実施の形態１０．
図２１は、実施の形態１０のスクリーン印刷装置１００の正面図である。
図２２は、実施の形態１０のスクリーン印刷装置１００の平面図である。
図２３は、図２１のスクリーン印刷装置１００のＤＤ端面図である。
実施の形態１０のスクリーン印刷装置１００は、梃子機構９０と梃子機構１９０と左右方向に配置している。
実施の形態１０のスクリーン印刷装置１００は、１個のシリンダ８１で、２個のレバー９１を上下に動かす。
実施の形態１０のスクリーン印刷装置１００は、１個のシリンダ８１で、スキージ６８を固定したプレッシャーロッド７２とスクレッパ６５を固定したプレッシャーロッド１７２とを上下させるものである。
梃子機構９０は、図１４の梃子機構９０と同様に、作用部９９をフレーム５２の左右方向の中央に配置し、力点部９７をフレーム５２の右の端部に配置し、支点部９８をフレーム５２の左の端部に配置している。
梃子機構１９０は、図１の梃子機構９０と同様に、作用部１９９をフレーム５２の左右方向の中央に配置し、力点部１９７をフレーム５２の右の端部に配置し、支点部１９８を作用部１９９と力点部１９７との中央に配置している。
図２３に示すように、軸保持部８３は、２個の凹部を有する。
２個の凹部は、レバー９１の力点部９７とレバー１９１の力点部１９７とを１個の力点軸８５で回転可能に保持している。
梃子機構９０は支点部９８を作用部９９の左側に配置し、梃子機構１９０は支点部９８を作用部９９の右側に配置しているので、力点部９７と力点部１９７とを共通の軸保持部８３で上下させると、作用部９９と作用部１９９との上下方向の動きが逆になる。

図２４は、印刷時のスクリーン印刷装置１００の正面図である。
図２５は、印刷時のスクリーン印刷装置１００の背面図である。
図２６は、塗布時のスクリーン印刷装置１００の正面図である。
シリンダ８１のピストンロッド８２の上下により、軸保持部８３が上下する。
軸保持部８３が下降すると、力点部９７と力点部１９７が下降する。
力点部９７が下降すると、図２４のように、スキージ６８を固定したプレッシャーロッド７２が下降する。
力点部１９７が下降すると、図２５のように、スクレッパ６５を固定したプレッシャーロッド１７２が上昇する。
軸保持部８３が上昇すると、力点部９７と力点部１９７が上昇する。
力点部９７が上昇すると、図２６のように、スキージ６８を固定したプレッシャーロッド７２が上昇する。
力点部１９７が上昇すると、スクレッパ６５を固定したプレッシャーロッド１７２が下降する。

＊＊＊実施の形態の補足＊＊＊
梃子機構９０関して説明した構造は、梃子機構１９０に対しても採用することができる。
印刷具又は作業具は、スキージ６８又はワーク６９に限らない。印刷具又は作業具は、ローラ、ドラム、ブレード、刷毛、ヘラ、筆、ペン、ブラシ、ノズル、工具、その他の作業具でも構わない。
実施の形態では、スクリーン印刷装置１００の場合について説明したが、梃子機構９０は、スクリーン印刷装置１００に限らず、他の装置に用いることができる。例えば、梃子機構９０は、塗装装置、機械加工装置、表面加工装置等に用いることができる。

制御部１１０の機能は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせで実現してもよい。つまり、制御部１１０の一部をソフトウェアで実現し、制御部１１０の残りをハードウェアで実現してもよい。

実施の形態は、好ましい形態の例示であり、本発明の技術的範囲を制限することを意図するものではない。実施の形態は、部分的に実施してもよいし、他の形態と組み合わせて実施してもよい。また、前述した実施の形態を組み合わせてもよい。

５０ 基台、５１ スライド機構、５２ フレーム、５３ ガイドブッシュ、５４，５５，５６ 貫通孔、５７ レール、５９ 台座、６０ 印刷部、６１ ホルダ、６２ ガイドロッド、６３ スクリーン製版、６４ 印刷テーブル、６５ スクレッパ、６８ スキージ、６９ ワーク、７２ プレッシャーロッド、７６ 半円部、７７ 直線部、７８ 半円部、７９ 長円、８１ シリンダ、８２ ピストンロッド、７３，８３，９３ 軸保持部、７４，１７４，８４，１９４，９４，１９４ 軸受け、７５ 作用点軸、８５ 力点軸、９５ 支点軸、９０ 梃子機構、９１ レバー、９６ つまみ、９７、１９７ 力点部、９８、１９８ 支点部、９９、１９９ 作用部、１００ スクリーン印刷装置、１１０ 制御部、１１１ 信号線、１２０ 駆動機構、１５３ ガイドブッシュ、１５４，１５５，１５６ 貫通孔、１６１ ホルダ、１６２ ガイドロッド、１７２ プレッシャーロッド、１８１ シリンダ、１８２ ピストンロッド、１７３，１８３，１９３ 軸保持部、１７５ 作用点軸、１８５ 力点軸、１９５ 支点軸、１９０ 梃子機構、１９１ レバー、１９６ つまみ。

Claims (11)

1. 板状のフレームと、
   作業具を取り付け、前記フレームの中央に配置され上下方向に昇降するプレッシャーロッドと、
   前記フレームの中央よりも外れた端部に配置され上下方向に往復運動をするピストンロッドを有し前記フレームの端部に固定されたシリンダと、
   前記ピストンロッドの動きを前記プレッシャーロッドに伝える梃子機構と
   を備え、
   前記梃子機構は、前記フレームの上側に配置され、
   前記作業具と前記シリンダとは、前記フレームの下側に配置されるスクリーン印刷装置。
2. 前記フレームの中央に配置された前記プレッシャーロッドに発生した上向きの反作用の力Ｑ１を前記フレームの端部に配置された前記ピストンロッドで下向きの力Ｑ２として受け、下向きの力Ｑ２が、前記フレームの端部に固定された前記シリンダを下に押す請求項１に記載のスクリーン印刷装置。
3. 前記フレームは、
   前記プレッシャーロッドを貫通させた貫通孔と、
   前記ピストンロッドを貫通させた貫通孔と
   を有する請求項１又は２に記載のスクリーン印刷装置。
4. 前記梃子機構は、前記プレッシャーロッドと前記ピストンロッドとに取り付けられたレバーを有する請求項１から３のいずれか１項に記載のスクリーン印刷装置。
5. 前記レバーは、
   前記ピストンロッドに取り付けられた力点部と、
   前記プレッシャーロッドに取り付けられた作用部と、
   前記フレームに取り付けられた支点部と
   を有する請求項４に記載のスクリーン印刷装置。
6. 前記フレームの左右中央を基準にして、前記力点部は前記作用部の外側に配置されている請求項５に記載のスクリーン印刷装置。
7. 前記支点部は、円形の軸受けを有し、
   前記力点部と前記作用部とは、軸をスライドすることが可能な軸受けを有する請求項５又は６に記載のスクリーン印刷装置。
8. プレッシャーロッドを、板状のフレームの中央において上下方向に昇降するように配置し、前記プレッシャーロッドに作業具を取り付け、
   シリンダを、前記フレームの中央よりも外れた端部に固定し、前記シリンダのピストンロッドを前記フレームの端部で上下方向に往復運動させ、
   梃子機構を、前記フレームの上側に配置し、
   前記作業具と前記シリンダとを、前記フレームの下側に配置し、
   前記シリンダの前記ピストンロッドの動きを、前記梃子機構により、前記プレッシャーロッドに伝えるスクリーン印刷方法。
9. 前記梃子機構は、上向きの力と下向きの力を反転させ、かつ、上向きの力と下向きの力の位置を変更し、
   前記フレームの中央にある前記プレッシャーロッドに発生した上向きの反作用の力Ｑ１を前記フレームの端部にある前記ピストンロッドで下向きの力Ｑ２として受け、下向きの力Ｑ２が、前記フレームの端部に固定された前記シリンダを下に押す請求項８に記載のスクリーン印刷方法。
10. 板状のフレームと、
    作業具を取り付け、前記フレームの中央に配置され上下方向に昇降するプレッシャーロッドと、
    前記フレームの中央よりも外れた端部に配置され上下方向に往復運動をするピストンロッドを有し前記フレームの端部に固定されたシリンダと、
    前記ピストンロッドの動きを前記プレッシャーロッドに伝える梃子機構と
    を備え、
    前記フレームは、
    前記フレームの中央に形成され、前記プレッシャーロッドを貫通させた貫通孔と、
    前記フレームの端部に形成され、前記ピストンロッドを貫通させた貫通孔と
    を有するスクリーン印刷装置。
11. 板状のフレームの中央において、作業具を取り付けて上下方向に昇降するプレッシャーロッドを貫通させ、かつ、前記フレームの中央よりも外れた端部において、シリンダにより上下方向に往復運動をするピストンロッドを貫通させ、
    前記シリンダの前記ピストンロッドの動きを、梃子機構により、前記作業具を取り付けた前記プレッシャーロッドに伝えるスクリーン印刷方法。

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