KR101226208B1 - 점자 인쇄장치 - Google Patents

Abstract

점자봉 지지대와, 점자봉 지지대에 직립상태 및 기울어진 상태로 자세변경 가능하게 지지되며 직립상태시 인쇄위치에 놓인 인쇄용지에 점자를 형성하는 다수의 점자봉과, 인쇄용지를 지지하며 점자봉이 상부로 출몰되게 연결되는 점자판부재와, 다수의 점자봉 각각을 독립적으로 간섭하여 자세변경시키는 점자봉 구동유닛과, 인쇄용지를 사이에 두고 점자판부재와 마주하도록 설치되며 승강 이동 가능하며 하강시 인쇄용지를 사이에 두고 점자봉들 중 직립상태의 점자봉과 결합되어 인쇄용지에 점자를 형성하는 인쇄누름판과, 인쇄누름판을 점자판부재 쪽으로 선택적으로 이동시키는 누름판 구동유닛을 포함하며, 점자봉 구동유닛은 점자봉 각각에 대응되게 설치되어 구동시 점자봉을 기울어진 상태가 되도록 이동시키는 제1엑추에이터 및 점자봉을 중심으로 제1엑추에이터에 대칭되게 설치되며 구동시 기울어진 상태의 점자봉을 이동시켜 직립상태가 되도록 하는 제2엑추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 점자 인쇄장치가 개시된다.

Description

점자 인쇄장치{A BRAILLE POINTS PRINTING APPARATUS}

본 발명은 점자 인쇄장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 점자를 인쇄할 수 있는 점자 인쇄장치에 관한 것이다.

일반적으로, 인쇄장치는 컴퓨터와 연결되어 인쇄용지에 결과물을 출력하는 사무용 기기로서, 컴퓨터에서 작성되거나 편집된 문서 또는 화상 데이터를 전송받아 이를 세팅된 인쇄 조건에 적합한 인쇄 언어로 변환하고 잉크나 토너 등의 유색 염료를 사용하여 용지로 출력하는 기기이다.

최근 들어, 사무환경의 복잡성과 더불어 사무환경에 필수적인 사무용 기기 및 개인용 컴퓨터의 보급증대로 인하여 사무 환경이 점차 네트워킹 환경으로 변화되면서 사무실 내의 다수 개인용 컴퓨터를 하나의 네트워크망으로 연결하여 각 개인용 컴퓨터의 데이터를 공유 및 개인용 컴퓨터와 결합되어 있는 프린터를 공유함으로써 사무 비용 및 업무 효율이 극대화되어가고 있는 실정이다.

그러나 이러한 인쇄장치를 통하여 출력되는 결과물은 장애인, 특히 맹인(盲人)이 확인할 수 없다.

맹인의 경우는 점자(braille points)로 출력된 특수한 결과물만을 손가락 등의 촉각으로 읽을 수 있는데, 점자는 여섯 개의 점으로 구성된 한 글자 영역에 홈을 내어 문자를 나타내는 것을 나타낸다. 이러한 점자 인쇄물을 만들기 위해서는, 일일이 손으로 여섯 개의 점으로 구성된 한 글자의 영역에 홈을 내거나, 특수 목적으로 제작된 대형 인쇄기를 사용하였다.

그러나 이와 같은 종래의 방법은 일일이 손으로 점자를 입력해야 하는 불편함이 발생하고, 급속하게 변하는 정보화 사회에서 신속하게 정보를 입수할 수 없는 어려움이 있다.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 점자를 용지에 용이하게 인쇄할 수 있는 점자 인쇄장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 점자 인쇄장치는, 점자봉 지지대와; 상기 점자봉 지지대에 직립상태 및 기울어진 상태로 자세변경 가능하게 지지되며, 직립상태시 인쇄위치에 놓인 인쇄용지에 점자를 형성하는 다수의 점자봉과; 상기 인쇄용지를 지지하며, 상기 점자봉이 상부로 출몰되게 연결되는 점자판부재와; 상기 다수의 점자봉 각각을 독립적으로 간섭하여 자세변경시키는 점자봉 구동유닛과; 상기 인쇄용지를 사이에 두고 상기 점자판부재와 마주하도록 설치되며, 승강 이동 가능하며, 하강시 상기 인쇄용지를 사이에 두고 상기 점자봉들 중 직립상태의 점자봉과 결합되어 상기 인쇄용지에 점자를 형성하는 인쇄누름판과; 상기 인쇄누름판을 상기 점자판부재 쪽으로 선택적으로 이동시키는 누름판 구동유닛;을 포함하며,

상기 점자봉 구동유닛은, 상기 점자봉 각각에 대응되게 설치되어 구동시 상기 점자봉을 기울어진 상태가 되도록 이동시키는 제1엑추에이터; 및 상기 점자봉을 중심으로 상기 제1엑추에이터에 대칭되게 설치되며, 구동시 상기 기울어진 상태의 점자봉을 이동시켜 직립상태가 되도록 하는 제2엑추에이터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 제1 및 제2엑추에이터는, 구동신호에 의해 선택적으로 구동되는 구동부와; 상기 구동부의 구동시 직선 왕복운동 가능하게 설치되는 가동부;를 포함하며, 상기 가동부의 이동시 상기 점자봉의 하부를 간섭하여 자세 변경시키는 것이 바람직하다.

또한, 상기 누름판 구동유닛은, 상기 인쇄누름판 상부에 이격되어 회전 가능하게 설치되는 회전축과; 상기 회전축에 설치되며 회전축의 외주면보다 부분적으로 돌출되게 형성되는 간섭돌기부; 및 상기 회전축을 회전시키기 위한 구동모터;를 포함하며, 상기 구동모터의 구동에 의해 상기 회전축이 일정 각도씩 또는 일정 속도로 회전되면서 상기 간섭돌기부가 상기 인쇄누름판을 반복적으로 간섭하여 하강되도록 하는 것이 좋다.

또한, 상기 점자봉 지지대는, 상기 점자봉의 움직임을 가이드 하기 위한 장공이 형성된 것이 좋다.

본 발명의 인쇄장치에 따르면, 입력된 점자 인쇄데이터를 인쇄용지에 자동으로 인쇄할 수 있으며, 인쇄용지에 일렬씩 동시에 형성할 수 있으므로, 그 인쇄속도가 향상되고, 점자가 명확하고 정밀하게 형성될 수 있게 된다.

따라서, 인쇄용지에 점자를 용이하고 편리하게 인쇄할 수 있으며, 맹인들에게 점자 인쇄를 쉽게 제공할 수 있는 이점이 있다.

특히, 인쇄장치의 구성이 간단하고, 그 사이즈의 소형화가 가능하므로, 저렴한 비용으로 생산 및 보급이 가능한 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 점자 인쇄장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 2 및 도 4 내지 도 6은 도 1에 도시된 점자 인쇄장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 점자봉의 배열 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 점자 인쇄장치를 설명하기 위한 개략적인 블록 구성도.
도 8은 도 2에 도시된 점자봉의 이동을 가이드 하기 위한 가이드부를 설명하기 위한 도면이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 점자 인쇄장치를 자세히 설명하기로 한다.

도 1, 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 점자 인쇄장치는, 점자 인쇄를 위해 공급된 인쇄용지(10) 쪽으로 접근 및 이격 가능하게 설치되는 다수의 점자봉(20)과, 상기 다수의 점자봉(20)의 움직임을 가이드 하는 점자판 지지대(30)와, 상기 인쇄용지(10)의 일면을 지지하며, 상기 점자봉(20)이 출몰 가능하게 연결되는 점자판부재(40)와, 상기 다수의 점자봉(20)을 독립적으로 이동시키기 위한 점자봉 구동유닛(50)과, 상기 인쇄용지(10)를 사이에 두고 상기 점자판부재(40)와 마주하도록 설치되며, 승강 가능한 인쇄누름판(60) 및 상기 인쇄누름판(60)을 선택적으로 눌러주는 누름판 구동유닛(70)을 구비한다.

상기 인쇄용지(10)는 점자를 인쇄하기 위한 점자 인쇄용 용지로서, 일측에서 타측으로 즉, 도 2의 화살표 방향(A)으로 미도시된 용지 피드장치에 의해 이동 가능하며, 점자판부재(40) 상부에 위치된 상태에서, 점자봉(20)과 인쇄누름판(60)의 작동에 의해 점자가 인쇄된다.

상기 다수의 점자봉(20)은 인쇄용지(10)에 점자를 개별적으로 인쇄하기 위한 것으로서, 다수 개가 복수의 열로 배치된다. 이 다수의 점자봉(20)은 도 4에 도시된 바와 같이 실질적으로는 인쇄용지의 이송방향(A)에 교차하는 길이 방향으로 일렬로 배치되되, 서로 인접되게 한 쌍씩 배치되고, 한 쌍씩 인접된 점자봉들(20)은 서로 이격되는 패턴으로 배치된다. 이러한 다수의 점자봉(20)은 점자봉 지지대(30)에 상하 이동 가능하게 지지된다. 본 발명의 실시예에서는 점자봉(20)은 도 2의 상태에서 도 3의 상태와 같이 기울어지는 형태에서는 그 상단의 높이가 낮아지고, 도 2와 같이 직립되는 상태에서는 상단의 높이가 상승하여 점자 인쇄할 수 있는 위치에 위치된다. 이와 같이 점자봉(20)이 소정각도 기울어졌다가 직립되는 이동이 자연스럽게 이루어질 수 있도록 점자봉 지지대(30)에는 가이드장공(31)이 형성되어, 점자봉(20)이 A 방향으로만 기울어졌다가 다시 복귀될 수 있도록 가이드 할 수 있게 된다. 또한, 상기 점자판부재(40)에도 점자봉(20)의 상단이 상부로 출몰 가능하게 결합되는 점자봉 안내공(41)이 형성된다.

상기 점자봉(20)은 그 하단부가 상기 점자봉 구동유닛(50)에 의해 A 및 B 방향 각각으로 선택적으로 밀려서 이동됨에 따라서, 그 자세가 기울어지거나 직립된 상태가 된다. 따라서 점자봉(20)은 기울어진 상태에서는 그 상단은 상기 점자판부재(40)를 관통하지 않게 되어 인쇄용지(10)에 접촉될 수 없는 상태 즉, 인쇄되지 않는 상태가 된다. 반대로 점자봉(20)이 직립된 상태에서는, 점자봉(20)의 상단이 점자판부재(40)를 관통하여 상기 인쇄용지(10)에 접촉될 수 있게 되어 인쇄를 할 수 있게 된다. 즉, 점자봉(20)은 각각이 상기 점자봉 구동유닛(50)에 의해 승강 구동되며, 직립된 자세로 상승된 상태에서만 상기 점자판부재(40)의 상부로 도 2 및 도 5와 같이 상승되어, 인쇄누름판(60)에 의해 눌려지는 인쇄용지(10)에 점자를 인쇄할 수 있게 된다.

상기 점자판부재(40)는 점자봉 지지대(30)의 상부에 설치되며, 다수의 점자봉(20)이 안정된 자세로 기울어졌다가 직립되는 동작을 반복할 수 있도록 지지한다.

상기 점자봉 구동유닛(50)은, 상기 다수의 점자봉(20) 각각의 하부에 위치되며, 이동위치에 따라서 각각의 대응되는 점자봉(20)의 하단부를 A 방향으로 이동시키는 다수의 제1엑추에이터(51)와, 상기 점자봉(20)의 하단부를 B 방향으로 이동시키는 다수의 제2엑추에이터(53)를 구비한다.

상기 제1엑추에이터(51)와 제2엑추에이터(53)는 점자봉(20)을 사이에 두고 양측에서 서로 대칭되게 설치되며, 제어부(81)에 의해 각각이 독립적으로 구동제어됨으로써, 점자봉(20)의 자세를 각각 제어할 수 있게 된다.

구체적으로 제1 및 제2엑추에이터(51,53) 각각은 장치 본체(100)에 설치되는 구동부(51a,53a)와, 구동부(51a,53a)의 구동력에 의해 왕복 운동하는 가동부(51b,53b)를 구비한다. 상기 구동부(51a,53a) 각각은 제어부(81)로부터의 구동신호에 의해 선택적으로 구동되며, 구동시 상기 가동부(51b,53b)를 직선 운동시키게 된다.

상기 구성을 가지는 제1 및 제2엑추에이터(51,53)는 정밀한 직진 운동이 가능한 피에조모터를 포함할 수 있으며, 이외에도 다양한 종류의 공지의 직선 구동모터가 적용될 수 있는 것으로 이해되어야 한다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 제1 및 제2엑추에이터(51,53)에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 다양한 종류의 엑추에이터가 적용될 수 있음은 당연하다.

상기 인쇄누름판(60)은 인쇄용지(10)를 사이에 두고 상기 점자판부재(40)와 마주하도록 그 상부에 배치되며, 소정 거리 승강 가능하게 설치된다. 이를 위해 인쇄누름판(60)은 탄성부재(65)에 의해 탄력적으로 지지될 수 있으며, 상기 누름판 구동유닛(70)에 의해 인쇄누름판(60)이 눌린 상태에서, 누름판 구동유닛(70)의 누르는 힘이 해제되면, 상기 탄성부재(65)의 탄성력에 의해 원위치(상부방향)로 복귀할 수 있게 된다. 여기서 상기 탄성부재(65)는 코일스프링일 수 있으며, 그 설치위치는 인쇄누름판(60)의 하부 또는 상부 모두 가능하다.

또한, 상기 인쇄누름판(60)의 하면에는 점자형태의 홈(61)이 점자봉(20)에 대응되는 위치에 일렬로 형성되어 있다. 따라서, 점자 인쇄를 할 때, 돌출된 점자봉(20)이 인쇄용지(10)와 함께 인쇄누름판(60)의 홈(61)에 결합됨으로써 인쇄용지(10)의 표면에 점자가 형성될 수 있게 된다.

상기 누름판 구동유닛(70)은 인쇄누름판(60) 상부에 회전 가능하게 설치되는 회전축(71)과, 회전축(71)에 설치되며 회전축(71)의 외주면보다 부분적으로 돌출되게 형성되는 간섭돌기부(72) 및 회전축(71)을 회전시키기 위한 구동모터(73)를 구비한다.

상기 회전축(71)은 인쇄누름판(60)과 나란하게 그 상부에 설치되며, 상기 구동모터(73)에 의해 회전 가능하게 설치된다. 상기 구동모터(73)는 일정 속도 또는 일정 각도만큼씩 구분하여 회전축(71)을 회전시킬 수 있는 스핀들모터를 포함할 수 있다.

상기 간섭돌기부(72)는 회전축(71)의 회전중심으로 기준으로 편심되게 외측으로 돌출형성되며, 바람직하게는 180도 각도를 사이에 두고 서로 대응되도록 회전축(71)의 외주면에서 타원형상으로 한 쌍씩 돌출되게 설치된다.

이 간섭돌기부(72)는 도 2와 같은 상태에서는 인쇄누름판(60)에서 이격된 위치에 위치되며, 도 2의 상태에서 회전축(71)이 90도 각도 회전되면, 도 6에 도시된 바와 같이, 간섭돌기(72)가 상하 방향으로 배치되어 인쇄누름판(60)을 하부로 간섭하여 누르게 된다. 그러면, 도 6에 도시된 바와 같이, 점자봉(20)의 상단이 인쇄용지(10)를 인쇄누름판(60)의 홈(61)으로 삽입되게 결합되면서, 인쇄용지(10)에 점자를 형성하게 된다.

여기서, 상기 구동모터(73)는 인쇄용지(10)의 진행속도 즉, 도 7에 도시된 바와 같이, 용지 공급부(83)에 의한 인쇄용지(10)의 공급속도신호를 근거로 하여 일정 패턴으로 회전축(71)이 회전되도록 구동된다. 이 구동모터(73)는 제어부(81)의 제어신호에 따라서 구동 및 정지된다.

그리고 상기 다수의 제2엑추에이터들(53)은 입력부(82)를 통해 입력된 인쇄데이터에 따라서 선택적으로 온/오프 구동되도록 제어부(81)에 의해 선택적으로 제어된다. 즉, 제어부(81)는 입력부(82)를 통해 입력받은 점자 인쇄데이터를 근거로 하여, 상기 다수의 점자봉들(20) 중에서 인쇄데이터에 매칭되는 위치의 점자봉(20)만 도 2와 같은 자세가 되도록 제1엑추에이터(51)를 오프 상태로 유지시킨다. 그리고 점자를 인쇄하지 않는 부분에 해당되는 점자봉(20)은 도 4와 같이 기울어진 자세가 될 수 있도록 해당 점자봉(20)에 대응되는 제2엑추에이터(53)만 구동시켜서 점자봉을 기울어진 자세가 되도록 한다.

이와 같이 제어부(81)는 입력부(82)를 통해 입력된 인쇄데이터를 근거로 하여 복수의 제1엑추에이터(53) 중에서 인쇄정보가 없는 위치에 대응되는 제1엑추에이터만 온 구동시켜 점자봉(20)을 기울여서 점자인쇄되지 않도록 하고, 나머지 점자봉(20)은 직립된 상태로 유지시켜 점자 인쇄가 가능하도록 할 수 있게 된다.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 점자 인쇄장치를 이용한 점자 인쇄방법을 설명하기로 한다.

먼저, 인쇄 준비모드에서는 도 2에 도시된 바와 같이, 복수의 점자봉(20)이 점자 인쇄가 가능한 위치 즉, 직립된 상태로 유지된다.

이 상태에서 입력부(82)를 통해 점자 인쇄데이터가 입력되면, 제어부(81)는 입력된 인쇄데이터를 근거로 하여 다수의 제1엑추에이터(51) 중에서 원하는 엑추에이터만 선택적으로 구동시켜서 인쇄위치에 대응되는 점자봉(20) 만을 직립된 상태(점자인쇄 가능한 상태)로 유지시킨다. 그리고 인쇄정보가 없는 위치의 점자봉(20)은 해당 제1엑추에이터(51)를 온 구동시켜 도 4와 같이 점자봉(20)이 A 방향으로 밀려서 기울어지도록 한다. 이와 같이 기울어진 점자봉(20)의 상단은 점자인쇄위치에서 벗어나게 됨으로써, 상기 누름판(60)이 하강하더라도 인쇄용지(10)에 접촉되지 않게 되어 점자가 인쇄되지 않게 된다.

이와 같이 인쇄데이터를 근거로 하여 다수의 점자봉(20) 중에서 점자 인쇄할 위치에 해당되는 점자봉만 직립상태로 유지시키고, 점자 인쇄하지 않은 위치에 해당되는 점자봉은 제1엑추에이터(51)를 구동시켜 기울어진 상태로 유지시킴으로써, 인쇄누름판(60)을 하강시켜 인쇄용지(10)에는 인쇄데이터에 대응되는 1행의 점자를 인쇄할 수 있게 된다.

그리고 상기와 같이 1행의 점자를 인쇄한 후에는, 제2엑추에이터(53)를 구동시켜서 도 4와 같은 상태에 있는 점자봉(20)을 B 방향으로 밀어서 다시 초기위치(도 2의 상태)로 복귀시킨다. 이와 같이 전체 점자봉(20)을 다시 초기위치로 이동시킨 상태에서, 다음의 행 즉, 2행의 점자 인쇄데이터를 근거로 제어부(81)는 다시 제1엑추에이터(51)를 선택적으로 구동시켜서 다수의 점자봉(20)을 선택적으로 이동시켜 2행의 점자 인쇄가 이루어지도록 한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 인쇄용지(10)에 점자 인쇄를 수행함에 있어서, 각각의 인쇄행마다 인쇄데이터를 근거로 하여 점자봉(20)의 자세를 제어하도록 하여 점자인쇄를 반복함으로써 인쇄용지(10) 전체에 걸쳐 점자 인쇄를 수행할 수 있게 된다.

특히, 상기와 같이 본 발명의 실시예에 따른 점자 인쇄장치의 경우에는 자동으로 점자를 인쇄할 수 있게 됨으로써, 사용이 편리할 뿐만 아니라, 고속으로 점자인쇄를 수행할 수 있는 이점이 있다.

또한, 도 4의 상태에서 도 5에 도시된 바와 같이, 제2엑추에이터(53)가 구동되어 점자봉(20)이 B 방향으로 밀려서 초기위치(직립상태)로 이동시, 점자봉(20)은 제1엑추에이터(51)의 가동부(51a)에 접촉되지 직립된 상태를 안정적으로 유지할 수 있다.

그리고 이와는 달리, 인쇄기 본체(100)에 상기 점자봉(20)의 직립위치 및 기울어진 위치 사이에서의 이동시, 점자봉(20)의 하단의 이동을 안정적으로 가이드 할 수 있도록 도 8에 도시된 바와 같이, 가이드부(110)가 구비될 수 있다. 상기 가이드부(110)는 인쇄기 본체(110)에 형성되는 가이드홈을 포함할 수 있으며, 이외에도 가이드레일 형태로 구비될 수도 있다.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

10..인쇄용지 20..점자봉
30..점자봉 지지대 40..점자판부재
50..점자봉 구동유닛 51,53..제1, 제2엑추에이터
60..인쇄누름판 70..누름판 구동유닛

Claims (4)

1. 점자봉 지지대와;
   상기 점자봉 지지대에 직립상태 및 기울어진 상태로 자세변경 가능하게 지지되며, 직립상태시 인쇄위치에 놓인 인쇄용지에 점자를 형성하는 다수의 점자봉과;
   상기 인쇄용지를 지지하며, 상기 점자봉이 상부로 출몰되게 연결되는 점자판부재와;
   상기 다수의 점자봉 각각을 독립적으로 간섭하여 자세변경시키는 점자봉 구동유닛과;
   상기 인쇄용지를 사이에 두고 상기 점자판부재와 마주하도록 설치되며, 승강 이동 가능하며, 하강시 상기 인쇄용지를 사이에 두고 상기 점자봉들 중 직립상태의 점자봉과 결합되어 상기 인쇄용지에 점자를 형성하는 인쇄누름판과;
   상기 인쇄누름판을 상기 점자판부재 쪽으로 선택적으로 이동시키는 누름판 구동유닛;을 포함하며,
   상기 점자봉 구동유닛은,
   상기 점자봉 각각에 대응되게 설치되어 구동시 상기 점자봉을 기울어진 상태가 되도록 이동시키는 제1엑추에이터; 및
   상기 점자봉을 중심으로 상기 제1엑추에이터에 대칭되게 설치되며, 구동시 상기 기울어진 상태의 점자봉을 이동시켜 직립상태가 되도록 하는 제2엑추에이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 점자 인쇄장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2엑추에이터는,
   구동신호에 의해 선택적으로 구동되는 구동부와;
   상기 구동부의 구동시 직선 왕복운동 가능하게 설치되는 가동부;를 포함하며,
   상기 가동부의 이동시 상기 점자봉의 하부를 간섭하여 자세 변경시키는 것을 특징으로 하는 점자 인쇄장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 누름판 구동유닛은,
   상기 인쇄누름판 상부에 이격되어 회전 가능하게 설치되는 회전축과;
   상기 회전축에 설치되며 회전축의 외주면보다 부분적으로 돌출되게 형성되는 간섭돌기부; 및
   상기 회전축을 회전시키기 위한 구동모터;를 포함하며,
   상기 구동모터의 구동에 의해 상기 회전축이 일정 각도씩 또는 일정 속도로 회전되면서 상기 간섭돌기부가 상기 인쇄누름판을 반복적으로 간섭하여 하강되도록 하는 것을 특징으로 하는 점자 인쇄장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 점자봉 지지대는, 상기 점자봉의 움직임을 가이드 하기 위한 장공이 형성된 것을 특징으로 하는 점자 인쇄장치.

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