JP7191973B2 - ガレージモード制御ユニット、制御システム及び制御方法 - Google Patents
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Description
車両の環境情報に基づいて、車両が混みあった場所にあるか否かを判定し、車両が混みあった場所にあると判定した場合、ガレージモード制御信号を生成し、前記情報送信ポートを介して前記ガレージモード制御信号を発信する内部処理モジュールとを備え、
前記ガレージモード制御信号は、ガレージモードトリガ信号と、ガレージモードの車両制御パラメータと、を含むガレージモード制御ユニットを提供する。
2 ヒューマンマシンインターフェース
3 車両データバス
4 車両制御ユニット
5 車両制動システム
10 ガレージモード制御ユニット
Claims (17)
- 車両環境情報及び車両状態情報を含む検出情報を受信する情報送信ポートと、
前記車両環境情報に基づいて、車両が混みあった場所にあるか否かを判定し、前記車両が混みあった場所にあると判定した場合、ガレージモード制御信号を生成し、前記情報送信ポートを介して前記ガレージモード制御信号を発信する内部処理モジュールとを備え、 前記ガレージモード制御信号は、ガレージモードトリガ信号と、ガレージモードの車両制御パラメータと、を含み、
前記車両環境情報は、周囲輝度信号及び雨量センサ信号を含むガレージモード制御ユニット(10)。 - 前記車両環境情報は、駐車レーダ信号を含む請求項1に記載のガレージモード制御ユニット(10)。
- 前記車両環境情報は、任意のカメラ情報、GPS情報及び車両離間センサ情報を含む請求項1または2に記載のガレージモード制御ユニット(10)。
- 前記車両状態情報は、制動トルク、動力源トルク、動力源回転速度、車速、車輪速度、現在のギア、アクセルペダルの開度、制動信号スイッチ、及びハンドルの回転角に関する情報のうちのいくつかを含む請求項1から3までのいずれか1項記載のガレージモード制御ユニット(10)。
- 前記車両状態情報は、制動トルク、動力源トルク、動力源回転速度、車速、車輪速度、現在のギア、アクセルペダルの開度、制動信号スイッチ、及びハンドルの回転角に関する情報の全てを含む請求項1から4までのいずれか1項記載のガレージモード制御ユニット(10)。
- 前記車両状態情報は、車輪加速度、変速比及び中心差動トルクを含む請求項1から5までのいずれか1項に記載のガレージモード制御ユニット(10)。
- 前記車両制御パラメータは、車速制限値、目標ギア、動力源目標トルク、及び目標制動力を含み、
前記車両制御パラメータは、主に、前記車両状態情報に基づいて決定され、前記車両環境情報の要因も考慮に入れることができる請求項1から6までのいずれか1項記載のガレージモード制御ユニット(10)。 - 前記内部処理モジュールは、前記車両状態情報に基づいて前記車両制御パラメータを自動的に調整する請求項7に記載のガレージモード制御ユニット(10)。
- 前記車両が前進しているときの前記車速制限値は、時速約20kmであり、前記車両が後退しているときの前記車速制限値は、時速約5~10kmである請求項7または8に記載のガレージモード制御ユニット(10)。
- 前記内部処理モジュールは、前記車両環境情報に基づいて前記車速制限値を調整する請求項7から9までのいずれか1項記載のガレージモード制御ユニット(10)。
- 前記内部処理モジュールが、前記車速が前記車速制限値に向かって増加していると決定し、前記車速制限値を超える傾向を示すと決定した場合、車両制動システムを起動して前記車両を制動するために信号も発信される請求項7から10までのいずれか1項記載のガレージモード制御ユニット(10)。
- 前記ガレージモード制御信号は、さらに、運転者がアクセルペダルを踏み込んでいない場合、車両制動システムを制動待機状態に設定することを含む請求項1から11までのいずれか1項記載のガレージモード制御ユニット(10)。
- 前記ガレージモード制御信号は、さらに、運転者がアクセルペダルを踏み込んでいない場合、車両制動システムを臨界制動状態に設定することを含む請求項1から11までのいずれか1項記載のガレージモード制御ユニット(10)。
- 前記ガレージモード制御信号は、さらに、前記ガレージモードについて運転者に促すための音声及び/又は映像信号を含む請求項1から13までのいずれか1項記載のガレージモード制御ユニット(10)。
- 前記ガレージモード制御ユニット(10)は、信号伝送を可能にする方法で車両データバス(3)に接続され、車両制御ユニット(4)に統合されるか、又は信号伝送を可能にする方法で前記車両制御ユニット(4)に接続され、前記車両制御ユニット(4)は、 全車両制御ユニット、又は
車両駆動電気機械及び/又はエンジンの管理ユニット等の車両動力源管理ユニット、又は
電子車体安定システムである請求項1から14までのいずれか1項記載のガレージモード制御ユニット(10)。 - 請求項1から15までのいずれか1項記載のガレージモード制御ユニット(10)と、それぞれ、前記ガレージモード制御ユニット(10)に信号伝送を可能にする方法で接続された情報検出要素(1)と、ヒューマンマシンインターフェース(2)と、を備えるガレージモード制御システム。
- 請求項1から15までのいずれか1項記載のガレージモード制御ユニット(10)又は請求項16に記載のガレージモード制御システムによって実施されるガレージモード制御方法であって、
車両環境情報を受信することと、
前記車両環境情報に基づいて、車両が混みあった場所にあるか否かを判定することと、 前記車両が混みあった場所にあると判定された場合、前記車両をガレージモードで制御することと、を含むガレージモード制御方法。
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