KR20230138708A - 크루즈 컨트롤 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

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KR20230138708A
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박혜미
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Abstract

본 발명의 다양한 실시예에 따르는 크루즈 컨트롤 시스템은, 타겟 제어값을 초기 설정하는 초기 설정부; 현재의 노면 상태를 판단하는 노면 상태 판단부; 및 초기 설정된 상기 타겟 제어값을 상기 노면 상태에 따라 재설정하는 재설정부를 포함할 수 있다.

Description

크루즈 컨트롤 시스템 및 그 제어방법{cruise control system and control method thereof}
본 발명은, 크루즈 컨트롤 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
사용자 지원 시스템(DAS)의 하나로서, 주행 중인 차량의 전방에서 주행하는 차량과의 상대 속도, 상대 거리 등을 감지하고, 주행 상황에 따라 차량의 감가속을 제어하며 사용자를 보조하는 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(SCC: Smart Cruise Control)이 있다.
이러한 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(SCC)은, SCC 모드에서 센서를 통해 감지된 전방 차량과의 상대 속도, 상대 거리에 기초하여 차량의 감속과 가속을 제어하며 사용자의 조작 없이 차량이 안전하게 주행할 수 있도록 함으로써 사용자를 보조한다.
그러나 주행중인 노면의 상태에 상관없이 사용자가 설정한 타겟 속도, 타겟 차간 거리에 따라 감속과 가속이 제어되기 때문에, 노면이 미끄러운 상태에서도 동일한 타겟 속도, 타겟 차간 거리가 추종될 경우 차량의 슬립(slip), 스핀(spin)이 발생될 수 있다. 만약 슬립(slip), 스핀(spin)이 발생되면 ESC(Electronic Stability Control), TCS(Traction Control System)등 주행안전보조 시스템의 빈번한 개입으로 정상적인 운전이 어려워질 수 있다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 노면 상태에 따라 타겟 제어값을 재설정하여 제어하는 크루즈 컨트롤 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르는 크루즈 컨트롤 시스템은, 타겟 제어값을 초기 설정하는 초기 설정부; 현재의 노면 상태를 판단하는 노면 상태 판단부; 및 초기 설정된 상기 타겟 제어값을 상기 노면 상태에 따라 재설정하는 재설정부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 초기 설정부는 사용자에 의해 입력된 타겟 속도 및 타겟 차간거리를 상기 타겟 제어값으로 설정할 수 있다.
바람직하게는, 상기 노면 상태 판단부는 터레인 모드 스위치의 입력에 따라 노면의 미끄러운 정도를 차등적으로 판단할 수 있다.
바람직하게는, 상기 터레인 모드 스위치가 온(on) 인 경우 사용자의 조작에 의한 터레인 모드에 따라 미끄러운 노면 상태로 판단하고, 상기 터레인 모드 스위치가 오프(off)인 경우 일반 노면 상태로 판단할 수 있다.
바람직하게는, 상기 노면 상태 판단부는 와이퍼의 동작에 따라 노면의 미끄러운 정도를 판단할 수 있다.
바람직하게는, 상기 노면 상태 판단부는, 상기 와이퍼가 동작되는 시간이 기 설정된 시간보다 긴 경우 미끄러운 노면 상태로 판단하고, 상기 와이퍼가 동작되지 않는 경우 일반 노면 상태로 판단할 수 있다.
바람직하게는, 상기 노면 상태 판단부는 노면의 마찰계수를 추정하여 노면의 미끄러운 정도를 판단할 수 있다.
바람직하게는, 상기 재설정부는 초기 설정된 상기 타겟 제어값을 노면 상태에 따른 가중치를 부여하여 재설정할 수 있다.
바람직하게는, 상기 노면 상태 판단부에 의해 판단된 노면 상태에 따라 사용자에 알람을 제공하는 알람부를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 크루즈 컨트롤 시스템 제어방법은, 사용자에 의해 입력된 타겟 속도 및 타겟 차간거리를 이용하여 타겟 제어값을 초기 설정하는 단계; 노면의 미끄러운 정도에 따라 노면 상태를 판단하는 단계; 및 초기 설정된 상기 타겟 제어값을 상기 노면 상태에 따른 가중치를 부여하여 재설정하는 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 노면 상태를 판단하는 단계는 터레인 모드 스위치의 입력에 따라 노면의 미끄러운 정도를 차등적으로 판단할 수 있다.
바람직하게는, 상기 터레인 모드 스위치가 온(on) 인 경우 사용자의 조작에 의한 터레인 모드에 따라 미끄러운 노면 상태로 판단하고, 상기 터레인 모드 스위치가 오프(off)인 경우 일반 노면 상태로 판단할 수 있다.
바람직하게는, 상기 터레인 모드 스위치가 오프(off)인 경우, 와이퍼의 동작 여부에 따라 미끄러운 노면 상태로 판단할 수 있다.
바람직하게는, 상기 와이퍼가 동작되는 시간이 기 설정된 시간보다 긴 경우 미끄러운 노면 상태로 판단하고, 상기 와이퍼가 동작되지 않는 경우 일반 노면 상태로 판단할 수 있다.
바람직하게는, 노면 상태가 미끄러운 노면 상태로 판단되면, 사용자에 알람을 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에서는, 차량이 스노우(snow), 아이스(ice)와 같이 노면 마찰력이 적고 미끄러운 노면에서, 사용자가 설정한 타겟 제어값 보다 완화되게 제어를 수행하여 주행의 안정성을 확보할 수 있다.
노면이 미끄러운 경우에도 크루즈 컨트롤 기능을 안정적으로 사용 가능하고, ESC, TCS 등의 빈번한 개입을 방지하여 운전의 직관성을 높이면서도 차량 충돌 방지 및 안정성 확보가 가능하다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 크루즈 컨트롤 시스템의 구성요소들 간의 관계를 보여주는 블록도.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 크루즈 컨트롤 시스템 제어방법을 보여주는 순서도.
도 3은 본 발명에서 초기 설정된 타겟 제어값을 재설정하는 메커니즘을 보여주는 도면.
도 4는 예시적인 실시예에 따른 크루즈 컨트롤 시스템 제어방법을 보여주는 순서도.
이하에서는 설명의 편의를 위해 본 발명의 일부 실시 예를 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다.
본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결' 또는 '결합'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 결합될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결' 또는 '결합'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
일반적인 크루즈 컨트롤 시스템은 사용자가 차량의 크루즈 컨트롤 버튼을 통해 크루즈 컨트롤 제어를 요구하면, 기 설정된 속도 이상일 경우 그 기능이 활성화될 수 있다.
크루즈 컨트롤 시스템에 의해 주행 제어가 수행되는 도중 사용자에 의해 브레이크 페달이 밟히거나 크루즈 컨트롤 버튼이 조작되는 경우 크루즈 컨트롤 시스템에 의해 주행 제어가 해제될 수 있다.
크루즈 컨트롤 시스템에 의해 주행 제어는, 운전자가 입력수단의 조작을 통해 목표하는 타겟 속도 및 타겟 차간거리를 설정하면 설정된 타겟 제어값을 통해 주행이 제어될 수 있다. 예컨대 실제 차간 거리가 설정된 타켓 차간 거리보다 먼 경우 차량의 속도를 제어하고, 실제 차간 거리가 타겟 차간 거리보다 짧거나 같은 경우 전후 차간 거리를 제어함으로써 주행 제어가 수행될 수 있다.
그러나 이러한 주행 제어는 주행중인 노면의 상태에 무관하게 이루어지기 때문에, 미끄러운 노면에서는 주행 안정성을 확보하기 어렵게 된다.
이에 본 발명에서는 노면 상태에 따라 타겟 제어값을 재설정하여 제어하는 크루즈 컨트롤 시스템 및 그 제어 방법을 제안한다.
본 발명은 사용자의 요청에 의해 크루즈 컨트롤이 활성화된 상태에서, 사용자 입력에 의해 초기 설정된 타겟 제어값을 노면의 상태에 따라 재설정하는 것을 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예에 따른 크루즈 컨트롤 시스템 및 그 제어방법을 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 크루즈 컨트롤 시스템의 구성요소들 간의 관계를 보여주는 블록도이고, 도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 크루즈 컨트롤 시스템 제어방법을 보여주는 순서도이고, 도 3은 본 발명에서 초기 설정된 타겟 제어값을 재설정하는 메커니즘을 보여주는 도면이고, 도 4는 예시적인 실시예에 따른 크루즈 컨트롤 시스템 제어방법을 보여주는 순서도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명은 초기 설정부(110), 노면 상태 판단부(130) 및 재설정부(150)를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명은 터레인 스위치(10), 와이퍼(30) 및 알람부(50)를 포함할 수 있다. 여기서는 초기 설정부(110), 노면 상태 판단부(130) 및 재설정부(150)를 제어부(100)로 설명할 수 있다.
초기 설정부(110)는 크루즈 컨트롤 시스템이 활성화된 상태에서, 사용자가 입력하는 타겟 속도 및/또는 타겟 차간거리를 타겟 제어값으로 초기 설정할 수 있다.
노면 상태 판단부(130)는 차량이 주행 중인 노면의 상태를 판단할 수 있다. 노면 상태 판단부(130)는 노면의 미끄러운 정도를 판단할 수 있다. 노면 상태 판단부(130)는 노면의 미끄러운 정도를 차등적으로 판단할 수 있다. 노면 상태 판단부(130)는 노면 상태를 미끄러운 노면 상태와 일반 노면 상태로 판단할 수 있다. 예컨대, 미끄러운 노면 상태는 '매우 미끄러운 노면'과 '미끄러운 노면'으로 차등적으로 구분되고, 일반 노면 상태는 '미끄러운 노면'보다 상대적으로 덜 미끄러운 '일반 노면'으로 설명될 수 있다.
예시적인 실시예에서 노면 상태 판단부(130)는 후술하는 터레인 모드 스위치(10)의 입력값을 이용하여 노면 상태를 판단할 수 있다. 이경우, 노면 상태 판단부(130)는 터레인 모드 스위치(10)가 온(on)되어, 사용자가 '아이스 모드' 또는 '스노우 모드'로 조작하면 현재 노면 상태를 미끄러운 노면 상태로 판단하고, 구체적인 모드 입력값에 대응되는 미끄러운 정도를 차등적으로 판단할 수 있다. 예컨대, 터레인 모드가 '아이스 모드'로 입력된 경우 노면 상태 판단부(130)는 현재의 노면 상태를 '매우 미끄러운 노면'으로 판단할 수 있다. 터레인 모드가 '스노우 모드'로 입력된 경우 노면 상태 판단부(130)는 현재의 노면 상태를 '미끄러운 노면'으로 판단할 수 있다. 노면 상태 판단부(130)는 터레인 모드 스위치(10)가 오프(off)된 경우, 현재의 노면 상태를 '일반 노면'으로 판단할 수 있다.
노면 상태 판단부(130)는 와이퍼(30)의 동작 여부 및/또는 와이퍼(30)의 동작 지속 시간을 이용하여 노면 상태를 판단할 수 있다. 이 경우, 노면 상태 판단부(130)는 와이퍼(30)의 동작 지속 시간을 감지하여, 와이퍼(30)가 동작되는 시간이 기 설정된 시간보다 긴 경우 미끄러운 노면 상태로 판단할 수 있다. 예시적인 실시예에서 노면 상태 판단부(130)는 와이퍼(30)가 동작되는 시간이 기 설정된 시간보다 긴 경우 현재 비가 오는 것으로 가정하여 '매우 미끄러운 노면'으로 판단할 수 있다. 와이퍼(30)가 동작되지 않는 경우, 노면 상태 판단부(130)는 현재의 노면 상태를 일반 노면 상태 또는 '일반 노면'으로 판단할 수 있다.
노면 상태 판단부(130)는 와이퍼(30)가 동작하지 않는 경우, 노면 마찰계수를 추정하여 노면 상태를 판단할 수도 있다. 이 경우도 노면 마찰계수는 공지된 다양한 방법으로 추정될 수 있다. 노면 상태 판단부(130)는 추정된 마찰계수 값에 따라 '매우 미끄러운 노면' 또는 '미끄러운 노면'과 같이 미끄러운 노면 상태로 판단할 수 있고, 일반 노면 상태로 판단할 수도 있다.
재설정부(150)는 사용자의 입력값에 따라 초기 설정된 타겟 제어값을 노면 상태 판단부(130)에 의해 판단된 노면 상태에 따라 재설정할 수 있다. 재설정부(150)는 노면 상태에 따라 초기 설정된 타겟 제어값에 기 설정된 가중치를 부여하여 재설정할 수 있다.
예시적인 실시예에서 가중치는, 현재의 노면 상태가 미끄러운 노면 상태로 판단된 경우, 초기 설정된 타겟 속도가 감소되는 방향으로 재설정되도록 1보다 작은 값으로 설정될 수 있고, 초기 설정된 타겟 차간거리가 증가되는 방향으로 재설정되도록 1보다 큰 값으로 설정될 수 있다.
현재의 노면 상태가 미끄러운 노면 상태로 판단된 경우, 가중치는 미끄러운 정도에 따라 차등적으로 설정될 수 있다. 예컨대, 타켓 속도에 대한 가중치는, '미끄러운 노면'보다 '매우 미끄러운 노면'인 경우 더 작은 값을 갖도록 설정될 수 있고, 타겟 차간거리에 대한 가중치는 '미끄러운 노면'보다 '매우 미끄러운 노면'인 경우 더 큰 값을 갖도록 설정될 수 있다.
현재의 노면 상태가 일반 노면 상태로 판단된 경우, 가중치는 1로 설정되어, 재설정된 타겟 제어값은 사용자의 입력에 따라 초기 설정된 타겟 제어값과 동일할 수 있다.
앞서 설명한, 초기 설정부(110), 노면 상태 판단부(130) 및/또는 재설정부(150)는 제어부(100)의 어느 한 부분의 개념으로 설명될 수 있다. 그러나 이에 제한되는 것은 아니고, 각각 별도의 개념으로 설명될 수도 있다.
제어부(100)는 재설정부(150)에 의해 재설정된 타겟 제어값을 이용하여 크루즈 컨트롤 시스템을 수행할 수 있다. 타겟 제어값을 이용한 구체적인 크루즈 컨트롤 시스템의 수행 방법은 공지된 어떠한 크루즈 컨트롤 시스템도 적용될 수 있는 것으로, 본 발명의 기술적 특징을 흐리지 않도록 여기서의 구체적인 설명은 생략한다.
한편, 터레인 모드 스위치(10)는 사용자가 조작할 수 있도록 실내에 구비될 수 있고, 사용자의 조작에 따라 다양한 터레인 모드가 입력될 수 있다. 예시적인 실시예에서 터레인 모드 스위치(10)의 조작에 따라 입력되는 터레인 모드는 '스노우 모드'와 '아이스 모드'를 포함할 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니고, 노면의 마찰력이 일반 노면보다 낮은 경우를 의미하는 어떠한 모드를 포함할 수 있음은 자명할 것이다. 터레인 모드 스위치(10)의 온/오프 신호 및/또는 구체적인 터레인 모드 신호는 노면 상태 판단부(130)에 전달될 수 있다.
와이퍼(30)는 차량의 윈도우에 설치될 수 있고, 사용자의 조작에 따라 온/오프 신호가 노면 상태 판단부(130)에 전달될 수 있다. 또한 와이퍼(30)가 온(on)된 상태에서 동작이 지속되는 시간에 대한 정보 및/또는 동작 속도에 대한 신호가 노면 상태 판단부(130)에 전달될 수 있다.
한편 알람부(50)는 노면 상태 판단부(130)에 의해 미끄러운 노면 상태로 판단되면 그에 대한 정보를 사용자에 제공할 수 있도록 구비될 수 있다. 예시적인 실시예에서 알람부(50)는 시각적, 청각적 신호를 포함하여 어떠한 방법으로 사용자에 미끄러운 노면 상태에 대한 정보를 제공할 수 있다. 미끄러운 노면 상태라고 판단된 경우, '미끄러운 노면', '매우 미끄러운 노면'과 같이 구체적인 미끄러운 정도에 대한 정보를 구분하여 사용자에 제공할 수도 있다.
이하에서는 도 2 내지 도 4를 참조하여 상술한 크루즈 컨트롤 시스템 제어방법에 대해 구체적으로 설명한다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 크루즈 컨트롤 시스템 제어방법은 사용자에 의해 입력된 타겟 속도 및 타겟 차간거리를 이용하여 타겟 제어값을 초기 설정하는 단계(310)를 포함할 수 있다. 여기서는 사용자의 조작에 의해 타겟 속도 및 타겟 차간 거리를 입력 받고, 입력된 값은 타겟 제어값으로 초기 설정될 수 있다.
이후 노면 상태 판단부(130)에 의해 노면의 미끄러운 정도에 따라 노면 상태를 판단하는 단계(320)를 포함할 수 있다. 터레인 모드 스위치(10)가 온(on)인 경우, 사용자에 의해 설정된 터레인 모드에 따라 노면 상태가 미끄러운 노면 상태로 판단될 수 있다. 예시적인 실시예에서 터레인 모드가 '아이스 모드'인 경우 노면 상태 판단부(130)는 현재의 노면 상태를 '매우 미끄러운 노면'으로 판단할 수 있다. 또는 터레인 모드가 '스노우 모드'인 경우 노면 상태 판단부(130)는 현재의 노면 상태를 '미끄러운 노면'으로 판단할 수 있다.
터레인 모드 스위치(10)가 오프(off) 인 경우에는, 와이퍼(30)의 동작 여부를 통해 노면 상태가 판단될 수 있다. 와이퍼(30)가 동작 중인 경우 노면 상태 판단부(130)는 와이퍼(30)의 동작 시간을 감지하여 와이퍼(30) 동작 시간이 기 설정된 시간보다 긴 경우 미끄러운 노면 상태로 판단할 수 있고, 예식적으로는 '매우 미끄러운 노면'으로 판단할 수 있다.
한편, 와이퍼(30)가 동작 중이 아닌 경우에는 노면 마찰계수를 추정하여 미끄러운 노면 상태 또는 일반 노면 상태로 판단될 수도 있다.
노면 상태 판단부(130)에 의해 현재의 노면 상태가 판단되면, 판단된 노면 상태에 따라 사용자 입력에 의해 초기 설정된 타겟 제어값에 가중치를 부여하여 재설정하는 단계(330)를 포함할 수 있다.
재설정하는 단계(330)에서는 초기 설정된 타겟 제어값에 대해 구체적인 노면 상태에 따라 차등적으로 설정된 가중치를 부여하여 타겟 제어값이 재설정될 수 있다. 예시적인 실시예에서 노면 상태가 '미끄러운 노면'으로 판단된 경우, 초기 설정된 타겟 속도에 1보다 작은 가중치(예컨대 0.9)를 부여하여 타겟 속도를 낮추는 방향으로 재설정될 수 있다. 노면 상태가 '매우 미끄러운 노면'으로 판단된 경우, 초기 설정된 타겟 속도에 1보다 작은 가중치를 부여하되, 상술한 '미끄러운 노면'에 부여되는 가중치보다 작은 값의 가중치(예컨대 0.8)를 부여하여 타겟 속도를 더 낮추는 방향으로 재설정될 수 있다.
예시적인 실시예에서 노면 상태가 '미끄러운 노면'으로 판단된 경우, 초기 설정된 타겟 차간거리에 1보다 큰 가중치(예컨대 1.1)을 부여하여 타겟 차간거리를 높이는 방향으로 재설정될 수 있다. 노면 상태가 '매우 미끄러운 노면'으로 판단된 경우, 초기 설정된 타겟 차간거리에 1보다 큰 가중치를 부여하되 상술한 '미끄러운 노면'에 부여되는 가중치보다 큰 값의 가중치(예컨대 1.2)를 부여하여 타겟 차간거리를 더 높이는 방향으로 재설정될 수 있다.
한편, 노면 상태가 일반 노면 상태로 판단된 경우에는 타겟 속도 및 타겟 차간거리에 대해 1의 가중치가 부여될 수 있다. 이 경우는 재설정된 타겟 제어값은 초기 설정된 타겟 제어값과 동일할 수 있다.
또한, 앞에서 노면 상태가 미끄러운 노면 상태를 의미하는 '미끄러운 노면' 또는 '매우 미끄러운 노면'으로 판단된 경우, 각 판단된 노면 상태에 대한 정보를 사용자에 알람을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 차량이 스노우(snow), 아이스(ice)와 같이 노면 마찰력이 적고 미끄러운 노면에서, 사용자가 설정한 타겟 제어값 보다 완화되게 제어를 수행하여 주행의 안정성을 확보할 수 있다.
또한 노면이 미끄러운 경우에도 크루즈 컨트롤 기능을 안정적으로 사용 가능하고, ESC, TCS 등의 빈번한 개입을 방지하여 운전의 직관성을 높이면서도 차량 충돌 방지 및 안정성 확보가 가능한 효과가 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 터레인 모드 스위치
30: 와이퍼
50: 알람부
100: 제어부
110: 초기 설정부
130: 노면 상태 판단부
150: 재설정부

Claims (15)

  1. 타겟 제어값을 초기 설정하는 초기 설정부;
    현재의 노면 상태를 판단하는 노면 상태 판단부; 및
    초기 설정된 상기 타겟 제어값을 상기 노면 상태에 따라 재설정하는 재설정부를 포함하는 크루즈 컨트롤 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 초기 설정부는 사용자에 의해 입력된 타겟 속도 및 타겟 차간거리를 상기 타겟 제어값으로 설정하는 크루즈 컨트롤 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 노면 상태 판단부는 터레인 모드 스위치의 입력에 따라 노면의 미끄러운 정도를 차등적으로 판단하는 크루즈 컨트롤 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 터레인 모드 스위치가 온(on) 인 경우 사용자의 조작에 의한 터레인 모드에 따라 미끄러운 노면 상태로 판단하고, 상기 터레인 모드 스위치가 오프(off)인 경우 일반 노면 상태로 판단하는 크루즈 컨트롤 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 노면 상태 판단부는 와이퍼의 동작에 따라 노면의 미끄러운 정도를 판단하는 크루즈 컨트롤 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 노면 상태 판단부는, 상기 와이퍼가 동작되는 시간이 기 설정된 시간보다 긴 경우 미끄러운 노면 상태로 판단하고, 상기 와이퍼가 동작되지 않는 경우 일반 노면 상태로 판단하는 크루즈 컨트롤 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 노면 상태 판단부는 노면의 마찰계수를 추정하여 노면의 미끄러운 정도를 판단하는 크루즈 컨트롤 시스템.
  8. 제3항 또는 제5항에 있어서,
    상기 재설정부는 초기 설정된 상기 타겟 제어값을 노면 상태에 따른 가중치를 부여하여 재설정하는 크루즈 컨트롤 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 노면 상태 판단부에 의해 판단된 노면 상태에 따라 사용자에 알람을 제공하는 알람부를 포함하는 크루즈 컨트롤 시스템.
  10. 사용자에 의해 입력된 타겟 속도 및 타겟 차간거리를 이용하여 타겟 제어값을 초기 설정하는 단계;
    노면의 미끄러운 정도에 따라 노면 상태를 판단하는 단계; 및
    초기 설정된 상기 타겟 제어값을 상기 노면 상태에 따른 가중치를 부여하여 재설정하는 단계를 포함하는 크루즈 컨트롤 시스템 제어방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 노면 상태를 판단하는 단계는 터레인 모드 스위치의 입력에 따라 노면의 미끄러운 정도를 차등적으로 판단하는 크루즈 컨트롤 시스템 제어방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 터레인 모드 스위치가 온(on) 인 경우 사용자의 조작에 의한 터레인 모드 따라 미끄러운 노면 상태로 판단하고, 상기 터레인 모드 스위치가 오프(off)인 경우 일반 노면 상태로 판단하는 크루즈 컨트롤 시스템 제어방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 터레인 모드 스위치가 오프(off)인 경우, 와이퍼의 동작 여부에 따라 미끄러운 노면 상태로 판단하는 크루즈 컨트롤 시스템 제어방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 와이퍼가 동작되는 시간이 기 설정된 시간보다 긴 경우 미끄러운 노면 상태로 판단하고, 상기 와이퍼가 동작되지 않는 경우 일반 노면 상태로 판단하는 크루즈 컨트롤 시스템 제어방법.
  15. 제10항에 있어서,
    노면 상태가 미끄러운 노면 상태로 판단되면, 사용자에 알람을 제공하는 단계를 포함하는 크루즈 컨트롤 시스템 제어방법.

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