JP7189063B2

JP7189063B2 - 作業車両用電動操舵装置

Info

Publication number: JP7189063B2
Application number: JP2019066894A
Authority: JP
Inventors: 勇介佐々木; 利宣渡辺
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2022-12-13
Anticipated expiration: 2039-03-29
Also published as: JP2020164049A

Description

本発明は、トラクタなどの作業車両に設けられる作業車両用電動操舵装置に関する。

電動モータの駆動力で作業車両のステアリング軸を回転させる作業車両用電動操舵装置が知られている。例えば、特許文献１、２に示される作業車両用電動操舵装置は、作業車両の自動走行制御に用いられる。

特開２０１０－１９５２５２号公報特開２０１２－２３９９７号公報

しかしながら、特許文献１、２に示される作業車両用電動操舵装置は、キャビン仕様の作業車両での使用を前提とし、水の侵入が考慮されていないので、非キャビン仕様の作業車両に適用することは困難であった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、電動モータの駆動力で作業車両のステアリング軸を回転させる作業車両用電動操舵装置であって、前記ステアリング軸に下端側が連結され、ステアリングハンドルが上端側に連結されるステアリング駆動軸、及び該ステアリング駆動軸を回転させる前記電動モータを支持するフレーム部材と、該フレーム部材を上下から覆う上下部カバーを備えたカバー体と、ステアリングハンドルの周辺に配置される複数の操作具と、を備え、前記上部カバーは、フレーム部材の上方を覆う天井壁部と、該天井壁部の外周部から下方に延在し、フレーム部材の外側方を覆う側壁部とを備え、側壁部は、前記フレーム部材の下方を覆う底壁部と、複数の切欠き部が、天井壁部から下方に延在した上片部を残す状態で形成され、前記下部カバーは、フレーム部材の下方を覆う底壁部と、該底壁部の外周部から上方に延在していて、側壁部に形成の切欠き部を覆う状態で前記複数の操作具との干渉を回避するべく内方に窪んだ操作具干渉回避部と、を備え、さらに下部カバーの周縁部には、側壁部と接合したときに水の浸入を抑制するため上方に突出する突起部が、前記操作具干渉回避部の隣接間同士を連結する状態で設けられていることを特徴とする作業車両用電動操舵装置である。
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の作業車両用電動操舵装置であって、前記上部カバーと前記下部カバーとの接合部は、水の侵入経路を迷路化するラビリンス構造を有することを特徴とする。

請求項１の発明によれば、上部カバーと下部カバーとの接合部は、前記下部カバーから上方に突出する突起部を介して接合されるので、単純な突き合わせで接合する場合に比べ、接合部からカバー内部への水の侵入を抑制できる。
また、請求項２の発明によれば、上部カバーと前記下部カバーとの接合部は、水の侵入経路を迷路化するラビリンス構造を有するので、カバー内部への水の侵入をさらに抑制することができる。

本発明の実施形態に係る作業車両用電動操舵装置が適用されたトラクタの側面図である。トラクタの操縦部を示す斜視図である。作業車両用電動操舵装置の取り外し状態を示す操縦部の斜視図である。作業車両用電動操舵装置を斜め上方から見た斜視図である。作業車両用電動操舵装置を斜め下方から見た斜視図である。作業車両用電動操舵装置の断面図である。作業車両用電動操舵装置を斜め上方から見た分解斜視図である。作業車両用電動操舵装置を斜め下方から見た分解斜視図である。作業車両用電動操舵装置のフレーム部材を示す斜視図である。作業車両用電動操舵装置のフレーム部材を示す３面図であり、（ａ）はフレーム部材の平面図、（ｂ）はフレーム部材の正面図、（ｃ）はフレーム部材の側面図である。作業車両用電動操舵装置の上部カバーを示す斜視図である。作業車両用電動操舵装置の上部カバーを示す３面図であり、（ａ）は上部カバーの平面図、（ｂ）は上部カバーの正面図、（ｃ）は上部カバーの側面図である。作業車両用電動操舵装置の下部カバーを示す斜視図である。作業車両用電動操舵装置の下部カバーを示す３面図であり、（ａ）は下部カバーの平面図、（ｂ）は下部カバーの正面図、（ｃ）は下部カバーの側面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１はトラクタ（作業車両）の走行機体であって、該走行機体１は、左右一対の前輪２及び後輪３によって支持される機体フレーム４と、該機体フレーム４の前側に搭載されるエンジン（図示せず）と、該エンジンの上方を覆うボンネット５と、該ボンネット５の後方に設けられ、オペレータが乗込んで操縦等を行う操縦部７と、ロータリ等の作業機（図示せず）が昇降可能に連結される作業機連結部８と、を備えている。

図１～図３に示すように、操縦部７は、オペレータが着座する座席９と、該座席９の前方に配置されたステアリングハンドル１０と、該ステアリングハンドル１０の前方に配置された表示パネル１１と、ステアリングハンドル１０の左側方に配置された前後進切換えレバー１２と、ステアリングハンドル１０の右側方に配置されたスロットルレバー１３と、該スロットルレバー１３の手前側に配置された作業機昇降レバー１４と、スロットルレバー１３の奥側に配置された方向指示レバー１５と、座席９とステアリングハンドル１０の間に設けられた床面であるフロアステップ１６と、を備える。

図３に示すように、ステアリングハンドル１０の下方には、その回転に応じて前輪２を操舵させるステアリング軸１７が配置されており、該ステアリング軸１７とステアリングハンドル１０との間に、本実施形態の作業車両用電動操舵装置１００が介設されている。作業車両用電動操舵装置１００は、電動モータ１０１の駆動力でステアリング軸１７を回転させる自動操舵を行うために設けられるが、電動モータ１０１のトルクをステアリングハンドル１０の手動操作トルクよりも小さくすることで、ステアリングハンドル１０による手動操舵も許容することができる。また、作業車両用電動操舵装置１００は、ステアリング軸１７を覆うステアリングコラム１８の上端部に固定されることで、ステアリング軸１７を中心とする回転が規制される。

以下、本実施形態の作業車両用電動操舵装置１００について、図４以降を参照して説明する。なお、以下の説明では、座席９から見て作業車両用電動操舵装置１００の近い側を作業車両用電動操舵装置１００の手前側、座席９から見て作業車両用電動操舵装置１００の遠い側を作業車両用電動操舵装置１００の奥側、座席９から見た車両用電動操舵装置１００の左側を作業車両用電動操舵装置１００の左側、座席９から見た車両用電動操舵装置１００の右側を作業車両用電動操舵装置１００の右側という。

図４～図８に示すように、作業車両用電動操舵装置１００は、下端側がステアリング軸１７に連結され、上端側がステアリングハンドル１０に連結されるステアリング駆動軸１０２と、減速機構１０３を介してステアリング駆動軸１０２を回転させる電動モータ１０１と、電動モータ１０１、ステアリング駆動軸１０２及び減速機構１０３を支持するフレーム部材１０４と、ステアリング駆動軸１０２の手前側（一側方）に配置され、電動モータ１０１の駆動を制御する制御部１０５と、電源のＯＮ／ＯＦＦ操作や制御モードの切換操作を行う操作部１０６と、フレーム部材１０４及び制御部１０５を上下から覆うカバー体１０７と、を備える。

カバー体１０７は、フレーム部材１０４及び制御部１０５を上方から覆う上部カバー１０８と、フレーム部材１０４及び制御部１０５を下方から覆う下部カバー１０９と、制御部１０５の手前側下方（外側方）を覆う側部カバー１１０と、を備える。なお、作業車両用電動操舵装置１００は、ステアリング軸１７に対して直交するように取り付けられるため、本実施形態の作業車両用電動操舵装置１００は、ステアリング軸１７の傾きにより、座席９から見て手前側が低く、奥側が高くなる傾斜姿勢で取り付けられる。

ステアリング駆動軸１０２は、減速機構１０３の構成要素であるギヤ部１１１と、ギヤ部１１１の上側に設けられ、ステアリングハンドル１０に連結される連結軸部１１２と、ギヤ部１１１の下側に設けられ、ステアリング軸１７に連結される連結ボス部１１３と、を備え、これらをボルトＢ１、Ｂ２により締結して一体的に構成されている。

減速機構１０３は、電動モータ１０１の出力軸（図示せず）に設けられる出力ギヤ１１４と、大径ギヤ部１１５ａ及び小径ギヤ部１１５ｂを同一軸芯上に一体的に有する中間ギヤ１１５と、ステアリング駆動軸１０２のギヤ部１１１と、を含む。中間ギヤ１１５の大径ギヤ部１１５ａは、出力ギヤ１１４と噛み合い、中間ギヤ１１５の小径ギヤ部１１５ｂは、ステアリング駆動軸１０２のギヤ部１１１と噛み合っている。これにより、電動モータ１０１の出力は、出力ギヤ１１４、大径ギヤ部１１５ａ、小径ギヤ部１１５ｂ及びギヤ部１１１を経ることにより減速され、ギヤ部１１１を含むステアリング駆動軸１０２を介してステアリング軸１７に伝動される。

制御部１０５は、入力される各種の検出信号に応じて電動モータ１０１の駆動を制御し、走行機体１の自動操舵を行う。例えば、制御部１０５は、カメラ（図示せず）で撮影される遠くの目標地点に向けて走行機体１を自動走行させる遠景直進制御モードや、走行機体１の側方側の畦や、作業跡・走行跡に沿って走行機体１を自動走行させる追従走行制御モードを備えており、これらの制御モードに応じた自動操舵を行う。

操作部１０６は、上部カバー１０８の手前側上面部に設けられた操作パネル１０８ａと、操作パネル１０８ａの下面側に沿って配置される操作基板１１６と、を含む。操作基板１１６には、制御モードの切換操作を行う複数のモード切換スイッチ１１７と、制御感度を調整する複数の感度調整スイッチ１１８と、制御状態を表示する複数の表示ランプ１１９と、電源のＯＮ／ＯＦＦ操作を行う電源スイッチ１２０と、が設けられており、操作パネル１０８ａを介してスイッチ１１７、１１８、１２０が操作されるとともに、操作パネル１０８ａを介して表示ランプ１１９の発光が目視される。

フレーム部材１０４は、金属部材であり、図９及び図１０に示すように、ステアリング駆動軸１０２を支持する環状の駆動軸支持部１０４ａと、駆動軸支持部１０４ａの手前側一側部に設けられ、電動モータ１０１が取り付けられるモータ取付部１０４ｂと、駆動軸支持部１０４ａの奥側及び手前側左右両側部に設けられ、ボルトＢ３、Ｂ４を介して上部カバー１０８が取り付けられる上部カバー取付部１０４ｃ、１０４ｄと、駆動軸支持部１０４ａの下部に設けられ、ボルトＢ５を介して下部カバー１０９が取り付けられる下部カバー取付部１０４ｅと、駆動軸支持部１０４ａの手前側下部に設けられ、ボルトＢ６を介して側部カバー１１０が取り付けられる側部カバー取付部１０４ｆと、を備える。

駆動軸支持部１０４ａの手前側には、左右が上部カバー取付部１０４ｄで覆われ、下方が側部カバー取付部１０４ｆで覆われた空間Ｋが存在し、該空間Ｋに制御部１０５の全体又は一部が収容される。

上部カバー１０８は、樹脂部材であり、図１１及び図１２に示すように、フレーム部材１０４及び制御部１０５の上方を覆う天井壁部１０８ｂと、天井壁部１０８ｂの外周部から下方に延在し、フレーム部材１０４及び制御部１０５の外側方を覆う側壁部１０８ｃと、を備える。天井壁部１０８ｂの奥側には、ステアリング駆動軸１０２が貫通する軸貫通孔１０８ｄが形成され、天井壁部１０８ｂの手前側には、前述した操作パネル１０８ａが設けられている。

側壁部１０８ｃは、奥側の１箇所と、手前側左右両側の２箇所の合計３箇所に設けられ、ボルトＢ３、Ｂ４を介してフレーム部材１０４に固定されるフレーム固定孔１０８ｅ、１０８ｆと、左側面の１箇所と、右側面の手前側と奥側の２箇所の合計３箇所に設けられ、ステアリングハンドル１２の周辺に配置される操作具との干渉を回避する切欠部１０８ｇ、１０８ｈ、１０８ｉと、を備える。切欠部１０８ｇは、前後進切換レバー１２との干渉を回避し、切欠部１０８ｈは、作業機昇降レバー１４との干渉を回避し、切欠部１０８ｉは、スロットルレバー１３との干渉を回避する。
因みにこれら切欠部１０８ｇ、１０８ｈ、１０８ｉは、例えば図１２から明らかなように、天井壁部１０８ｂから下方に延在した上片部１０８ｍを残す状態で形成されている。

なお、本実施形態の機種では、前後進切換レバー１２及びスロットルレバー１３が上部カバー１０８と干渉しない位置に配置されているので、切欠部１０８ｇ、１０８ｉは、それぞれカバー片１０８ｊ、１０８ｋで覆っている。

下部カバー１０９は、樹脂部材であり、図１３及び図１４に示すように、フレーム部材１０４の下方を覆う底壁部１０９ａと、底壁部１０９ａの外周部から上方に延在し、上部カバー１０８の切欠部１０８ｇ、１０８ｈ、１０８ｉを覆う３つの操作具干渉回避部１０９ｂ、１０９ｃ、１０９ｄと、を備える。

操作具干渉回避部１０９ｂ、１０９ｃ、１０９ｄは、内方に窪んだ形状を有しているため、前後進切換レバー１２、スロットルレバー１３及び作業機昇降レバー１４との干渉を回避しつつ、上部カバー１０８の切欠部１０８ｇ、１０８ｈ、１０８ｉを塞ぐことができる。

また、底壁部１０９ａには、ステアリング軸１７が貫通する軸貫通孔１０９ｅと、ボルトＢ５を介してフレーム部材１０４に固定される複数のフレーム固定孔１０９ｇと、が形成されている。

側部カバー１１０は、樹脂部材であり、図６～図８に示すように、制御部１０５の下方を覆う下壁部１１０ａと、制御部１０５の外側方を覆う側壁部１１０ｂと、を備える。下壁部１１０ａには、ボルトＢ６を介してフレーム部材１０４に固定される一対のフレーム固定孔１１０ｃが形成されている。

以上のように構成される作業車両用電動操舵装置１００は、ステアリング軸１７とステアリングハンドル１０との間に介設されるとともに、連結部材１２１を介してステアリングコラム１８の上端部に固定される。図６～図８に示すように、連結部材１２１は、作業車両用電動操舵装置１００の底面部に固定される装置側固定部材１２２と、ステアリングコラム１８に固定されるコラム側固定部材１２３と、装置側固定部材１２２とコラム側固定部材１２３を弾性的に連結する弾性部材１２４と、を備える。

装置側固定部材１２２は、作業車両用電動操舵装置１００の底面部に固定される固定プレート１２２ａと、該固定プレート部１２２ａから下方に延出する連結ピン１２２ｂと、を備える。固定プレート１２２ａは、一対のボルト貫通孔１２２ｃを有し、前述したボルトＢ５のうち隣接する一対のボルトＢ５を利用して作業車両用電動操舵装置１００の底面部に固定される。

ボルトＢ５は、下部カバー１０９をフレーム部材１０４に締結するための締結部材であり、隣接する一対のボルトＢ５は、ステアリング駆動軸１０２を中心として手前側、奥側、左側及び右側に配置されている。本実施形態では、奥側の一対のボルトＢ５を利用して、装置側固定部材１２２を作業車両用電動操舵装置１００の底面部に固定しているが、利用する一対のボルトＢ５を変更することで、装置側固定部材１２２の取付位置を変更できる。このような作業車両用電動操舵装置１００によれば、ステアリングコラム１８におけるコラム側固定部材１２３の取付位置に自由度を持たせることができるので、作業車両用電動操舵装置１００を様々な機種に取り付けることが可能になる。

また、固定プレート１２２ａに形成される一対のボルト貫通孔１２２ｃは、一対のボルト貫通孔１２２ｃの並び方向に直交する方向に長い長孔である。これにより、作業車両用電動操舵装置１００の底面部に対する装置側固定部材１２２の取付位置を取付時及び取付後において微調整することが可能になる。

コラム側固定部材１２３は、一対のボルトＢ７を介してステアリングコラム１８に固定される逆Ｌ字形状の固定プレート１２３ａを備える。固定プレート１２３ａは、ステアリングコラム１８の取付面から立ち上がる立ち上がり部１２３ｂを有し、該立ち上がり部１２３ｂが弾性部材１２４を介して装置側固定部材１２２の連結ピン１２２ｂと連結される。具体的に説明すると、立ち上がり部１２３ｂは、切欠き溝１２３ｃを有し、該切欠き溝１２３ｃにグロメットからなる弾性部材１２４が装着され、該弾性部材１２４の孔に連結ピン１２２ｂが挿通される。これにより、作業車両用電動操舵装置１００に固定される装置側固定部材１２２と、ステアリングコラム１８側に固定されるコラム側固定部材１２３とが弾性的に連結されるが、両固定部材１２２、１２３は、ボルト貫通孔１２２ｃと同じ方向に長い長孔状の切欠き溝１２３ｃを介して連結されるので、組付け誤差を吸収しつつ、作業車両用電動操舵装置１００を確実に回り止めすることができる。

つぎに、本実施形態に係る作業車両用電動操舵装置１００の防水構造について詳述する。

本実施形態の作業車両用電動操舵装置１００は、キャビン仕様だけでなく、非キャビン仕様の作業車両での使用も想定しているため、優れた防水性能が要求される。作業車両用電動操舵装置１００の水の侵入経路としては、上部カバー１０８に形成される軸貫通孔１０８ｄの周縁部とステアリング駆動軸１０２の外周部との間の隙間Ｓや、上部カバー１０８と下部カバー１０９との接合部が考えられる。また、作業車両用電動操舵装置１００の内部に水が侵入した場合、水に弱い制御部１０５を優先的に保護するとともに、侵入した水を速やかに排出することが要求される。

図４、図６～図８に示すように、作業車両用電動操舵装置１００は、隙間Ｓを覆う防水用プレート１２５を備える。防水用プレート１２５は、ゴム質弾性材料で形成されており、ステアリング駆動軸１０２が貫通する貫通孔１２５ａを有し、隙間Ｓを上方から覆う天井壁部１２５ｂと、天井壁部１２５ｂの外周部から下方に延出し、下端部が上部カバー１０８の軸貫通孔１０８ｄに嵌入する側壁部１２５ｃと、側壁部１２５ｃの外周部から外径方向に延出し、上部カバー１０８の上面に当接するフランジ部１２５ｄと、を備える。このような防水用プレート１２５によれば、隙間Ｓからの水の侵入を抑制できる。

なお、図示は省略するが、ステアリング駆動軸１０２のギヤ部１１１の上側基部に設けられ、上部カバー１０８の下面と接触することにより、隙間Ｓからの水の侵入を規制するシール部材を設けてもよい。

防水用プレート１２５が隙間Ｓからの水の侵入を阻止できなかった場合、侵入した水は、ステアリング駆動軸１０２の外周部などを伝わり下部カバー１０９に至るが、その一部は制御部１０５側に移動し、電気的なトラブルを発生させる可能性がある。

図６などに示すように、フレーム部材１０４及びカバー体１０７は、ステアリング駆動軸１０２と制御部１０５との間に、カバー体１０７の内部に侵入した水の制御部１０５側への移動を制限する防水壁Ｗを構成する。具体的に説明すると、防水壁Ｗは、上部カバー１０８に形成される壁部１０８ｗと、フレーム部材に形成される壁部１０４ｗと、下部カバー１０９に形成される壁部１０９ｗと、が上下方向に沿って並ぶことで構成される。

このような防水壁Ｗによれば、仮にカバー体１０７の内部に水が侵入したとしても、制御部１０５への移動を制限することで、制御部１０５の水によるトラブルを防止できる。また、防水壁Ｗは、上部カバー１０８、フレーム部材１０４及び下部カバー１０９に形成される壁部１０８ｗ、１０４ｗ、１０９ｗが上下方向に沿って並ぶことで構成されるので、部品点数を増加させることなく、簡単な構成で防水壁Ｗを設けることができる。

隙間Ｓから侵入した水は、カバー体１０７の内部に溜まると、錆や腐食の原因となるため、速やかに排出することが望ましい。そこで、下部カバー１０９には、ステアリング駆動軸１０２と防水壁Ｗとの間でカバー体１０７の内部に侵入した水を排出する水抜き孔１０９ｘが形成されている。具体的に説明すると、水抜き孔１０９ｘは、下部カバー１０９の上面と壁部１０９ｗとからなる角部に沿って複数形成されている。このような水抜き孔１０９ｘによれば、ステアリング駆動軸１０２や防水壁Ｗを伝わって下部カバー１０９の上面に至った水を速やかに排出することができる。特に、座席９から見て手前側が低く、奥側が高くなる傾斜姿勢で取り付けた作業車両用電動操舵装置１００では、下部カバー１０９の上面に至った水が傾斜に沿って水抜き孔１０９ｘに導かれるので、下部カバー１０９の上面に水が溜まることを防止できる。

下部カバー１０９の上面部には、ステアリング駆動軸１０２と防水壁Ｗとの間で下方に窪む複数の溝部１０９ｙが形成されており、該溝部１０９ｙ内にそれぞれ水抜き孔１０９ｘが形成されている。このような溝部１０９ｙによれば、カバー体１０７の内部に侵入した水を溝部１０９ｙに集め、水抜き孔１０９ｘから確実に排出することができる。

また、下部カバー１０９は、制御部１０５の下方に配置され、側部カバー１１０の取付部となるブラケット部１０９ｚを備える。換言すると、ブラケット部１０９ｚは、側部カバー１１０の一部と重合し、側部カバー１１０と一緒にボルトＢ６を介してフレーム部材１０４に固定される。このようなブラケット部１０９ｚによれば、下方から制御部１０５への水の侵入を側部カバー１１０及び下部カバー１０９で二重に阻止することができる。

図６に示すように、上部カバー１０８と下部カバー１０９との接合部は、下部カバー１０９から上方に突出する突起部１０９ｐを介して接合されている。つまり、上部カバー１０８と下部カバー１０９との接合部は、上部カバー１０８の下方を向く端面１０８ｑと下部カバー１０９の上方を向く端面１０９ｑとを単純に突き合わせて接合するのではなく、下部カバー１０９から上方に突出する突起部１０９ｐを介して接合されるので、接合部からカバー内部への水の侵入を抑制できる。

具体的に説明すると、突起部１０９ｐは、図１３及び図１４に示すように、上部カバー１０８の端面１０８ｑと突き合わされる端面１０９ｑの内側に沿って突設されており、上部カバー１０８と下部カバー１０９とが接合されたとき、突起部１０９ｐの外周面が上部カバー１０８の接合部内周面に近接又は当接する。このような突起部１０９ｐによれば、上部カバー１０８と下部カバー１０９との接合部からカバー内に侵入しようとする水は、端面１０８ｑ、１０９ｑ間の隙間を通過した後、突起部１０９ｐの外周面と上部カバー１０８の内周面との間の隙間を経て突起部１０９ｐを乗り越える必要があるので、上部カバー１０８と下部カバー１０９との接合部が水の侵入経路を迷路化するラビリンス構造となり、カバー体１０７の防水性が高められる。

また、図１３及び図１４に示すように、下部カバー１０９に形成される操作具干渉回避部１０９ｂ、１０９ｃ、１０９ｄの基部同士は、突起部１０９ｐを介して連結されている。このようにすると、防水性を向上させつつ、操作具干渉回避部１０９ｂ、１０９ｃ、１０９ｄ及び下部カバー１０９全体の強度を向上させることができる。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、電動モータ１０１の駆動力で作業車両のステアリング軸１７を回転させる作業車両用電動操舵装置１００であって、ステアリング軸１７に連結されるステアリング駆動軸１０２、及び該ステアリング駆動軸１０２を回転させる電動モータ１０１を支持するフレーム部材１０４と、フレーム部材１０４を上方から覆う上部カバー１０８と、フレーム部材１０４を下方から覆う下部カバー１０９と、を備え、上部カバー１０８と下部カバー１０９との接合部は、下部カバー１０９から上方に突出する突起部１０９ｐを介して接合されるので、単純な突き合わせで接合する場合に比べ、接合部からカバー内部への水の侵入を抑制できる。

また、下部カバー１０９は、その周縁部から上方に突出し、且つ内方に窪むことで、作業車両用電動操舵装置１００の周辺に配置される操作具との干渉を回避する複数の操作具干渉回避部１０９ｂを有し、複数の操作具干渉回避部１０９ｂは、突起部１０９ｐを介して連結されるのえＤ，防水性を向上させつつ、操作具干渉回避部１０９ｂ及び下部カバー１０９全体の強度を向上させることができる。

また、上部カバー１０８と下部カバー１０９との接合部は、水の侵入経路を迷路化するラビリンス構造を有するので、カバー内部への水の侵入をさらに抑制することができる。

１走行機体
１７ステアリング軸
１００作業車両用電動操舵装置
１０１電動モータ
１０２ステアリング駆動軸
１０４フレーム部材
１０８上部カバー
１０９下部カバー
１０９ｂ操作具干渉回避部
１０９ｐ突起部

Claims

電動モータの駆動力で作業車両のステアリング軸を回転させる作業車両用電動操舵装置であって、
前記ステアリング軸に下端側が連結され、ステアリングハンドルが上端側に連結されるステアリング駆動軸、及び該ステアリング駆動軸を回転させる前記電動モータを支持するフレーム部材と、
該フレーム部材を上下から覆う上下部カバーを備えたカバー体と、
ステアリングハンドルの周辺に配置される複数の操作具と、を備え、
前記上部カバーは、フレーム部材の上方を覆う天井壁部と、該天井壁部の外周部から下方に延在し、フレーム部材の外側方を覆う側壁部とを備え、
側壁部は、前記フレーム部材の下方を覆う底壁部と、複数の切欠き部が、天井壁部から下方に延在した上片部を残す状態で形成され、
前記下部カバーは、フレーム部材の下方を覆う底壁部と、該底壁部の外周部から上方に延在していて、側壁部に形成の切欠き部を覆う状態で前記複数の操作具との干渉を回避するべく内方に窪んだ操作具干渉回避部と、を備え、
さらに下部カバーの周縁部には、側壁部と接合したときに水の浸入を抑制するため上方に突出する突起部が、前記操作具干渉回避部の隣接間同士を連結する状態で設けられていることを特徴とする作業車両用電動操舵装置。
前記上部カバーと前記下部カバーとの接合部は、水の侵入経路を迷路化するラビリンス構造を有することを特徴とする請求項１に記載の作業車両用電動操舵装置。