JP7187830B2 - 画像処理プログラム、画像処理装置、及び画像処理方法 - Google Patents
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Description
(1)コンピュータは、撮像装置によって撮影された物体の画像から線状領域を抽出する。
(2)コンピュータは、線状領域の長さ方向に離れた複数の位置それぞれにおいて、線状領域を横断する方向における明度変化を求める。
(3)コンピュータは、複数の位置における明度変化に基づいて、線状領域の種別を特定する。
(付記1)
撮像装置によって撮影された物体の画像から線状領域を抽出し、
前記線状領域の長さ方向に離れた複数の位置それぞれにおいて、前記線状領域を横断する方向における明度変化を求め、
前記複数の位置における明度変化に基づいて、前記線状領域の種別を特定する、
処理をコンピュータに実行させるための画像処理プログラム。
(付記2)
前記複数の位置のいずれかの明度変化において、明度の最小値以外の極値が存在するか否かに基づいて、前記線状領域の種別を特定する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする付記1記載の画像処理プログラム。
(付記3)
前記物体に対し複数色の光それぞれが照射され撮影された複数の画像それぞれから線状領域を抽出し、各線状領域の長さ方向に離れた複数の位置それぞれにおいて、各線状領域を横断する方向における明度変化を求め、前記複数の画像それぞれから抽出された線状領域の複数の位置における明度変化に基づいて、前記線状領域の種別を特定する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする付記1又は2記載の画像処理プログラム。
(付記4)
前記物体に対し複数の角度それぞれから光が照射され撮影された複数の画像それぞれから線状領域を抽出し、各線状領域の長さ方向に離れた複数の位置それぞれにおいて、各線状領域を横断する方向における明度変化を求め、前記複数の画像それぞれから抽出された線状領域の複数の位置における明度変化に基づいて、前記線状領域の種別を特定する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする付記1又は2記載の画像処理プログラム。
(付記5)
前記複数の画像それぞれから抽出された線状領域の幅を比較した比較結果に基づいて、前記線状領域の種別を特定する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする付記4記載の画像処理プログラム。
(付記6)
前記複数の画像それぞれから抽出された線状領域の同じ位置における明度変化を比較した比較結果に基づいて、前記線状領域の種別を特定する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする付記4記載の画像処理プログラム。
(付記7)
複数の種別それぞれに対応付けて登録された、線状領域の複数の位置における明度変化を示す第1統計値を取得し、取得した第1統計値と、前記複数の画像それぞれから抽出された線状領域の複数の位置における明度変化を示す第2統計値とを比較し、前記第1統計値と前記第2統計値とを比較した比較結果に基づいて、前記線状領域の種別を特定する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする付記3乃至6のいずれか1項に記載の画像処理プログラム。
(付記8)
前記物体はコンクリート壁面であり、前記線状領域の種別はひび割れ又はひび割れ以外の種別であることを特徴とする付記1乃至7のいずれか1項に記載の画像処理プログラム。
(付記9)
撮像装置によって撮影された物体の画像を記憶する記憶部と、
前記物体の画像から線状領域を抽出する抽出部と、
前記線状領域の長さ方向に離れた複数の位置それぞれにおいて、前記線状領域を横断する方向における明度変化を求め、前記複数の位置における明度変化に基づいて、前記線状領域の種別を特定する特定部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
(付記10)
前記特定部は、前記複数の位置のいずれかの明度変化において、明度の最小値以外の極値が存在するか否かに基づいて、前記線状領域の種別を特定することを特徴とする付記9記載の画像処理装置。
(付記11)
前記撮像装置は、複数色の光それぞれが照射された前記物体を撮影することで、前記画像を含む複数の画像を取得し、
前記抽出部は、前記複数の画像それぞれから線状領域を抽出し、
前記特定部は、各線状領域の長さ方向に離れた複数の位置それぞれにおいて、各線状領域を横断する方向における明度変化を求め、前記複数の画像それぞれから抽出された線状領域の複数の位置における明度変化に基づいて、前記線状領域の種別を特定することを特徴とする付記9又は10記載の画像処理装置。
(付記12)
前記撮像装置は、複数の角度それぞれから光が照射された前記物体を撮影することで、前記画像を含む複数の画像を取得し、
前記抽出部は、前記複数の画像それぞれから線状領域を抽出し、
前記特定部は、各線状領域の長さ方向に離れた複数の位置それぞれにおいて、各線状領域を横断する方向における明度変化を求め、前記複数の画像それぞれから抽出された線状領域の複数の位置における明度変化に基づいて、前記線状領域の種別を特定することを特徴とする付記9又は10記載の画像処理装置。
(付記13)
コンピュータにより実行される画像処理方法であって、
前記コンピュータが、
撮像装置によって撮影された物体の画像から線状領域を抽出し、
前記線状領域の長さ方向に離れた複数の位置それぞれにおいて、前記線状領域を横断する方向における明度変化を求め、
前記複数の位置における明度変化に基づいて、前記線状領域の種別を特定する、
ことを特徴とする画像処理方法。
(付記14)
前記コンピュータは、前記複数の位置のいずれかの明度変化において、明度の最小値以外の極値が存在するか否かに基づいて、前記線状領域の種別を特定することを特徴とする付記13記載の画像処理方法。
111、311 記憶部
112、313 抽出部
113、314 特定部
121、321 画像
302 撮像装置
303 サーバ
312 取得部
315 通信部
316 出力部
322、601~605 ベクタデータ
323 明度情報
331 データベース
401 コンクリート壁面
402 光源
412 光
701 計算対象ライン
801 分岐点
901 黒線領域
902 計算対象位置
903 計算対象領域
1001-1~1001-3、1002-1~1002-3、1003-1~1003-3、1011-1~1011-3、1012-1~1012-3、1013-1~1013-3 グラフ
1401 CPU
1402 メモリ
1403 入力装置
1404 出力装置
1405 補助記憶装置
1406 媒体駆動装置
1407 ネットワーク接続装置
1408 バス
1409 可搬型記録媒体
Claims (5)
- 撮像装置によって撮影された物体の画像から線状領域を抽出し、
前記線状領域の長さ方向に離れた複数の位置それぞれにおいて、前記線状領域を横断する方向における明度変化を求め、
前記複数の位置における明度変化に基づいて、前記線状領域の種別を特定する、
処理をコンピュータに実行させるための画像処理プログラムであって、
前記物体に対し第1の角度で第1の色の光が照射され撮影された第1の画像から抽出された線状領域と、前記物体に対して前記第1の角度よりも小さな第2の角度で第2の色の光が照射され撮影された第2の画像から抽出された前記線状領域とを重ね合わせて、一方の前記線状領域の幅が、他方の前記線状領域の幅よりも太い場合、太い方の前記線状領域に立体物の影が含まれていると判定する、
処理を、更にコンピュータに実行させるための画像処理プログラム。 - 前記複数の位置のいずれかの明度変化において、明度の最小値以外の極値が存在するか否かに基づいて、前記線状領域の種別を特定する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項1記載の画像処理プログラム。
- 複数の種別それぞれに対応付けて登録された、線状領域の複数の位置における明度変化を示す第1統計値を取得し、取得した第1統計値と、前記複数の画像それぞれから抽出された線状領域の複数の位置における明度変化を示す第2統計値とを比較し、前記第1統計値と前記第2統計値とを比較した比較結果に基づいて、前記線状領域の種別を特定する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理プログラム。
- 撮像装置によって撮影された物体の画像を記憶する記憶部と、
前記物体の画像から線状領域を抽出する抽出部と、
前記線状領域の長さ方向に離れた複数の位置それぞれにおいて、前記線状領域を横断する方向における明度変化を求め、前記複数の位置における明度変化に基づいて、前記線状領域の種別を特定する特定部と、
を備え、
前記特定部は、前記物体に対し第1の角度で第1の色の光が照射され撮影された第1の画像から抽出された線状領域と、前記物体に対して前記第1の角度よりも小さな第2の角度で第2の色の光が照射され撮影された第2の画像から抽出された前記線状領域とを重ね合わせて、一方の前記線状領域の幅が、他方の前記線状領域の幅よりも太い場合、太い方の前記線状領域に立体物の影が含まれていると判定することを特徴とする画像処理装置。 - コンピュータにより実行される画像処理方法であって、
前記コンピュータが、
撮像装置によって撮影された物体の画像から線状領域を抽出し、
前記線状領域の長さ方向に離れた複数の位置それぞれにおいて、前記線状領域を横断する方向における明度変化を求め、
前記複数の位置における明度変化に基づいて、前記線状領域の種別を特定する、
ことを含み、
前記コンピュータが、前記物体に対し第1の角度で第1の色の光が照射され撮影された第1の画像から抽出された線状領域と、前記物体に対して前記第1の角度よりも小さな第2の角度で第2の色の光が照射され撮影された第2の画像から抽出された前記線状領域とを重ね合わせて、一方の前記線状領域の幅が、他方の前記線状領域の幅よりも太い場合、太い方の前記線状領域に立体物の影が含まれていると判定する、
ことを更に含む、画像処理方法。
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