KR20150009842A - 카메라 모듈용 결함 픽셀 평가 시스템 및 이를 사용한 카메라 모듈용 결함 픽셀 평가 방법 - Google Patents

카메라 모듈용 결함 픽셀 평가 시스템 및 이를 사용한 카메라 모듈용 결함 픽셀 평가 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다수의 렌즈들부터 촬상된 이미지들이 저장되는 이미지 저장부와; 상기 이미지 저장부로부터 상기 이미지들 중 어느 하나를 선택하는 선택부; 및 선택된 상기 이미지 상에서 지정되는 관심 영역에서의 적어도 둘 이상의 색상을 갖는 픽셀들에 대한 결함 여부를 검사하는 픽셀 결함 평가부를 포함하는 카메라 모듈용 픽셀 결함 평가 시스템을 제공한다. 또한, 본 발명은 카메라 모듈용 픽셀 결함 평가 방법도 제공한다.

Description

카메라 모듈용 결함 픽셀 평가 시스템 및 이를 사용한 카메라 모듈용 결함 픽셀 평가 방법{SYSTEM FOR TESTING CAMERA MODULE CENTERING AND METHOD FOR TESTING CAMERA MODULE CENTERING USING THE SAME}
본 발명은 카메라 모듈용 결함 픽셀 평 가 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 취득된 이미지로부터 카메라 모듈을 평가할 수 있는 카메라 모듈용 결함 픽셀 평가 시스템 및 이를 사용한 카메라 모듈용 결함 픽셀 평가 방법에 관한 것이다.
일반적으로 셀룰러 폰, 타블렛, 및 랩탑 컴퓨터와 같은 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 카메라 모듈들의 운영 요소들은 보다 선명한 이미지 해상도 및 보다 세련된 자동 초점 맞춤 능력들에 대하여 급격히 발전하고 있다.
카메라 모듈 생산시 에폭시(epoxy) 종류 중 실리콘(silicon)의 경우, 반투명하여 반사하게 밝게 빛나 백점(white pixel)로 표시되거나, 불투명한 물체가 샌서를 가리게 되어 흑점으로 표시되는 경우가 있다.
이러한 경우, 카메라 모듈들의 성능에서 불량으로 판정이 될 수 있다.
본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 공개특허 공개번호 제10-2006-0065529호(공개일:2006년 06월 14일)호가 있으며, 상기 선행문헌에는 픽셀 어레이의 결함 픽셀 검출 방법에 관한 기술이 개시된다.
본 발명의 목적은, 다수의 렌즈로부터 촬상된 이미지를 기초로, 해당 이미지에서의 관심 영역에 대한 픽셀들의 결함 여부를 검사, 카메라 모듈을 평가할 수 있는 카메라 모듈용 결함 픽셀 평가 시스템 및 이를 사용한 카메라 모듈용 결함 픽셀 평가 방법을 제공함에 있다.
일 양태에 있어서, 본 발명은 다수의 렌즈들부터 촬상된 이미지들이 저장되는 이미지 저장부와; 상기 이미지 저장부로부터 상기 이미지들 중 어느 하나를 선택하는 선택부; 및 선택된 상기 이미지 상에서 지정되는 관심 영역에서의 적어도 둘 이상의 색상을 갖는 픽셀들에 대한 결함 여부를 검사하는 픽셀 결함 평가부를 포함하는 카메라 모듈용 픽셀 결함 평가 시스템을 제공한다.
상기 렌즈들은 구면 렌즈인 것이 바람직하다.
상기 픽셀 결함 평가부는, 선택된 상기 이미지에서 지정된 위치 상에 상기 관심 영역을 설정하는 관심 영역 설정부와, 상기 관심 영역에서의 각 색상에 따른 픽셀들의 밝기기 기설정된 기준 밝기 이상 또는 이하를 이루는 지를 판단하여, 결함 픽셀을 추출하는 결함 판정부를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 관심 영역 설정부는, 선택된 상기 이미지 상에서 다수의 관심 영역의 타입을 설정하고, 설정된 상기 관심 영역들의 크기를 지정하는 것이 바람직하다.
상기 결함 판정부는, 각 색상별 상기 기준 밝기를 설정하고, 상기 관심 영역에 포함되는 두 색상의 평균값을 산출하고, 상기 각 색상 별 평균값이 각각의 상기 기준 밝기 이상을 이루면 화이트 픽셀로 판정하고, 상기 각 색상 별 평균값이 각각의 상기 기준 밝기 이하를 이루면 다크 픽셀로 판정하는 것이 바람직하다.
상기 두 색상은, R(Red),G(Gray),B(Blue),Y(Yellow) 중, 상기 G와 B인 것이 바람직하다.
다른 양태에 있어서, 본 발명은 이미지 저장부에 다수의 렌즈들부터 촬상된 이미지들을 저장하는 이미지 저장 단계와; 선택부를 사용하여 상기 이미지 저장부로부터 상기 이미지들 중 어느 하나를 선택하는 이미지 선택 단계; 및 픽셀 결함 평가부를 사용하여 선택된 상기 이미지 상에서 지정되는 관심 영역에서의 적어도 둘 이상의 색상을 갖는 픽셀들에 대한 결함 여부를 검사하는 픽셀 결함 평가 단계를 포함하는 카메라 모듈용 픽셀 결함 평가 방법을 제공한다.
상기 렌즈들을 구면 렌즈를 사용하는 것이 바람직하다.
상기 픽셀 결함 평가 단계는, 관심 영역 설정부를 사용하여 선택된 상기 이미지에서 지정된 위치 상에 상기 관심 영역을 설정하고, 결함 판정부를 사용하여 상기 관심 영역에서의 각 색상에 따른 픽셀들의 밝기기 기설정된 기준 밝기 이상 또는 이하를 이루는 지를 판단하여, 결함 픽셀을 추출하는 것이 바람직하다.
상기 관심 영역 설정부는, 선택된 상기 이미지 상에서 다수의 관심 영역의 타입을 설정하고, 설정된 상기 관심 영역들의 크기를 지정하는 것이 바람직하다.
상기 결함 판정부는, 각 색상별 상기 기준 밝기를 설정하고, 상기 관심 영역에 포함되는 두 색상의 평균값을 산출하고, 상기 각 색상 별 평균값이 각각의 상기 기준 밝기 이상을 이루면 화이트 픽셀로 판정하고, 상기 각 색상 별 평균값이 각각의 상기 기준 밝기 이하를 이루면 다크 픽셀로 판정하는 것이 바람직하다.
상기 두 색상을, R(Red),G(Gray),B(Blue),Y(Yellow) 중, B와 G를 사용하는 것이 바람직하다.
본 발명은, 다수의 렌즈로부터 촬상된 이미지를 기초로, 해당 이미지에서의 관심 영역에 대한 픽셀들의 결함 여부를 검사, 카메라 모듈을 평가할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 카메라 모듈용 픽셀 결함 평가 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 카메라 모듈용 픽셀 결함 평가 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 3은 선택되는 관심 영역을 보여주는 도면이다.
도 4는 관심 영역의 위치 계산을 보여주는 도면이다.
도 5는 관심 영역 내에 화이트 픽셀(white pixel)이 발생되는 예를 보여주는 사진이다.
도 6은 관심 영역 내에 다크 픽셀(dark pixel)이 발생되는 예를 보여주는 사진이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 카메라 모듈용 결함 픽셀 평가 시스템 및 이를 사용한 카메라 모듈용 결함 픽셀 평가 방법을 설명한다.
본 발명을 설명함에 있어, 카메라 모듈용 결함 픽셀 평가 시스템의 구성을 통한, 결함 픽셀 평가 방법을 설명한다.
도 1은 본 발명의 카메라 모듈용 픽셀 결함 평가 시스템을 보여주는 블록도이고, 도 2는 본 발명의 카메라 모듈용 픽셀 결함 평가 방법을 보여주는 흐름도이다.
이미지 저장 단계
도 1 및 도 2를 참조 하면, 본 발명의 카메라 모듈용 픽셀 결함 평가 시스템은 크게 이미지 저장부(100)와, 선택부(200)와, 픽셀 결함 평가부(300)로 구성된다.
상기 픽셀 결함 평가부(300)는 관심 영역 설정부(310)와, 결함 판정부(320)로 구성된다.
본 발명에 따르는 카메라 모듈은 다수의 렌즈를 구비하고, 상기 렌즈들은 외면이 구면을 이루는 렌즈일 수 있다.
또한, 상기의 구면 렌즈들은 2차원 이미지를 촬상할 수 있다.
상기와 같이 다수의 렌즈들 각각에서 촬상되는 이미지들은 정보로서, 이미지 저장부에 저장된다.
따라서, 이미지 저장부(100)에 저장되는 이미지들은 해당 렌즈에 대한 정보가 저장될 수 있다.
이미지 선택 단계
이어, 이미지 저장부(100)와 전기적으로 연결되는 선택부(200)를 사용하여, 상기 이미지들 중 어느 하나를 선택한다.
상기와 같이 선택되는 이미지는 실질적으로 결함 픽셀을 평가하고자하는 렌즈를 결정하기 위함이다.
상기 선택되는 이미지는 정보로서, 결함 픽셀 평가부(300)로 전송되고, 상기 이미지는 2차원 이미지이다.
픽셀 결함 평가 단계
도 2 및 도 3을 참조 하면, 선택한 이미지에서, 일정 사이즈의 관심 영역( ROI)을 설정한다.
먼저, 관심 영역 설정부(310)를 사용하여, 다수의 관심 영역의 타입을 설정한다. 상기 관심 영역의 타입은 서로 다른 사이즈를 갖는다. 예컨대, 도 4에 도시되는 바와 같이, 7ㅧ 7과 같은 사이즈를 이룰 수 있다.
이어, 상기와 같은 서로 다른 사이즈, 즉 서로 다른 타입의 관심 영역을 지정한다.
따라서, 도 4에 도시되는 바와 같이, 관심 영역의 위치를 계산함으로써, 관심 영역을 설정할 수 있다.
본 발명에 따르는 설명에서는 7 ㅧ 7의 사이즈를 갖는 관심 영역이 설정되는 예를 대표적인 예로 설명한다.
그리고, 결함 판정부(320)를 사용하여, G와 B에 대한 기준 밝기를 설정한다.
상기 결함 판정부(320)는 상기와 같이 설정된 관심 영역에서의 각 픽셀에 대한 G와 B의 평균값(AVG(G), AVG(B))을 산출한다.
이때, 상기 관심 영역에서의 픽셀 색상값은 아래와 같이 탐색하고자하는 픽셀의 색상값(ROI(G),ROI(B))을 제외한다.
이어, 상기 결함 판정부(320)는 관심 영역 내에서, 탐색하고자하는 픽셀을 선택한다.
그리고, 상기 탐색한 픽셀의 그레이 값이 관심 영역의 G 평균값보다 상기 기준 밝기 이상을 이루는 경우, 결함 판정부는 도 5에 도시되는 바와 같이, 해당 픽셀이 화이트 픽셀(white pixel)인 것으로 판정한다.
또한, 상기 탐색한 픽셀의 그레이 값이 관심 영역의 G 평균값보다 상기 기준 밝기 이하를 이루는 경우, 결함 판정부(320)는 도 6에 도시되는 바와 같이, 해당 픽셀이 다크 픽셀(dark pixel)인 것으로 판정한다.
상기와 같이, 결함 판정부(320)는 화이트 픽셀 및 다크 픽셀을 결함이 발생된 픽셀로 인식하고 이의 결과를 저장한다.
이어, 상기 결함 판정부(320)는, 관심 영역 내의 전 픽셀에 대해 상기와 같은 화이트 픽셀 또는 다크 픽셀 존재 여부를 검사한다.
그리고, 상기 결함 판정부(320)는 관심 영역 내의 전 픽셀 대상으로 검사한 결함 픽셀에 대한 결과를 기초로, 전체 결함 픽셀의 개수를 산출한다.
이어, 상기 결함판정부(320)는 상기 결함 픽셀의 산출된 개수가 1개 이상으로 산출되는 또는 발견되는 경우, 해당 렌즈가 결함이 발생되는 경우로 판정한다.
여기서, 상기 결함판정부(320)에는 해당 렌즈의 결함을 판정하기 위해, 상기 결함 픽셀의 산출된 개수가 1개 이상을 이루는 지를 비교하는 설정된 기준 개수가 설정된다. 즉, 상기 기준 개수는 1개 인 것이 바람직하다.
이상, 본 발명의 카메라 모듈용 센터링 평가 시스템 및 이를 사용한 카메라 모듈용 센터링 평가 방법에 관한 구체적인 실시예들에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.
그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 이미지 저장부
200 : 선택부
300 : 픽셀 결함 평가부
310 : 관심 영역 설정부
320 : 결함 판정부

Claims (12)

  1. 다수의 렌즈들부터 촬상된 이미지들이 저장되는 이미지 저장부;
    상기 이미지 저장부로부터 상기 이미지들 중 어느 하나를 선택하는 선택부; 및
    선택된 상기 이미지 상에서 지정되는 관심 영역에서의 적어도 둘 이상의 색상을 갖는 픽셀들에 대한 결함 여부를 검사하는 픽셀 결함 평가부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 픽셀 결함 평가 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 렌즈들은 구면 렌즈인 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 센터링 평가 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 픽셀 결함 평가부는,
    선택된 상기 이미지에서 지정된 위치 상에 상기 관심 영역을 설정하는 관심 영역 설정부와,
    상기 관심 영역에서의 각 색상에 따른 픽셀들의 밝기기 기설정된 기준 밝기 이상 또는 이하를 이루는 지를 판단하여, 결함 픽셀을 추출하는 결함 판정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 결함 픽셀 평가 시스템.
  4. 제 3항에 있어서
    상기 관심 영역 설정부는,
    선택된 상기 이미지 상에서 다수의 관심 영역의 타입을 설정하고,
    설정된 상기 관심 영역들의 크기를 지정하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 결함 픽셀 평가 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 결함 판정부는,
    각 색상별 상기 기준 밝기를 설정하고,
    상기 관심 영역에 포함되는 두 색상의 평균값을 산출하고,
    상기 각 색상 별 평균값이 각각의 상기 기준 밝기 이상을 이루면 화이트 픽셀로 판정하고, 상기 각 색상 별 평균값이 각각의 상기 기준 밝기 이하를 이루면 다크 픽셀로 판정하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 결함 픽셀 평가 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 두 색상은, R(Red),G(Gray),B(Blue),Y(Yellow) 중, 상기 G과 B인 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 결함 픽셀 평가 시스템.
  7. 이미지 저장부에 다수의 렌즈들부터 촬상된 이미지들을 저장하는 이미지 저장 단계;
    선택부를 사용하여 상기 이미지 저장부로부터 상기 이미지들 중 어느 하나를 선택하는 이미지 선택 단계; 및
    픽셀 결함 평가부를 사용하여 선택된 상기 이미지 상에서 지정되는 관심 영역에서의 적어도 둘 이상의 색상을 갖는 픽셀들에 대한 결함 여부를 검사하는 픽셀 결함 평가 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 픽셀 결함 평가 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 렌즈들을 구면 렌즈를 사용하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 센터링 평가 방법.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 픽셀 결함 평가 단계는,
    관심 영역 설정부를 사용하여 선택된 상기 이미지에서 지정된 위치 상에 상기 관심 영역을 설정하고,
    결함 판정부를 사용하여 상기 관심 영역에서의 각 색상에 따른 픽셀들의 밝기기 기설정된 기준 밝기 이상 또는 이하를 이루는 지를 판단하여, 결함 픽셀을 추출하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 결함 픽셀 평가 시스템.
  10. 제 9항에 있어서
    상기 관심 영역 설정부는,
    선택된 상기 이미지 상에서 다수의 관심 영역의 타입을 설정하고,
    설정된 상기 관심 영역들의 크기를 지정하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 결함 픽셀 평가 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 결함 판정부는,
    각 색상별 상기 기준 밝기를 설정하고,
    상기 관심 영역에 포함되는 두 색상의 평균값을 산출하고,
    상기 각 색상 별 평균값이 각각의 상기 기준 밝기 이상을 이루면 화이트 픽셀로 판정하고, 상기 각 색상 별 평균값이 각각의 상기 기준 밝기 이하를 이루면 다크 픽셀로 판정하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 결함 픽셀 평가 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 두 색상을, R(Red),G(Gray),B(Blue),Y(Yellow) 중, B와 G를 사용하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 결함 픽셀 평가 방법.
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