JP7185113B2 - トロリーコンベヤ及びそれを用いた植物栽培システム - Google Patents

トロリーコンベヤ及びそれを用いた植物栽培システム Download PDF

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Description

本発明は、トロリーコンベヤ及びそれを用いた植物栽培システムに関し、より詳しくは、植物ポットを空中に吊るされた状態で移動させるトロリーコンベヤを用いて、植物栽培工場の内部の全ての植物ポットに植栽された植物の品質を等しく管理することができる、トロリーコンベヤ及びそれを用いた植物栽培システムに関する。
近年、植物栽培の際に、自然による影響を受けず、持続的かつ安定的な栽培環境下で、植物栽培を行うことが増えている。すなわち、工場で工業製品を生産するように、室内において植物の栽培から出荷までを行う植物工場形態についての関心が高まっている。
このような植物工場の一例として、韓国公開特許第１０－２０１７－００２５４６０号の「密閉型植物工場システムにおいて、光質を用いたホウレンソウの栽培方法」に開示されたものがある。
開示された従来の植物工場は、工場に固定された状態で栽培されるため、特定位置の植物は、採光条件が劣り、その位置で育った植物の品質が、採光条件の良い他の位置の植物に比べて低下するという問題点が発生した。
また、このような問題点を解決するために、作業者が、一々工場内のあちこちを移動しながら、それぞれの植物の苗床の位置を変えなければならないという煩わしさがあった。
このとき、作業者が、植物苗床の間を移動しなければならないので、植物工場の内部に植物ポットを配置するとき、作業者の移動空間を別途に備えなければならず、単位面積あたり配置可能な植物ポットの数が制限されるという限界があった。
また、従来、植物工場では、植物の実を結ばせるために、作業者が、人工的に受精させなければならなかったため、多くの人手を必要とするという問題があった。
また、販売のための植物の出荷時に、作業者が一々植物工場の内部を歩き回り、植物の葉を摘んだり実を採取したりしなければならず、採取された葉や実を包装テーブルまで持ってきて、包装作業を行わなければならないので、多くの労働力がかかるという問題があった。
一方、建物の上部に備えられ、移送物を移動させるトロリーコンベヤの構造についての多様な研究が行われている。従来、トロリーコンベヤの一例として、韓国登録特許第１０－１１５０３６８号に開示されたものがある。
開示のような従来のトロリーコンベヤは、ハンガーが管状のレールトラックに対して偏心しており、ハンガーがレールトラックに沿って移動するとき、側方に遊動され得る。このように、ハンガーがレールトラックの側方に遊動されれば、トロリーチェーンとハンガーを連結する連結部材がレールトラックの開口部の角に接触して移動し、騒音が発生するだけでなく、微細金属粉が発生して、レールトラックの外側面から移送物の上へ落下する恐れがあった。
本発明の目的は、上述した問題を解決するためのものであり、植物工場の内部を、トロリーコンベヤにより、植物ポットが循環するように連結し、植物ポットをトロリーコンベヤにより自動で移送し、全ての植物ポットが等しい条件で日光と栄養分を供給されるようにする植物栽培システムを提供することである。
本発明の他の目的は、トロリーコンベヤにより、全ての植物ポットが自動で移動されるので、作業者の移動空間が要求されず、単位面積あたり植物ポットの配置数を最大化することができる植物栽培システムを提供することである。
本発明の他の目的は、トロリーコンベヤに複数個の植物ポットがハンガーによりそれぞれ連結され、トロリーコンベヤの駆動により、全ての植物ポットが一緒に循環移送されて、水供給、栄養分供給、受精が行われるので、植物栽培に要求される労働力を最小化することができる植物栽培システムを提供することである。
本発明のまた他の目的は、作業者は、指定された場所で待機し、出荷または包装すべき植物が、作業者のいる場所に供給されるので、植物の包装に要する作業時間と労働力を減らすことができる植物栽培システムを提供することである。
本発明のまた他の目的は、トロリーコンベヤのチェーン部に沿ってハンガー部が移動するとき、騒音と異物が発生せず、効率的な移送が可能な植物栽培システムを提供することである。
本発明のまた他の目的は、トロリーコンベヤのチェーン部に沿ってハンガー部が移動するとき、チェーン部に供給される潤滑油が植物を汚染させることを防止することができる植物栽培システムを提供することである。
本発明の上記した目的と様々な長所は、この技術分野における熟練した者にとって、本発明の好適な実施例に基づき、さらに明確になるであろう。
本発明の目的は、植物栽培工場の内部において植物ポットを移動させるトロリーコンベヤにより達成される。本発明のトロリーコンベヤは、前記植物栽培工場の天井にジグザグ形の閉ループ状に形成され、上部に開口２１１ａが形成され底面に一定の間隔で異物と潤滑油とが集められる孔２１１ｂが形成されるパイプ状のトラック部２１０と、前記トラック部２１０の前記上部の開口２１１ａを経路として該トラック部２１０に沿って該トラック部２１０の内部を移動可能に設けられるチェーン部２２０と、前記トラック部２１０の上部の開口２１１ａにより該トラック部２１０の内部の 前記チェーン部２２０に一定の間隔で固定結合され、前記チェーン部２２０と一緒に前記トラック部２１０に沿って移動する複数個のハンガー部２６０と、前記複数個のハンガー部２６０のそれぞれの下部に固定結合され、植物ポットＡが定着されるポット積載板２７１が設けられたポット支持部２７０と、を含むことを特徴とする。
一実施例によれば、前記トラック部２１０は、各層に平行に形成される水平トラック２１１と、隣り合う水平トラック２１１を相互連結する曲線トラック２１３と、互いに異なる層の水平トラック２１１を連結する傾斜トラック２１５と、を含み、前記チェーン部２２０は、前記トラック部２１０に沿って循環して移動するように設けられてもよい。
一実施例によれば、前記チェーン部２２０は、複数個の単位チェーン２３０、２４０が相互連続して結合されて形成され、前記複数個の単位チェーン２３０、２４０は、それぞれ、前記トラック部２１０の内部において垂直方向に設けられ、前記トラック部２１０の底面に接触して回転される垂直ローラを支持する垂直ローラ支持部と、前記トラック部２１０において水平方向に設けられ、前記トラック部２１０の両方の内側壁に接触して回転される水平ローラを支持する水平ローラ支持部と、前記垂直ローラ支持部と前記水平ローラ支持部との間に設けられ、前記垂直ローラ支持部と前記水平ローラ支持部が互いに上下方向への回動及び左右方向への回動が可能なように支持する中間連結ブロックと、を含んでいてもよい。
一方、本発明の目的は、植物栽培システムにより達成され得る。本発明の植物栽培システムは、天井と外壁に窓が形成された植物栽培工場１００と、前記植物栽培工場１００の上部に設けられ、植物が植栽された複数個の植物ポットを空中に吊るされた状態で移動可能に支持するトロリーコンベヤ２００と、前記植物栽培工場１００の内部のそれぞれの区域の温度と湿度に応じて、前記トロリーコンベヤ２００の駆動を制御する制御部３００と、を含み、前記トロリーコンベヤ２００は、前記植物栽培工場の天井にジグザグ形の閉ループ状に形成され、上部に開口２１１ａが形成され底面に一定の間隔で異物と潤滑油とが集められる孔２１１ｂが形成されるパイプ状のトラック部２１０と、前記トラック部２１０の前記上部の開口２１１ａを経路として該トラック部２１０に沿って該トラック部２１０の内部を移動可能に設けられるチェーン部２２０と、前記トラック部２１０の上部の開口２１１ａにより該トラック部２１０の内部の前記チェーン部２２０に一定の間隔で固定結合され、前記チェーン部２２０と一緒に前記トラック部２１０に沿って移動する複数個のハンガー部２６０と、前記複数個のハンガー部２６０のそれぞれの下部に固定結合され、植物ポットＡが定着されるポット積載板２７１が設けられたポット支持部２７０と、を含むことを特徴とする。
一実施例によれば、前記植物栽培工場１００は、水供給区間１３０、養液供給区間１４０、受精区間１５０を含み、前記トラック部２１０は、前記水供給区間１３０、前記養液供給区間１４０、及び前記受精区間１５０を経由するように形成されてもよい。
一実施例によれば、前記植物栽培工場１００には、前記植物から花、実または葉を分離してから包装する包装区間１６０が設けられ、前記トラック部２１０は、前記包装区間１６０を経由するように形成されてもよい。
一実施例によれば、前記水供給区間１３０は、トンネル状に形成され、前記水供給区間１３０の下部には、トラック部２１０の移動方向に沿って形成された水供給管１３１と、前記水供給管１３１の両方に分岐され、前記水供給区間１３０の内側壁において垂直に配置される水分岐管１３３と、前記水分岐管１３３に設けられ、前記トラック部２１０に沿って移動するポット支持部２７０に積載された植物ポットＡに水を供給する水供給ノズル１３５と、を含んでいてもよい。
一実施例によれば、前記受精区間１５０は、トンネル状に形成され、前記受精区間１５０の下部には、トラック部２１０の移動方向に沿って形成されたエア供給管１５１と、前記エア供給管１５１の両方に分岐され、前記受精区間１５０の内側壁において垂直に配置されるエア分岐管１５３と、前記エア分岐管１５３に設けられ、前記トラック部２１０に沿って移動するポット支持部２７０に積載された植物ポットＡにエアを供給するエア供給ノズル１５５と、を含んでいてもよい。
本発明によるトロリーコンベヤ及びそれを用いた植物栽培システムは、植物栽培工場の内部の全体を、ジグザグ状に配置されたトロリーコンベヤにより、植物ポットが空中に吊るされた状態で移動することができる。
これにより、作業者が植物ポットの間を移動して植物ポットを移動させる必要がなく、チェーン部の移動により、植物ポットが植物栽培工場の内部を循環して移動することができる。このようなトロリーコンベヤを用いて、植物栽培工場の内部の全ての植物ポットが均一に日光を取り入れるように位置を移動させることができるようになる。
また、作業者が移動する空間を必要としないので、植物栽培工場の内部を植物ポットで満たし、空間効率を最大化することができるという長所がある。
また、水供給と養分供給過程、受精過程がチェーン部の移動により自動で行われるので、作業者の労働力をかけることなく、植物の生長が進まれる。また、この過程で、チェーン部の移動により、植物ポットが植物栽培工場の内部を循環するようになるので、全ての植物ポットが均一な品質で栽培され得るという長所がある。
また、作業者は、指定された場所で待機し、出荷または包装すべき植物が、チェーン部により、作業者のいる場所に移動されるので、植物の包装に要する作業時間と労働力を減らすことができる。
また、本発明のトロリーコンベヤは、チェーン部に沿ってハンガー部が移動されるとき、チェーン部の水平ローラと垂直ローラがトラック部の床と両側面に接触して、トラック部において偏心せずに重心を取った状態で移動するようになる。これにより、チェーン部の移動時、騒音と異物が発生せず、効率的な移送が可能になる。
また、チェーン部に沿ってハンガー部が移動するとき、トラック部の床に収集容器が設けられ、チェーン部に供給される潤滑油や異物を集めるようになる。これにより、潤滑油や異物が植物ポットに落下し、植物を汚染させることを防止することができる。
本発明に係る植物栽培システムの側面の構成を示した側面図、 本発明に係る植物栽培システムの平面の構成を示した平面図、 本発明の変形例に係る植物栽培システムの側面の構成を示した側面図、 本発明に係る植物栽培システムの内部の構成を示したブロック図、 本発明に係る植物栽培システムのトロリーコンベヤが植物ポットを支持している構成を示した正面図、 本発明に係る植物栽培システムのトロリーコンベヤが植物ポットを支持している構成を示した斜視図、 本発明に係る植物栽培システムのトロリーコンベヤのトラック部とチェーン部との結合過程を示した分解斜視図、 チェーン部の第１単位チェーン部の構成を分解して示した分解斜視図、 トロリーコンベヤの他の領域における断面の構成をそれぞれ示した断面図、 トロリーコンベヤの他の領域における断面の構成をそれぞれ示した断面図、 トロリーコンベヤの変形例を示した断面図、 本発明に係る植物栽培システムの水供給区間において、植物ポットに水を供給する過程を示した例示図、 本発明に係る植物栽培システムの受精区間において、植物ポットに空気を供給する過程を示した例示図、 本発明に係る植物栽培システムの包装区間において、植物ポットの植物を包装する過程を示した例示図である。
本発明を十分に理解させるために、添付図面を参照して、本発明の好適な実施例について説明する。本発明の実施例は、様々な形態に変形されてもよく、本発明の範囲が下記に詳述される実施例に限定されるものと解析されてはならない。本実施例は、当業界における平均的な知識を有する者に本発明をさらに完全に説明するために提供されるものである。したがって、図面における要素の形状等は、さらに明確な説明を強調するために誇張して表現され得る。それぞれの図面において、同じ部材は、同じ参照符号で示したことがあることに留意しなければならない。本発明の要旨を不要に曖昧にすると判断される公知の機能及び構成についての詳細な説明は省略する。
図１は、本発明に係る植物栽培システム１の側面の構成を示した側面図であり、図２は、植物栽培システム１の平面の構成を示した平面図である。
図示のように、本発明に係る植物栽培システム１は、植物栽培工場１００と、植物栽培工場１００に設けられ、植物ポットＡが空中に吊るされたまま移動されるように支持するトロリーコンベヤ２００と、温度と湿度、日照量等の環境条件に応じて、トロリーコンベヤ２００を駆動して、全ての植物ポットＡが等しい生育環境下で等しい品質で栽培されるように制御する制御部３００と、を含む。
本発明に係る植物栽培システム１は、トロリーコンベヤ２００により、植物ポットＡが空中に吊るされた状態で植物栽培工場１００の内部において自動で移動され得る。これにより、窓１１３と屋根１２０等から日光が入る位置に植物ポットＡが移動され、全ての植物ポットＡが等しい日照量を受けながら栽培されるようになる。
また、トロリーコンベヤ２００により、植物ポットＡが自動で移動されるので、作業者が植物ポットＡを手動で移す必要がなく、作業者の労働力を最小化することができるという長所がある。
植物栽培工場１００は、図１及び図２に示すように、植物が栽培される室内空間を有して形成される。植物栽培工場１００は、外壁１１０と、屋根１２０とで形成される。外壁１１０には、作業者が出入りするドア１１１と、日光が入る窓１１３とが設けられる。
屋根１２０は、屋根開閉部１２１により自動で開閉される。これにより、窓１１３と屋根１２０から日光と風が内部に流入する。屋根開閉部１２１は、制御部３００により自動で開閉される。このとき、植物栽培工場１００は、効率的な採光のために、ビニールハウスの形態で設けられてもよい。
植物栽培工場１００は、水供給区間１３０、養液供給区間１４０、受精区間１５０、及び包装区間１６０に分けられる。水供給区間１３０は、トロリーコンベヤ２００に支持された植物ポットＡに水を供給する区間であり、養液供給区間１４０は、植物ポットＡに栄養成分が含有された養液を供給する区間であり、受精区間１５０は、風により自動で受精が行われるようにする区間であり、包装区間１６０は、生長が終わった植物の実または葉等を包装する区間である。
植物栽培工場１００における水供給区間１３０、養液供給区間１４０、受精区間１５０、及び包装区間１６０は、トロリーコンベヤ２００により連続して連結される。これにより、植物ポットＡがトロリーコンベヤ２００に吊るされた状態で、それぞれの区間を選択的に移動して、水供給、栄養分供給、自然受精、及び包装が行われる。
植物栽培工場１００の内部において、水供給区間１３０、養液供給区間１４０、受精区間１５０、及び包装区間１６０の位置は、多様に配置されてもよい。
水供給区間１３０、養液供給区間１４０、受精区間１５０、及び包装区間１６０の構成については、以下でさらに詳述する。
トロリーコンベヤ２００は、植物ポットＡを空中に吊るした状態で、植物栽培工場１００の内部を移動させる。トロリーコンベヤ２００は、植物栽培工場１００の天井に設けられたトラック部２１０と、トラック部２１０の内部に移動可能に設けられるチェーン部２２０と、チェーン部２２０に一定の間隔で結合されるハンガー部２６０と、ハンガー部２６０の下部に結合され、植物ポットＡを支持するポット支持部２７０と、を含む。
トラック部２１０は、植物栽培工場１００の上部に形成され、チェーン部２２０が循環して移動される経路を形成する。トラック部２１０は、植物栽培工場１００の長手方向に沿って平行に形成される水平トラック２１１と、それぞれの水平トラック２１１の端部を連結する曲線トラック２１３と、を含む。これにより、トラック部２１０は、全体的にジグザグ状の閉ループ経路を形成する。
このとき、図３に示すように、植物栽培工場１ａが多層で形成される場合、トラック部２１０は、２階トラック２１２をさらに含み、２階トラック２１２と１階の水平トラック２１１とを連結する傾斜トラック２１５をさらに含んでいてもよい。ここで、１階の水平トラック２１１、曲線トラック２１３、及び２階トラック２１２は、全て連続して形成される。これにより、傾斜トラック２１５を介してチェーン部２２０が１階から２階に移動され、２階から１階に移動して循環される。
水平トラック２１１、曲線トラック２１３、及び傾斜トラック２１５の構成は、互いに同一であるので、水平トラック２１１についてのみ詳しく説明する。水平トラック２１１は、図７に示すように、上部に開口２１１ａが形成された四角パイプ状に形成される。開口２１１ａは、チェーン部２２０のネック２３１ｅが移動する経路を形成する。
水平トラック２１１の底面には、一定の間隔で容器結合孔２１１ｂが形成される。図７及び図９に示すように、容器結合孔２１１ｂには、収集容器２８０が着脱可能に結合される。収集容器２８０は、チェーン部２２０がトラック部２１０に沿って移動するときに発生する異物と、チェーン部２２０の円滑な移動のために供給される潤滑油とが集められる。
異物と潤滑油は、水平トラック２１１の内部から底面に移動され、底面に結合された収集容器２８０に集められる。これにより、異物と潤滑油が植物ポットＡの植物に供給されて植物が汚染されることを遮断することができる。
容器結合孔２１１ｂと収集容器２８０は、互いにねじ結合される。このため、容器結合孔２１１ｂの内壁面には、第１のねじ山２１１ｃが形成され、収集容器２８０の上部の結合管２８１の外壁面には、第２のねじ山２８３が形成される。
収集容器２８０が異物と潤滑油で満たされれば、作業者は、収集容器２８０を水平トラック２１１から分離して掃除した後、再結合することができる。
一方、図１１に示すように、水平トラック２１１の底面には、容器結合孔２１１ｂに向かって下部に傾斜して形成された傾斜面２１１ｄが形成される。このような傾斜面２１１ｄにより、異物または潤滑油がさらに容易に収集容器２８０に排出される。
ここで、水平トラック２１１は、図２に示すように、植物栽培工場１００の内部において、長手方向に沿って複数個の列で平行に形成される。このとき、本発明の植物栽培工場１００は、内部で作業者が移動しなくても、植物ポットＡが自動で移動されるので、作業者の移動通路を別途に備えなくてもよい。
これにより、水平トラック２１１は、植物ポットＡの幅に対応する間隔で隣り合って形成され、植物栽培工場１００の内部の全体を植物ポットＡで満たし、単位栽培面適あたり植物ポットＡの個数を最大化し、空間効率を極大化することができるという長所がある。
チェーン部２２０は、トラック部２１０に沿って移動して、植物ポットＡが吊るされたハンガー部２６０が植物栽培工場１００の内部を移動するようになる。図５及び図６は、トロリーコンベヤ２００が植物ポットＡを支持している状態を示した正面図及び斜視図である。
図示のように、チェーン部２２０は、単位チェーン２３０、２４０が相互連続して結合されて形成される。単位チェーン２３０、２４０は、構成が同一であるので、第１の単位チェーン２３０についてのみ詳しく説明する。
図７は、第１の単位チェーン２３０と第２の単位チェーン２４０とが結合された形態が水平トラック２１１に結合される構造を示した分解斜視図であり、図８は、第１の単位チェーン２３０の構成を分解して示した分解斜視図である。
第１の単位チェーン２３０は、図８に示すように、第１の垂直ローラ支持部２３１と第１の水平ローラ支持部２３３が第１の中間連結ブロック２３５により結合して形成される。第１の垂直ローラ支持部２３１は、トラック部２１０の内部において垂直に配置される１対の第１の垂直ローラ２３１ａと、１対の第１の垂直ローラ２３１ａの内側面に結合される１対の第１の垂直ローラ支持フレーム２３１ｂと、１対の第１の垂直ローラ支持フレーム２３１ｂを貫通して１対の第１の垂直ローラ２３１ａを回転可能に支持する第１の垂直ローラ回転軸２３１ｃと、１対の第１の垂直ローラ支持フレーム２３１ｂの上部に水平方向に一定の面積で設けられる第１のハンガー結合フランジ２３１ｄと、第１のハンガー結合フランジ２３１ｄと第１の垂直ローラ支持フレーム２３１ｂを連結する第１のネック２３１ｅと、を含む。
１対の第１の垂直ローラ２３１ａは、図９に示すように、水平トラック２１１の内部において垂直方向に配置され、水平トラック２１１の底面に沿って回転して移動する。第１の垂直ローラ２３１ａの外径は、水平トラック２１１の高さと等しいかやや小さく形成され、水平トラック２１１内部に沿って滑り移動可能に設けられる。
第１の垂直ローラ回転軸２３１ｃは、１対の第１の垂直ローラ支持フレーム２３１ｂを貫通して１対の第１の垂直ローラ２３１ａの中心に結合される。第１の垂直ローラ回転軸２３１ｃは、１対の第１の垂直ローラ２３１ａがアイドル回転可能に支持する。このため、第１の垂直ローラ２３１ａと第１の垂直ローラ回転軸２３１ｃとの間には、ベアリング(図示せず)が設けられてもよい。
第１の垂直ローラ回転軸２３１ｃは、水平トラック２１１の幅に対応する長さに設けられ、１対の第１の垂直ローラ２３１ａが水平トラック２１１の内部において両方に対称に配置される。
第１のネック２３１ｅは、１対の第１の垂直ローラ支持フレーム２３１ｂの上部において中心方向に形成され、水平トラック２１１の開口２１１ａから上部に延長形成される。第１のネック２３１ｅは、開口２１１ａよりも小さく形成され、開口２１１ａに沿って円滑に移動されるようになる。
第１のハンガー結合フランジ２３１ｄは、第１のネック２３１ｅの上部において水平方向に一定の面積で延長形成され、ハンガー部２６０のフランジ結合板２６３と結合される。第１のハンガー結合フランジ２３１ｄの両方には、第１の締結孔２３１ｆが形成され、フランジ結合板２６３と第１の締結部材２６３ａにより結合される。
第１の水平ローラ支持部２３３は、図８に示すように、第１の水平ローラ２３３ａと、第１の水平ローラ２３３ａの上下で支持する１対の第１の水平ローラ支持フレーム２３３ｂと、第１の水平ローラ支持フレーム２３３ｂに対して第１の水平ローラ２３３ａを回転可能に支持する第１の水平ローラ回転軸２３３ｃと、を含む。
図１０に示すように、第１の水平ローラ２３３ａは、水平トラック２１１の水平方向に位置される。第１の水平ローラ２３３ａは、外径が、水平トラック２１１の幅に対応するかまたは幅よりも一定の長さだけ小さく形成される。
ここで、本発明の第１の単位チェーン２３０が、第１の垂直ローラ支持部２３１と第１の水平ローラ支持部２３３が結合された形態で設けられることは、図９及び図１０に示すように、ポット支持部２７０と結合されるハンガー部２６０が偏心して設けられるからである。
ハンガー本体２６１が「Ｃ」字状であり、トラック部２１０の一側に偏心して配置され、ハンガー部２６０の下部に設けられたポット支持部２７０に植物ポットＡが積載される場合、荷重が一側に偏心するようになる。
このようにハンガー本体２６１が偏心すれば、チェーン部２２０がトラック部２１０の内部において一側に傾き、円滑に移動しないことがある。このような問題を解決するために、本発明のチェーン部２２０は、垂直ローラと水平ローラが交互に配置された単位チェーンを連続して連結している。
図９に示すように、１対の第１の垂直ローラ２３１ａは、水平トラック２１１の内部において両方に配置され、第１の垂直ローラ２３１ａが水平トラック２１１の底面に接触したまま移動するようになる。このような１対の第１の垂直ローラ２３１ａは、水平トラック２１１の底面に沿って移動して垂直荷重を支持するようになる。
第１の水平ローラ２３３ａは、水平トラック２１１の内部に沿って移動されるとき、水平トラック２１１の両方の内壁面に接触して回転し、チェーン部２２０を、一方向に偏心せず、均衡を取って移動させる。
第１の垂直ローラ支持部２３１と第２の垂直ローラ支持部２４１は、中間連結ブロック２３５により結合される。図８に示すように、中間連結ブロック２３５は、１対の第１の垂直ローラ支持フレーム２３１ｂと１対の第１の水平ローラ支持フレーム２３３ｂとの間に結合される。中間連結ブロック２３５は、直方体のブロック状に形成される。中間連結ブロック２３５には、水平方向に第１の中間水平連結軸挿入孔２３５ａが貫通形成され、垂直方向に第１の中間垂直連結軸挿入孔２３５ｂが貫通形成される。
第１の中間水平連結軸挿入孔２３５ａには、左右に配置される１対の第１の水平ローラ支持フレーム２３３ｂを貫通して第１の中間水平連結軸２３５ｃが挿入される。第１の中間垂直連結軸挿入孔２３５ｂには、上下で配置される１対の第１の垂直ローラ支持フレーム２３１ｂを貫通して第１の中間垂直連結軸２３５ｄが挿入される。
中間連結ブロック２３５の連結構造により、図７に示すように、第１の垂直ローラ支持部２３１と第２の垂直ローラ支持部２４１が相互結合された状態でトラック部２１０に沿って移動するとき、第１の垂直ローラ支持部２３１と第２の垂直ローラ支持部２４１が、第１の中間水平連結軸２３５ｃを中心として上下に回動され、第１の中間垂直連結軸２３５ｄを中心として左右に回動される。
これにより、水平トラック２１１だけでなく、曲線トラック２１３も、チェーン部２２０が円滑に移動するようになる。
一方、第１の水平ローラ支持部２３３の後端には、第１の先端連結ブロック２３７が設けられる。第１の先端連結ブロック２３７は、第１の単位チェーン２３０の前に位置した単位チェーンと連結するために使用される。
図７に示すように、第１の単位チェーン２３０と第２の単位チェーン２４０は、第２の先端連結ブロック２４７により結合される。第２の先端連結ブロック２４７は、第１の単位チェーン２３０の第１の垂直ローラ支持フレーム２３１ｂと第２の単位チェーン２４０の第２の水平ローラ支持フレーム２４３ｂとの間に設けられる。
第１の垂直ローラ支持フレーム２３１ｂは、第２の先端連結ブロック２４７と第２の先端水平連結軸２７７により上下回動可能に結合され、第２の水平ローラ支持フレーム２４３ｂは、第２の先端連結ブロック２４７と第２の先端垂直連結軸２７７により左右回動可能に結合される。
このような先端連結ブロック２３７、２４７により隣り合って配置された単位チェーン２３０、２４０が互いに上下回動及び左右回動可能に結合される。このような単位チェーン２３０、２４０が連続して結合されたチェーン部２２０は、様々な形状のトラック部２１０を円滑に移動させるようになる。
特に、それぞれの単位チェーン２３０、２４０に交互に設けられた水平ローラと垂直ローラが、トラック部２１０の底面と内側面に接触され、偏心せずに均衡を取って移動される。これにより、第１のネック２３１ｅが水平トラック２１１の開口２１１ａの角と接触せずに、チェーン部２２０が移動され、チェーン部２２０の移動時、騒音と異物が発生しなくなる。
チェーン部２２０は、チェーン駆動部２５０により駆動される。チェーン駆動部２５０は、トラック部２１０に沿って一定の間隔でトラック部２１０の外側に複数個が設けられ、チェーン部２２０の円滑な移動を可能にする。チェーン駆動部２５０は、モータと、モータの駆動をチェーン部２２０に伝達する転動部と、で構成される。チェーン駆動部２５０は、制御部３００の制御信号により駆動される。
ハンガー部２６０は、上部は、チェーン部２２０と固定結合されて、チェーン部２２０と一緒に移動され、下部は、ポット支持部２７０と結合される。ハンガー部２６０は、図６に示すように、１対で設けられ、隣り合う１対の単位チェーン２３０、２４０にそれぞれ結合される。
すなわち、１対のハンガー部２６０の一つは、第１チェーン部２２０に結合され、残りの一つは、第２のチェーン部２２０に結合される。１対のハンガー部２６０が隣り合う単位チェーンに一緒に結合され、１対のハンガー部２６０の下部に、一つのポット支持部２７０が結合される。
これにより、ポット支持部２７０に積載された植物ポットＡの荷重が１対のハンガー部２６０に分散して支持され、チェーン部２２０による植物ポットＡの移送がさらに安定的に行われるようになる。
ハンガー部２６０は、「Ｃ」字状または「コ」字状に折曲形成されたハンガー本体２６１と、ハンガー本体２６１の上端に水平に設けられ、それぞれの単位チェーン２３０、２４０のハンガー結合フランジ２３１ｄ、２４１ｄに接触して配置されるフランジ結合板２６３と、ハンガー本体２６１の下端において垂直に設けられ、ポット支持部２７０のハンガー結合ブラケット２７３に結合されるブラケット結合板２６５と、を含む。
ハンガー本体２６１は、チェーン部２２０の一側面に配置される。ハンガー本体２６１は、図９に示すように、トラック部２１０の側面において上部中心と下部中心に延長して形成される。フランジ結合板２６３は、それぞれの単位チェーン２３０、２４０のハンガー結合フランジ２３１ｄ、２４１ｄに対応する面積で形成され、ハンガー結合フランジ２３１ｄ、２４１ｄに積層して配置され、第１の締結部材２６３ａにより結合される。
ブラケット結合板２６５は、ハンガー本体２６１の下部において垂直に配置され、ポット支持部２７０の１対のハンガー結合ブラケット２７３の間に挿入される。ブラケット結合板２６５と１対のハンガー結合ブラケット２７３は、第２の締結部材２７５により結合される。
ポット支持部２７０は、ハンガー部２６０の下部に設けられ、植物ポットＡが積載される。ポット支持部２７０は、ハンガー部２６０に固定結合され、チェーン部２２０の移動により、植物ポットＡが空中に吊るされた状態で移動するように支持する。
ポット支持部２７０は、図６に示すように、ハンガー部２６０のブラケット結合板２６５と結合される１対のハンガー結合ブラケット２７３と、植物ポットＡが積載されるポット積載板２７１と、ポット積載板２７１とハンガー結合ブラケット２７３とを連結する連結軸２７７と、を含む。
ハンガー結合ブラケット２７３は、１対で設けられ、内部に１対のハンガー部２６０のブラケット結合板２６５が挿入される。ハンガー結合ブラケット２７３は、１対のハンガー部２６０間の間隔に対応する長さを有する板状に形成される。１対のブラケット結合板２６５は、ハンガー結合ブラケット２７３の両方の間に挿入され、第２の締結部材２７５によりハンガー結合ブラケット２７３と結合される。
ポット積載板２７１は、植物ポットＡが定着される面積を有して形成される。ポット積載板２７１の枠領域には、上方向に折り曲げられ、植物ポットＡが外部に外れないように支持する支持壁２７１ａが形成される。
図１２は、植物栽培工場１００における水供給区間１３０を、トロリーコンベヤ２００により植物ポットＡが移動する過程を示した例示図である。
図示のように、水供給区間１３０は、密閉したトンネル状に形成される。水供給区間１３０の上部には、トロリーコンベヤ２００が設けられ、ハンガー部２６０がチェーン部２２０に沿って移動して植物ポットＡを水供給区間１３０に移送するようになる。
水供給区間１３０の床には、水供給管１３１が形成される。水供給管１３１は、水貯蔵槽または上水道と連結され、水供給ポンプ１３７により水を供給される。水供給管１３１の長手方向に沿って一定の間隔で水分岐管１３３が両方に延長形成される。
水分岐管１３３は、図示のように、水供給区間１３０を形成するトンネルの両方の内部を取り囲んで形成され、水分岐管１３３には、複数個の水供給ノズル１３５が設けられる。
水供給ノズル１３５は、空中に吊るされている植物ポットＡに水が供給される位置と角度で形成される。これにより、植物ポットＡは、ハンガー部２６０のポット支持部２７０に積載された状態で、水供給区間１３０を移動して水を供給されるようになる。
このとき、水供給区間１３０には、水分岐管１３３の上部とトラック部２１０との間を横切って上部保護板１３９が設けられる。上部保護板１３９は、水供給ノズル１３５から噴射された水が、トラック部２１０に供給されることを遮断する。
養液供給区間１４０は、水供給区間１３０と離隔して配置される。養液供給区間１４０は、水ではなく、養液を供給することを除いては、水供給区間１３０と同一の構造で形成される。
図１３は、植物栽培工場１００における受精区間１５０を、トロリーコンベヤ２００により植物ポットＡが移動する過程を示した例示図である。
受精区間１５０は、水供給区間１３０と養液供給区間１４０と離隔して配置される。受精区間１５０は、植物ポットＡに強制にエアを供給して、植物ポットＡに植栽された花の花粉がエアにより飛ばされ、自然な受精が行われるようにする。
受精区間１５０は、植物栽培工場１００の内部に一定の長さを有するトンネル状に形成される。受精区間１５０は、長手方向に沿って、床にエア供給管１５１が形成される。エア供給管１５１は、エア供給ポンプ１５７と連結されて、外部空気を内部に供給する。
エア供給管１５１には、長手方向に沿って一定の間隔で複数個のエア分岐管１５３が形成され、エア分岐管１５３には、エア供給ノズル１５５が設けられる。エア供給ノズル１５５は、植物ポットＡに向かって空気が供給される位置と角度で配置される。
図１４は、植物栽培工場１００の包装区間１６０の構成を示した例示図である。図２及び図１４に示すように、植物栽培工場１００の包装区間１６０には、作業テーブル１７０が配置される。
作業テーブル１７０には、植物ポットＡに植栽された植物を販売するために包装する包装ボックスＤが配置される。包装区間１６０の上部には、トロリーコンベヤ２００が設けられる。作業者がトロリーコンベヤ２００の下部に立っていれば、チェーン部２２０が移動してチェーン部２２０に結合された複数個のハンガー部２６０が順次に植物ポットＡを作業者側に移動させる。
これにより、作業者が直接植物栽培工場１００の内部を歩き回る必要がなく、包装区間１６０に到着する植物ポットＡから植物または実を分離して包装さえすればいいので、全体植物の出荷と包装に必要となる労働力と時間を著しく減らすことができるという長所がある。
制御部３００は、外部の気候条件と日照量、植物栽培工場１００の内部の温度及び湿度に応じて、トロリーコンベヤ２００を駆動させ、植物栽培工場１００にある全ての植物ポットＡの生育環境が等しくなるように調節する。
図４は、制御部３００の制御流れを概略的に示したブロック図である。植物栽培工場１００には、温度センサ３１０と湿度センサ３２０がそれぞれ設けられる。温度センサ３１０は、植物栽培工場１００の内部と外部にそれぞれ設けられ、内部の温度と外部の温度を制御部３００に送信する。
また、温度センサ３１０は、植物栽培工場１００の内部の互いに異なる領域にそれぞれ配置され、それぞれの領域の温度を制御部３００に送信する。植物栽培工場１００の内部は、日光が入る窓側と日光が入ってこない日陰の温度が異なる。それぞれの領域の温度センサ３１０は、該当領域の温度を制御部３００に送信する。
湿度センサ３２０は、植物栽培工場１００の内部の湿度を測定して、制御部３００に送信する。
制御部３００は、複数個の温度センサ３１０から送信される植物栽培工場１００の内部の温度に基づき、日向と日陰の温度差が大きい場合、チェーン駆動部２５０を駆動して日向にある植物ポットと日陰にある植物ボットの位置が切り替えられるようにする。
また、制御部３００は、温度センサ３１０から送信された外部温度に基づき、屋根開閉部１２１を駆動して日光と風が植物栽培工場１００に流入されるようにする。
このとき、制御部３００は、入力部(図示せず)を介して入力信号を手動で入力され、またはスマートフォンのような作業者のモバイル端末４００を介して入力信号を手動で入力されて駆動される。
制御部３００は、作業者から手動で入力信号を印加され、または湿度センサ３２０で感知された湿度が低い場合、チェーン駆動部２５０と水供給ポンプ１３７を駆動し、植物ポットＡがチェーン部２２０に沿って水供給区間１３０に移動して水を供給されるようにする。
また、制御部３００は、入力信号に応じて、チェーン駆動部２５０と養液供給ポンプ１４７を駆動し、植物ポットＡがチェーン部２２０に沿って養液供給区間１４０に移動して養液を供給されるようにする。
また、制御部３００は、チェーン駆動部２５０とエア供給ポンプ１５７を駆動し、植物ポットＡがチェーン部２２０に沿って受精区間１５０に移動して、エアを供給されて自然な受精が行われるようにする。
このような構成を有する本発明に係る植物栽培システム１の植物栽培過程について、図１乃至図１４を参照して説明する。
図１及び図２に示すように、植物栽培工場１００の上部には、トロリーコンベヤ２００が設けられる。トロリーコンベヤ２００は、図２に示すように、植物栽培工場１００の上部に水平方向にジグザグ状に連続して全面積を満たすように配置される。
このとき、トロリーコンベヤ２００の水平方向の配置間隔は、隣り合うポット積載板２７１が互いに触れずに移動する余裕間隔を除いて密に配置される。すなわち、作業者が移動する空間を備えず、全面積において植物ポットＡが空中に吊るされた状態で配置されるようになる。
これにより、全体の植物栽培工場１００に配置される植物ポットＡの個数を最大化して空間使用効率を極大化することができる。
トロリーコンベヤ２００は、図５及びと図６に示すように、植物栽培工場１００の上部に連続して配置されるトラック部２１０と、トラック部２１０に沿って移動可能に設けられるチェーン部２２０と、チェーン部２２０の長手方向に沿って一定の間隔で結合されるハンガー部２６０と、ハンガー部２６０の下部に設けられ、植物ポットＡが積載されるポット支持部２７０と、を含む。
それぞれの植物ポットＡは、ハンガー部２６０と結合されたポット支持部２７０に定着される。これにより、それぞれの植物ポットＡは、チェーン部２２０の移動により、ハンガー部２６０と一緒にトラック部２１０に沿って植物栽培工場１００の内部を空中に吊るされたまま移動するようになる。
ここで、図７及び図８に示すように、チェーン部２２０は、単位チェーン２３０、２４０が相互連続して結合されて形成される。それぞれの単位チェーン２３０、２４０は、それぞれ垂直ローラ支持部２３１、２３３と水平ローラ支持部２４１、２４３が中間連結ブロック２３５により上下回動及び左右回動可能に結合される。また、隣り合う単位チェーン２３０、２４０は、先端連結ブロック２３７、２４７により、上下回動及び左右回動可能に結合される。
このとき、それぞれの単位チェーン２３０、２４０の垂直ローラ支持部２３１、２４１は、チェーン駆動部２５０の駆動力により、図９に示すように、１対の垂直ローラ２３１ａ、２４１ａがトラック部２１０底面に沿って移動して垂直荷重を支持するようになる。
また、それぞれの単位チェーン２３０、２４０の水平ローラ支持部２３３、２４３は、図１０に示すように、水平ローラ２３３ａ、２４３ａがトラック部２１０の両方の内側壁に接触して移動するようになる。
ハンガー部２６０がトラック部２１０の一側に偏心して結合されるが、１対の垂直ローラ２３１ａ、２４１ａと水平ローラ２３３ａ、２４３ａが、トラック部２１０の垂直方向及び水平方向の内壁面に接触して移動し、チェーン部２２０がトラック部２１０の内部を偏心せずに均衡を維持した状態で移動するようになる。これにより、図９に示すように、垂直ローラ支持部２３１、２４１の第１のネック２３１ａがトラック部２１０の開口２１１ａを形成する端部に触れずに移動するようになる。したがって、トラック部２１０に沿ってチェーン部２２０とハンガー部２６０が移動するとき、騒音が発生せず、異物や粉塵の発生が最小化される。
植物栽培工場１００の内部のそれぞれの区域に設けられた複数個の温度センサ３１０と湿度センサ３２０は、それぞれの区域の温度と湿度を感知して、制御部３００に送信する。制御部３００は、送信された温度と湿度に基づき、チェーン部２２０を駆動する。
これにより、窓１１３の近くに位置して日光を相対的にたくさん取り入れた植物ポットＡは、植物栽培工場１００の内側または日陰に移動させ、内側または日陰に位置した植物ポットＡは、窓１１３側に移動させる。
このとき、図３に示すように、複層構造を有する場合、２階の植物ポットＡを１階に移動させ、１階の植物ポットＡを２階に移動させる。
また、内部の湿度に応じて、チェーン部２２０を駆動し、図１２に示すように、それぞれの植物ポットＡが水供給区間１３０を経由して水を供給されるようにする。また、設定された周期別に植物ポットＡを養液供給区間１４０に移動させ、養液を供給されるようにする。
また、受精時期になれば、図１３に示すように、それぞれの植物ポットＡを受精区間１５０に移動させ、供給する空気により開花期の植物に花粉が移動し、自然な受精が行われるようにする。
このようにチェーン部２２０を駆動して、植物栽培工場１００の内部の全ての植物ポットＡを空中に吊るされた状態で循環して移動させ、全ての植物ポットＡの生育環境が等しくなるようにする。これにより、植物ポットＡに結ばれる花や実、または葉の品質が等しくなるようにする。
植物ポットＡの植物の生長が完了し、収穫するようになれば、図１４に示すように、包装区間１６０に作業者が位置し、それぞれの植物ポットＡは、当該ポット支持部２７０に吊るされた状態で作業テーブル１７０側に移動する。
作業者は、作業テーブル１７０に移動されるポット支持部２７０の植物ポットＡから実や花または葉を分離し、分離した花、実または葉を包装ボックスＤで包装する。
作業者は、指定された場所に位置し、植物ポットＡが作業テーブル側に移動するので、包装に必要とされる動線を最小化し、作業効率も向上させることができる。
一方、このようなチェーン部２２０の移動過程において、チェーン部２２０に塗布される潤滑油または異物がトラック部２１０の底面に移動すれば、図９に示すように、トラック部２１０の床に結合された収集容器２８０に潤滑油と異物が落下して貯蔵される。これにより、潤滑油や異物が植物ポットＡに落下して植物を汚染させることを防止することができる。
ここで、制御部３００は、空中に吊るされたまま移動する植物ポットＡの植物が移動による振動を感じまたはストレスを受けないように、チェーン部２２０の速度を低速に調節する。
一方、本発明の好適な実施例による植物栽培システムは、植物栽培工場の内部に作業テーブルが備えられる。しかしながら、場合に応じて、作業テーブルと、作業テーブルに植物ポットをアンローディングするアンローディング部が、植物栽培工場の外部に備えられ、トラック部が選択的に植物栽培工場の外部に連結されるように備えられてもよい。
以上のように、本発明に係る植物栽培システムは、植物栽培工場の内部の全体を、ジグザグ状に配置されたトロリーコンベヤにより、植物ポットが空中に吊るされた状態で移動することができる。
これにより、作業者が植物ポットの間を移動して植物ポットを移動させる必要がなく、チェーン部の移動により、植物ポットが植物栽培工場の内部を循環して移動することができる。このようなトロリーコンベヤを用いて、植物栽培工場の内部の全ての植物ポットが均一に日光を取り入れるように位置を移動させることができるようになる。
また、作業者が移動する空間を必要としないので、植物栽培工場の内部を植物ポットで満たし、空間効率を最大化することができるという長所がある。
また、水供給と養分供給過程、受精過程がチェーン部の移動により自動で行われるので、作業者の労働力をかけることなく、植物の生長が行われる。また、この過程で、チェーン部の移動により、植物ポットが植物栽培工場の内部を循環するようになるので、全ての植物ポットが均一な品質で栽培され得るという長所がある。
また、作業者は、指定された場所で待機し、出荷または包装すべき植物が、チェーン部により、作業者のいる場所に移動されるので、植物の包装に要する作業時間と労働力を減らすことができる。
また、本発明の植物栽培システムは、トロリーコンベヤのチェーン部に沿ってハンガー部が移動されるとき、チェーン部の水平ローラと垂直ローラがトラック部の床と両側面に接触して、トラック部において偏心せずに重心を取った状態で移動するようになる。これにより、チェーン部の移動時、騒音と異物が発生せず、効率的な移送が可能になる。
また、チェーン部に沿ってハンガー部が移動するとき、トラック部の床に収集容器が設けられ、チェーン部に供給される潤滑油や異物を集めるようになる。これにより、潤滑油や異物が植物ポットに落下し、植物を汚染させることを防止することができる。
上述した本発明の植物栽培システムの実施例は、例示的なものに過ぎず、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者であれば、これから様々な変形及び均等な他の実施例が可能であることがよくわかるであろう。そのため、本発明は、上記した詳細な説明において言及される形態に限定されるものではないことがよく理解されるであろう。したがって、本発明の真正な技術的な保護範囲は、添付した特許請求の範囲の技術的思想により定められなければならない。また、本発明は、添付した請求範囲により定義される本発明の精神とその範囲内にある全ての変形物と均等物及び代替物を含むものと理解されなければならない。
本発明は、植物を大量で栽培するための植物栽培工場に関し、栽培効率を高めることができる。
１ 植物栽培システム
１００ 植物栽培工場
１１０ 外壁
１１１ ドア
１１３ 窓
１２０ 屋根
１２１ 屋根開閉部
１３０ 水供給区間
１３１ 水供給管
１３３ 水分岐管
１３５ 水供給ノズル
１３７ 水供給ポンプ
１３９ 上部保護板
１３９ａ 連結軸移動路
１４０ 養液供給区間
１４７ 養液供給ポンプ
１５０ 受精区間
１５１ エア供給管
１５３ エア分岐管
１５５ エア供給ノズル
１５７ エア供給ポンプ
１６０ 包装区間
１７０ 包装テーブル
２００ トロリーコンベヤ
２１０ トラック部
２１１ 水平トラック
２１１ａ 開口
２１１ｂ 容器結合孔
２１１ｃ 第１のねじ山
２１１ｄ 傾斜面
２１２ ２階トラック
２１３ 曲線トラック
２１５ 傾斜トラック
２２０ チェーン部
２３０ 第１の単位チェーン
２３１ 第１の垂直ローラ支持部
２３１ａ 第１の垂直ローラ
２３１ｂ 第１の垂直ローラ支持フレーム
２３１ｃ 第１の垂直ローラ回転軸
２３１ｄ 第１のハンガー結合フランジ
２３１ｅ 第１のネック
２３１ｆ 第１の締結孔
２３３ 第１の水平ローラ支持部
２３３ａ 第１の水平ローラ
２３３ｂ 第１の水平ローラ支持フレーム
２３３ｃ 第１の水平ローラ回転軸
２３５ 中間連結ブロック
２３５ａ 中間水平連結軸挿入孔
２３５ｂ 中間垂直連結軸挿入孔
２３５ｃ 中間水平連結軸
２３５ｄ 中間垂直連結軸
２３７ 第１先端連結ブロック
２３７ａ 第１の先端水平連結軸挿入孔
２３７ｄ 第１の先端垂直連結軸
２４０ 第２の単位チェーン
２４１ 第２の垂直ローラ支持部
２４３ 第２の水平ローラ支持部
２４７ 第２の先端連結ブロック
２４７ｃ 第２の先端水平連結軸
２４７ｄ 第２の先端垂直連結軸
２５０ チェーン駆動部
２６０ ハンガー部
２６１ ハンガー本体
２６３ フランジ結合板
２６３ａ 第１の締結部材
２６５ ブラケット結合板
２７０ ポット支持部
２７１ ポット積載板
２１７ａ 支持壁
２７３ ハンガー結合ブラケット
２７５ 第２の締結部材
２７７ 連結軸
２８０ 収集容器
２８１ 結合管
２１８ 第２のねじ山
３００ 制御部
３１０ 温度センサ
３２０ 湿度センサ
４００ モバイル端末
Ａ 植物ポット
Ｂ 植物
Ｃ 空気
Ｄ 包装ボックス
Ｗ 水

Claims (8)

  1. 植物栽培工場の内部において植物ポットを移動させるトロリーコンベヤにおいて、
    前記植物栽培工場の天井にジグザグ形の閉ループ状に形成され、上部に開口(２１１ａ)が形成され底面に一定の間隔で異物と潤滑油とが集められる孔(２１１ｂ)が形成されるパイプ状のトラック部（２１０）と、
    前記トラック部（２１０）の前記上部の開口(２１１ａ)を経路として該トラック部（２１０）に沿って該トラック部（２１０）の内部を移動可能に設けられるチェーン部（２２０）と、
    前記トラック部（２１０）の上部の開口(２１１ａ)により該トラック部（２１０）の内部の前記チェーン部（２２０）に一定の間隔で固定結合され、前記チェーン部（２２０）と一緒に前記トラック部（２１０）に沿って移動する複数個のハンガー部（２６０）と、
    前記複数個のハンガー部（２６０）のそれぞれの下部に固定結合され、植物ポット（Ａ）が定着されるポット積載板（２７１）が設けられたポット支持部（２７０）と、を含むことを特徴とするトロリーコンベヤ。
  2. 前記トラック部（２１０）は、各層に平行に形成される水平トラック（２１１）と、隣り合う水平トラック（２１１）を相互連結する曲線トラック（２１３）と、互いに異なる層の水平トラック（２１１）を連結する傾斜トラック（２１５）と、を含み、
    前記チェーン部（２２０）は、前記トラック部（２１０）に沿って循環して移動するように設けられることを特徴とする請求項１に記載のトロリーコンベヤ。
  3. 前記チェーン部（２２０）は、複数個の単位チェーン（２３０、２４０）が相互連続して結合されて形成され、
    前記複数個の単位チェーン（２３０、２４０）は、それぞれ、
    前記トラック部（２１０）の内部において垂直方向に設けられ、前記トラック部（２１０）の底面に接触して回転される垂直ローラを支持する垂直ローラ支持部と、
    前記トラック部（２１０）において水平方向に設けられ、前記トラック部（２１０）の両方の内側壁に接触して回転される水平ローラを支持する水平ローラ支持部と、
    前記垂直ローラ支持部と前記水平ローラ支持部との間に設けられ、前記垂直ローラ支持部と前記水平ローラ支持部が互いに上下方向への回動及び左右方向への回動が可能なように支持する中間連結ブロックと、を含むことを特徴とする請求項２に記載のトロリーコンベヤ。
  4. 天井と外壁に窓が形成された植物栽培工場（１００）と、
    前記植物栽培工場（１００）の上部に設けられ、植物が植栽された複数個の植物ポットを空中に吊るされた状態で移動可能に支持するトロリーコンベヤ（２００）と、
    前記植物栽培工場（１００）の内部のそれぞれの区域の温度と湿度に応じて、前記トロリーコンベヤ（２００）の駆動を制御する制御部（３００）と、を含み、
    前記トロリーコンベヤ（２００）は、
    前記植物栽培工場の天井にジグザグ形の閉ループ状に形成され、上部に開口(２１１ａ)が形成され底面に一定の間隔で異物と潤滑油とが集められる孔(２１１ｂ)が形成されるパイプ状のトラック部（２１０）と、
    前記トラック部（２１０）の前記上部の開口(２１１ａ)を経路として該トラック部（２１０）に沿って該トラック部（２１０）の内部を移動可能に設けられるチェーン部（２２０）と、
    前記トラック部（２１０）の上部の開口(２１１ａ)により該トラック部（２１０）の内部の前記チェーン部（２２０）に一定の間隔で固定結合され、前記チェーン部（２２０）と一緒に前記トラック部（２１０）に沿って移動する複数個のハンガー部（２６０）と、
    前記複数個のハンガー部（２６０）のそれぞれの下部に固定結合され、植物ポット（Ａ）が定着されるポット積載板（２７１）が設けられたポット支持部（２７０）と、を含むことを特徴とする植物栽培システム。
  5. 前記植物栽培工場（１００）は、水供給区間（１３０）、養液供給区間（１４０）、受精区間（１５０）を含み、前記トラック部（２１０）は、前記水供給区間（１３０）、前記養液供給区間（１４０）、及び前記受精区間（１５０）を経由するように形成されることを特徴とする請求項４に記載の植物栽培システム。
  6. 前記植物栽培工場（１００）には、前記植物から花、実または葉を分離してから包装する包装区間（１６０）が設けられ、
    前記トラック部（２１０）は、前記包装区間（１６０）を経由するように形成されることを特徴とする請求項５に記載の植物栽培システム。
  7. 前記水供給区間（１３０）は、トンネル状に形成され、
    前記水供給区間（１３０）の下部には、トラック部（２１０）の移動方向に沿って形成された水供給管（１３１）と、前記水供給管（１３１）の両方に分岐され、前記水供給区間（１３０）の内側壁において垂直に配置される水分岐管（１３３）と、前記水分岐管（１３３）に設けられ、水を、前記トラック部（２１０）に沿って移動するポット支持部（２７０）に積載された植物ポット（Ａ）に供給する水供給ノズル（１３５）と、を含むことを特徴とする請求項６に記載の植物栽培システム。
  8. 前記受精区間（１５０）は、トンネル状に形成され、
    前記受精区間（１５０）の下部には、トラック部（２１０）の移動方向に沿って形成されたエア供給管（１５１）と、前記エア供給管（１５１）の両方に分岐され、前記受精区間（１５０）の内側壁において垂直に配置されるエア分岐管（１５３）と、前記エア分岐管（１５３）に設けられ、エアを、前記トラック部（２１０）に沿って移動するポット支持部（２７０）に積載された植物ポット（Ａ）に供給するエア供給ノズル（１５５）と、を含むことを特徴とする請求項７に記載の植物栽培システム。
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