JP7184501B2 - 空気圧式工具を操作体に接続するための装置 - Google Patents
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Description
a)操作体に固定可能なボディであって、工具の対応する連結部を収容するための1つ以上の座部、例えば、工具の対応する連動ピンを収容するための孔を備えるボディと、
b)装置のボディの少なくとも一部を貫通し、作動流体、例えば、圧縮空気または真空を、工具に供給または工具から吸引するための1つ以上のダクトと、
c)工具の連結部に係合する係合機構であって、工具の連結部を、装置のボディの対応する収容用座部にロックするように、および、収容用座部からロック解除するように作動可能な係合機構と、
d)装置のボディの中または上に設けられた、供給/吸引用のダクトを閉鎖する閉鎖手段であって、一旦作動された係合機構が工具を装置からロック解除するよりも前に、供給/吸引用のダクトを自動的に閉鎖するように構成されている閉鎖手段と、を備えている。
a)ロボットアーム等の操作体に固定可能であり、工具の対応する連結部を収容するための1つ以上の座部、例えば、工具または工具保持プレートの対応するピンを挿入可能な孔を備える本体と、
b)作動流体を工具に供給または工具から吸引するための少なくとも1つのダクトであって、装置の本体を通って延び、作動流体を供給するまたは作動流体を吸引するためのラインに結合されるように設計されている、少なくとも1つのダクトと、
c)工具の連結部に係合する係合機構であって、工具の連結部が対応する収容用座部の中でロックされるロック位置と、工具の連結部が本体の対応する収容用座部から離脱自在である非ロック位置との間を、本体に対して移動可能である係合機構と、を備えている。
各孔が収容用座部に揃えられ、工具を装置に係合および装置から取り外すために、工具(または工具保持プレート)の連動ピンを挿入または解除可能である非ロック位置と、
穴が収容用座部に揃えられ、工具の連結ピンの狭窄部に係合し、連結ピンを収容用座部の中にぴったりとロックして、工具が装置から離脱しないようにするロック位置と、の間で回転可能である。
縦軸に対して横方向にまたは斜めに延びると共に、大気に対して閉鎖している第1の延在部と、工具またはノズルに対して開口している第2の軸方向延在部とによって規定される第1の枝部と、
縦軸に対して斜めにまたは横方向に延びると共に、作動流体を供給または吸引するラインに向かって開口している第1の延在部と、本体の、ロック手段つまりロックリングに対向する面に通じている第2の軸方向延在部とによって規定される第2の枝部と、を含む。
工具のピン11が、孔61を通って、孔3の中に挿入可能および孔3から取り外し可能な、非ロック位置と、
孔61が、角度的に孔3に揃っておらず、その代わりに穴61’’が孔3と交差し、穴61’’が、工具の連動ピン11の狭窄部11’を締め付けることによって、これらのピンを孔3の中にロックする、ロック位置
との間で、回転可能である。
Claims (11)
- 作動流体によって動作する工具を操作体に接続するための装置(1)であって、
a)操作体に固定可能であり、工具の対応する連結部(11)を収容するための1つ以上の座部(3)を備える本体(2)と、
b)前記装置(1)の前記本体(2)を通って延びる、前記作動流体を前記工具に供給または前記工具から吸引するための少なくとも1つのダクト(4)と、
c)前記工具の前記連結部(11)に係合する係合機構(6)であって、前記工具の前記連結部(11)が前記本体(2)の対応する前記座部(3)の中でロックされるロック位置と、前記工具の前記連結部(11)が前記本体(2)の対応する前記座部(3)から離脱自在である非ロック位置との間を、前記本体(2)に対して移動可能な係合機構(6)と、を備え、
前記ロック位置において、前記係合機構(6)は、前記ダクト(4)を開放した状態に維持して前記作動流体が流れることを可能にし、
前記非ロック位置において、前記係合機構(6)は、前記ダクト(4)を閉鎖した状態に維持して前記作動流体の流れを妨げることを特徴とする、装置(1)。 - 前記非ロック位置において、前記係合機構(6)は、前記工具の内部の前記作動流体の圧力を大気圧へ導くことによって、前記工具が前記装置(1)から取り外される前に、前記工具の動作を停止させる、請求項1に記載の装置(1)。
- 前記ダクト(4)は、2つの枝部である第1の枝部および第2の枝部に分岐しており、前記第1の枝部は、前記装置(1)に拘束された前記工具と連通するが、前記作動流体を供給または吸引する外部ラインとは連通しておらず、前記第2の枝部は、前記作動流体を供給または吸引する外部ラインとは連通しているが、前記工具とは連通しておらず、前記係合機構(6)は、前記作動流体用の通路を備えており、前記通路は、前記係合機構(6)が前記ロック位置にある時、前記ダクト(4)の前記2つの枝部を自動的に流体接続し、前記係合機構(6)が前記非ロック位置にある時、前記2つの枝部を分離する、請求項1または2に記載の装置(1)。
- 前記通路は、窪みまたは部屋(7)であり、
前記ダクト(4)の前記2つの枝部は、前記本体(2)の、前記係合機構(6)が設けられた表面に通じる延在部(42’,42’’)を有し、前記係合機構(6)は、ダクト(4)ごとに、前記装置の前記本体(2)に臨む面に形成された円弧状に延びる前記窪みまたは前記部屋(7)を備えており、
前記係合機構(6)の前記ロック位置において、前記窪みまたは前記部屋(7)は、前記ダクト(4)の両枝部と交差することによって前記両枝部の間の流体連通を可能にし、前記係合機構(6)の前記非ロック位置において、前記窪みまたは前記部屋(7)は、前記2つの枝部のうちの少なくとも一方とは交差せず、または、各ダクト(4)のいずれの枝部とも交差せず、前記枝部を閉鎖された状態で維持し、これによって前記係合機構(6)は弁として規定される、請求項3に記載の装置(1)。 - 前記窪みまたは前記部屋(7)と対応する前記ダクト(4)との間において、密封ガスケット(10)が設けられている、請求項4に記載の装置(1)。
- 前記係合機構(6)は、少なくとも1つの溝(13)を備え、前記少なくとも1つの溝(13)は、前記係合機構(6)が前記非ロック位置にある時に、対応する前記ダクト(4)と交差する、請求項1~5のいずれか1項に記載の装置(1)。
- 前記本体(2)は、ドーナツ形または円盤形であり、前記装置(1)の工具整列軸に対応する縦軸(X-X)に沿って延びており、
前記ダクト(4)は、
前記縦軸(X-X)に対して横方向に延び、前記作動流体を供給または吸引する外部ラインに向かって閉鎖する第1の延在部(41)と、前記工具に向かって、または、前記本体(2)上に取り付けられたノズル(5)に向かって開口する第2の軸方向延在部(42)と、によって規定される、第1の枝部と、
前記縦軸(X-X)に対して横方向に延び、前記作動流体を供給または吸引する外部ラインに向かって開口する第1の延在部(41’)と、前記本体(2)の、前記係合機構(6)に対向する表面に通じる第2の軸方向延在部(42’’)と、によって規定される第2の枝部と、を備える、請求項3~6のいずれか1項に記載の装置(1)。 - 前記ダクト(4)の前記第1の枝部は、組み立てステップ中に挿入されるグラブネジ(8)、金属ビード、溶接、及びシーリング材のうちの少なくとも1つによって、前記装置(1)の外部に対して閉鎖されている、請求項7に記載の装置(1)。
- 前記係合機構(6)は、前記本体(2)に回転可能に取り付けられたロックリングであり、収容用座部(3)ごとに、貫通開口(61)を備えており、貫通開口(61)は、ほぼ円形の孔(61’)と、前記円形の孔(61’)に結合するとともに幅が円形の孔(61’)の直径よりも小さい穴(61’’)とから構成され、
前記ロックリング(6)の各孔(61’)には、前記工具の対応する連結ピン(11)が挿入可能であり、
前記ロックリング(6)は、各孔(61’)が前記収容用座部(3)に揃えられ、前記工具を前記装置(1)に係合する、および、前記工具を前記装置(1)から取り外すために、前記工具の前記連結ピン(11)を挿入および取り出し可能である非ロック位置と、各穴(61’’)が前記収容用座部(3)に揃えられ、前記工具の前記連結ピン(11)の狭窄部(11’)に係合して、前記連結ピン(11)を各収容用座部(3)にロックして、前記工具が前記装置(1)から離脱しないようにするロック位置との間を、前記本体(2)に対して回転可能である、請求項1~8のいずれか1項に記載の装置(1)。 - 前記ロックリング(6)は、前記本体(2)に臨む表面に形成された表面皿穴または溝(13’)を備えており、
前記表面皿穴または前記溝(13’)は、前記ロックリング(6)が前記非ロック位置にある時に、前記工具に接続された各ダクト(4)の延在部(42’’)と交差するのに十分な長さだけ延びて、前記ロックリング(6)の内縁または外縁に通じており、前記表面皿穴または前記溝(13’)は前記本体(2)と共に、前記作動流体の大気中への通路を規定している、請求項9に記載の装置(1)。 - 前記ダクト(4)は、2つ以上あり、前記係合機構(6)は、全ての前記ダクト(4)を同時に開閉可能な弁として機能する、請求項1~10のいずれか1項に記載の装置(1)。
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