JP7177686B2 - 可搬型打撃装置 - Google Patents

Description

本発明は、型枠を打撃してコンクリートを間接的に振動させることにより、コンクリートと型枠との間に存在する気泡、または、コンクリート内部に存在する気泡を除去する作業に用いる可搬型打撃装置に関する。

型枠内にコンクリート打設すると、コンクリート内部、または、型枠とコンクリートとの間に気泡が残留する。このため、コンクリートの打設後に、作業者が型枠の表面を打撃装置で打撃してコンクリートを間接的に振動させることにより、気泡を取り除く作業を行っている。この作業を行うと、型枠除去後において、コンクリート表面に“あばた”と呼ばれる気泡痕が残る割り合いが低下し、コンクリート表面の仕上がり、美観が向上する。このように、型枠の表面を打撃する可搬型打撃装置の一例が、特許文献１に記載されている。

特許文献１に記載された可搬型打撃装置は、本体部、円筒シリンダ、ピストン、把持部、打撃部、ピストン、プラグ、操作レバー、バネを有する。把持部は本体部に接続されている。プラグは把持部に取り付けられている。円筒シリンダは、本体部に設けられ、ピストンは、円筒シリンダ内で作動可能である。円筒シリンダはプラグに接続されている。プラグはエアホースを介して圧縮空気供給装置に接続される。エアホースから円筒シリンダに至る経路にバルブが設けられている。操作レバーは把持部に設けられている。操作レバーはバルブを開閉する。バネは本体部に取り付けられている。

作業者が操作レバーに操作力を付加していないと、バルブは閉じられており。円筒シリンダに圧搾空気は供給されない。また、打撃部はバネの力で初期位置に停止している。作業者が操作レバーを操作するとバルブが開き、圧縮空気供給装置から円筒シリンダに圧搾空気が供給され、ピストンが作動する。すると、打撃部は、ピストンの作動力でバネの力に抗して作動し、打撃部が型枠を打撃する。ピストンが作動すると排気孔が開き、円筒シリンダ内の圧搾空気は、排気孔から本体の外部に排出される。打撃部は、型枠を打撃した後にバネの力で作動し、打撃部は初期位置で停止する。

特開２０００－２７１８７７号公報

型枠を打撃して気泡を除去する場合、打設したコンクリートの深さ方向において、コンクリートの上端に対応する位置で型枠を打撃すると、気泡を有効に除去できることが、経験的に知られている。本願発明者は、特許文献１に記載された可搬型打撃装置を用いると、コンクリートの上端と、打撃部で型枠を打撃している位置との位置関係が分かりにくい、という課題を認識した。

本発明の目的は、コンクリートの上端と、打撃部が型枠を打撃する打撃位置との位置関係を検出可能な可搬型打撃装置を提供することにある。

一実施形態の可搬型打撃装置は、コンクリート型枠を打撃するように作動可能な打撃部と、前記打撃部を作動させる駆動部と、前記打撃部及び前記駆動部を支持するケースを備え、作業者が携帯可能かつ前記コンクリート型枠の外面に押し付けられるハウジングと、前記打撃部により前記コンクリート型枠を打撃したときの前記ハウジングに加わる振動を検出する加速度センサと、前記加速度センサからの信号に基づいて、前記コンクリート型枠の外面を前記打撃部が打撃している位置がコンクリートの上端付近であるか否かを判定するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記打撃部の打撃位置が前記コンクリートの上端付近であると判定したときに、前記打撃部による前記コンクリート型枠への打撃を一定時間継続する打撃制御を設定する。

本発明の可搬型打撃装置は、コンクリートの上端と、打撃部が型枠を打撃する打撃位置との位置関係を検出可能である。

本発明の可搬型打撃装置を用いて、コンクリート型枠を打撃する模式的な断面図である。 可搬型打撃装置の本体部と電源とを、電力ケーブルで接続した使用形態を示す模式図である。 可搬型打撃装置の構造例を示す断面図である。 可搬型打撃装置の制御系統を示すブロック図である。 （Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は、可搬型打撃装置におけるハンマの形状例を示す図である。 可搬型打撃装置で行う制御例を示すフローチャートである。 可搬型打撃装置の本体部の他の例を示す断面図である。

本発明の可搬型打撃装置のいくつかの実施形態を図面を参照して説明する。

建築物の工事現場では、図１のようなコンクリート型枠（以下、型枠と記載する）１０を地面に固定した後、型枠１０で取り囲まれた空間にコンクリート１１を打設する。図２に示す可搬型打撃装置１２は、型枠１０を外面から打撃して、型枠１０とコンクリート１１との間に存在する気泡を除去するものである。

可搬型打撃装置１２は、本体部１３、電源１４及び電力ケーブル１５を有する。電力ケーブル１５は、本体部１３と電源１４とを電気的に接続している。本体部１３の構造例を、図３及び図４を参照して説明する。本体部１３は、ハウジング３６、打撃部１６、コントローラ１７、スイッチ回路１８、ソレノイド１９、加速度センサ２０、付勢部材２１、入力部２２、出力部２３及びトリガ２４を有する。

ハウジング３６は、一例として金属製または合成樹脂製であり、作業者はハウジング３６を携帯可能である。ハウジング３６は、筒形状のケース２５と、ケース２５に接続されたグリップ２６と、を有する。金属製の支持フレーム２７が、ケース２５内に固定されている。ソレノイド１９は、シリンダ２８及びコイル２９を有する。シリンダ２８は支持フレーム２７に取り付けられている。コイル２９はシリンダ２８内に設けられている。コイル２９は、導電線を巻いたものである。

打撃部１６は、ハンマ３０及びプランジャ３１を有する。ハンマ３０の材質は、金属製、一例としてステンレス製である。プランジャ３１は、磁性材料製、一例として、鉄製である。プランジャ３１の端部にハンマ３０が固定されている。図５は、ハンマ３０の形状例である。ハンマ３０は、図５（Ａ）のように全体を円柱形状とし、ハンマ３０の先端形状を半球形状にすることが可能である。なお、ハンマ３０は、図５（Ｂ）のように全体が球形状、図５（Ｃ）のように円柱形状でもよい。

図３に示す打撃部１６は、ケース２５に対して中心線Ａ１に沿って、第１方向Ｂ１及び第２方向Ｂ２に作動可能に設けられている。ケース２５は、打撃部１６を支持している。第１方向Ｂ１と第２方向Ｂ２とは、互いに逆向きである。ケース２５において中心線Ａ１に沿った方向の端部３６Ａに、開口部３２が設けられている。開口部３２は、ケース２５の内部と外部とを接続する。開口部３２は、中心線Ａ１を中心として設けられている。

プランジャ３１の外周面に、ストッパ３３及びフランジ３４が設けられている。ストッパ３３とフランジ３４とは、中心線Ａ１に沿った方向に間隔をおいて配置されている。付勢部材２１は、ケース２５内に設けられている。付勢部材２１は、中心線Ａ１に沿った方向で、フランジ３４とシリンダ２８との間に配置されている。付勢部材２１は、一例として金属製のスプリングであり、中心線Ａ１に沿った方向に伸縮可能である。付勢部材２１は、打撃部１６を中心線Ａ１に沿って第２方向Ｂ２に付勢する。

このため、コイル２９への電流が遮断されていると、打撃部１６は付勢部材２１の力で第２方向Ｂ２で付勢され、ストッパ３３がシリンダ２８に接触し、打撃部１６が初期位置で停止する。打撃部１６が初期位置に停止していると、ハンマ３０の全体は、中心線Ａ１に沿った方向で、ケース２５内に位置する。

これに対して、ソレノイド１９は、コイル２９へ電流が供給されると起動して磁気吸引力を形成する。すると、初期位置に停止している打撃部１６は、中心線Ａ１に沿って第１方向Ｂ１で付勢される。ケース２５の端部３６Ａが型枠１０から離間している状態で、打撃部１６が初期位置から第１方向Ｂ１で作動すると、ハンマ３０の先端３０Ａは、開口部３２を通過してケース２５の外部へ露出する。

さらに、打撃部１６が第１方向Ｂ１で作動した後、コイル２９に電流が供給されなくなると、打撃部１６は付勢部材２１の力で第２方向Ｂ２で作動し、ストッパ３３がシリンダ２８に接触して打撃部１６が初期位置で停止する。

図４に示すトリガスイッチ３５がグリップ２６に設けられている。作業者がトリガ２４に操作力を付加するとトリガスイッチ３５がオンし、作業者がトリガ２４に対する操作力を解除するとトリガスイッチ３５がオフする。

加速度センサ２０は、図３のように、一例として、支持フレーム２７に取り付けるか、または、ケース２５の内面に取り付けられている。加速度センサ２０は、ハウジング３６の振動数、具体的には中心線Ａ１に沿った方向におけるハウジング３６の振動回数を検出して信号を出力する。加速度センサ２０は、一例として、静電容量方式、ピエゾ抵抗方式、渦電流方式、圧電素子方式の何れかを用いることが可能である。

入力部２２は、一例としてケース２５の外面に設けられている。作業者は、入力部２２を操作することにより、打撃部１６が作動する周波数、打撃部１６により型枠１０を打撃させる実行時間を、任意に変更及び設定可能である。打撃部１６が作動する周波数、及び、打撃部１６により型枠１０を打撃する打撃制御の実行時間は、後述する。出力部２３は、一例として、ケース２５の外面に設けられている。作業者は出力部２３を認識可能、具体的には目視可能である。出力部２３は、色が異なる複数の発光ダイオードランプを含む。複数の発光ダイオードランプは、電源１４から電流が印加されて点灯する。出力部２３として発光ダイオードランプを用いる場合、図３に示すケース２５の中心線Ａ１に沿った方向で、開口部３２とは反対の位置に出力部２３を設けることが可能である。

スイッチ回路１８は、一例としてケース２５内に設けられている。スイッチ回路１８は、電源１４とソレノイド１９とを電気的に接続及び遮断する。スイッチ回路１８は、一例として、複数の半導体スイッチを有する。複数の半導体スイッチは、それぞれ単独でオン及びオフが可能である。

コントローラ１７は、一例としてケース２５内に設けられている。コントローラ１７は、入力インタフェース、出力インタフェース、演算処理部、記憶部、タイマー等を備えたマイクロコンピュータである。

コントローラ１７は、トリガスイッチ３５の信号、入力部２２の信号及び加速度センサ２０の信号を処理し、かつ、スイッチ回路１８及び出力部２３を制御する。記憶部には、打撃部１６が作動する周波数を変更及び設定するデータ、打撃制御の実行時間を変更及び設定するデータ、打撃部１６の位置を検出するためのデータ等が、予め記憶されている。打撃部１６の位置の意味は、後述する。

次に、可搬型打撃装置１２の使用例、及びコントローラ１７が行う制御例を、図６のフローチャートを参照して説明する。

まず、作業者は、ステップＳ１０において入力部２２を操作し、打撃部１６が作動する周波数、打撃制御の実行時間を設定する。打撃部１６が作動する周波数は、例えば、前回、ソレノイド１９に対する電流の供給を停止した時点から、今回、ソレノイド１９に対する電流の供給を停止する時点までを１周期とした場合において、所定時間内における周期の回数である。

打撃制御の実行時間は、ソレノイド１９に対する電流の供給と停止とを交互に繰り返し、打撃部１６を第１方向Ｂ１及び第２方向Ｂ２で交互に作動させる制御の継続時間である。作業者がステップＳ１０において設定する“打撃部１６が作動する周波数”及び“打撃制御の実行時間”は、コントローラ１７が、型枠１０に対する打撃部１６の打撃位置を検出した後に、コントローラ１７がスイッチ回路１８を制御する場合に用いる。

また、コントローラ１７は、ステップＳ１０において、トリガスイッチ３５のオフを検出しており、打撃部１６を停止させている。具体的に説明すると、コントローラ１７はスイッチ回路１８をオフさせ、電源１４からソレノイド１９への電流を遮断している。このため、打撃部１６は付勢部材２１の力で第２方向Ｂ２で付勢され、打撃部１６は、図３に示すように、ストッパ３３がシリンダ２８に接触して初期位置で停止している。

ステップＳ１１で作業者が、ケース２５の端部３６Ａを図３のように型枠１０の表面１０Ａに押し付け、かつ、コントローラ１７がトリガスイッチ３５のオンを検出すると、コントローラ１７は、ステップＳ１２において、打撃制御を開始し、打撃部１６を往復作動、つまり、第１方向Ｂ１及び第２方向Ｂ２で作動させる。打撃部１６が第１方向Ｂ１で作動すると、ハンマ３０が型枠１０の表面１０Ａを打撃する。図３の例では、ハンマ３０が型枠１０の表面１０Ａを打撃する中心線Ａ１は、表面１０Ａに対して９０度である。

打撃部１６が第２方向Ｂ２で作動すると、ハンマ３０が型枠１０の表面１０Ａから離間する。打撃制御は、“スイッチ回路１８のオンとオフとを交互に切り替えて、ソレノイド１９に対する電流の供給と、ソレノイド１９に対する電流の遮断とを交互に繰り返すこと”である。コントローラ１７がステップＳ１２の制御を行う基準となる“打撃部１６が作動する周波数”は、予め記憶部に記憶されている。

上記のように、打撃部１６が作動してハンマ３０が型枠１０の表面１０Ａを打撃すると、型枠１０の振動はハウジング３６に伝達される。また、ハンマ３０が型枠１０を打撃した際の反力は、付勢部材２１及び支持フレーム２７を介してハウジング３６に伝達される。このように、ハンマ３０が型枠１０を打撃すると、ハウジング３６が振動する。

コントローラ１７は、ステップＳ１３において、ハンマ３０が型枠１０を打撃している位置が、図１に示すコンクリート１１の上端１１Ａ付近であるか否かを判断する。ハンマ３０が型枠１０を打撃している位置は、打設したコンクリート１１の深さ方向における位置であり、図１では上下方向における位置である。

コントローラ１７は、ステップＳ１３の判断を行うために、次の処理を行う。コントローラ１７は、加速度センサ２０の信号を処理することにより、所定時間内におけるハウジング３６の振動数を検出する。例えば、ハウジング３６が所定位置から第２方向Ｂ２で振動し、次いで、第１方向Ｂ１で振動して所定位置に戻る１周期の振動を、ハウジング３６の振動数“１”として処理する。

また、コントローラ１７は、所定時間内におけるハウジング３６の振動数に基づいて、ハンマ３０が型枠１０を打撃している位置を判断する。コントローラ１７の記憶部は、所定時間内に検出されるハウジング３６の振動数と、型枠１０をハンマ３０が打撃している位置との関係を示すデータを記憶している。このデータは、予め、実験またはシミュレーションを行って求めたものである。

このデータは、所定時間内におけるハウジング３６の振動数が所定範囲内であると、ハンマ３０が打撃している位置が、図１に示すコンクリート１１の上端１１Ａに対応する位置Ｐ１であることを定めている。また、データは、ハウジング３６の振動数が所定範囲より低くなると、ハンマ３０が打撃している位置が、位置Ｐ１よりも上の位置Ｐ２であることを定めている。さらに、データは、ハウジング３６の振動数が所定範囲より高くなると、ハンマ３０が打撃している位置が、位置Ｐ１よりも下の位置Ｐ３であることを定めている。

ここで、所定時間は、例えば、１分～２分であり、振動数の所定範囲は、例えば、２０～３０Ｈｚである。コントローラ１７は、検出したハウジング３６の振動数及びデータに基づいて、図１に示すコンクリート１１の上端１１Ａの位置と、ハンマ３０が型枠１０を打撃している位置と位置関係を検出する。

コントローラ１７は、ステップＳ１３でＮｏと判断すると、ステップＳ１４において、ハンマ３０が型枠１０を打撃する位置の変更を推奨することを出力部２３で表示させ、ステップＳ１１に進む。出力部２３が発光ダイオードランプを有すると、コントローラ１７は、打撃位置を上方に変更させるランプを点灯させるか、または、打撃位置を下方に変更させるランプを点灯させる。

コントローラ１７は、ステップＳ１３でＹｅｓと判断すると、ステップＳ１５において、ハンマ３０が図１に示す位置Ｐ１を打撃していることを、出力部２３で表示させる。出力部２３が発光ダイオードランプを有する場合、ハンマ３０が打撃している位置が良好であることを示すランプを点灯する。さらに、コントローラ１７は、ステップＳ１５において、ソレノイド１９に対して電流を供給及び停止する打撃制御を継続させる。

コントローラ１７は、ステップＳ１０で入力部２２の操作により設定された周波数及び実行時間に基づいて、ステップＳ１５で行う打撃制御を継続する。コントローラ１７は、例えば、ソレノイド１９へ電流を供給する時間を６０msecとし、ソレノイド１９への電流を遮断する時間を２１０msecとする打撃制御を実行する。ソレノイド１９に対して、前回、電流の供給が遮断された時点から、ソレノイド１９に今回、電流の供給が遮断されるまでの１周期の時間は、２７０msecである。

さらに、コントローラ１７は、打撃時間のタイマーをスタートさせ、かつ、コンクリート１１の締固めが未完であることを示す発光ダイオードランプ、例えば、赤色のランプを点灯させる。なお、コントローラ１７がステップＳ１５で行う打撃制御は、作業者がステップＳ１０で設定した打撃部１６の周波数に応じたものである。

コントローラ１７は、ステップＳ１６において、タイマーがスタートした時点から、打撃時間が経過したか否かを判断する。コントローラ１７がステップＳ１６の判断に用いる打撃時間は、作業者がステップＳ１０で設定したものである。なお、打撃時間は、例えば、打撃部１６の作動が１０周期繰り返される時間に設定される。コントローラ１７は、ステップＳ１６においてＮｏと判断すると、ステップＳ１６の判断を繰り返す。

コントローラ１７は、ステップＳ１６においてＹｅｓと判断すると、出力部２３においてコンクリート１１の締固めが完了したことを表すランプ、例えば、緑色のランプを点灯させる。また、コントローラ１７は、設定されている打撃時間をステップＳ１７でリセットし、かつ、打撃制御を終了させる。つまり、ソレノイド１９に対する電力の供給を停止させる。作業者は、出力部２３を目視してコンクリート１１の締固めが完了したことを認識すると、ステップＳ１８でケース２５を型枠１０から離間させ、かつ、トリガ２４に対する操作力を解除し、図６の制御例を終了する。

このように、作業者が可搬型打撃装置１２を用いて、ハンマ３０で型枠１０を打撃して気泡を取り除く作業を行う。また、コントローラ１７は、コンクリート１１の上端１１Ａに対応する位置Ｐ１と、ハンマ３０が型枠１０を打撃する位置との位置関係を検出し、かつ、出力部２３で表示する。作業者は、型枠１０のうち、コンクリート１１の上端１１Ａに対応する位置Ｐ１をハンマ３０で打撃させることが可能である。このため、コンクリート１１と型枠１０との間に存在する気泡を有効に除去できることができる。したがって、型枠除去後におけるコンクリート１１の表面の気泡痕、つまり、あばたを抑制でき、コンクリート１１の表面の仕上がり、美観が向上する。

さらに、打撃部１６が初期位置で停止し、かつ、ケース２５の端部３６Ａを型枠１０に押し付けると、図３のように、ハンマ３０の先端３０Ａと、型枠１０の表面１０Ａとの間に、一定の距離を保持できる。先端３０Ａと表面１０Ａとの距離は、中心線Ａ１に沿った方向の距離である。

さらに、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示す形状のハンマ３０は、先端３０Ａが半球状であるため、型枠１０に打撃痕が残りにくい。

図７は、本体部１３の他の例である。打撃部１６が初期位置に停止している状態で、ハンマ３０の全部及びプランジャ３１の一部が、ケース２５の外部に位置する。ケース２５の外部にスペーサ３７が取り付けられている。スペーサ３７は、一例として金属製である。スペーサ３７は、中心線Ａ１に沿った方向に配置された棒部材である。打撃部１６が初期位置に停止している状態において、ハンマ３０は、中心線Ａ１に沿った方向で、スペーサ３７の先端３７Ａとケース２５との間に位置する。ハウジング３６の内部構造は、図３に示すハウジング３６の内部構造と同じである。

作業者がスペーサ３７の先端３７Ａを押し付け、かつ、打撃部１６が第１方向Ｂ１及び第２方向Ｂ２で作動し、ハンマ３０が型枠１０の表面１０Ａを打撃する。

更に、中心線Ａ１と直線Ｄ１との間に打撃角度θ１が形成される。直線Ｄ１は、表面１０Ａに対して垂直である。打撃角度θ１は、中心線Ａ１と直線Ｄ１との間に形成される鋭角側の角度である。作業者が、打撃角度θ１を、例えば、２０度に設定すると、打撃部１６が第１方向Ｂ１に作動するときの加速度が増加し易く、かつ、プランジャ３１の負荷を軽減可能である。

実施形態で開示した事項の技術的意味の一例は、次の通りである。可搬型打撃装置１２は、可搬型打撃装置の一例である。打撃部１６は、打撃部の一例である。コントローラ１７、ソレノイド１９及び付勢部材２１は、駆動部の一例である。本体部１３は、本体部の一例である。上端１１Ａは、“コンクリートの上端”の一例である。位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、“打撃部の打撃位置”の一例である。コントローラ１７及び加速度センサ２０は、検出部の一例である。

所定時間内におけるハウジング３６の振動数は、“本体部の振動状態”の一例である。出力部２３は、出力部の一例である。電源１４は、電源の一例である。電力ケーブル１５は、電力ケーブルの一例である。図３に示すハウジング３６、図７に示すスペーサ３７は、それぞれ接触部の一例である。

可搬型打撃装置は、開示した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、打撃部１６を作動させる駆動部の一部であるアクチュエータは、ソレノイド１９に代えて、空気モータ、油圧モータ、電動モータの何れかを用いることも可能である。

また、出力部２３は、発光ダイオードランプに代えて、液晶ディスプレイまたはスピーカを有していてもよい。液晶ディスプレイは、電源１４から電流が印加されて動作する。出力部２３が液晶ディスプレイを有する場合、コントローラ１７は、ステップＳ１４において、液晶ディスプレイで、“打撃位置を上方に変更してください”または“打撃位置を下方に変更してください”と文字で表示させる。コントローラ１７は、ステップＳ１５において、液晶ディスプレイで“ハンマが打撃している位置が適切”と、文字で表示させる。また、コントローラ１７は、ステップＳ１５において、液晶ディスプレイに“コンクリートの締固めは未完です”と、文字で表示させる。

スピーカは、電源１４から電流が印加されて動作する。出力部２３がスピーカを有する場合、コントローラ１７は、ステップＳ１４において、スピーカから“打撃位置を上方に変更してください”または“打撃位置を下方に変更してください”と音声で出力させる。コントローラ１７は、ステップＳ１５において、スピーカで“ハンマが打撃している位置が適切”と、音声で出力させる。また、コントローラ１７は、ステップＳ１５において、スピーカで“コンクリートの締固めは未完です”と、音声で出力させる。

なお、コントローラ１７は、打撃制御の実行時間、または打撃動作の周波数の何れか一方を、固定値として記憶部に記憶していてもよい。この場合、コントローラ１７は、図６のステップＳ１０をスキップする。そして、コントローラ１７は、予め記憶部に記憶している周波数の固定値に基づいてステップＳ１５の制御を行い、打撃時間の固定値に基づいて、ステップＳ１６の判断を行う。さらに、コントローラ１７がステップＳ１７で打撃制御を停止させず、ステップＳ１８でトリガスイッチ３５がオフした時点で、コントローラ１７が打撃制御を停止させることも可能である。

また、トリガスイッチ３５は、オン・オフのみならず、トリガ２４の操作量を検出して信号を出力する構成でもよい。そして、コントローラ１７は、ステップＳ１２またはステップＳ１５の少なくとも一方で、打撃制御を行う場合に、トリガスイッチ３５で検出されるトリガ２４の操作量に応じて、打撃部１６が作動する周波数を設定可能である。具体的には、トリガ２４の操作量が増加することに伴い、周波数を増加させる。

さらに、コントローラ１７は、電源１４に設けることも可能である。また、電源１４は、直流電源または交流電源の何れでもよい。電源１４が直流電源である場合、電力ケーブル１５を設けることなく、ハウジング３６に直接、取り付け及び取り外しが可能であってもよい。直流電源は、充電及び放電を複数回し行うことの可能な二次電池、充電及び放電を１回行うことの可能な一次電池の何れでもよい。

さらに、電源１４に電力ケーブル１５を着脱できるソケットを複数設け、複数の本体部１３を、それぞれ異なる電力ケーブル１５を介して電源１４に接続可能である。この場合、複数の本体部１３のそれぞれにコントローラが設けられていると、それぞれの本体部１３の入力部で入力する打撃時間及び打撃部１６の周波数は、全ての本体部１３で同じでもよいし、少なくとも何れか１つの本体部１３が異なっていてもよい。

また、コントローラ１７を電源１４に設け、このコントローラ１７で複数の本体部１３のアクチュエータを全て制御することも可能である。この場合、それぞれの本体部１３の入力部で入力する打撃時間及び打撃部１６の周波数を、全ての本体部１３で同時にすることが可能である。

さらに、電源１４は、作業者が肩に掛けたり、背中に背負ったり、腰に装着したりするベルト用の可搬型の電源１４の他、据え置き型の電源であってもよい。据え置き型の電源に、単数の本体部または複数の本体部を接続可能である。

さらに、スペーサ３７が型枠１０に押し付けられたか否かを検出する押し付けスイッチを設け、トリガ２４及びトリガスイッチ３５を設けないことも可能である。スペーサ３７が型枠１０に押し付けられると、押し付けスイッチがオンし、スペーサ３７が型枠１０から離間すると、押し付けスイッチがオフする。そして、コントローラ１７は、図６のステップＳ１１で押し付けスイッチがオンすると、ステップＳ１２の制御を行う。また、コントローラ１７は、ステップＳ１８で押し付けスイッチがオフすると、図６の制御例を終了する。

さらに、加速度センサ２０でハウジング３６の振幅を検出し、コントローラ１７は、振幅に基づいて、ハンマ３０が打撃している位置を判断することも可能である。コントローラ１７は、振幅とハンマ３０が打撃している位置との関係を定めたデータを記憶している。このデータは、振幅が所定範囲であると、ハンマ３０が打撃している位置が、コンクリート１１の上端１１Ａに対応する位置Ｐ１であることを定めている。また、データは、振幅が所定範囲を超えていると、ハンマ３０が打撃している位置が、コンクリート１１の上端に対応する位置Ｐ１よりも上の位置Ｐ２であることを定めている。さらに、データは、振幅が所定範囲未満であると、ハンマ３０が打撃している位置が、位置Ｐ１よりも下の位置Ｐ３であることを定めている。

さらに、図５（Ａ）に示す重心移動機構３８を、ハンマ３０及びプランジャ３１に亘って設けることも可能である。重心移動機構３８は、収容室３９、ガイドシャフト４０及びウェイト４１を有する。ガイドシャフト４０及びウェイト４１は、収容室３９に設けられている。ガイドシャフト４０の中心線は、中心線Ａ１と共通であり、ガイドシャフト４０は、金属製または合成樹脂製である。ガイドシャフト４０は、ハンマ及びプランジャ３１に固定されている。ウェイト４１は金属製であり、ガイドシャフト４０に対して中心線Ａ１に沿った方向に移動可能、具体的には往復移動が可能に取り付けられている。

ハンマ３０が中心線Ａ１に沿って第１方向Ｂ１で作動すると、ハンマ３０の作動タイミングよりも遅れてウェイト４１が第１方向Ｂ１で移動する。言い換えると、打撃部１６の重心が移動し、ハンマ３０は、型枠１０の表面１０Ａを２回打撃することになる。このため、ハンマ３０から型枠１０に加わる打撃力が増加する。なお、ウェイト４１をボールまたは円柱形状とし、収容室３９の内面を円柱形状にすれば、ガイドシャフト４０を設けることなく、ウェイト４１がハンマ３０に対して中心線Ａ１に沿った方向に移動可能になる。さらに、重心移動機構３８は、図５（Ｂ）に示すハンマ３０及びプランジャ３１、または、図５（Ｃ）に示すハンマ３０及びプランジャ３１に亘って設けることも可能である。

１０…型枠（コンクリート型枠）、１２…可搬型打撃装置、１３…本体部、１４…電源、１５…電力ケーブル、１６…打撃部、１７…コントローラ（駆動部、検出部）、１９…ソレノイド（駆動部）、２０…加速度センサ（検出部）、２１…付勢部材（駆動部）、２３…出力部、３６…ハウジング（本体部）、３７…スペーサ、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３…位置

Claims (6)

1. コンクリート型枠を打撃するように作動可能な打撃部と、
   前記打撃部を作動させる駆動部と、
   前記打撃部及び前記駆動部を支持するケースを備え、作業者が携帯可能かつ前記コンクリート型枠の外面に押し付けられるハウジングと、
   前記打撃部により前記コンクリート型枠を打撃したときの前記ハウジングに加わる振動を検出する加速度センサと、
   前記加速度センサからの信号に基づいて、前記コンクリート型枠の外面を前記打撃部が打撃している位置がコンクリートの上端付近であるか否かを判定するコントローラと、を備え、
   前記コントローラは、前記打撃部の打撃位置が前記コンクリートの上端付近であると判定したときに、前記打撃部による前記コンクリート型枠への打撃を一定時間継続する打撃制御を設定する、可搬型打撃装置。
2. 請求項１記載の可搬型打撃装置において、
   前記駆動部は、前記ケース内に固定された支持フレームに取り付けられたシリンダと、前記シリンダ内に設けられたコイルとを備えたソレノイドにより構成され、
   前記打撃部は、中心線に沿う方向に往復動自在に設けられたプランジャと、前記プランジャの先端に固定され、前記ソレノイドの磁気吸引力により前記コンクリート型枠を打撃するハンマとを、有し、
   前記ハンマが前記コンクリート型枠から離れる方向に前記プランジャに付勢する付勢部材を前記駆動部に設けた、可搬型打撃装置。
3. 請求項１または２記載の可搬型打撃装置において、
   前記コントローラは、前記コンクリート型枠の外面を前記打撃部が打撃している位置がコンクリートの上端付近であるとき、前記上端付近よりも上の位置であるとき、および前記上端付近よりも下の位置であるときのそれぞれにおける前記ハウジングの振動数を記憶する記憶部を有し、
   前記コントローラは、前記加速度センサにより検出された前記ハウジングの振動数と、前記コンクリート型枠の外面位置に応じて前記記憶部に記憶された振動数との関係により、前記コンクリート型枠の外面を前記打撃部が打撃している位置がコンクリートの上端付近であると判断する、可搬型打撃装置。
4. 請求項１乃至３の何れか１項記載の可搬型打撃装置において、
   前記駆動部に対して電気的に接続された電源が、更に設けられ、
   前記駆動部は、前記電源から電流が印加されると前記打撃部を作動させ、前記電源からの電流が遮断されると前記打撃部を停止させる、可搬型打撃装置。
5. 請求項１乃至４の何れか１項記載の可搬型打撃装置において、
   前記コントローラにより制御される出力部を有し、
   前記出力部は、前記打撃部が前記コンクリート型枠の外面を打撃している位置がコンクリートの上端付近であるときに、打撃位置が良好であることを示すランプを点灯する、可搬型打撃装置。
6. 請求項１乃至５の何れか１項記載の可搬型打撃装置において、
   前記打撃部が停止している状態で前記コンクリート型枠に接触して、前記打撃部と前記コンクリート型枠との距離を保持するスペーサが、更に設けられている、可搬型打撃装置。

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