JP7176500B2 - 変速制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の変速制御装置に関する。

特許文献１には、ノブの操作によってシフトレンジを選択する変速制御装置が開示されている。特許文献１に開示されている変速制御装置では、ノブを押し込む押下操作と、ノブを回転させる回転操作とが可能である。ノブの操作に基づいてシフトレンジが選択される態様として、押下操作に基づいてＮレンジが選択され、回転操作に基づいてＤレンジが選択される例が示されている。さらに、この変速制御装置は、ノブに反力を付与してノブを操作前の状態に戻す反力機構を備えている。

特開２０１２－８６８２８号公報

特許文献１のような変速制御装置では、たとえば、反力機構に異常が生じた場合、押下操作に対してノブに付与される反力が弱くなることがある。ノブの押下操作または回転操作によってシフトレンジを選択する変速制御装置において、ノブを押し込む前の状態に戻す力が弱くなると、ノブの自重によってノブが沈み込み、押し込まれた状態が継続することがある。この状態でもノブの回転操作によってシフトレンジを選択することが可能であるが、回転操作が解除されると、ノブが回転操作されていない状態に戻ったあとにノブが押し込まれた状態が継続するためにシフトレンジが再度変更されることがある。たとえば、ノブを回転操作してシフトレンジをＤレンジに変更したあとに自重によってノブが押し込まれた状態が継続するとシフトレンジがＮレンジに変更される。すなわち、この場合には、Ｄレンジを選択しているときに押下操作を行っていないにもかかわらずＮレンジへの変更が行われる。

上記課題を解決するための変速制御装置は、パネルから突出していて車両の変速機のシフトレンジを選択するために操作されるノブを有し、該ノブを前記パネル側に押し込む押下操作と、当該押下操作によって前記ノブが変位する方向に沿った軸線を回転軸として前記パネル側に押し込まれた状態の前記ノブを回転させる回転操作と、が可能であり、前記回転操作によって回転された前記ノブが前記押下操作が行われており前記回転操作が行われていない状態の前記ノブの位置であるＮ位置に戻る反力と、前記ノブが前記Ｎ位置から前記押下操作および前記回転操作が行われていない状態の前記ノブの位置であるホーム位置に戻る反力とを前記ノブに付与する反力機構を有する操作部と、前記ノブが前記ホーム位置にある状態からの前記押下操作を検出したときに、前記ノブが前記Ｎ位置に保持されている時間であるＮ保持時間が第１規定時間以上であれば前記シフトレンジをＮレンジに変更し、前記回転操作を検出したときに、車両を走行させる走行レンジのうちの一つを前記ノブの回転位置に応じて選択して前記シフトレンジを選択した前記走行レンジに変更する制御部と、前記シフトレンジの変更を車両の運転者に通知する通知処理を実施する通知部と、を備え、前記制御部は、前記回転操作の検出に基づいて前記シフトレンジを前記走行レンジに変更したあと、前記ノブが前記ホーム位置に戻ることなく前記Ｎ位置にある間は前記走行レンジを維持し、前記回転操作の検出に基づいて前記シフトレンジを前記走行レンジに変更したあと前記ノブが前記ホーム位置に戻った場合には、前記ノブが前記ホーム位置に戻るまでの前記Ｎ保持時間が前記第１規定時間未満であるときに前記走行レンジを維持し、同Ｎ保持時間が前記第１規定時間以上であるときに前記シフトレンジを前記Ｎレンジに変更し、同Ｎ保持時間が前記第１規定時間よりも長い第２規定時間以上であるときに前記シフトレンジを前記Ｎレンジに変更するとともに前記通知部に前記通知処理を実施させることをその要旨とする。

上記構成によれば、パネル側に押し込まれたノブを回転させる回転操作に基づいてシフトレンジが走行レンジに変更されたあとには、ノブをＮ位置に戻して保持しただけではシフトレンジがＮレンジに変更されず走行レンジが維持される。一方で、ノブをＮ位置に第１規定時間以上保持し、その後ホーム位置にノブが戻った場合には、シフトレンジがＮレンジに変更される。これによって、反力機構によってノブに付与される力が弱くなりノブが押し込まれた状態が継続したとしても、走行レンジの選択中に押下操作を行っていないにもかかわらずＮレンジへの変更がなされることを抑制できる。

また、上記構成によれば、シフトレンジを走行レンジに変更したあとにシフトレンジをＮレンジに変更するとき、ノブがホーム位置に戻る前にノブをＮ位置に保持する時間が第２規定時間以上継続されていた場合には、Ｎレンジへの変更が運転者に通知される。上記構成によれば、シフトレンジを走行レンジに変更したあとではホーム位置にノブが戻ったタイミングでＮレンジへの変更が行われるようになるが、運転者がこのことを把握していない場合、押下操作を継続してもシフトレンジがＮレンジに変更されないため、運転者が違和感を覚えるおそれがある。このとき、運転者がＮレンジへの変更を諦めて押下操作を解除したことを契機にノブがホーム位置に戻った場合には、ノブがホーム位置に戻ったことによってＮレンジへの変更が行われる。このタイミングにおけるＮレンジへの変更は、この運転者にとっては通常の押下操作によるシフトレンジの変更ではないシフトレンジの変更でありＮレンジへの変更に気が付かない場合がある。この点、上記構成によれば、ノブをＮ位置に保持する時間が通常の操作に必要なＮ保持時間である第１規定時間よりも長い第２規定時間以上である場合には、シフトレンジがＮレンジに変更される際に運転者に対して当該変更を通知する。これによって、運転者がＮレンジへの変更を諦めて押下操作を解除したことによってノブがホーム位置に戻った場合のように通常の操作よりも長いＮ保持時間を経てノブがホーム位置に戻った場合にはシフトレンジの変更を通知することになる。このため、運転者にＮレンジへの変更を気付かせることができる。

変速制御装置の一実施形態を示す模式図。 同変速制御装置の操作部が有するノブを示す斜視図。 同変速制御装置の操作部が有するノブを示す平面図。 同変速制御装置の制御部が実行する処理の流れを示すフローチャート。 同変速制御装置の制御部が実行する処理の流れを示すフローチャート。 同変速制御装置の制御部が実行する処理の流れを示すフローチャート。

以下、変速制御装置の一実施形態について、図１～図６を参照して説明する。
図１は、車両の変速機４１を制御する変速制御装置１０を示している。変速機４１は、有段式の自動変速機、または、変速比を無段階に調整する無段変速機である。変速制御装置１０は、車両の運転者による操作を受け付ける操作部２０を備えている。変速制御装置１０は、操作部２０の操作態様に基づいて変速機４１のシフトレンジを変更する制御装置３０を備えている。すなわち、変速制御装置１０は、操作部２０の操作によって、変速機４１のシフトレンジを選択することができる。

たとえば、選択されているシフトレンジが前進用のＤレンジであれば、変速機４１が前進用の変速段に切り換えられる。選択されているシフトレンジが後退用のＲレンジであれば、変速機４１が後退用の変速段に切り換えられる。選択されているシフトレンジが駐車用のＰレンジであれば、変速機４１の駆動軸が回転しないように固定される。選択されているシフトレンジがＮレンジであれば、車両の動力源から車輪へのトルク伝達を遮断するように変速機４１が制御される。

図１に示すように、操作部２０は、車両の車室に設けられるパネル２１から突出した円柱形状のノブ２２を備えている。
図２に示すように、ノブ２２は、ノブ２２をパネル２１側に押し込む押下操作が可能である。図２には、パネル２１側に押し込まれたノブ２２を実線で示し、押下操作が行われていないノブ２２を二点鎖線で示している。さらにノブ２２は、押下操作によってノブ２２が変位する方向に沿った軸線を回転軸として、パネル２１側に押し込まれた状態のノブ２２を回転させる回転操作が可能である。

図３を用いて、ノブ２２の操作によって選択されるシフトレンジについて説明する。ノブ２２には、ノブ２２の回転量を視認するための目印２２Ａが設けられている。目印２２Ａは、たとえば、突起または凹部である。目印２２Ａは、ノブ２２の回転に伴い周方向に移動する。図３には、シフトレンジを選択するために目印２２Ａを移動させる領域として「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」を表示している。ノブ２２の押下操作および回転操作が行われていない状態、および、ノブ２２が押下操作によって押し込まれており回転操作が行われていない状態では、目印２２Ａが領域「Ｎ」に位置する。領域「Ｄ」は、領域「Ｎ」と隣接しており、領域「Ｎ」の時計回り方向に位置している。領域「Ｒ」は、領域「Ｎ」と隣接しており、領域「Ｎ」の反時計回り方向に位置している。また、図３には各領域の境界線を破線で示している。なお、図３は、説明の便宜上、各領域を模式的にパネル２１に示したものであり、パネル２１上の実際の表記とは異なる。また、各領域の大きさは、一例である。

以下では、押下操作および回転操作が行われていない状態のノブ２２の位置をホーム位置とする。さらに、押下操作によってノブ２２が押し込まれており回転操作が行われていない状態のノブ２２の位置をＮ位置とする。このとき、回転操作が行われていない状態とは、目印２２Ａが「Ｎ」と「Ｄ」との境界線、および、「Ｎ」と「Ｒ」との境界線を越えていない状態である。また、ノブ２２がＮ位置から時計回りに回転操作されて、目印２２Ａが「Ｎ」と「Ｄ」との境界線を越えた状態のノブ２２の位置をＤ位置とする。ノブ２２がＮ位置から反時計回りに回転操作されて、目印２２Ａが「Ｎ」と「Ｒ」との境界線を越えた状態のノブ２２の位置をＲ位置とする。

Ｎ位置は、Ｎレンジを選択するためのノブ２２の位置である。Ｄ位置は、Ｄレンジを選択するためのノブ２２の位置である。Ｒ位置は、Ｒレンジを選択するためのノブ２２の位置である。

図１に示すように、操作部２０は、ノブ２２と連結されている駆動部２３を備えている。パネル２１からノブ２２が突出している側を表側として、駆動部２３は、パネル２１の裏側に収容されている。駆動部２３は、ノブ２２の操作に連動して作動する駆動機構２４と、ノブ２２の操作に対する反力をノブ２２に付与する反力機構２５と、を備えている。

駆動機構２４は、回転軸およびギヤ等によって構成されている。ノブ２２の操作に連動して駆動機構２４が作動する。また、駆動機構２４は、ノブ２２の時計回りの回転操作および反時計回りの回転操作について、それぞれ所定の角度以上の回転を規制する機構を備えている。たとえば、Ｎ位置を基準として９０°以上の回転操作が規制されている。

反力機構２５は、スプリングまたはアクチュエータによって構成されている。反力機構２５は、駆動機構２４を介してノブ２２に反力を付与する。たとえば、ノブ２２が回転操作されたときには、反力機構２５によって、ノブ２２がＮ位置に戻るような反力が付与される。また、ノブ２２が押下操作されたときには、反力機構２５によって、ノブ２２がホーム位置に戻るような反力が付与される。

また、図１に示すようにパネル２１には、Ｐレンジを選択するためのＰボタン２９が設けられている。Ｐボタン２９は、押下によってオン状態となる。Ｐボタン２９は、ノブ２２の操作によってシフトレンジが選択されると、オフ状態となる。

図１に示すように、制御装置３０は、操作部２０と接続されている。制御装置３０には、操作部２０から出力される信号が入力される。当該信号には、ノブ２２の操作態様を示す情報が含まれている。当該信号は、たとえば、駆動機構２４の変位量、回転角、または相対位置等である。制御装置３０は、車両の通知装置４２と接続されている。通知装置４２としては、たとえば、車室に設けられているスピーカー、表示灯、または映像表示装置等を採用することができる。

制御装置３０は、機能部として制御部３１および通知部３２を備えている。
制御部３１は、レンジ変更処理を実施する。詳細は後述するが、レンジ変更処理では、操作部２０の操作を検知することで運転者によって選択されたシフトレンジを特定し、選択されたシフトレンジに応じて変速機４１が制御される。制御部３１は、ノブ２２がＮ位置にあることを示す信号が入力されると、ノブ２２がＮ位置に保持されている時間としてＮ保持時間Ｔ１の計測を開始する。ノブ２２がＮ位置から離れると、制御部３１は、Ｎ保持時間Ｔ１を「０」に初期化する。制御部３１は、ノブ２２がＲ位置にあることを示す信号が入力されると、ノブ２２がＲ位置に保持されている時間としてＲ保持時間Ｔ２の計測を開始する。ノブ２２がＲ位置から離れると、制御部３１は、Ｒ保持時間Ｔ２を「０」に初期化する。制御部３１は、ノブ２２がＤ位置にあることを示す信号が入力されると、ノブ２２がＤ位置に保持されている時間としてＤ保持時間Ｔ３の計測を開始する。ノブ２２がＤ位置から離れると、制御部３１は、Ｄ保持時間Ｔ３を「０」に初期化する。

なお、制御部３１は、ノブ２２の操作よりもＰボタン２９の操作を優先する。すなわち、Ｐボタン２９が押下されたときには、ノブ２２の操作状態にかかわらずシフトレンジがＰレンジに変更される。また、制御部３１は、操作部２０から入力される信号に基づいて駆動部２３を制御することもできる。たとえば、Ｎ位置から時計回りにノブ２２の回転操作が開始されたとき、所定時間が経過するまで、Ｎ位置から反時計回りにノブ２２が回転することを規制する。また、ノブ２２の回転方向と同一方向に作用する力をノブ２２に付与して回転操作を補助することもできる。また、反力機構２５にアクチュエータを採用する場合には、制御部３１は、アクチュエータの制御によってノブ２２に付与する反力の大きさを調整することができる。

通知部３２は、通知装置４２を作動させて運転者にシフトレンジの変更を通知する通知処理を実施する。通知処理では、たとえば、スピーカーを鳴らす、表示灯を点灯させる、または、シフトレンジが変更されたことを映像表示装置に表示させることによって、運転者への通知を行う。

なお、制御装置３０は、以下（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）コンピュータプログラムに従って各種処理を実行する一つ以上のプロセッサを備える。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭおよびＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。（ｂ）各種処理を実行する一つ以上の専用のハードウェア回路を備える。専用のハードウェア回路は、たとえば、特定用途向け集積回路すなわちＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、または、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等である。（ｃ）各種処理の一部をコンピュータプログラムに従って実行するプロセッサと、各種処理のうち残りの処理を実行する専用のハードウェア回路と、を備える。

図４～６を用いて、制御部３１が実施する処理の流れについて説明する。
図４は、制御部３１が実施するレンジ変更処理における第１処理の処理ルーチンを示す。制御部３１は、所定の周期毎に本処理ルーチンを繰り返し実行する。

制御部３１は、本処理ルーチンを開始すると、まず、ステップＳ１０１において、押下フラグがオフであるか否かを判定する。押下フラグは、ノブ２２がパネル２１側に押し込まれているか否かを示すフラグである。押下フラグは、レンジ変更処理を通じてオンまたはオフがセットされる。押下フラグの初期値は、オフである。押下フラグがオンである場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御部３１は、本処理ルーチンを一旦終了する。一方、ステップＳ１０１において、押下フラグがオフである場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部３１は、処理をステップＳ１０２に移行する。

ステップＳ１０２では、制御部３１は、Ｎ保持時間Ｔ１が第１規定時間Ｔｔｈ１以上であるか否かを判定する。第１規定時間Ｔｔｈ１は、運転者がＮレンジへの変更を要求しているか否かを判定するための閾値として予め設定されている。Ｎ保持時間Ｔ１が第１規定時間Ｔｔｈ１以上になった場合、制御部３１は運転者がＮレンジへの変更を要求していると判定する。

ステップＳ１０２において、Ｎ保持時間Ｔ１が第１規定時間Ｔｔｈ１以上である場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部３１は、処理をステップＳ１０３に移行する。ステップＳ１０３では、制御部３１は、変速機４１を制御してシフトレンジをＮレンジに変更する。その後、制御部３１は、処理をステップＳ１０４に移行する。ステップＳ１０４では、制御部３１は、押下フラグをオンにする。その後、制御部３１は、本処理ルーチンを終了する。

一方、ステップＳ１０２において、Ｎ保持時間Ｔ１が第１規定時間Ｔｔｈ１未満である場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、制御部３１は、処理をステップＳ１０６に移行する。ステップＳ１０６では、制御部３１は、Ｒ保持時間Ｔ２がＲ規定時間Ｔｔｈ２以上であるか否かを判定する。Ｒ規定時間Ｔｔｈ２は、運転者がＲレンジへの変更を要求しているか否かを判定するための閾値として予め設定されている。Ｒ保持時間Ｔ２がＲ規定時間Ｔｔｈ２以上になった場合、制御部３１は運転者がＲレンジへの変更を要求していると判定する。

ステップＳ１０６において、Ｒ保持時間Ｔ２がＲ規定時間Ｔｔｈ２以上である場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御部３１は、処理をステップＳ１０７に移行する。ステップＳ１０７では、制御部３１は、変速機４１を制御してシフトレンジをＲレンジに変更する。その後、制御部３１は、処理をステップＳ１０４に移行する。ステップＳ１０４では、制御部３１は、押下フラグをオンにする。その後、制御部３１は、本処理ルーチンを終了する。

一方、ステップＳ１０６において、Ｒ保持時間Ｔ２がＲ規定時間Ｔｔｈ２未満である場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、制御部３１は、処理をステップＳ１０８に移行する。ステップＳ１０８では、制御部３１は、Ｄ保持時間Ｔ３がＤ規定時間Ｔｔｈ３以上であるか否かを判定する。Ｄ規定時間Ｔｔｈ３は、運転者がＤレンジへの変更を要求しているか否かを判定するための閾値として予め設定されている。Ｄ保持時間Ｔ３がＤ規定時間Ｔｔｈ３以上になった場合、制御部３１は運転者がＤレンジへの変更を要求していると判定する。

ステップＳ１０８において、Ｄ保持時間Ｔ３がＤ規定時間Ｔｔｈ３以上である場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御部３１は、処理をステップＳ１０９に移行する。ステップＳ１０９では、制御部３１は、変速機４１を制御してシフトレンジをＤレンジに変更する。その後、制御部３１は、処理をステップＳ１０４に移行する。ステップＳ１０４では、制御部３１は、押下フラグをオンにする。その後、制御部３１は、本処理ルーチンを終了する。

一方、ステップＳ１０８において、Ｄ保持時間Ｔ３がＤ規定時間Ｔｔｈ３未満である場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、制御部３１は、本処理ルーチンを終了する。
図５は、制御部３１が実施するレンジ変更処理における第２処理の処理ルーチンを示す。制御部３１は、所定の周期毎に本処理ルーチンを繰り返し実行する。

制御部３１は、本処理ルーチンを開始すると、まず、ステップＳ２０１において、押下フラグがオンであるか否かを判定する。押下フラグがオフである場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、制御部３１は、本処理ルーチンを一旦終了する。一方、ステップＳ２０１において、押下フラグがオンである場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御部３１は、処理をステップＳ２０２に移行する。

ステップＳ２０２では、制御部３１は、ホーム位置へのノブ２２の復帰を検知したか否かを判定する。制御部３１は、ノブ２２がホーム位置に戻ったことを示す信号が入力されることに基づいて、ホーム位置へのノブ２２の復帰を検知する。ホーム位置へのノブ２２の復帰が検知されていない場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、制御部３１は、処理をステップＳ２０６に移行する。

ステップＳ２０６では、制御部３１は、Ｒ保持時間Ｔ２がＲ規定時間Ｔｔｈ２以上であるか否かを判定する。Ｒ保持時間Ｔ２がＲ規定時間Ｔｔｈ２以上である場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、制御部３１は、処理をステップＳ２０７に移行する。ステップＳ２０７では、制御部３１は、変速機４１を制御してシフトレンジをＲレンジに変更する。その後、制御部３１は、本処理ルーチンを終了する。

一方、ステップＳ２０６において、Ｒ保持時間Ｔ２がＲ規定時間Ｔｔｈ２未満である場合（Ｓ２０６：ＮＯ）、制御部３１は、処理をステップＳ２０８に移行する。ステップＳ２０８では、制御部３１は、Ｄ保持時間Ｔ３がＤ規定時間Ｔｔｈ３以上であるか否かを判定する。Ｄ保持時間Ｔ３がＤ規定時間Ｔｔｈ３以上である場合（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、制御部３１は、処理をステップＳ２０９に移行する。ステップＳ２０９では、制御部３１は、変速機４１を制御してシフトレンジをＤレンジに変更する。その後、制御部３１は、本処理ルーチンを終了する。

一方、ステップＳ２０８において、Ｄ保持時間Ｔ３がＤ規定時間Ｔｔｈ３未満である場合（Ｓ２０８：ＮＯ）、制御部３１は、本処理ルーチンを終了する。
ステップＳ２０２において、ホーム位置へのノブ２２の復帰を検知した場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御部３１は、処理をステップＳ２０３に移行する。ステップＳ２０３では、制御部３１は、ノブ２２がホーム位置に復帰した時点でのＮ保持時間Ｔ１を記憶する。すなわち、ノブ２２がホーム位置に戻る直前にノブ２２がＮ位置に保持されていた時間を記憶する。その後、制御部３１は、処理をステップＳ２０４に移行する。

ステップＳ２０４では、制御部３１は、復帰時処理を実施する。復帰時処理は、図６に示す処理ルーチンに基づいて実行される。詳細は後述するが、復帰時処理では、ステップＳ２０３において記憶された時間に基づいて処理が行われる。制御部３１は、復帰時処理が終了すると、処理をステップＳ２０５に移行する。ステップＳ２０５では、制御部３１は、押下フラグをオフにする。その後、制御部３１は、本処理ルーチンを終了する。

図６は、制御部３１が実施するレンジ変更処理における復帰時処理の処理ルーチンを示す。制御部３１は、図５に示す第２処理のステップＳ２０４において、本処理ルーチンを開始する。

制御部３１は、本処理ルーチンを開始すると、まず、ステップＳ３０１において、シフトレンジが走行レンジであるか否かを判定する。走行レンジとは、前進用のシフトレンジおよび後退用のシフトレンジである。すなわち、制御部３１は、シフトレンジがＤレンジまたはＲレンジである場合、シフトレンジが走行レンジであると判定する。一方、シフトレンジがＮレンジまたはＰレンジである場合、制御部３１は、シフトレンジが走行レンジではないと判定する。

ステップＳ３０１において、シフトレンジが走行レンジではない場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、制御部３１は、本処理ルーチンを終了する。一方、シフトレンジが走行レンジである場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、制御部３１は、処理をステップＳ３０２に移行する。

ステップＳ３０２では、制御部３１は、ステップＳ２０３において記憶されたＮ保持時間Ｔ１が第２規定時間Ｔｔｈ１１以上であるか否かを判定する。第２規定時間Ｔｔｈ１１は、第１規定時間Ｔｔｈ１よりも長い時間が設定されている。第２規定時間Ｔｔｈ１１は、運転者がＮレンジへの変更を要求している場合に想定される保持時間よりも長くＮ位置にノブ２２が保持されていることを検出するための閾値として予め設定されている。

ステップＳ３０２において、Ｎ保持時間Ｔ１が第２規定時間Ｔｔｈ１１以上である場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、制御部３１は、処理をステップＳ３０３に移行する。ステップＳ３０３では、制御部３１は、変速機４１を制御してシフトレンジをＮレンジに変更する。さらに、制御部３１は、通知部３２に通知処理を実施させる。通知部３２は、通知装置４２を介して、運転者にＮレンジへの変更を通知する。その後、制御部３１は、本処理ルーチンを終了する。

一方、ステップＳ３０２において、Ｎ保持時間Ｔ１が第２規定時間Ｔｔｈ１１未満である場合（Ｓ３０２：ＮＯ）、制御部３１は、処理をステップＳ３０４に移行する。ステップＳ３０４では、制御部３１は、Ｎ保持時間Ｔ１が第１規定時間Ｔｔｈ１以上であるか否かを判定する。ステップＳ３０４において、Ｎ保持時間Ｔ１が第１規定時間Ｔｔｈ１未満である場合（Ｓ３０４：ＮＯ）、制御部３１は、本処理ルーチンを終了する。一方、Ｎ保持時間Ｔ１が第１規定時間Ｔｔｈ１以上である場合（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、制御部３１は、処理をステップＳ３０５に移行する。ステップＳ３０５では、制御部３１は、変速機４１を制御してシフトレンジをＮレンジに変更する。その後、制御部３１は、本処理ルーチンを終了する。

本実施形態の作用について説明する。
変速制御装置１０によれば、制御部３１が実施するレンジ変更処理によって、ノブ２２の回転操作が検出されたときに、ノブ２２がＲ位置に保持されている時間であるＲ保持時間Ｔ２がＲ規定時間Ｔｔｈ２以上である場合、シフトレンジがＲレンジに変更される（Ｓ１０７，Ｓ２０７）。また、ノブ２２がＤ位置に保持されている時間であるＤ保持時間Ｔ３がＤ規定時間Ｔｔｈ３以上である場合、シフトレンジがＤレンジに変更される（Ｓ１０９，Ｓ２０９）。すなわち、ノブ２２の回転操作が検出されたときに、車両を走行させる走行レンジのうちの一つがノブ２２の回転位置に応じて選択されシフトレンジが選択された走行レンジに変更される。

また、押下フラグがオフであるときには、ノブ２２がＮ位置に保持されている時間であるＮ保持時間Ｔ１が第１規定時間Ｔｔｈ１以上である場合、シフトレンジがＮレンジに変更される（Ｓ１０３）。一方で、押下フラグがオンであるときには、ノブ２２がホーム位置に戻った場合に、直前のＮ保持時間Ｔ１が第１規定時間Ｔｔｈ１以上であれば、シフトレンジがＮレンジに変更される（Ｓ３０３，Ｓ３０５）。すなわち、押下フラグがオンであるときには、Ｎ保持時間Ｔ１が第１規定時間Ｔｔｈ１以上であってもノブ２２がホーム位置に戻るまでは、その時点でのシフトレンジが維持される。

ここで、押下フラグは、ノブ２２が押し込まれてからシフトレンジが変更された場合にオンにされる（Ｓ１０４）。そして、押下フラグは、ノブ２２がホーム位置に戻っていればオフにされる（Ｓ２０５）。すなわち、ノブ２２の回転操作の検出に基づいてシフトレンジが走行レンジに変更されたあと、ノブ２２がホーム位置に戻ることなくＮ位置にある間は走行レンジが維持される。さらに、ノブ２２の回転操作の検出に基づいてシフトレンジが走行レンジに変更されたあと、ノブ２２がホーム位置に戻った場合には、Ｎ保持時間Ｔ１が第１規定時間Ｔｔｈ１未満であるときに走行レンジが維持され、Ｎ保持時間Ｔ１が第１規定時間Ｔｔｈ１以上であるときにシフトレンジがＮレンジに変更される。

なお、Ｎ保持時間Ｔ１は、ノブ２２がＮ位置からホーム位置に復帰するときには記憶されるが（Ｓ２０３）、ホーム位置への復帰を除いてノブ２２がＮ位置から離れたときには初期化される。このため、Ｎ保持時間Ｔ１が第１規定時間Ｔｔｈ１以上となるまでノブ２２がＮ位置に保持されたとしても、その後、ノブ２２が一旦Ｄ位置またはＲ位置に回転されてからホーム位置に戻ると、シフトレンジはＮレンジに変更されない。

さらに、変速制御装置１０によれば、押下フラグがオンであるときに、ノブ２２がホーム位置に戻った場合、直前のＮ保持時間Ｔ１が第２規定時間Ｔｔｈ１１以上であれば、シフトレンジがＮレンジに変更されることに加えて、Ｎレンジへの変更が運転者に通知される（Ｓ３０３）。すなわち、ノブ２２の回転操作の検出に基づいてシフトレンジが走行レンジに変更されたあと、ノブ２２がホーム位置に戻った場合には、Ｎ保持時間Ｔ１が第１規定時間Ｔｔｈ１よりも長い第２規定時間Ｔｔｈ１１以上であるときにシフトレンジがＮレンジに変更されるとともに通知処理が実施される。

本実施形態の効果について説明する。
（１）押下操作および回転操作が可能なノブ２２を備える変速制御装置１０では、ノブ２２の自重によってノブ２２が沈み込み、ノブ２２が押し込まれた状態が継続することがある。たとえば、反力機構２５に異常が発生すると、押下操作に対してノブ２２に付与される反力が弱くなることがある。ノブ２２を押し込む前の状態に戻す力が弱くなると、ノブ２２が押し込まれた状態が継続することがある。また、ノブ２２がパネル２１に接触して、ノブ２２とパネル２１との摩擦によってノブ２２が変位しにくい状態が発生した場合にも、ノブ２２が押し込まれた状態が継続することがある。このようにノブ２２が押し込まれた状態が継続していても、ノブ２２の回転操作によってシフトレンジを選択することが可能である。しかし、回転操作が解除されると、ノブ２２が回転操作されていない状態に戻ったあとにノブ２２が押し込まれた状態が継続するためにシフトレンジが再度変更されることがある。たとえば、回転操作によってＤレンジを選択してＤレンジへの変更が行われたあと、押下操作を行っていないにもかかわらずＮレンジへの変更が行われることがある。

この点、変速制御装置１０では、制御部３１によって、パネル２１側に押し込まれたノブ２２を回転させる回転操作に基づいてシフトレンジが走行レンジに変更されたあとには、ノブ２２をＮ位置に戻して保持しただけではシフトレンジがＮレンジに変更されず走行レンジが維持される。一方で、ノブ２２をＮ位置に第１規定時間Ｔｔｈ１以上保持し、その後ホーム位置にノブ２２が戻った場合には、シフトレンジがＮレンジに変更される。これによって、反力機構２５によってノブ２２に付与される力が弱くなりノブ２２が押し込まれた状態が継続したとしても、走行レンジの選択中に押下操作を行っていないにもかかわらずＮレンジへの変更がなされることを抑制できる。

（２）変速制御装置１０が搭載される車両の運転者が、シフトレンジを走行レンジに変更したあとでは、ノブ２２をＮ位置に保持しただけではＮレンジへの変更が行われず、ホーム位置にノブ２２が戻ったタイミングでＮレンジへの変更が行われることを把握していない場合がある。この場合、押下操作を継続してもシフトレンジがＮレンジに変更されないことによって運転者が違和感を覚えるおそれがある。このとき、運転者がＮレンジへの変更を諦めて押下操作を解除したことを契機にノブ２２がホーム位置に戻った場合には、ノブ２２がホーム位置に戻ったことによってＮレンジへの変更が行われる。このタイミングにおけるＮレンジへの変更は、この運転者にとっては通常の押下操作によるシフトレンジの変更ではないシフトレンジの変更でありＮレンジへの変更に気が付かない場合がある。

この点、変速制御装置１０では、制御部３１によって、Ｎ保持時間Ｔ１が第１規定時間Ｔｔｈ１よりも長い第２規定時間Ｔｔｈ１１以上である場合には、シフトレンジがＮレンジに変更される際に運転者に対して当該変更が通知される。これによって、運転者がＮレンジへの変更を諦めて押下操作を解除したことによってノブ２２がホーム位置に戻った場合のように通常の操作よりも長いＮ保持時間Ｔ１を経てノブ２２がホーム位置に戻った場合にはシフトレンジの変更を通知することになる。このため、運転者にＮレンジへの変更を気付かせることができる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態は、ノブ２２を時計回りに回転させることによって前進用のＤレンジを選択でき、ノブ２２を反時計回りに回転させることによって後退用のＲレンジを選択できる。こうしたノブ２２の回転操作とシフトレンジとの対応関係は、一例であり変更が可能である。たとえば、ノブ２２を反時計回りに回転させることによって前進用のシフトレンジを選択できるように構成してもよい。

・上記実施形態では、ノブ２２が保持されているか否かを判定するための規定時間として、第１規定時間Ｔｔｈ１、第２規定時間Ｔｔｈ１１、Ｒ規定時間Ｔｔｈ２およびＤ規定時間Ｔｔｈ３を設定している。第２規定時間Ｔｔｈ１１が第１規定時間Ｔｔｈ１よりも長いのであれば、各規定時間の長さは、適宜変更が可能である。第１規定時間Ｔｔｈ１、Ｒ規定時間Ｔｔｈ２およびＤ規定時間Ｔｔｈ３については、それぞれ異なる長さでもよいし、長さが等しくてもよい。

・上記実施形態では、円柱形状のノブ２２を例示している。ノブ２２の形状は、適宜変更が可能である。たとえば、ノブ２２の表面に意匠が施されていてもよい。
・上記実施形態では、ノブ２２に目印２２Ａを設けているが、目印２２Ａを省略することもできる。

・上記実施形態では、Ｐレンジを選択するＰボタン２９を例示している。Ｐボタン２９は、ノブ２２が突出するパネル２１以外の場所に設けられていてもよい。また、Ｐボタン２９に限らず、レバーによってＰレンジを選択することもできる。または、ノブ２２の操作によってＰレンジを選択するように構成することもできる。

・変速制御装置１０は、動力源として内燃機関を備える車両に適用してもよいし、動力源としてモータジェネレータを備える電気自動車に適用してもよい。また、変速制御装置１０は、内燃機関およびモータジェネレータを備えるハイブリッド車両に適用することもできる。すなわち、変速制御装置１０は、車両の動力源の種類にかかわらず適用することが可能である。

・上記実施形態では、前進用のシフトレンジとしてＤレンジを例示しているが、前進用のシフトレンジとしてＤレンジ以外の走行レンジが設定されていてもよい。たとえば、変速制御装置１０を搭載する車両がハイブリッド車両である場合、Ｄレンジと比較してエンジンブレーキが効きやすくなるＢレンジを設定してもよい。

１０…変速制御装置、２０…操作部、２１…パネル、２２…ノブ、２２Ａ…目印、２３…駆動部、２４…駆動機構、２５…反力機構、２９…Ｐボタン、３０…制御装置、３１…制御部、３２…通知部、４１…変速機、４２…通知装置。

Claims (1)

1. パネルから突出していて車両の変速機のシフトレンジを選択するために操作されるノブを有し、該ノブを前記パネル側に押し込む押下操作と、当該押下操作によって前記ノブが変位する方向に沿った軸線を回転軸として前記パネル側に押し込まれた状態の前記ノブを回転させる回転操作と、が可能であり、前記回転操作によって回転された前記ノブが前記押下操作が行われており前記回転操作が行われていない状態の前記ノブの位置であるＮ位置に戻る反力と、前記ノブが前記Ｎ位置から前記押下操作および前記回転操作が行われていない状態の前記ノブの位置であるホーム位置に戻る反力と、を前記ノブに付与する反力機構を有する操作部と、
   前記ノブが前記ホーム位置にある状態からの前記押下操作を検出したときに、前記ノブが前記Ｎ位置に保持されている時間であるＮ保持時間が第１規定時間以上であれば前記シフトレンジをＮレンジに変更し、前記回転操作を検出したときに、車両を走行させる走行レンジのうちの一つを前記ノブの回転位置に応じて選択して前記シフトレンジを選択した前記走行レンジに変更する制御部と、
   前記シフトレンジの変更を車両の運転者に通知する通知処理を実施する通知部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記回転操作の検出に基づいて前記シフトレンジを前記走行レンジに変更したあと、前記ノブが前記ホーム位置に戻ることなく前記Ｎ位置にある間は前記走行レンジを維持し、
   前記回転操作の検出に基づいて前記シフトレンジを前記走行レンジに変更したあと前記ノブが前記ホーム位置に戻った場合には、前記ノブが前記ホーム位置に戻るまでの前記Ｎ保持時間が前記第１規定時間未満であるときに前記走行レンジを維持し、同Ｎ保持時間が前記第１規定時間以上であるときに前記シフトレンジを前記Ｎレンジに変更し、同Ｎ保持時間が前記第１規定時間よりも長い第２規定時間以上であるときに前記シフトレンジを前記Ｎレンジに変更するとともに前記通知部に前記通知処理を実施させる
   変速制御装置。

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