CN113775750B - 驾驶员换挡意图识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驾驶员换挡意图识别方法，包括：获取第一旋钮角度变化信号；换挡器根据第一旋钮角度变化信号的持续时间，发送第一一阶信号；根据持续时间，判断旋钮是否回到初始位置；若未获取到第二旋钮角度变化信号，则根据第一一阶信号确定换挡意图；若获取到第二旋钮角度变化信号，且旋钮回到初始位置，则换挡器发送第二一阶信号，并根据第一一阶信号和第二一阶信号确定换挡意图；若获取到第二旋钮角度变化信号，且旋钮未回到初始位置，则换挡器发送二阶信号，并根据第一一阶信号和二阶信号确定换挡意图。本发明的驾驶员换挡意图识别方法，根据驾驶员的操作及在某个挡位槽的不同停留时间而输出不同波形，能够准确识别驾驶员的换挡意图。

Description

驾驶员换挡意图识别方法

技术领域

本发明涉及汽车换挡技术领域，尤其涉及一种驾驶员换挡意图识别方法。

背景技术

目前汽车采用的旋钮换挡器多为单稳态结构，即换挡器只有一个稳态可停留的位置，该位置设置有自回位机构，驾驶员在切换挡位时，将旋钮向右或向左旋转一次，手松开后旋钮自动回到初始位置。此种结构容易识别驾驶员的换挡意图，每旋转一次旋钮，旋钮换挡器内部的角度霍尔传感器感应到的位置数据都是同一个角度值，因此只需要将传感器实时检测到的位置信号发送给变速器控制单元(TCU)即可最终实现变速器挡位计算。但此种单稳态结构的旋钮换挡器的换挡手感较差，而且驾驶员不能通过一次操作就能够切换至任何想要切换的挡位，例如车辆当前挡位在D挡(前进挡)，如果驾驶员想进入R挡(倒车挡)，需要先向左旋转一次进入N挡(空挡)，然后再向左旋转一次才能进入R挡，操作较为不方便。

因此，亟需一种驾驶员换挡意图识别方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种驾驶员换挡意图识别方法，以解决上述现有技术中的问题，能够根据驾驶员的操作及在某个挡位槽的不同停留时间而输出不同波形，可以准确识别驾驶员的换挡意图。

本发明提供了一种驾驶员换挡意图识别方法，其中，包括：

获取第一旋钮角度变化信号；

换挡器根据所述第一旋钮角度变化信号的持续时间，发送第一一阶信号；

根据所述第一旋钮角度变化信号的持续时间，判断旋钮位置信号是否回到初始位置；

判断是否获取到第二旋钮角度变化信号；

若未获取到所述第二旋钮角度变化信号，则根据所述第一一阶信号确定换挡意图；

若获取到所述第二旋钮角度变化信号，且所述旋钮位置信号回到初始位置，则换挡器发送第二一阶信号，并根据所述第一一阶信号和所述第二一阶信号确定换挡意图；

若获取到所述第二旋钮角度变化信号，且所述旋钮位置信号未回到初始位置，则换挡器发送二阶信号，并根据所述第一一阶信号和所述二阶信号确定换挡意图。

如上所述的驾驶员换挡意图识别方法，其中，优选的是，所述获取第一旋钮角度变化信号，具体包括：

通过角度霍尔传感器检测驾驶员转动一格换挡旋钮所对应的角度变化量，以得到第一旋钮角度变化信号；

所述角度霍尔传感器向所述换挡器发送所述第一一阶信号。

如上所述的驾驶员换挡意图识别方法，其中，优选的是，所述换挡器根据所述第一旋钮角度变化信号的持续时间，发送第一一阶信号，具体包括：

判断所述第一旋钮角度变化信号的持续时间是否超过预设周期；

若所述第一旋钮角度变化信号的持续时间超过预设周期，则所述换挡器发送第一一阶信号，并且所述第一一阶信号的持续时间为预设周期；

若所述第一旋钮角度变化信号的持续时间未超过预设周期，则所述换挡器发送第一一阶信号，并且所述第一一阶信号的持续时间为所述第一旋钮角度变化信号的持续时间。

如上所述的驾驶员换挡意图识别方法，其中，优选的是，所述根据所述第一旋钮角度变化信号的持续时间，判断旋钮位置信号是否回到初始位置，具体包括：

若所述第一旋钮角度变化信号的持续时间超过预设周期，则确定旋钮位置信号回到初始位置；

若所述第一旋钮角度变化信号的持续时间未超过预设周期，则确定旋钮位置信号未回到初始位置。

如上所述的驾驶员换挡意图识别方法，其中，优选的是，所述判断是否获取到第二旋钮角度变化信号，具体包括：

若所述角度霍尔传感器检测驾驶员转动第二格换挡旋钮所对应的角度变化量，则确定获取到第二旋钮角度变化信号；

所述角度霍尔传感器向所述换挡器发送所述第二一阶信号或所述二阶信号。

如上所述的驾驶员换挡意图识别方法，其中，优选的是，在未获取到所述第二旋钮角度变化信号的情况下，所述根据所述第一一阶信号确定换挡意图，具体包括：

实际挡位发生一次单次跳变，从所述第一一阶信号之前的挡位跳变到空挡。

如上所述的驾驶员换挡意图识别方法，其中，优选的是，在获取到所述第二旋钮角度变化信号，且所述旋钮位置信号回到初始位置的情况下，所述换挡器发送第二一阶信号，并根据所述第一一阶信号和所述第二一阶信号确定换挡意图，具体包括：

实际挡位发生两次单次跳变，从所述第一一阶信号之前的挡位跳变到空挡，然后跳变到所述第二一阶信号所对应的挡位。

如上所述的驾驶员换挡意图识别方法，其中，优选的是，在获取到所述第二旋钮角度变化信号，且所述旋钮位置信号未回到初始位置的情况下，所述换挡器发送二阶信号，并根据所述第一一阶信号和所述二阶信号确定换挡意图，具体包括：

实际挡位发生一次连续跳变，从所述第一一阶信号之前的挡位跳变到所述二阶信号所对应的挡位。

如上所述的驾驶员换挡意图识别方法，其中，优选的是，所述驾驶员换挡意图识别方法还包括：

优化初始位置信号的持续时间，以使变速器控制单元的实际响应挡位就与换挡意图相符。

如上所述的驾驶员换挡意图识别方法，其中，优选的是，所述优化初始位置信号的持续时间，以使变速器控制单元的实际响应挡位就与换挡意图相符，具体包括：

在换挡器检测到初始位置信号后，若所述初始位置信号的持续时间小于变速器控制单元的滤波时间，则利用所述初始位置信号之后的一阶信号的时间，将所述初始位置信号的持续时间补齐至变速器控制单元的滤波时间，并将所述初始位置信号之后的一阶信号的时间缩短相应时间。

本发明提供一种驾驶员换挡意图识别方法，适用于360°无限旋转旋钮式电子换挡系统的驾驶员换挡意图识别，可以根据驾驶员的操作及在某个挡位槽的不同停留时间而输出不同波形，根据第一旋钮角度变化信号的持续时间判断旋钮位置信号是否回到初始位置，便于变速器控制单元根据换挡器的输出信号计算变速器挡位，因此能够准确识别驾驶员的换挡意图；本发明还提供了旋转一格旋钮、旋转两格旋钮、快速旋转两格旋钮时、旋转两格时特殊工况下的换挡意图识别策略，有利于在驾驶员的不同操作及不同工况下，实现驾驶员换挡意图的准确识别。

附图说明

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：

图1为本发明提供的驾驶员换挡意图识别方法的实施例的流程图；

图2为本发明提供的驾驶员换挡意图识别方法在旋转一格换挡旋钮时的流程图；

图3为本发明提供的驾驶员换挡意图识别方法在旋转一格换挡旋钮时的第一波形输出曲线；

图4为本发明提供的驾驶员换挡意图识别方法在旋转两格换挡旋钮时的流程图；

图5为本发明提供的驾驶员换挡意图识别方法在旋转两格换挡旋钮时的第二波形输出曲线；

图6为本发明提供的驾驶员换挡意图识别方法在旋转两格换挡旋钮时的第三波形输出曲线；

图7为本发明提供的驾驶员换挡意图识别方法在旋转两格换挡旋钮时特殊工况下的波形输出曲线；

图8为本发明提供的驾驶员换挡意图识别方法在旋转两格换挡旋钮时优化后的波形输出曲线。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

现有的单稳态旋钮换挡器换挡意图容易识别，仅需要将旋钮换挡器内部的霍尔传感器实时检测到的位置信号发送给变速器控制单元(TCU)即可，最终实现变速器挡位切换。然而，此种驾驶员换挡意图识别方法仅适用于单稳态旋钮换挡器，而且随着换挡器智能化、科技化的发展方向，360°无限旋转的旋钮换挡器应运而生，该换挡器在整个圆周范围内均布16个挡位槽，每22.5°为一个挡位旋转角度，旋钮可停留在这16个挡位槽内，驾驶员可根据实际需要连续转动旋钮来切换到目标挡位，例如同样从D挡切换至R挡，驾驶员可以通过向左旋转旋钮两次、三次来直接进入R挡。该换挡器设置有多个挡位槽，每个挡位槽均可停留，无自回位机构，不存在物理结构上的初始位置，传感器感应到的位置数据是一个不断累加的角度值，TCU无法根据这些角度值去计算出实际的PRND(P为驻车挡、R为倒挡、N为空挡、D为前进挡)挡位，因此现有的换挡意图识别方法已不适用。

为了解决上述不足，本发明提供了一种适用于360°无限旋转旋钮式电子换挡系统的驾驶员换挡意图识别方法。如图1所示，本实施例提供的驾驶员换挡意图识别方法在实际执行过程中，具体包括如下步骤：

步骤S1、获取第一旋钮角度变化信号。

在本发明的驾驶员换挡意图识别方法的一种实施方式中，所述步骤S1具体可以包括：

步骤S11、通过角度霍尔传感器检测驾驶员转动一格换挡旋钮所对应的角度变化量，以得到第一旋钮角度变化信号。

步骤S12、所述角度霍尔传感器向所述换挡器发送所述第一一阶信号。

图2示出了旋转一格换挡旋钮时的流程图，图4示出了旋转两格换挡旋钮时的流程图，如图2和图4所示，首先驾驶员转动一格旋钮，在转动旋钮的过程中，角度霍尔传感器感应到角度变化，然后发送第一一阶信号。

步骤S2、换挡器根据所述第一旋钮角度变化信号的持续时间，发送第一一阶信号。

在本发明的驾驶员换挡意图识别方法的一种实施方式中，所述步骤S2具体可以包括：

步骤S21、判断所述第一旋钮角度变化信号的持续时间是否超过预设周期。

其中，预设周期例如为200ms。在图4所示的判断框中，检测驾驶员执行转动一格旋钮动作所用时间是否超过200ms。

步骤S22、若所述第一旋钮角度变化信号的持续时间超过预设周期，则所述换挡器发送第一一阶信号，并且所述第一一阶信号的持续时间为预设周期。

如图2所示，换挡器检测到旋钮保持当前角度值超过200ms，即第一旋钮角度变化信号的持续时间超过预设周期，此时换挡器持续发送200ms第一一阶信号。如图4所示，若检测驾驶员执行转动一格旋钮动作所用时间超过200ms，则换挡器持续发送200ms第一一阶信号。

步骤S23、若所述第一旋钮角度变化信号的持续时间未超过预设周期，则所述换挡器发送第一一阶信号，并且所述第一一阶信号的持续时间为所述第一旋钮角度变化信号的持续时间。

如图4所示，若检测驾驶员执行转动一格旋钮动作所用时间未超过200ms，则按实际操作时间(例如为120ms等)发送第一一阶信号。

步骤S3、根据所述第一旋钮角度变化信号的持续时间，判断旋钮位置信号是否回到初始位置。

在本发明的驾驶员换挡意图识别方法的一种实施方式中，所述步骤S3具体可以包括：

步骤S31、若所述第一旋钮角度变化信号的持续时间超过预设周期，则确定旋钮位置信号回到初始位置。

如图2所示，换挡器检测到旋钮保持当前角度值超过200ms，即第一旋钮角度变化信号的持续时间超过预设周期，则确定旋钮位置信号变为home(初始位置)。如图4所示，若检测驾驶员执行转动一格旋钮动作所用时间超过200ms，则确定旋钮位置信号变为home(初始位置)。

步骤S32、若所述第一旋钮角度变化信号的持续时间未超过预设周期，则确定旋钮位置信号未回到初始位置。

如图4所示，若检测驾驶员执行转动一格旋钮动作所用时间未超过200ms，则确定旋钮位置信号未回到初始位置。

步骤S4、判断是否获取到第二旋钮角度变化信号。

在本发明的驾驶员换挡意图识别方法的一种实施方式中，所述步骤S4具体可以包括：

步骤S41、若所述角度霍尔传感器检测驾驶员转动第二格换挡旋钮所对应的角度变化量，则确定获取到第二旋钮角度变化信号。

步骤S42、所述角度霍尔传感器向所述换挡器发送所述第二一阶信号或所述二阶信号。

一阶信号表示实际挡位只发生一次跳变；二阶信号表示实际挡位发生了两次跳变。如图4所示，在旋钮位置信号变为home(初始位置)后，驾驶员转动第二格旋钮，角度霍尔传感器感应到新的角度变化，并发送第二一阶信号；如图4所示，在确定旋钮位置信号未回到初始位置后，驾驶员转动第二格旋钮，角度霍尔传感器感应到新的角度变化，并发送二阶信号。

步骤S5、若未获取到所述第二旋钮角度变化信号，则根据所述第一一阶信号确定换挡意图。

具体地，实际挡位发生一次单次跳变，从所述第一一阶信号之前的挡位跳变到空挡，若车辆的当前挡位在D挡，收到一阶信号后会跳变到N挡。在具体实现中，换挡器器将体现旋钮位置信号的第一一阶信号发送给变速器控制单元(TCU)，以使变速器控制单元根据第一一阶信号来计算变速器挡位。图2对应的旋转一格换挡旋钮时的第一波形输出曲线如图3所示，第一波形输出曲线中出现了一个一阶信号。在驾驶员旋转一格旋钮后，现有技术中会在驾驶员松手后自动回到初始位置，发送的信号也会自动从一阶信号跳变到原始O位置信号。本发明提出的适用于360°无限旋转的换挡旋钮的驾驶意图识别方法，由于360°无限旋转旋钮结构的特殊性，驾驶员旋转一格旋钮后，旋钮就停留在当前位置不会回到初始位置，但TCU对于旋钮信号的识别每一次都是从初始O位置开始逐渐累加的，因此对于无限旋转的旋钮结构是通过设置预设周期(例如为200ms的时间周期)，当旋钮停留在一个位置的时间超过200ms时，信号就自动跳变回初始O位置。

步骤S6、若获取到所述第二旋钮角度变化信号，且所述旋钮位置信号回到初始位置，则换挡器发送第二一阶信号，并根据所述第一一阶信号和所述第二一阶信号确定换挡意图。

如图4所示，换挡器发送第二一阶信号具体包括，在角度霍尔传感器发送第二一阶信号后，换挡器检测到旋钮保持当前角度值超过200ms，则换挡器持续发送200ms第二一阶信号，然后旋钮位置信号变为home(初始位置)。根据所述第一一阶信号和所述第二一阶信号确定换挡意图具体包括，实际挡位发生两次单次跳变，从所述第一一阶信号之前的挡位跳变到空挡，然后跳变到所述第二一阶信号所对应的挡位。在具体实现中，换挡器器将体现旋钮位置信号的第一一阶信号和第二一阶信号发送给变速器控制单元(TCU)，以使变速器控制单元根据第一一阶信号和第二一阶信号来计算变速器挡位。图4对应的旋转两格换挡旋钮时的第二波形输出曲线如图5所示，第二波形输出曲线中出现了两个一阶信号，并且两个一阶信号之间存在初始位置信号，表示驾驶员缓慢地旋转了两格旋钮，即驾驶员转动一格后在此位置停留时间超过200ms又操作第二格，信号会从一阶跳变到O位置再跳变到一阶。

步骤S7、若获取到所述第二旋钮角度变化信号，且所述旋钮位置信号未回到初始位置，则换挡器发送二阶信号，并根据所述第一一阶信号和所述二阶信号确定换挡意图。

如图4所示，换挡器发送二阶信号具体包括：在角度霍尔传感器发送二阶信号后，换挡器检测到旋钮保持当前角度值超过200ms，则换挡器持续发送200m二阶信号，然后旋钮位置信号变为home(初始位置)。具体地，实际挡位发生一次连续跳变，从所述第一一阶信号之前的挡位跳变到所述二阶信号所对应的挡位。在具体实现中，换挡器器将体现旋钮位置信号的第一一阶信号和二阶信号发送给变速器控制单元(TCU)，以使变速器控制单元根据第一一阶信号和二阶信号来计算变速器挡位。图4对应的旋转两格换挡旋钮时的第三波形输出曲线如图6所示，第三波形输出曲线中出现了一个一阶信号和一个二阶信号，并且一阶信号和二阶信号之间不存在初始位置信号，表示驾驶员快速地连续旋转了两格旋钮，即驾驶员转动一格后在此位置停留时间＜200ms又操作第二格，信号会从一阶跳变到二阶。旋钮发送一阶信号后又发送二阶信号，实际挡位会发生两次跳变，若当前车辆挡位在D挡，收到一阶信号后会跳变到N挡，再收到二阶信号后跳变为R挡，对于两次挡位的跳变，由于速度较快，驾驶员感受不到中间的变化过程，只能看到挡位从D挡切换为R挡。这种驾驶员换挡意图识别方法可以提升驾驶员的驾乘感受很，驾驶员的直观感觉是挡位响应速度较快无延时。由此可见，驾驶员转旋钮两格旋钮时，在驾驶员转动速度和两格间隔时间不同时，输出的波形曲线不相同，所识别的换挡意图也不同。需要说明的是，旋转两格以上旋钮的输出波形与旋转两格旋钮的输出波形，换挡器不再识别两格以上的驾驶员操作。

进一步地，在本发明的一种实施方式中，所述驾驶员换挡意图识别方法还包括：

步骤S8、优化初始位置信号的持续时间，以使变速器控制单元的实际响应挡位就与换挡意图相符。

考虑到变速器控制单元(TCU)对旋钮换挡器输出的信号有60ms的滤波时间，当驾驶员快速转动两格旋钮，且两次操作的间隔时间＜60ms时，home初始位置将被滤掉，TCU将会接收到如图7所示的长达400ms的一阶信号，此时TCU实际响应的挡位就与驾驶员的换挡意图不符，此时，驾驶员操作了两次旋钮，而TCU只接收到了一次信号的变化。因此，本发明针对特殊工况下的波形输出曲线进行了特殊处理，具体地，在换挡器检测到初始位置信号后，若所述初始位置信号的持续时间小于变速器控制单元的滤波时间(60ms)，则利用所述初始位置信号之后的一阶信号的时间，将所述初始位置信号的持续时间补齐至变速器控制单元的滤波时间，并将所述初始位置信号之后的一阶信号的时间缩短相应时间。即当换挡器检测到有home初始位置信号发出后，若home信号持续时间＜60ms，则挪用后面的一阶信号时间来将home信号持续时间补齐至60ms，而后面的一阶信号持续时间会相应缩短，这样第一一阶信号的时间为200ms，第二一阶信号的时间为140-200ms，优化后的波形输出曲线如图8所示。

本发明实施例提供的驾驶员换挡意图识别方法，适用于360°无限旋转旋钮式电子换挡系统的驾驶员换挡意图识别，可以根据驾驶员的操作及在某个挡位槽的不同停留时间而输出不同波形，根据第一旋钮角度变化信号的持续时间判断旋钮位置信号是否回到初始位置，便于变速器控制单元根据换挡器的输出信号计算变速器挡位，因此能够准确识别驾驶员的换挡意图；本发明还提供了旋转一格旋钮、旋转两格旋钮、快速旋转两格旋钮时、旋转两格时特殊工况下的换挡意图识别策略，有利于在驾驶员的不同操作及不同工况下，实现驾驶员换挡意图的准确识别。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种驾驶员换挡意图识别方法，其特征在于，包括：

获取第一旋钮角度变化信号；

换挡器根据所述第一旋钮角度变化信号的持续时间，发送第一一阶信号；

根据所述第一旋钮角度变化信号的持续时间，判断旋钮位置信号是否回到初始位置；

判断是否获取到第二旋钮角度变化信号；

若未获取到所述第二旋钮角度变化信号，则根据所述第一一阶信号确定换挡意图，实际挡位发生一次单次跳变，从所述第一一阶信号之前的挡位跳变到空挡；

若获取到所述第二旋钮角度变化信号，且所述旋钮位置信号回到初始位置，则换挡器发送第二一阶信号，并根据所述第一一阶信号和所述第二一阶信号确定换挡意图，实际挡位发生两次单次跳变，从所述第一一阶信号之前的挡位跳变到空挡，然后跳变到所述第二一阶信号所对应的挡位；

若获取到所述第二旋钮角度变化信号，且所述旋钮位置信号未回到初始位置，则换挡器发送二阶信号，并根据所述第一一阶信号和所述二阶信号确定换挡意图，实际挡位发生一次连续跳变，从所述第一一阶信号之前的挡位跳变到所述二阶信号所对应的挡位。

2.根据权利要求1所述的驾驶员换挡意图识别方法，其特征在于，所述获取第一旋钮角度变化信号，具体包括：

通过角度霍尔传感器检测驾驶员转动一格换挡旋钮所对应的角度变化量，以得到第一旋钮角度变化信号；

所述角度霍尔传感器向所述换挡器发送所述第一一阶信号。

3.根据权利要求1所述的驾驶员换挡意图识别方法，其特征在于，所述换挡器根据所述第一旋钮角度变化信号的持续时间，发送第一一阶信号，具体包括：

判断所述第一旋钮角度变化信号的持续时间是否超过预设周期；

若所述第一旋钮角度变化信号的持续时间超过预设周期，则所述换挡器发送第一一阶信号，并且所述第一一阶信号的持续时间为预设周期；

若所述第一旋钮角度变化信号的持续时间未超过预设周期，则所述换挡器发送第一一阶信号，并且所述第一一阶信号的持续时间为所述第一旋钮角度变化信号的持续时间。

4.根据权利要求3所述的驾驶员换挡意图识别方法，其特征在于，所述根据所述第一旋钮角度变化信号的持续时间，判断旋钮位置信号是否回到初始位置，具体包括：

若所述第一旋钮角度变化信号的持续时间超过预设周期，则确定旋钮位置信号回到初始位置；

若所述第一旋钮角度变化信号的持续时间未超过预设周期，则确定旋钮位置信号未回到初始位置。

5.根据权利要求2所述的驾驶员换挡意图识别方法，其特征在于，所述判断是否获取到第二旋钮角度变化信号，具体包括：

若所述角度霍尔传感器检测驾驶员转动第二格换挡旋钮所对应的角度变化量，则确定获取到第二旋钮角度变化信号；

所述角度霍尔传感器向所述换挡器发送所述第二一阶信号或所述二阶信号。

6.根据权利要求1所述的驾驶员换挡意图识别方法，其特征在于，所述驾驶员换挡意图识别方法还包括：

优化初始位置信号的持续时间，以使变速器控制单元的实际响应挡位就与换挡意图相符。

7.根据权利要求6所述的驾驶员换挡意图识别方法，其特征在于，所述优化初始位置信号的持续时间，以使变速器控制单元的实际响应挡位就与换挡意图相符，具体包括：

在换挡器检测到初始位置信号后，若所述初始位置信号的持续时间小于变速器控制单元的滤波时间，则利用所述初始位置信号之后的一阶信号的时间，将所述初始位置信号的持续时间补齐至变速器控制单元的滤波时间，并将所述初始位置信号之后的一阶信号的时间缩短相应时间。

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