JP4581878B2 - ペダル反力制御装置 - Google Patents
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Description
運転者の踏込みにより回動するペダル部材と、
車両の状態量を検出する状態量検出手段と、
前記状態量検出手段により検出された前記状態量に応じて、前記ペダル部材に反力を付加する反力付加手段と、を備えるペダル反力制御装置であって、
前記反力付加手段は、前記ペダル部材に係合して前記ペダル部材に対して前記反力を付加する反力付加状態と、前記ペダル部材に係合すること無く前記ペダル部材に前記反力を付加しない反力無付加状態と、に切替えるとともに、
前記ペダル部材は、運転者が踏込み操作するペダルと、該ペダルに連結され、前記踏込み操作に応じて回動するペダルレバーと、を有し、
前記反力付加手段は、一端が回動して前記ペダルレバーに当接するアーム部材と、該アーム部材の他端に係合され、前記アーム部材を前記回動させる駆動部と、該駆動部の回動を制御する制御部と、を有することを特徴とするペダル反力制御装置によって達成される。
前記ペダルレバーには、該ペダルレバーの回動中心を中心として円弧状に突出する突出部が形成され、
前記反力付加状態において、前記アーム部材の一端が前記回動して、前記ペダルレバーの前記突出部の円弧に当接し、
前記反力無付加状態において、前記アーム部材の一端が前記回動すること無く、前記ペダルレバーの前記突出部の円弧に接触しないのが好ましい。この場合、反力無付加状態において、アーム部材の一端とペダルレバーの突出部の円弧とは、ペダルレバーが回動した場合でも、所定距離で離間した状態を維持する。一方、反力無付加状態から反力付加状態になると、アーム部材の一端は所定距離で離間した状態から回動を開始して、ペダルレバーの突出部の円弧に接近し当接する。このとき、所定距離が、例えば僅かな距離である場合、アーム部材の一端は短時間で、ペダルレバーの突出部の円弧に当接し、ペダル部材に反力が付加される反力付加状態となる。すなわち、制御応答性が良好となる為、操作性の向上に繋がる。
前記車両の状態量は、先行車までの車間距離、先行車に対する相対速度、車両の負荷状態、車両の走行状態からなる群のうちいずれか少なくとも一つから選択されてなることとしてもよい。例えば、反力付加手段は、状態量検出手段により検出された先行車までの車間距離が所定距離以下となるときに、ペダル部材に反力を付加してもよい。これにより、例えば運転者に対して、警告を行うことができる。なお、車両の負荷状態とは、例えば車両の走行抵抗、走行路の傾斜角度、走行加速度等を指す。また、車両の走行状態とは、例えば走行路の路面摩擦係数等を指す。
前記ペダル部材の踏込み量に応じて、前記ペダル部材に反力を付加する基本反力付加手段を更に備えていてもよい。基本反力付加手段による反力によって、例えば踏込まれたペダル部材を元の位置に戻すことができる。
3 アクセルペダル
5 ペダルレバー
5a 突出部
5b 円弧
9 アクセルポジションセンサ
15 アーム部材
15a 他端
15c 一端
19 サーボモータ
21 ECU
Claims (4)
- 運転者の踏込みにより回動するペダル部材と、
車両の状態量を検出する状態量検出手段と、
前記状態量検出手段により検出された前記状態量に応じて、前記ペダル部材に反力を付加する反力付加手段と、を備えるペダル反力制御装置であって、
前記反力付加手段は、前記ペダル部材に係合して前記ペダル部材に対して前記反力を付加する反力付加状態と、前記ペダル部材に係合すること無く前記ペダル部材に前記反力を付加しない反力無付加状態と、に切替えるとともに、
前記ペダル部材は、運転者が踏込み操作するペダルと、該ペダルに連結され、前記踏込み操作に応じて回動するペダルレバーと、を有し、
前記反力付加手段は、一端が回動して前記ペダルレバーに当接するアーム部材と、該アーム部材の他端に係合され、前記アーム部材を前記回動させる駆動部と、該駆動部の回動を制御する制御部と、を有することを特徴とするペダル反力制御装置。 - 請求項1記載のペダル反力制御装置であって、
前記ペダルレバーには、該ペダルレバーの回動中心を中心として円弧状に突出する突出部が形成され、
前記反力付加状態において、前記アーム部材の一端が前記回動して、前記ペダルレバーの前記突出部の円弧に当接し、
前記反力無付加状態において、前記アーム部材の一端が前記回動すること無く、前記ペダルレバーの前記突出部の円弧に接触しないことを特徴とするペダル反力制御装置。 - 請求項1乃至2のうちいずれか1項記載のペダル反力制御装置であって、
前記車両の状態量は、先行車までの車間距離、先行車に対する相対速度、車両の負荷状態、車両の走行状態からなる群のうちいずれか少なくとも一つから選択されてなることを特徴とするペダル反力制御装置。 - 請求項1乃至3のうちいずれか1項記載のペダル反力制御装置であって、
前記ペダル部材の踏込み量に応じて、前記ペダル部材に反力を付加する基本反力付加手段を更に備えることを特徴とするペダル反力制御装置。
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