JP2024052394A - アクセル装置 - Google Patents

Abstract

【課題】部材の組み付け性を確保しつつ、組み付け位置のばらつきを抑制可能なアクセル装置を提供する。【解決手段】アクセル装置は、ペダル７０とアーム８０と締結部材６２と位置決め部９０とを備える。ペダル７０は、運転者により踏込操作される。アーム８０は、ペダル７０に接続するよう設けられ、運転者の踏込力に対する反力を付与可能な反力付与装置からの前記反力が付与される。締結部材６２は、アーム８０をペダル７０に固定可能である。位置決め部９０は、アーム８０とペダル７０との相対移動を規制可能である。アーム８０は、ペダル７０に接続する接続部８２、および、締結部材６２が挿通するよう接続部８２に設けられた通し穴部８４を有する。位置決め部９０は、他部材と係合可能な互いに平行な２つの位置決め平面部９１を有する。【選択図】図４

Description

本発明は、アクセル装置に関する。

従来、運転者により踏込操作されるペダルを備えるアクセル装置のペダルに対し、運転者の踏込力に対する反力を付与可能な反力付与装置が知られている。

例えば特許文献１に記載のアクセル装置は、反力付与装置からの反力が付与されるアームを備えている。このアームは、反力付与装置からの反力が付与される端部とは反対側の端部が、２つの締結部材によりアクセル装置のペダルに固定されている。

特許第６３２５０９４号公報

特許文献１に記載のアクセル装置では、締結部材が挿通可能な通し穴部がアームに形成されている。ここで、アームおよびペダルの形状ばらつきに対する組み付け性確保のため、通し穴部と締結部材との間には所定の隙間が形成されている。この隙間により、ペダルに対するアームの組み付け位置にばらつきが生じるおそれがある。これにより、反力付与装置からアームに付与される反力にばらつきが生じるおそれがある。

本発明の目的は、部材の組み付け性を確保しつつ、組み付け位置のばらつきを抑制可能なアクセル装置を提供することにある。

本発明に係るアクセル装置は、ペダル（７０）とアーム（８０）と締結部材（６２）と位置決め部（９０）とを備える。ペダルは、運転者により踏込操作される。アームは、ペダルに接続するよう設けられ、運転者の踏込力に対する反力を付与可能な反力付与装置からの前記反力が付与される。

締結部材は、アームをペダルに固定可能である。位置決め部は、アームとペダルとの相対移動を規制可能である。アームは、ペダルに接続する接続部（８２）、および、締結部材が挿通するよう接続部に設けられた通し穴部（８４）を有する。

位置決め部は、他部材と係合可能な互いに平行な２つの位置決め平面部（９１、９１１、９１２、９４１、９４２、９５１、９５２）を有する。そのため、２つの位置決め平面部と他部材との係合により、位置決め平面部に対し平行な方向へのアームとペダルとの相対移動を許容しつつ、位置決め平面部に対し垂直な方向へのアームとペダルとの相対移動を規制可能である。これにより、位置決め平面部に対し平行な方向へのアームとペダルとの相対移動を許容することで組み付け性を確保しつつ、位置決め平面部に対し垂直な方向へのアームとペダルとの相対移動を規制することで組み付け位置のばらつきを抑制できる。したがって、部材の組み付け性の確保と組み付け位置ばらつきの低減とを両立できる。

第１実施形態のアクセル装置、および、それを適用した反力付与装置を示す図。 第１実施形態のアクセル装置、および、それを適用した反力付与装置を示す斜視図。 第１実施形態のアクセル装置を示す斜視図。 第１実施形態のアクセル装置の一部を示す斜視図。 第１実施形態のアクセル装置のアームを示す図。 第１実施形態のアクセル装置の効果を説明するための図であって、アクセル装置の一部を示す模式図。 第２実施形態のアクセル装置を示す斜視図。 第２実施形態のアクセル装置の一部を示す斜視図。 第２実施形態のアクセル装置のアームの一部を示す斜視図。 第３実施形態のアクセル装置を示す斜視図。 第３実施形態のアクセル装置の一部を示す斜視図。 第３実施形態のアクセル装置のアームの一部を示す斜視図。 第４実施形態のアクセル装置の一部を示す斜視図。 第４実施形態のアクセル装置の一部を示す断面図。 第５実施形態のアクセル装置の一部を示す斜視図。 第５実施形態のアクセル装置の一部を示す断面図。

以下、複数の実施形態によるアクセル装置、および、それを適用した反力付与装置を図面に基づき説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。

（第１実施形態）
第１実施形態によるアクセル装置、および、それを適用した反力付与装置を図１、２に示す。

アクセル装置６０は、車両１に搭載され、運転者により踏込操作されるペダル７０の回転角に対応するアクセル開度を検出し、車両１の走行状態を制御するのに用いられる。アクセル装置６０は、アクセルバイワイヤ方式を採用し、車両１のスロットル装置に機械的には連結されない。アクセル装置６０は、ペダル７０の回転角に対応するアクセル開度に関する情報を、図示しない電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）に伝達する。ＥＣＵは、アクセル装置６０から伝達されたアクセル開度に基づき、スロットル装置を制御する。これにより、車両１の走行状態が制御される。

反力付与装置１０は、アクセル装置６０とともに車両１に搭載され、アクセル装置６０のペダル７０に対し、運転者の踏込力Ｆ１に対する反力Ｆ２を付与可能である。反力付与装置１０は、アクセル装置６０のペダル７０に対し反力を付与することにより、運転者に対する危険通知や燃費改善通知等のドライバ通知を行うことが可能である。また、反力付与装置１０は、ペダル７０の回転を規制することで、ペダル７０をフットレスト化することが可能である。

図１において、ｘ軸は車両１の進行方向を示し、ｙ軸は車幅方向を示し、ｚ軸は鉛直上方向を示す。以下、特に断らない限り、車両１への取り付け状態におけるアクセル装置６０および反力付与装置１０の形状または構成について説明する。例えば、「上方」または「上側」は、アクセル装置６０または反力付与装置１０が車両１に取り付けられた状態における上方または上側を意味する。また、本実施形態では、フロアパネル２は、ｙｚ平面に平行な壁面７を有する。

図１～４に示すように、＜１＞アクセル装置６０は、ペダル７０とアーム８０と締結部材６２と位置決め部９０とを備える。ペダル７０は、運転者により踏込操作される。アーム８０は、ペダル７０に接続するよう設けられ、運転者の踏込力に対する反力を付与可能な反力付与装置１０からの前記反力が付与される。

締結部材６２は、アーム８０をペダル７０に固定可能である。位置決め部９０は、アーム８０とペダル７０との相対移動を規制可能である。アーム８０は、ペダル７０に接続する接続部８２、および、締結部材６２が挿通するよう接続部８２に設けられた通し穴部８４を有する。

位置決め部９０は、他部材と係合可能な互いに平行な２つの位置決め平面部９１を有する。

より詳細には、アクセル装置６０は、ペダルハウジング６１を備える。ペダルハウジング６１は、例えば図示しない取付ボルトにより車両１のフロアパネル２の壁面７に固定されることにより、フロアパネル２に取り付けられる。

ペダル７０は、回転軸Ａｘ１周りに回転するよう、ペダルハウジング６１に回転可能に支持されている。ペダル７０には、運転者により踏み込まれるパッド７１が設けられている。ペダルハウジング６１内には、回転軸Ａｘ１上に、図示しないアクセル開度センサが設けられている。アクセル開度センサは、運転者の踏込操作により回転するペダル７０の回転角に対応するアクセル開度を検出し、ＥＣＵに伝達する。なお、回転軸Ａｘ１は、ｚ軸およびｘ軸に対し直交し、ｙ軸に対し平行になるよう設定されている。

ペダルハウジング６１内には、図示しないペダル付勢部材が設けられている。ペダル７０は、ペダル付勢部材により、アクセル閉方向に付勢されている。ペダルハウジング６１は、ペダル７０のアクセル閉方向の回転を規制するストッパ、および、アクセル開方向の回転を規制するストッパを有している。ペダル７０は、両ストッパに当接する範囲で回転可能である。図１は、ペダル７０がアクセル閉方向のストッパに当接している状態、すなわち、アクセル全閉の状態を示している。

ペダル７０は、パッド７１、ペダル基部７２、ペダル接続部７３を有している。ペダル接続部７３は、例えば金属により形成され、一端がパッド７１に接続し、他端がペダル基部７２に接続するよう、パッド７１とペダル基部７２とを接続している。ペダル基部７２は、回転軸Ａｘ１周りに回転するよう、ペダルハウジング６１に回転可能に支持されている。これにより、ペダル７０は、回転軸Ａｘ１周りに回転可能である。

アーム８０は、長尺の板状に形成され、一方の端部である接続部８２がペダル基部７２に接続するようにしてペダル７０に取り付けられている。これにより、アーム８０は、ペダル７０とともに回転軸Ａｘ１周りに回転可能である。

図１、２に示すように、反力付与装置１０は、アクチュエータ２０とレバー４０とを備える。アクチュエータ２０は、通電により駆動力を発生させる。レバー４０は、アクチュエータ２０からの駆動力により回転し、ペダル７０に対し、運転者の踏込力に対する反力を付与可能である。

より詳細には、反力付与装置１０は、アクチュエータハウジング１１を備えている。アクチュエータハウジング１１は、例えば図示しない取付ボルトにより、車両１のフロアパネル２の壁面７に設けられた台座９に固定されることで、台座９を介してフロアパネル２に取り付けられる。

アクチュエータ２０は、例えば電動モータであり、アクチュエータハウジング１１内に収容されている。アクチュエータ２０は、通電により駆動力としてのトルクを出力可能である。ＥＣＵは、アクチュエータ２０への通電を制御し、アクチュエータ２０の作動を制御可能である。アクチュエータハウジング１１には、図示しない複数のギヤからなる減速機が設けられている。当該減速機は、アクチュエータ２０のトルクを減速して軸部材３６から出力可能である。軸部材３６は、回転軸Ａｘ２上に設けられ、回転軸Ａｘ２周りに回転可能にアクチュエータハウジング１１に支持されている。

レバー４０は、レバー本体４１、レバー一端部４２、レバー他端部４３等を有している。レバー本体４１は、例えば金属等により棒状に形成されている。レバー一端部４２は、レバー本体４１の一端に接続し、レバー本体４１と一体に形成されている。レバー他端部４３は、レバー本体４１の他端に接続し、レバー本体４１と一体に形成されている。レバー他端部４３は、レバー本体４１に対し略直角となるよう形成されている。レバー他端部４３は、ｙ軸と平行になるよう設けられている。

レバー４０は、レバー一端部４２が軸部材３６に接続するよう設けられている。これにより、レバー４０は、軸部材３６とともに回転軸Ａｘ２周りに回転するよう、アクチュエータハウジング１１に回転可能に支持されている。レバー４０は、軸部材３６から出力されるアクチュエータ２０からの駆動力により、回転軸Ａｘ２周りに回転する。

図１に示すように、反力付与装置１０は、レバー他端部４３の外周壁がアクセル装置６０のアーム８０のフロアパネル２とは反対側の面に当接可能、かつ、アーム８０のフロアパネル２とは反対側の面から離間可能に設けられる。これにより、反力付与装置１０は、アクチュエータ２０からの駆動力により回転するレバー４０から、アーム８０を経由して、運転者の踏込力Ｆ１に対する反力Ｆ２をペダル７０に対し付与可能である。

次に、アクセル装置６０の構成について、詳細に説明する。

図４に示すように、ペダル７０は、ペダル穴部７４、ナット７５を有している。ペダル基部７２は、例えば樹脂により形成されている。ペダル穴部７４は、ペダル基部７２の外壁から穴状に凹むよう２つ形成されている。ナット７５は、例えば金属により筒状に形成され、内周壁にねじ溝が形成されている。ナット７５は、例えば熱圧入により、２つのペダル穴部７４のそれぞれに設けられている。ここで、ナット７５は、ペダル７０の一部を構成する部材である。

アーム８０は、アーム本体８１、接続部８２、反力受け当接面８３、通し穴部８４を有している。アーム本体８１は、例えば金属により長尺の板状に形成した部材を所定箇所で折り曲げるようにして形成されている（図２、３参照）。接続部８２は、アーム本体８１の一方の端部に形成されている。反力受け当接面８３は、アーム本体８１の他方の端部の板面方向の側面に平面状に形成されている（図１～３、５参照）。

通し穴部８４は、接続部８２に２つ設けられている。通し穴部８４は、接続部８２を板厚方向に貫くよう形成されている。２つの通し穴部８４のうちの一方である通し穴部８４１は、長穴状に形成されている（図５参照）。２つの通し穴部８４のうちの他方である通し穴部８４２は、円筒状に形成されている。

締結部材６２は、例えば金属により形成された、所謂ねじである。締結部材６２は、頭部６２１、軸部６２２を有している（図４参照）。頭部６２１は、略円板状に形成されている。軸部６２２は、頭部６２１の中央から軸方向に延びるよう形成されている。軸部６２２の外周壁には、ナット７５のねじ溝に螺合可能なねじ山が形成されている。

本実施形態は、締結部材６２を２つ備えている。２つの締結部材６２のうちの一方は、通し穴部８４１を通り、２つのナット７５のうちの一方に螺合するよう設けられている。２つの締結部材６２のうちの他方は、通し穴部８４２を通り、２つのナット７５のうちの他方に螺合するよう設けられている。

締結部材６２は、頭部６２１とナット７５との間に接続部８２を挟み込むことで、アーム８０をペダル７０に固定可能である。接続部８２は、ペダル７０の一部であるナット７５に接続する。

＜４＞位置決め平面部９１は、通し穴部８４１に設けられている。

位置決め平面部９１は、通し穴部８４１の内壁に２つ形成されている（図５、６参照）。２つの位置決め平面部９１のうちの一方である位置決め平面部９１１は、通し穴部８４１の対向する２つの平面状の内壁の一方に形成されている。２つの位置決め平面部９１のうちの他方である位置決め平面部９１２は、通し穴部８４１の対向する２つの平面状の内壁の他方に形成されている。位置決め平面部９１１と位置決め平面部９１２とは、互いに平行の関係である。

＜２＞位置決め平面部９１１、位置決め平面部９１２は、複数の締結部材６２のうち２つの締結部材６２の中心を結ぶ直線Ｌ１に対し平行である（図６参照）。

図６に示すように、締結部材６２の軸部６２２の外径をＲ１、通し穴部８４２の内径をＲ２、通し穴部８４１の短手方向の幅をＷ１、通し穴部８４１の長手方向の幅をＷ２とすると、締結部材６２と通し穴部８４２とは、例えば１．００１＜Ｒ２／Ｒ１＜１．１の関係を満たすよう形成されている。また、締結部材６２と通し穴部８４１とは、例えば１．００１＜Ｗ１／Ｒ１＜１．１、１．０１＜Ｗ２／Ｒ１の関係を満たすよう形成されている。ここで、Ｒ２＝Ｗ１である。また、Ｗ１は、位置決め平面部９１１と位置決め平面部９１２との距離に等しい。

なお、Ｗ２は、軸部６２２が通し穴部８４１の内側において通し穴部８４１の長手方向に相対移動可能な程度の大きさに設定されている。

位置決め平面部９１１、位置決め平面部９１２は、他部材としての締結部材６２と係合可能な互いに平行な平面である。

本実施形態では、ペダル７０へのアーム８０の組み付け時、２つの締結部材６２それぞれの軸部６２２を通し穴部８４１、通し穴部８４２に挿通させ、軸部６２２の一部をナット７５に螺合させた状態において、位置決め平面部９１に対し垂直な方向へのアーム８０とペダル７０との相対移動を規制しつつ、位置決め平面部９１に対し平行な方向へのアーム８０とペダル７０との相対移動を許容し、ペダル７０に対するアーム８０の組み付け位置を調整することができる。

＜３＞反力受け当接面８３は、反力付与装置１０のレバー４０に当接可能に設けられ、レバー４０から、運転者の踏込力に対する反力を受ける。より詳細には、反力受け当接面８３は、レバー４０のレバー他端部４３の外周壁に当接可能である。

位置決め平面部９１１、位置決め平面部９１２は、反力受け当接面８３に対し平行である（図５、６参照）。

そのため、ペダル７０へのアーム８０の組み付け時、ペダル７０に対するアーム８０の組み付け位置が、位置決め平面部９１に対し平行な方向へズレたとしても、レバー他端部４３と反力受け当接面８３との相対位置にばらつきが生じるのを抑制できる。

以上説明したように、＜１＞本実施形態では、締結部材６２は、アーム８０をペダル７０に固定可能である。位置決め部９０は、アーム８０とペダル７０との相対移動を規制可能である。アーム８０は、ペダル７０に接続する接続部８２、および、締結部材６２が挿通するよう接続部８２に設けられた通し穴部８４を有する。

位置決め部９０は、他部材としての締結部材６２と係合可能な互いに平行な２つの位置決め平面部９１を有する。そのため、２つの位置決め平面部９１と締結部材６２との係合により、位置決め平面部９１に対し平行な方向へのアーム８０とペダル７０との相対移動を許容しつつ、位置決め平面部９１に対し垂直な方向へのアーム８０とペダル７０との相対移動を規制可能である。これにより、位置決め平面部９１に対し平行な方向へのアーム８０とペダル７０との相対移動を許容することで組み付け性を確保しつつ、位置決め平面部９１に対し垂直な方向へのアーム８０とペダル７０との相対移動を規制することで組み付け位置のばらつきを抑制できる。したがって、部材の組み付け性の確保と組み付け位置ばらつきの低減とを両立できる。よって、反力付与装置１０からアーム８０に付与される反力にばらつきが生じるのを抑制できる。

また、＜２＞本実施形態では、位置決め平面部９１１、位置決め平面部９１２は、複数の締結部材６２のうち２つの締結部材６２の中心を結ぶ直線Ｌ１に対し平行である。

そのため、締結部材６２を、位置決め平面部９１の係合対象である他部材として利用できる。これにより、位置決め平面部９１の係合対象である他部材を別途設ける場合と比べ、部材点数を低減可能である。

また、＜３＞本実施形態では、反力受け当接面８３は、反力付与装置１０のレバー４０に当接可能に設けられ、レバー４０から、運転者の踏込力に対する反力を受ける。位置決め平面部９１は、反力受け当接面８３に対し平行である。

そのため、ペダル７０へのアーム８０の組み付け時、ペダル７０に対するアーム８０の組み付け位置が、位置決め平面部９１に対し平行な方向へズレたとしても、レバー他端部４３と反力受け当接面８３との相対位置にばらつきが生じるのを抑制できる。これにより、反力付与装置１０からアーム８０に付与される反力にばらつきが生じるのを抑制できる。

また、＜４＞本実施形態では、位置決め平面部９１は、通し穴部８４１に設けられている。

そのため、締結部材６２を、位置決め平面部９１の係合対象である他部材として利用できる。

（第２実施形態）
第２実施形態によるアクセル装置、および、その一部を図７～９に示す。第２実施形態は、ペダル７０、アーム８０の構成が第１実施形態と異なる。

＜５＞本実施形態では、位置決め部９０は、ペダル７０に設けられた位置決め凹部９２、および、接続部８２に設けられ位置決め凹部９２に入り込み可能な位置決め凸部９３を有している。位置決め平面部９１は、位置決め凹部９２に設けられている。

より詳細には、位置決め凹部９２は、ペダル基部７２に２つ設けられている。２つの位置決め凹部９２のうちの一方である位置決め凹部９２１は、２つのペダル穴部７４の中心を通る直線Ｌ２に対し垂直な方向の一方側において、ペダル基部７２の外壁から穴状に凹むよう形成されている（図８参照）。２つの位置決め凹部９２のうちの他方である位置決め凹部９２２は、直線Ｌ２に対し垂直な方向の他方側において、ペダル基部７２の外壁から穴状に凹むよう形成されている。

位置決め凹部９２１は、長穴状に形成されている。位置決め凹部９２２は、円筒状に形成されている。位置決め平面部９１は、位置決め凹部９２１の内壁に２つ形成されている（図８参照）。２つの位置決め平面部９１のうちの一方である位置決め平面部９１１は、位置決め凹部９２１の対向する２つの平面状の内壁の一方に形成されている。２つの位置決め平面部９１のうちの他方である位置決め平面部９１２は、位置決め凹部９２１の対向する２つの平面状の内壁の他方に形成されている。位置決め平面部９１１と位置決め平面部９１２とは、互いに平行の関係である。

位置決め凸部９３は、接続部８２に２つ設けられている（図９参照）。２つの位置決め凸部９３のうちの一方である位置決め凸部９３１は、通し穴部８４１および通し穴部８４２の中心を通る直線Ｌ３に対し垂直な方向の一方側において、接続部８２の端面から円柱状に突出するよう形成されている。２つの位置決め凸部９３のうちの他方である位置決め凸部９３２は、直線Ｌ３に対し垂直な方向の他方側において、接続部８２の端面から円柱状に突出するよう形成されている。

なお、接続部８２の位置決め凸部９３とは反対側の端面の位置決め凸部９３１、位置決め凸部９３２に対応する位置には、位置決め凸部９３１、位置決め凸部９３２の形状に対応して凹む凹部９３３、凹部９３４が形成されている（図８参照）。

位置決め凸部９３１、位置決め凸部９３２は、それぞれ、位置決め凹部９２１、位置決め凹部９２２に入り込み可能に形成されている。ここで、位置決め平面部９１１、位置決め平面部９１２は、他部材であるアーム８０に形成された位置決め凸部９３１の外周壁と係合可能である。

本実施形態では、通し穴部８４１は、円筒状に形成されている。位置決め平面部９１１、位置決め平面部９１２は、反力受け当接面８３に対し非平行である。

本実施形態では、ペダル７０へのアーム８０の組み付け時、位置決め凸部９３１、位置決め凸部９３２のそれぞれを位置決め凹部９２１、位置決め凹部９２２に入り込ませた状態において、位置決め平面部９１に対し垂直な方向へのアーム８０とペダル７０との相対移動を規制しつつ、位置決め平面部９１に対し平行な方向へのアーム８０とペダル７０との相対移動を許容し、ペダル７０に対するアーム８０の組み付け位置を調整することができる。

以上説明したように、＜５＞本実施形態では、位置決め部９０は、ペダル７０に設けられた位置決め凹部９２、および、接続部８２に設けられ位置決め凹部９２に入り込み可能な位置決め凸部９３を有している。位置決め平面部９１は、位置決め凹部９２に設けられている。

そのため、位置決め部９０によりアーム８０とペダル７０との相対移動を規制しつつ、締結部材６２によりアーム８０をペダル７０に固定可能である。

（第３実施形態）
第３実施形態によるアクセル装置、および、その一部を図１０～１２に示す。第３実施形態は、ペダル７０、アーム８０の構成が第１実施形態と異なる。

＜５＞本実施形態では、位置決め部９０は、ペダル７０に設けられた位置決め凹部９４、および、接続部８２に設けられ位置決め凹部９４に入り込み可能な位置決め凸部９５を有している。位置決め平面部９４１、位置決め平面部９４２は、位置決め凹部９４に設けられている。位置決め平面部９５１、位置決め平面部９５２は、位置決め凸部９５に設けられている。

より詳細には、位置決め凹部９４は、ペダル基部７２に１つ設けられている。位置決め凹部９４は、ペダル基部７２の外壁から穴状に凹むよう形成されている。位置決め凹部９４は、長穴状に形成されている。

位置決め平面部９４１は、位置決め凹部９４の対向する２つの平面状の内壁の一方に形成されている。位置決め平面部９４２は、位置決め凹部９４の対向する２つの平面状の内壁の他方に形成されている。位置決め平面部９４１と位置決め平面部９４２とは、互いに平行の関係である。

２つのペダル穴部７４は、位置決め凹部９４の底面に形成されている。ナット７５は、ペダル穴部７４に設けられている。

位置決め凸部９５は、接続部８２に１つ設けられている（図１２参照）。位置決め凸部９５は、接続部８２の端面から突出するよう形成されている。位置決め凸部９５は、突出方向に垂直な断面の形状が、位置決め凹部９４の凹み方向に垂直な断面の形状に対応するよう長円形に形成されている。

位置決め平面部９５１は、位置決め凸部９５の互いに平行な２つの平面状の外壁の一方に形成されている。位置決め平面部９５２は、位置決め凸部９５の互いに平行な２つの平面状の外壁の他方に形成されている。

なお、接続部８２の位置決め凸部９５とは反対側の端面の位置決め凸部９５に対応する位置には、位置決め凸部９５の形状に対応して凹む凹部９５３が形成されている。

通し穴部８４１、通し穴部８４２は、凹部９５３の底面と位置決め凸部９５の端面とを接続するよう形成されている。

位置決め凸部９５は、位置決め凹部９４に入り込み可能に形成されている。ここで、位置決め平面部９４１と位置決め平面部９５１とは、対向および当接可能である。また、位置決め平面部９４２と位置決め平面部９５２とは、対向および当接可能である。つまり、位置決め平面部９４１、位置決め平面部９４２は、他部材であるアーム８０に形成された位置決め平面部９５１、位置決め平面部９５２と係合可能である。

位置決め凹部９４の長手方向の幅は、位置決め凸部９５の長手方向の幅より大きい。そのため、位置決め凸部９５は、位置決め凹部９４に対し位置決め平面部９４１、位置決め平面部９４２と平行な方向へ相対移動可能である。

本実施形態では、通し穴部８４１は、円筒状に形成されている。位置決め平面部９４１、位置決め平面部９４２、位置決め平面部９５１、位置決め平面部９５２は、反力受け当接面８３に対し非平行である。

本実施形態では、ペダル７０へのアーム８０の組み付け時、位置決め凸部９５を位置決め凹部９４に入り込ませた状態において、位置決め平面部９４１、位置決め平面部９４２、位置決め平面部９５１、位置決め平面部９５２に対し垂直な方向へのアーム８０とペダル７０との相対移動を規制しつつ、位置決め平面部９４１、位置決め平面部９４２、位置決め平面部９５１、位置決め平面部９５２に対し平行な方向へのアーム８０とペダル７０との相対移動を許容し、ペダル７０に対するアーム８０の組み付け位置を調整することができる。

以上説明したように、＜５＞本実施形態では、位置決め部９０は、ペダル７０に設けられた位置決め凹部９４、および、接続部８２に設けられ位置決め凹部９４に入り込み可能な位置決め凸部９５を有している。位置決め平面部９４１、位置決め平面部９４２は、位置決め凹部９４に設けられている。位置決め平面部９５１、位置決め平面部９５２は、位置決め凸部９５に設けられている。

そのため、位置決め部９０によりアーム８０とペダル７０との相対移動を規制しつつ、締結部材６２によりアーム８０をペダル７０に固定可能である。

（第４実施形態）
第４実施形態によるアクセル装置の一部を図１３、１４に示す。第４実施形態は、アーム８０の構成等が第２実施形態と異なる。

本実施形態では、接続部８２の、第４実施形態で示した位置決め凸部９３１、位置決め凸部９３２、凹部９３３、凹部９３４の位置に通し穴部８４３、通し穴部８４４が形成されている。通し穴部８４３、通し穴部８４４は、接続部８２を板厚方向に貫くよう円筒状に形成されている。

本実施形態では、ペダル７０へのアーム８０の組み付け時、２つの円柱状の位置決め部材９６のそれぞれを通し穴部８４３、通し穴部８４４に挿通させ、位置決め部材９６の一方の端部に形成された位置決め凸部９６１を位置決め凹部９２１、位置決め凹部９２２に入り込ませる（図１４参照）。ここで、位置決め平面部９１１、位置決め平面部９１２は、他部材である位置決め部材９６に形成された位置決め凸部９６１の外周壁と係合可能である。

本実施形態では、ペダル７０へのアーム８０の組み付け時、２つの位置決め部材９６の位置決め凸部９６１のそれぞれを位置決め凹部９２１、位置決め凹部９２２に入り込ませた状態において、位置決め平面部９１に対し垂直な方向へのアーム８０とペダル７０との相対移動を規制しつつ、位置決め平面部９１に対し平行な方向へのアーム８０とペダル７０との相対移動を許容し、ペダル７０に対するアーム８０の組み付け位置を調整することができる。

なお、ペダル７０へのアーム８０の組み付け後、位置決め部材９６は、位置決め凹部９２１、位置決め凹部９２２に入り込ませたままにしておいてもよいし、位置決め凹部９２１、位置決め凹部９２２から取り除いてもよい。

（第５実施形態）
第５実施形態によるアクセル装置の一部を図１５、１６に示す。第５実施形態は、ペダル７０の構成等が第１実施形態と異なる。

本実施形態では、ナット７５は、ナット本体７５１、ナット延伸筒部７５２を有している。ナット本体７５１は、筒状に形成されている。ナット延伸筒部７５２は、ナット本体７５１の軸方向の一方の端面の内縁部から筒状に突出するようナット本体７５１と一体に形成されている。ナット延伸筒部７５２の外径は、ナット本体７５１の外径より小さい。

ナット延伸筒部７５２の外径は、通し穴部８４１の短手方向の幅よりやや小さく、通し穴部８４１の長手方向の幅より小さい。また、ナット延伸筒部７５２の外径は、通し穴部８４２の内径よりやや小さい。

位置決め平面部９１１、位置決め平面部９１２は、他部材としてのナット７５のナット延伸筒部７５２の外周壁と係合可能である。

本実施形態では、ペダル７０へのアーム８０の組み付け時、２つのナット７５のナット延伸筒部７５２のそれぞれを通し穴部８４１、通し穴部８４２に入り込ませた状態において、位置決め平面部９１に対し垂直な方向へのアーム８０とペダル７０との相対移動を規制しつつ、位置決め平面部９１に対し平行な方向へのアーム８０とペダル７０との相対移動を許容し、ペダル７０に対するアーム８０の組み付け位置を調整することができる。

（他の実施形態）
上述の実施形態では、２つの締結部材によりアームをペダルに固定する例を示した。これに対し他の実施形態では、１つ、または、３つ以上の締結部材によりアームをペダルに固定してもよい。

また、他の実施形態では、反力付与装置およびアクセル装置が取り付けられる車両のフロアパネルの壁面は、ｙｚ平面に対し平行となるよう形成されていなくてもよい。つまり、フロアパネルの壁面は、車両に対しどのような角度で形成されていてもよい。

また、本発明による反力付与装置およびアクセル装置は、車両以外の乗物にも適用することができる。

本開示の特徴を以下の通り示す。
「請求項１」
運転者により踏込操作されるペダル（７０）と、
前記ペダルに接続するよう設けられ、前記運転者の踏込力に対する反力を付与可能な反力付与装置からの前記反力が付与されるアーム（８０）と、
前記アームを前記ペダルに固定可能な締結部材（６２）と、
前記アームと前記ペダルとの相対移動を規制可能な位置決め部（９０）と、を備え、
前記アームは、前記ペダルに接続する接続部（８２）、および、前記締結部材が挿通するよう前記接続部に設けられた通し穴部（８４）を有し、
前記位置決め部は、他部材と係合可能な互いに平行な２つの位置決め平面部（９１、９１１、９１２、９４１、９４２、９５１、９５２）を有するアクセル装置。
「請求項２」
前記締結部材は複数設けられ、
前記位置決め平面部は、複数の前記締結部材のうち２つの前記締結部材を結ぶ直線（Ｌ１）に対し平行である請求項１に記載のアクセル装置。
「請求項３」
前記アームは、前記アームに対し前記反力を付与する前記反力付与装置のレバー（４０）に当接可能に設けられ前記反力を受ける反力受け当接面（８３）を有し、
前記位置決め平面部は、前記反力受け当接面に対し平行である請求項１または２に記載のアクセル装置。
「請求項４」
前記位置決め平面部は、前記通し穴部に設けられている請求項１～３のいずれか一項に記載のアクセル装置。
「請求項５」
前記位置決め部は、前記ペダルまたは前記接続部の一方に設けられた位置決め凹部（９２、９２１、９２２、９４）、および、前記ペダルまたは前記接続部の他方に設けられ前記位置決め凹部に入り込み可能な位置決め凸部（９３、９３１、９３２、９５、９６１）を有し、
前記位置決め平面部は、前記位置決め凹部または前記位置決め凸部のうち少なくとも前記位置決め凹部に設けられている請求項１～４のいずれか一項に記載のアクセル装置。

このように、本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

１０ 反力付与装置、６０ アクセル装置、６２ 締結部材、７０ ペダル、８０ アーム、８２ 接続部、８４ 通し穴部、９０ 位置決め部、９１、９１１、９１２、９４１、９４２、９５１、９５２ 位置決め平面部

Claims (5)

1. 運転者により踏込操作されるペダル（７０）と、
   前記ペダルに接続するよう設けられ、前記運転者の踏込力に対する反力を付与可能な反力付与装置からの前記反力が付与されるアーム（８０）と、
   前記アームを前記ペダルに固定可能な締結部材（６２）と、
   前記アームと前記ペダルとの相対移動を規制可能な位置決め部（９０）と、を備え、
   前記アームは、前記ペダルに接続する接続部（８２）、および、前記締結部材が挿通するよう前記接続部に設けられた通し穴部（８４）を有し、
   前記位置決め部は、他部材と係合可能な互いに平行な２つの位置決め平面部（９１、９１１、９１２、９４１、９４２、９５１、９５２）を有するアクセル装置。
2. 前記締結部材は複数設けられ、
   前記位置決め平面部は、複数の前記締結部材のうち２つの前記締結部材を結ぶ直線（Ｌ１）に対し平行である請求項１に記載のアクセル装置。
3. 前記アームは、前記アームに対し前記反力を付与する前記反力付与装置のレバー（４０）に当接可能に設けられ前記反力を受ける反力受け当接面（８３）を有し、
   前記位置決め平面部は、前記反力受け当接面に対し平行である請求項１または２に記載のアクセル装置。
4. 前記位置決め平面部は、前記通し穴部に設けられている請求項１または２に記載のアクセル装置。
5. 前記位置決め部は、前記ペダルまたは前記接続部の一方に設けられた位置決め凹部（９２、９２１、９２２、９４）、および、前記ペダルまたは前記接続部の他方に設けられ前記位置決め凹部に入り込み可能な位置決め凸部（９３、９３１、９３２、９５、９６１）を有し、
   前記位置決め平面部は、前記位置決め凹部または前記位置決め凸部のうち少なくとも前記位置決め凹部に設けられている請求項１または２に記載のアクセル装置。

Images