JP7176354B2 - 清掃システム - Google Patents

Description

この発明は、清掃システムに関する。

特許文献１に、空気清浄機が記載されている。特許文献１に記載された空気清浄機では、吹出し口から吹出された空気が向かい側の壁で下降気流を形成する。壁に沿って下降した空気は、床に沿って空気清浄機に接近し、吸込み口から吸込まれる。

国際公開第２０１５／０６３８６８号

特許文献１に記載された空気清浄機は、掃除機の使用に対応していない。一般に、掃除機を掛けると塵埃が舞う。このため、特許文献１に記載された空気清浄機を使用した場合であっても、掃除機による掃除が行われると室内の空気を清浄化するのに長い時間が必要になってしまう。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、掃除機による掃除が行われた場合に室内の空気を効率的に清浄化できる清掃システムを提供することである。

この発明に係る清掃システムは、掃除機と、掃除機を支持するための支持装置と、を備える。支持装置は、吸込み口から空気を吸込み、吹出し口から空気を吹出すための気流を発生させる送風機と、吸込み口から吸込まれた空気を清浄化する清浄化装置と、吹出し口から吹出される空気の方向を設定するための風向設定装置と、掃除機を着脱自在に支持する支持具と、掃除機が支持具から外れたことを検出するセンサと、制御装置と、を備える。制御装置は、掃除機を使用している人がいる方向を検出する検出手段と、掃除機が支持具から外れたことがセンサによって検出されると、送風機及び風向設定装置を第１運転モードで制御する運転制御手段と、を備える。運転制御手段は、第１運転モードにおいて、検出手段が検出した方向に応じた気流を吹出し口から発生させる。

この発明に係る清掃システムは、掃除機と、掃除機を支持するための支持装置と、を備える。支持装置は、吸込み口から空気を吸込み、吹出し口から空気を吹出すための気流を発生させる送風機と、吸込み口から吸込まれた空気を清浄化する清浄化装置と、吹出し口から吹出される空気の方向を設定するための風向設定装置と、掃除機の運転が開始されたことを検出する第１センサと、制御装置と、を備える。制御装置は、掃除機を使用している人がいる方向を検出する検出手段と、掃除機の運転が開始されたことが第１センサによって検出されると、送風機及び風向設定装置を第１運転モードで制御する運転制御手段と、を備える。運転制御手段は、第１運転モードにおいて、検出手段が検出した方向に応じた気流を吹出し口から発生させる。

この発明に係る清掃システムは、掃除機と、掃除機を支持するための支持装置と、を備える。掃除機は、電波を発する発信機を備える。支持装置は、吸込み口から空気を吸込み、吹出し口から空気を吹出すための気流を発生させる送風機と、吸込み口から吸込まれた空気を清浄化する清浄化装置と、吹出し口から吹出される空気の方向を設定するための風向設定装置と、掃除機を着脱自在に支持する支持具と、掃除機が支持具から外れたことを検出するセンサと、発信機からの電波を受ける受信機と、制御装置と、を備える。制御装置は、受信機が受けた電波に基づいて、掃除機が存在する方向を検出する検出手段と、掃除機が支持具から外れたことがセンサによって検出されると、送風機及び風向設定装置を第１運転モードで制御する運転制御手段と、を備える。運転制御手段は、第１運転モードにおいて、検出手段が検出した方向に応じた気流を吹出し口から発生させる。

この発明に係る清掃システムは、掃除機と、掃除機を支持するための支持装置と、を備える。掃除機は、電波を発する発信機を備える。支持装置は、吸込み口から空気を吸込み、吹出し口から空気を吹出すための気流を発生させる送風機と、吸込み口から吸込まれた空気を清浄化する清浄化装置と、吹出し口から吹出される空気の方向を設定するための風向設定装置と、掃除機の運転が開始されたことを検出するセンサと、発信機からの電波を受ける受信機と、制御装置と、を備える。制御装置は、受信機が受けた電波に基づいて、掃除機が存在する方向を検出する検出手段と、掃除機の運転が開始されたことがセンサによって検出されると、送風機及び風向設定装置を第１運転モードで制御する運転制御手段と、を備える。運転制御手段は、第１運転モードにおいて、検出手段が検出した方向に応じた気流を吹出し口から発生させる。

この発明に係る清掃システムは、掃除機及び支持装置を備える。支持装置の運転制御部は、例えば、掃除機が支持具から外れたことがセンサによって検出されると、送風機及び風向設定装置を第１運転モードで制御する。運転制御部は、第１運転モードにおいて、検出部が検出した方向に応じた気流を吹出し口から発生させる。この発明に係る清掃システムであれば、掃除機による掃除が行われた場合に室内の空気を効率的に清浄化できる。

実施の形態１における清掃システムの例を示す図である。 実施の形態１における清掃システムの例を示す図である。 清掃システムの機能を説明するための図である。 制御装置の機能を説明するための図である。 支持装置の動作例を示すフローチャートである。 清掃システムの機能を説明するための図である。 清掃システムの機能を説明するための図である。 清掃システムの他の機能を説明するための図である。 清掃システムの他の機能を説明するための図である。 清掃システムの他の例を示す図である。 支持装置の他の動作例を示すフローチャートである。 清掃システムの他の機能を説明するための図である。 清掃システムの他の機能を説明するための図である。 実施の形態における清掃システムの機能を説明するための図である。 支持装置の動作例を示すフローチャートである。 制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。 制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
図１及び図２は、実施の形態１における清掃システム１の例を示す図である。図３は、清掃システム１の機能を説明するための図である。

清掃システム１は、例えば掃除機２及び支持装置３を備える。図１及び図２は、掃除機２が所謂スティック型の掃除機である例を示す。掃除機２は、スティック型でなくても良い。支持装置３は、例えば居室に置かれる。掃除機２は、支持装置３によって支持される。

掃除機２は、支持装置３に着脱可能である。図１は、掃除機２が支持装置３に支持されている状態を示す。使用者は、掃除機２を用いて掃除を行う際に掃除機２を支持装置３から外す。図２は、掃除機２が支持装置３から外された状態を示す。使用者は、掃除が終わると、掃除機２を支持装置３に取り付ける。掃除機２は、例えば図１に示す状態で居室に保管される。

掃除機２は、例えばヘッド４、吸込み管５、本体６、及びハンドル７を備える。ヘッド４に、吸込み口４ａが形成される。ヘッド４は、回転ブラシを備えても良い。ヘッド４は、吸込み管５の一方の端部に接続される。吸込み管５は、本体６に接続される。本体６は、例えば送風機８、制御装置９、二次電池１０、及び集塵ユニット１１を備える。

ハンドル７は、本体６或いは吸込み管５に設けられる。本実施の形態に示す例では、外観上、ハンドル７が吸込み管５と一続きに形成される。ハンドル７は、入力装置１２を備える。入力装置１２には、例えば電源ボタン及び運転モード切替用のボタンが備えられる。入力装置１２から入力された情報は、制御装置９に入力される。

制御装置９は、入力装置１２から入力された情報に基づいて、送風機８を制御する。送風機８及び制御装置９には、二次電池１０からの電力が供給される。例えば、使用者が入力装置１２の電源ボタンを押すと、送風機８が動作する。これにより、吸込み口４ａから塵埃を吸込むための気流が発生する。吸込み口４ａから吸い込まれた塵埃は、ヘッド４及び吸込み管５を介して本体６に送られる。本体６に送られた塵埃は気流から分離され、集塵ユニット１１に溜まる。集塵ユニット１１が気流から塵埃を分離する方式は、如何なる方式であっても良い。使用者は、ハンドル７を持ってヘッド４を前後に動かすことにより、掃除を行う。

支持装置３は、例えば本体１３及び支持台１４を備える。本体１３は、支持台１４の上方に配置される。支持台１４は、軸１５を中心に本体１３が変位可能となるように本体１３を支持する。軸１５は、上下に延びる縦向きの軸である。例えば、軸１５は、支持装置３が水平な面に置かれると軸中心が鉛直に配置される。

本体１３は、例えば本体ケース２０、送風機２１、フィルター２２、ルーバー２３、駆動装置２４、駆動装置２５、支持具２６、センサ２７、情報取得装置２８、入力装置２９、充電装置３０、及び制御装置３１を備える。

本体ケース２０に、吸込み口２０ａ及び吹出し口２０ｂが形成される。少なくとも送風機２１及びフィルター２２は、本体ケース２０の内部に配置される。図１及び図２に示す例では、吸込み口２０ａは、本体ケース２０の正面に形成される。吹出し口２０ｂは、本体ケース２０の上面に形成される。吸込み口２０ａの形成位置は、図１及び図２に示す例に限定されない。吹出し口２０ｂの形成位置は、図１及び図２に示す例に限定されない。例えば、吸込み口２０ａは、本体ケース２０の側面に形成されても良い。

送風機２１は、吸込み口２０ａから空気を吸込み、吹出し口２０ｂから空気を吹出すための気流を発生させる。送風機２１は、制御装置３１によって制御される。

フィルター２２は、本体ケース２０の内部に配置される。例えば、吸込み口２０ａから吸込まれた空気は、吸込み口２０ａを通過した直後にフィルター２２を通過する。吸込み口２０ａから吸い込まれた空気がフィルター２２を通過すると、当該空気に含まれる塵埃がフィルター２２によって捕捉される。フィルター２２は、吸込み口２０ａから吸い込まれた空気を清浄化する清浄化装置の一例である。本体１３は、清浄化装置としてフィルター２２以外の装置を更に備えても良い。本体１３は、清浄化装置として、フィルター２２の代わりに他の装置を備えても良い。

ルーバー２３は、例えば板状である。ルーバー２３は、吹出し口２０ｂに配置される。例えば、ルーバー２３は、軸２３ａを介して本体ケース２０に設けられる。ルーバー２３は、軸２３ａを中心に変位可能である。軸２３ａは、左右に延びる横向きの軸である。例えば、軸２３ａは、支持装置３が水平な面に置かれると軸中心が水平に配置される。本実施の形態では、吹出し口２０ｂに複数のルーバー２３が配置される例を示す。

ルーバー２３は、駆動装置２４によって駆動される。即ち、駆動装置２４が動作すると、ルーバー２３が変位する。駆動装置２４は、制御装置３１によって制御される。

本体１３は、吹出し口２０ｂから吹出される空気の方向を設定するための装置として、ルーバー２３及び駆動装置２４を備える。以下の説明では、当該装置のことを風向設定装置という。即ち、ルーバー２３の傾きを調節することにより、吹出し口２０ｂから吹出される空気の仰俯角を設定できる。

本実施の形態に示す例では、本体１３は、風向設定装置として駆動装置２５を更に備える。駆動装置２５は、本体１３を支持台１４に対して変位させるための駆動力を発生させる。即ち、駆動装置２５が動作すると、本体１３が軸１５を中心に回転する。駆動装置２５は、制御装置３１によって制御される。支持台１４に対する本体１３の角度を調節することにより、平面視において、吹出し口２０ｂの向きを設定できる。即ち、吹出し口２０ｂから空気が吹出す向きを設定できる。なお、駆動装置２５は、支持台１４に備えられても良い。

支持具２６は、本体ケース２０に設けられる。支持具２６は、掃除機２を着脱自在に支持する。支持具２６が掃除機２を支持する方式は、如何なる方式であっても良い。

センサ２７は、掃除機２が支持具２６から外れたことを検出する。センサ２７が上記検出を行う方式は、如何なる方式であっても良い。例えば、センサ２７は、近接センサであっても良い。センサ２７は、掃除機２が支持具２６に取り付けられた際に押されるスイッチを備えても良い。センサ２７は、掃除機２が支持具２６から外れたことを検出すると、特定の検出信号を出力する。センサ２７から出力された検出信号は、制御装置３１に入力される。

情報取得装置２８は、特定の情報を取得する。情報取得装置２８は、取得した情報を制御装置３１に出力する。図１及び図２は、情報取得装置２８が本体ケース２０の正面に配置される例を示す。情報取得装置２８の位置は、図１及び図２に示す位置に限定されない。情報取得装置２８の具体的な機能については後述する。

入力装置２９は、使用者が操作して情報を入力するための装置である。入力装置２９は、例えば電源ボタン及び運転モード切替用のボタンを備える。入力装置２９は、タッチパネルであっても良い。入力装置２９は、使用者の操作に応じた信号を出力する。入力装置２９から出力された信号は、制御装置３１に入力される。

充電装置３０は、掃除機２に備えられた二次電池１０を充電するための装置である。本実施の形態では、掃除機２がコードレス式の掃除機である例を示す。即ち、本体１３は、充電用の端子３０ａを備える。端子３０ａは、掃除機２が支持具２６に支持されると、掃除機２の二次電池１０に電気的に接続される。充電装置３０は、端子３０ａを介して二次電池１０を充電する。本実施の形態では、支持装置３が掃除機２の充電台としての機能を有する例を示す。支持装置３は、掃除機２の充電機能を備えていなくても良い。

制御装置３１は、支持装置３の運転を制御する。図４は、制御装置３１の機能を説明するための図である。制御装置３１は、例えば記憶部４０、判定部４１、特定部４２、検出部４３、及び運転制御部４４を備える。

記憶部４０に、支持装置３の運転を制御するために必要な情報が記憶される。判定部４１は、掃除機２の着脱に関する判定を行う。特定部４２は、掃除機２を使用している人を特定する。検出部４３は、掃除機２を使用している人がいる方向を検出する。即ち、検出部４３は、掃除機２を使用している人が支持装置３から見てどの方向にいるのかを検出する。運転制御部４４は、複数の運転モードで支持装置３の運転を制御する。以下に、図５から図７も参照し、支持装置３の動作について説明する。

図５は、支持装置３の動作例を示すフローチャートである。具体的に、図５は、制御装置３１の処理フローを示す。判定部４１は、掃除機２が支持具２６から外れたか否かを判定する（Ｓ１０１）。上述したように、掃除機２が支持具２６から外れたことがセンサ２７によって検出されると、センサ２７から制御装置３１に対して検出信号が出力される。センサ２７からの検出信号が制御装置３１に入力されていなければ、判定部４１はＳ１０１でＮｏと判定する。

Ｓ１０１でＮｏと判定されると、運転制御部４４は、通常の運転モードで送風機２１及び風向設定装置を制御する（Ｓ１０２）。通常の運転モードでは、運転制御部４４は、例えば入力装置２９から入力された情報に基づいて、送風機２１及び風向設定装置を制御する。運転制御部４４は、空気の汚染度に基づいて、送風機２１及び風向設定装置を制御しても良い。運転制御部４４は、Ｓ１０２において、送風機２１を停止させても良い。

上述したように、使用者は、掃除機２を使用する際に掃除機２を支持装置３から外す。使用者が掃除機２を支持装置３から外すと、掃除機２が支持具２６から外れたことがセンサ２７によって検出される。センサ２７からの検出信号が制御装置３１に入力されると、判定部４１はＳ１０１でＹｅｓと判定する。Ｓ１０１でＹｅｓと判定されると、運転制御部４４は、第１運転モードで送風機２１及び風向設定装置を制御する（Ｓ１０３）。

第１運転モードでは、例えば、掃除機２を掛けることによって舞い上がった塵埃を吸込み口２０ａから吸込むための第１気流を形成する。図６及び図７は、清掃システム１の機能を説明するための図である。図６及び図７は、支持装置３が部屋５０に置かれた例を示す。図６は、部屋５０を側方から見た図である。図７は、部屋５０を上方から見た図である。

図６に示すように、支持装置３の吹出し口２０ｂから斜め上向きに吹出された空気は、矢印Ａに示すように部屋５０の天井５１、壁５２、及び床５３に沿って移動し、吸込み口２０ａから支持装置３に吸込まれる。本実施の形態では、このような空気の流れを第１気流という。

第１気流を形成するためには、部屋５０の形状と吹出し口２０ｂが向いている方向とに応じて、ルーバー２３の角度を設定しなければならない。記憶部４０には、部屋５０の形状を示すデータが記憶される。例えば、支持装置３から壁５２までの距離を示すデータと天井５１の高さを示すデータとが記憶部４０に記憶される。部屋５０の形状を示すデータは、使用者が手動で入力しても良い。本体１３は、部屋５０の形状を示すデータを自動で計測するための装置を更に備えても良い。

第１運転モードでは、特定部４２により、掃除機２を使用している人が特定される（Ｓ１０４）。例えば、特定部４２は、掃除機２が支持具２６から外れたことがセンサ２７によって検出された際に特定の検出範囲にいる人を、掃除機２を使用している人と特定する。

例えば、情報取得装置２８はカメラである。情報取得装置２８によって撮影された画像の情報は、制御装置３１に入力される。特定部４２は、情報取得装置２８によって撮影された画像に対して特定の処理を行うことにより、上記検出範囲にいる人を特定する。上記検出範囲は、例えば、掃除機２を支持具２６から外そうとする人が立つ位置に基づいて予め設定される。

検出部４３は、情報取得装置２８によって取得された情報に基づいて、特定部４２によって特定された人がいる方向を検出する（Ｓ１０５）。検出部４３による上記機能を実現するため、情報取得装置２８は、特定部４２によって特定された人を追跡するために必要な情報を取得する。情報取得装置２８は、上記情報を取得することができれば、どのような装置であっても良い。例えば、情報取得装置２８は、サーモグラフィでも良い。情報取得装置２８は、距離センサでも良い。情報取得装置２８は、動体センサでも良い。情報取得装置２８は、複数の装置によって構成されても良い。

本実施の形態に示す例では、検出部４３は、特定部４２によって特定された人の位置まで検出する必要はない。検出部４３は、少なくとも平面視において、特定部４２によって特定された人がどの方向にいるのかを検出できれば良い。なお、検出部４３は、特定部４２によって特定された人の位置を検出できても良い。

運転制御部４４は、図７に示すように、検出部４３が検出した方向に応じた気流を吹出し口２０ｂから発生させる（Ｓ１０６）。例えば、運転制御部４４は、検出部４３が検出した方向に向けて、図６に示すような斜め上向きの気流を吹出し口２０ｂから発生させる。これにより、掃除機２を使用している人がいる部屋５０において、図６に示すような第１気流が発生する。図７は、符号Ｂで示す使用者がＳ１０４で特定部４２によって特定された例を示す。

図６及び図７に示すように、運転制御部４４は、Ｓ１０６において使用者Ｂの上方を通過するような第１気流を発生させる。即ち、吹出し口２０ｂから吹出された空気は、使用者Ｂの上方を通過した後、向かい側の壁５２で下降気流を形成する。壁５２に沿って下降した空気は、床５３に沿って支持装置３に接近するように移動する。このため、使用者Ｂが掃除機２を掛けることによって舞い上がった塵埃Ｃは、第１気流によって支持装置３に接近するように移動する。図６及び図７では、第１気流によって移動した塵埃を符号Ｃ´で示している。そして、支持装置３に接近した塵埃Ｃは、吸込み口２０ａから本体１３の内部に吸い込まれる。

Ｓ１０３で第１運転モードが開始されると、判定部４１は、掃除機２が支持装置３に取り付けられたか否かを判定する（Ｓ１０７）。例えば、判定部４１は、センサ２７からの信号に基づいてＳ１０７の判定を行う。Ｓ１０７でＮｏと判定されると、Ｓ１０５及びＳ１０６に示す処理が継続して行われる。Ｓ１０７でＹｅｓと判定されると、運転制御部４４は第１運転モードを終了する。Ｓ１０７でＹｅｓと判定されると、運転制御部４４は、通常の運転モードで送風機２１及び風向設定装置を制御する（Ｓ１０２）。

実施の形態１に示す例では、掃除機２が支持具２６から外れたことがセンサ２７によって検出されると、支持装置３において第１運転モードが開始される。支持装置３は、第１運転モードにおいて、検出部４３が検出した方向に応じた気流を吹出し口２０ｂから発生させる。したがって、清掃システム１であれば、掃除機２による掃除が行われた場合に室内の空気を効率的に清浄化できる。

以下に、清掃システム１が採用可能な他の機能について説明する。

本実施の形態では、第１運転モードにおいて第１気流を形成する例について説明した。他の例として、第１運転モードにおいて第２気流を形成しても良い。第２気流は、掃除機２を掛けることによる塵埃の舞い上がりを抑制するための気流である。

図８は、清掃システム１の他の機能を説明するための図である。図８は、図６と同様に、支持装置３が部屋５０に置かれた例を示す。図８は、部屋５０を側方から見た図である。

図８に示すように、支持装置３の吹出し口２０ｂから横向きに吹出された空気は、矢印Ｄに示すように部屋５０の中を一直線状に進み、壁５２に達する。これにより、塵埃の舞い上がりを抑制するためのエアーカーテンを吹出し口２０ｂの高さに形成する。本実施の形態では、このような空気の流れを第２気流という。

運転制御部４４は、Ｓ１０６において、図７に示すように、検出部４３が検出した方向に応じた気流を吹出し口２０ｂから発生させる。例えば、運転制御部４４は、検出部４３が検出した方向に向けて、図８に示すような横向きの気流を吹出し口２０ｂから発生させる。これにより、掃除機２を使用している人がいる部屋５０において、図８に示すような第２気流が発生する。図８及び図７に示す例であれば、使用者Ｂが掃除機２を掛ける際に塵埃Ｃが舞い上がることを抑制できる。このため、掃除機２による掃除が行われた場合に室内の空気を効率的に清浄化できる。

他の例として、第１運転モードにおいて第１気流と第２気流の双方を形成しても良い。図９は、清掃システム１の他の機能を説明するための図である。図９は、図６と同様に、支持装置３が部屋５０に置かれた例を示す。図９は、部屋５０を側方から見た図である。

図９に示すように、支持装置３の吹出し口２０ｂから斜め上向きに吹出された空気は、矢印Ａに示すように部屋５０の天井５１、壁５２、及び床５３に沿って移動し、吸込み口２０ａから支持装置３に吸込まれる。また、支持装置３の吹出し口２０ｂから横向きに吹出された空気は、矢印Ｄに示すように部屋５０の中を一直線状に進む。

運転制御部４４は、Ｓ１０６において、図７に示すように、検出部４３が検出した方向に応じた気流を吹出し口２０ｂから発生させる。例えば、運転制御部４４は、検出部４３が検出した方向に向けて、図９に示すような斜め上向きの気流と横向きの気流とを吹出し口２０ｂから同時に発生させる。図９及び図７に示す例であれば、使用者Ｂが掃除機２を掛けることによって発生した塵埃Ｃを効率的に吸込み口２０ａから吸込むことができる。更に、使用者Ｂが掃除機２を掛ける際に塵埃Ｃが舞い上がることを抑制できる。

本実施の形態では、支持台１４に対して回転可能な本体ケース２０に、吸込み口２０ａと吹出し口２０ｂとの双方が形成される例について説明した。これは一例である。図１０は、清掃システム１の他の例を示す図である。

図１０に示す例では、支持装置３は、例えば本体１３及び可動体１６を備える。可動体１６は、本体１３の上方に配置される。本体１３は、軸１７を中心に可動体１６が変位可能となるように可動体１６を支持する。軸１７は、上下に延びる縦向きの軸である。例えば、軸１７は、支持装置３が水平な面に置かれると軸中心が鉛直に配置される。

図１０に示す例では、本体ケース２０に吸込み口２０ａが形成される。吹出し口２０ｂは、可動体１６に形成される。例えば、吹出し口２０ｂは、可動体１６の上面に形成される。ルーバー２３は、吹出し口２０ｂに配置される。例えば、ルーバー２３は、横向きの軸２３ａを介して可動体１６に設けられる。駆動装置２４は、本体ケース２０に設けられても良いし、可動体１６に設けられても良い。

図１０に示す例では、駆動装置２５は、可動体１６を本体１３に対して変位させるための駆動力を発生させる。即ち、駆動装置２５が動作すると、可動体１６が軸１７を中心に回転する。本体１３に対する可動体１６の角度を調節することにより、平面視において、吹出し口２０ｂの向きを設定できる。即ち、吹出し口２０ｂから空気が吹出す向きを設定できる。

図１１は、支持装置３の他の動作例を示すフローチャートである。図１１に示す処理フローは、図５に示す処理フローにＳ１０８からＳ１１０に示す一連の処理を加えたものである。図１１は、特定の条件が成立すると、運転制御部４４が第２運転モードで送風機２１及び風向設定装置を制御する例を示す。

第２運転モードでは、掃除機２を掛けることによって舞い上がった塵埃を室外に排出するための第３気流を形成する。図１２及び図１３は、清掃システム１の他の機能を説明するための図である。図１２及び図１３は、支持装置３が部屋５０に置かれた例を示す。図１２は、部屋５０を側方から見た図である。図１３は、部屋５０を上方から見た図である。図１２及び図１３に示す例では、部屋５０の壁５２に窓５４が設けられる。また、図１２及び図１３に示す例では、制御装置３１は、判定部４５を更に備える。判定部４５は、第２運転モードに関する判定を行う。

図１２に示すように、支持装置３の吹出し口２０ｂから横向きに吹出された空気は、矢印Ｅに示すように部屋５０の中を一直線状に進み、窓５４から部屋５０の外に排出される。本実施の形態では、このような空気の流れを第３気流という。

上述したように、Ｓ１０３で第１運転モードが開始されると、判定部４１は、掃除機２が支持装置３に取り付けられたか否かを判定する（Ｓ１０７）。Ｓ１０７でＮｏと判定されると、判定部４５は、第２運転モードが有効であるか否かを判定する（Ｓ１０８）。例えば、入力装置２９に、第２運転モードを有効に設定するためのボタンが備えられる。このボタンが使用者によって押されていなければ、判定部４５は、第２運転モードが有効であると判定しない（Ｓ１０８のＮｏ）。Ｓ１０８でＮｏと判定されると、第１運転モードが継続される。上記ボタンが使用者によって押されていれば、判定部４５は、第２運転モードが有効であると判定する（Ｓ１０８のＹｅｓ）。

第２運転モードが有効に設定されていれば、判定部４５は、検出部４３によって検出された方向が特定の設定範囲に入っているか否かを判定する（Ｓ１０９）。例えば、上記設定範囲は、窓５４が存在する方向に応じて予め設定される。図１３は、検出部４３によって検出された方向が、平面視において設定範囲αに入っている場合にＳ１０９でＹｅｓと判定される例を示す。なお、Ｓ１０９でＮｏと判定されると、第１運転モードが継続される。

Ｓ１０９でＹｅｓと判定されると、運転制御部４４は、第２運転モードで送風機２１及び風向設定装置を制御する（Ｓ１１０）。上述したように、第２運転モードでは、掃除機２を掛けることによって舞い上がった塵埃を室外に排出するための第３気流が形成される。運転制御部４４は、第２運転モードにおいて、第１運転モードで吹出し口２０ｂから発生させた気流より、速度が大きく且つ下向きの気流を吹出し口２０ｂから発生させる。その後に、検出部４３によって検出された方向が設定範囲αから外れると、運転制御部４４は第２運転モードを終了する。運転制御部４４は、第１運転モードを再開する。

図１１に示す例では、Ｓ１０８の処理は行われなくても良い。かかる場合、Ｓ１０７でＮｏと判定されると、Ｓ１０９の判定が行われる。

実施の形態２．
実施の形態１では、制御装置３１の検出部４３が、掃除機２を使用している人がいる方向を検出する例について説明した。本実施の形態では、検出部４３が、掃除機２が存在する方向を検出する例について説明する。

図１４は、実施の形態２における清掃システム１の機能を説明するための図である。図１４に示す例では、掃除機２は、発信機１８を更に備える。発信機１８は、例えば一定の周期で電波を発する。発信機１８は、掃除機２が支持具２６から外された時のみ電波を発しても良い。支持装置３の本体１３は、受信機３２を更に備える。受信機３２は、発信機１８が発した電波を受ける。図１４に示す例では、本体１３は、情報取得装置２８を備えていなくても良い。

図１５は、支持装置３の動作例を示すフローチャートである。図１５のＳ２０１からＳ２０３に示す処理は、図５のＳ１０１からＳ１０３に示す処理と同様である。Ｓ２０１でＹｅｓと判定されると、運転制御部４４は、第１運転モードで送風機２１及び風向設定装置を制御する（Ｓ２０３）。

第１運転モードでは、検出部４３により、掃除機２が存在する方向が検出される（Ｓ２０４）。上述したように、受信機３２は、発信機１８が発した電波を受ける。検出部４３は、受信機３２が受けた電波に基づいて、Ｓ２０４において掃除機２が存在する方向を検出する。本実施の形態に示す例においても、検出部４３は、掃除機２の位置まで検出する必要はない。検出部４３は、少なくとも平面視において、掃除機２がどの方向に存在するのかを検出できれば良い。なお、検出部４３は、掃除機２の位置を検出できても良い。

図１５のＳ２０５及びＳ２０６に示す処理は、図５のＳ１０６及びＳ１０７に示す処理と同様である。即ち、運転制御部４４は、図７に示すように、検出部４３が検出した方向に応じた気流を吹出し口２０ｂから発生させる（Ｓ２０５）。例えば、運転制御部４４は、検出部４３が検出した方向に向けて、図６に示すような斜め上向きの気流を吹出し口２０ｂから発生させる。これにより、掃除機２が使用されている部屋５０において、図６に示すような第１気流が発生する。

Ｓ２０３で第１運転モードが開始されると、判定部４１は、掃除機２が支持装置３に取り付けられたか否かを判定する（Ｓ２０６）。Ｓ２０６でＹｅｓと判定されると、運転制御部４４は、通常の運転モードで送風機２１及び風向設定装置を制御する（Ｓ２０２）。

実施の形態２に示す例では、掃除機２が支持具２６から外れたことがセンサ２７によって検出されると、支持装置３において第１運転モードが開始される。支持装置３は、第１運転モードにおいて、検出部４３が検出した方向に応じた気流を吹出し口２０ｂから発生させる。したがって、清掃システム１であれば、掃除機２による掃除が行われた場合に室内の空気を効率的に清浄化できる。

本実施の形態で説明しない清掃システム１の機能については、実施の形態１で説明した何れの機能が採用されても良い。例えば、図１０に示す例のように、支持装置３は本体１３及び可動体１６を備えても良い。制御装置３１は、Ｓ２０６でＮｏと判定されると、図１１のＳ１０８からＳ１１０に示す処理と同様の処理を行っても良い。

実施の形態１及び２では、掃除機２が支持具２６から外れたことがセンサ２７によって検出されると、運転制御部４４が、第１運転モードで送風機２１及び風向設定装置を制御する例について説明した。これは一例である。

例えば、支持装置３の本体１３は、掃除機２の運転が開始されたことを検出するためのセンサを更に備えても良い。例えば、掃除機２は、入力装置１２の電源ボタンが押されて送風機８が動作すると、特定の信号を無線送信する。支持装置３の本体１３に備えられた上記センサは、掃除機２から無線送信されたこの信号を受信すると、掃除機２の運転が開始されたことを検出する。

かかる場合、制御装置３１の他の判定機能が、図５のＳ１０１において、掃除機２の運転が開始されたか否かを判定する。運転制御部４４は、掃除機２の運転が開始されたことが上記センサによって検出されると（Ｓ１０１のＹｅｓ）、第１運転モードで送風機２１及び風向設定装置を制御する（Ｓ１０２）。

なお、使用者が掃除機２を使用する場合は、掃除機２を支持装置３から外してから入力装置１２の電源ボタンを押すことが予想される。このため、上記Ｓ１０１の判定処理と並行して、掃除機２が支持具２６から外れたか否かの判定処理を行っても良い。そして、掃除機２が支持具２６から外れたことがセンサ２７によって検出されると、Ｓ１０５及びＳ１０６に示す処理を行う。運転制御部４４は、第１運転モードにおいて、検出部４３が検出した方向に応じた気流を吹出し口２０ｂから発生させる（Ｓ１０６）。

図１５に示す例であれば、制御装置３１の他の判定機能は、Ｓ２０１において、掃除機２の運転が開始されたか否かを判定する。運転制御部４４は、掃除機２の運転が開始されたことが上記センサによって検出されると（Ｓ２０１のＹｅｓ）、第１運転モードで送風機２１及び風向設定装置を制御する（Ｓ２０３）。なお、図１５のＳ２０４に示す処理は、掃除機２の運転が開始されたことが上記センサによって検出された際に開始されても良いし、掃除機２が支持具２６から外れたことがセンサ２７によって検出された際に開始されても良い。

実施の形態１及び２において、符号４０～４５に示す各部は、制御装置３１が有する機能を示す。図１６は、制御装置３１のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置３１は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ６１とメモリ６２とを含む処理回路６０を備える。記憶部４０の機能は、例えばメモリ６２によって実現される。制御装置３１は、メモリ６２に記憶されたプログラムをプロセッサ６１によって実行することにより、符号４１～４５に示す各部の機能を実現する。

プロセッサ６１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ或いはＤＳＰともいわれる。メモリ６２として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク或いはＤＶＤを採用しても良い。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。

図１７は、制御装置３１のハードウェア資源の他の例を示す図である。図１７に示す例では、制御装置３１は、例えばプロセッサ６１、メモリ６２、及び専用ハードウェア６３を含む処理回路６０を備える。図１７は、制御装置３１が有する機能の一部を専用ハードウェア６３によって実現する例を示す。制御装置３１が有する機能の全部を専用ハードウェア６３によって実現しても良い。専用ハードウェア６３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

１ 清掃システム、 ２ 掃除機、 ３ 支持装置、 ４ ヘッド、 ４ａ 吸込み口、 ５ 吸込み管、 ６ 本体、 ７ ハンドル、 ８ 送風機、 ９ 制御装置、 １０ 二次電池、 １１ 集塵ユニット、 １２ 入力装置、 １３ 本体、 １４ 支持台、 １５ 軸、 １６ 可動体、 １７ 軸、 １８ 発信機、 ２０ 本体ケース、 ２０ａ 吸込み口、 ２０ｂ 吹出し口、 ２１ 送風機、 ２２ フィルター、 ２３ ルーバー、 ２３ａ 軸、 ２４ 駆動装置、 ２５ 駆動装置、 ２６ 支持具、 ２７ センサ、 ２８ 情報取得装置、 ２９ 入力装置、 ３０ 充電装置、 ３０ａ 端子、 ３１ 制御装置、 ３２ 受信機、 ４０ 記憶部、 ４１ 判定部、 ４２ 特定部、 ４３ 検出部、 ４４ 運転制御部、 ４５ 判定部、 ５０ 部屋、 ５１ 天井、 ５２ 壁、 ５３ 床、 ６０ 処理回路、 ６１ プロセッサ、 ６２ メモリ、 ６３ 専用ハードウェア

Claims (14)

1. 掃除機と、
   前記掃除機を支持するための支持装置と、
   を備え、
   前記支持装置は、
   吸込み口から空気を吸込み、吹出し口から空気を吹出すための気流を発生させる送風機と、
   前記吸込み口から吸込まれた空気を清浄化する清浄化装置と、
   前記吹出し口から吹出される空気の方向を設定するための風向設定装置と、
   前記掃除機を着脱自在に支持する支持具と、
   前記掃除機が前記支持具から外れたことを検出するセンサと、
   制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記掃除機を使用している人がいる方向を検出する検出手段と、
   前記掃除機が前記支持具から外れたことが前記センサによって検出されると、前記送風機及び前記風向設定装置を第１運転モードで制御する運転制御手段と、
   を備え、
   前記運転制御手段は、前記第１運転モードにおいて、前記検出手段が検出した方向に応じた気流を前記吹出し口から発生させる清掃システム。
2. 情報取得装置を更に備え、
   前記制御装置は、前記掃除機が前記支持具から外れたことが前記センサによって検出された際に特定の検出範囲にいる人を、前記掃除機を使用している人と特定する特定手段を更に備え、
   前記情報取得装置は、前記特定手段によって特定された人を追跡するために必要な情報を取得し、
   前記検出手段は、前記情報取得装置によって取得された情報に基づいて、前記掃除機を使用している人がいる方向を検出する請求項１に記載の清掃システム。
3. 掃除機と、
   前記掃除機を支持するための支持装置と、
   を備え、
   前記支持装置は、
   吸込み口から空気を吸込み、吹出し口から空気を吹出すための気流を発生させる送風機と、
   前記吸込み口から吸込まれた空気を清浄化する清浄化装置と、
   前記吹出し口から吹出される空気の方向を設定するための風向設定装置と、
   前記掃除機の運転が開始されたことを検出する第１センサと、
   制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記掃除機を使用している人がいる方向を検出する検出手段と、
   前記掃除機の運転が開始されたことが前記第１センサによって検出されると、前記送風機及び前記風向設定装置を第１運転モードで制御する運転制御手段と、
   を備え、
   前記運転制御手段は、前記第１運転モードにおいて、前記検出手段が検出した方向に応じた気流を前記吹出し口から発生させる清掃システム。
4. 前記掃除機を着脱自在に支持する支持具と、
   前記掃除機が前記支持具から外れたことを検出する第２センサと、
   情報取得装置を更に備え、
   前記制御装置は、前記掃除機が前記支持具から外れたことが前記第２センサによって検出された際に特定の検出範囲にいる人を、前記掃除機を使用している人と特定する特定手段を更に備え、
   前記情報取得装置は、前記特定手段によって特定された人を追跡するために必要な情報を取得し、
   前記検出手段は、前記情報取得装置によって取得された情報に基づいて、前記掃除機を使用している人がいる方向を検出する請求項３に記載の清掃システム。
5. 掃除機と、
   前記掃除機を支持するための支持装置と、
   を備え、
   前記掃除機は、電波を発する発信機を備え、
   前記支持装置は、
   吸込み口から空気を吸込み、吹出し口から空気を吹出すための気流を発生させる送風機と、
   前記吸込み口から吸込まれた空気を清浄化する清浄化装置と、
   前記吹出し口から吹出される空気の方向を設定するための風向設定装置と、
   前記掃除機を着脱自在に支持する支持具と、
   前記掃除機が前記支持具から外れたことを検出するセンサと、
   前記発信機からの電波を受ける受信機と、
   制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記受信機が受けた電波に基づいて、前記掃除機が存在する方向を検出する検出手段と、
   前記掃除機が前記支持具から外れたことが前記センサによって検出されると、前記送風機及び前記風向設定装置を第１運転モードで制御する運転制御手段と、
   を備え、
   前記運転制御手段は、前記第１運転モードにおいて、前記検出手段が検出した方向に応じた気流を前記吹出し口から発生させる清掃システム。
6. 掃除機と、
   前記掃除機を支持するための支持装置と、
   を備え、
   前記掃除機は、電波を発する発信機を備え、
   前記支持装置は、
   吸込み口から空気を吸込み、吹出し口から空気を吹出すための気流を発生させる送風機と、
   前記吸込み口から吸込まれた空気を清浄化する清浄化装置と、
   前記吹出し口から吹出される空気の方向を設定するための風向設定装置と、
   前記掃除機の運転が開始されたことを検出するセンサと、
   前記発信機からの電波を受ける受信機と、
   制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記受信機が受けた電波に基づいて、前記掃除機が存在する方向を検出する検出手段と、
   前記掃除機の運転が開始されたことが前記センサによって検出されると、前記送風機及び前記風向設定装置を第１運転モードで制御する運転制御手段と、
   を備え、
   前記運転制御手段は、前記第１運転モードにおいて、前記検出手段が検出した方向に応じた気流を前記吹出し口から発生させる清掃システム。
7. 前記運転制御手段は、前記第１運転モードにおいて、前記検出手段が検出した方向に応じて、前記吹出し口から斜め上向きの気流を発生させる請求項１から請求項６の何れか一項に記載の清掃システム。
8. 前記運転制御手段は、前記第１運転モードにおいて、前記検出手段が検出した方向に応じて、前記吹出し口から斜め上向きの気流と横向きの気流とを発生させる請求項１から請求項６の何れか一項に記載の清掃システム。
9. 前記運転制御手段は、前記第１運転モードにおいて、前記検出手段が検出した方向に応じて、前記吹出し口から横向きの気流を発生させる請求項１から請求項６の何れか一項に記載の清掃システム。
10. 前記運転制御手段は、前記第１運転モードにおいて前記検出手段が検出した方向が特定の設定範囲に入ると、前記送風機及び前記風向設定装置を第２運転モードで制御し、
    前記設定範囲は、窓が存在する方向に応じて予め設定され、
    前記運転制御手段は、前記第２運転モードにおいて、前記第１運転モードで前記吹出し口から発生させた気流より、速度が大きく且つ下向きの気流を前記吹出し口から発生させる請求項７から請求項９の何れか一項に記載の清掃システム。
11. 前記制御装置は、前記第２運転モードが有効であるか否かを判定する判定手段を更に備え、
    前記運転制御手段は、前記第２運転モードが有効であると前記判定手段によって判定された場合に、前記送風機及び前記風向設定装置を前記第２運転モードで制御する請求項１０に記載の清掃システム。
12. 前記支持装置は、
    前記吸込み口及び前記吹出し口が形成された本体ケースと、
    前記本体ケースを、縦向きの軸を中心に変位可能に支持する支持台と、
    を備え、
    前記送風機及び前記清浄化装置は、前記本体ケースの内部に配置され、
    前記風向設定装置は、
    前記吹出し口に配置され、横向きの軸を中心に変位可能なルーバーと、
    前記ルーバーを変位させるための第１駆動装置と、
    前記本体ケースを前記支持台に対して変位させるための第２駆動装置と、
    を備えた請求項１から請求項１１の何れか一項に記載の清掃システム。
13. 前記支持装置は、
    前記吸込み口が形成された本体ケースと、
    縦向きの軸を中心に前記本体ケースに対して変位可能であり、前記吹出し口が形成された可動体と、
    を備え、
    前記風向設定装置は、
    前記吹出し口に配置され、横向きの軸を中心に変位可能なルーバーと、
    前記ルーバーを変位させるための第１駆動装置と、
    前記可動体を前記本体ケースに対して変位させるための第２駆動装置と、
    を備えた請求項１から請求項１１の何れか一項に記載の清掃システム。
14. 前記掃除機は二次電池を備え、
    前記支持装置は、
    前記掃除機が前記支持具に支持されると前記二次電池に電気的に接続される端子と、
    前記端子を介して前記二次電池を充電するための充電装置と、
    を備えた請求項１、請求項２、請求項４、及び請求項５の何れか一項に記載の清掃システム。

Images