JP7173995B2 - 積層コアの接着状態検査のための画像処理装置、接着状態検査装置及び接着状態検査方法 - Google Patents

Description

本発明は、積層コアの接着状態検査のための画像処理装置、接着状態検査装置及び接着状態検査方法に関する。

電動機のロータやステータとして、複数の鋼板が接着剤によって接着された積層コアによるものが知られている（例えば、特許文献１）。

従来、積層コアの接着状態の検査は、完成した積層コアにおいて、互いに接着されて隣り合う２枚の鋼板を互いに剥離し、その２枚の鋼板の接着面に接着剤が存在する領域を作業者が目視によって確認する目視検査により行われている。

特開２００９－１２４８２８号公報

積層コアの接着状態の目視検査は、作業者の作業負担が多く、経験を必要とし、的確な接着状態の検査を安定して行うことが難しい。

本発明が解決しようとする課題は、積層コアの接着状態の検査が、作業者の作業負担を軽減して的確に安定して行われるようにすることである。

本発明の一つの実施形態による積層コアの接着状態検査のための画像処理装置は、複数の鋼板が接着剤によって接着された積層コアの接着状態を検査するための画像処理装置であって、隣り合う２枚の前記鋼板の互いの接着面の画像データを入力される画像データ入力処理部と、前記２枚の鋼板の各接着面の前記画像データから各接着面において前記接着剤が存在する接着領域を抽出する接着領域抽出部と、前記接着領域抽出部によって抽出された前記各接着面の前記接着領域を対応する位置のもの同士で重ね合わせることにより得られる前記両接着領域の和集合として与えられる評価対象領域に基づいて前記積層コアの接着状態を評価する接着状態評価部と、前記接着状態評価部による接着状態の評価に関する情報を出力する評価情報出力処理部とを有する。

この構成によれば、積層コアの接着状態の検査が作業者の作業負担を軽減して的確に安定して行われる。

上記積層コアの接着状態検査のための画像処理装置において、好ましくは、前記接着状態評価部は前記評価対象領域の面積に基づいて前記積層コアの接着状態を評価する。

この構成によれば、積層コアの接着状態の評価が接着面積によって的確に行われる。

上記積層コアの接着状態検査のための画像処理装置において、好ましくは、前記接着状態評価部は前記評価対象領域に外接する円の径に基づいて前記積層コアの接着状態を評価する。

この構成によれば、積層コアの接着状態の評価が評価対象領域に外接する円の径によって的確に行われる。

上記積層コアの接着状態検査のための画像処理装置において、好ましくは、前記鋼板は各々前記接着面に前記接着剤の塗布位置を予め島状に複数設定され、前記接着状態評価部は、各塗布位置に存在する前記接着領域の前記評価対象領域の面積を算出し、複数の前記塗布位置における前記評価対象領域の合計の面積に基づいて接着状態を評価する。

この構成によれば、積層コアの接着状態の評価が接着面積の合計値によって的確に行われる。

上記積層コアの接着状態検査のための画像処理装置において、好ましくは、前記接着状態評価部は前記画像データから前記２枚の鋼板の各々の形状的特徴部を抽出し、前記形状的特徴部に基づいて前記接着領域の接着位置関係を補正する位置関係補正部を含んでいる。

この構成によれば、接着領域の接着位置関係が物理的にずれていても、そのずれが画像処理によって解消され、評価対象領域が高精度に生成される。

本発明の一つの実施形態による積層コアの接着状態検査装置は、複数の鋼板が接着剤によって接着された積層コアの接着状態を検査する装置であって、固定配置のリニアガイドレールによって直線方向に案内されて移動可能なリニアテーブルと、前記リニアテーブルを前記直線方向に移動させるリニアテーブル駆動装置と、前記リニアテーブル上に垂直な軸線周りに回転可能に設けられた２個のロータリテーブルと、前記２個のロータリテーブルを各々回転させるロータリテーブル駆動装置と、前記２個のロータリテーブル上に載置された各鋼板の接着面を各々個別に撮影する２個のカメラと、上述の実施形態による接着状態検査のための画像処理装置とを有し、前記画像処理装置の前記画像データ入力処理部は前記２個のカメラの各々から画像データを入力する。

この構成によれば、積層コアの接着状態の検査が、作業者の作業負担を軽減して的確に安定して行われる。

上記積層コアの接着状態検査装置において、好ましくは、更に、前記各カメラによる前記接着面の撮影領域に紫外線を照射する紫外線照射装置を有する。

この構成によれば、接着領域が鮮明に撮影され、接着状態の検査精度が向上する。

本発明の一つの実施形態による積層コアの接着状態検査方法は、複数の鋼板が接着剤によって接着された積層コアの接着状態を検査する方法であって、互いに接着されて隣り合う２枚の前記鋼板を互いに剥離する工程と、剥離された前記２枚の鋼板の前記各接着面をカメラによって撮影する工程と、撮影によって得られた前記各接着面の画像データから前記各接着面において前記接着剤が存在する接着領域を画像処理装置によって抽出する工程と、抽出された前記各接着面の前記接着領域を対応する位置のもの同士で重ね合わせることにより得られる前記両接着領域の和集合として与えられる評価対象領域に基づいて前記積層コアの接着状態を評価する工程と、接着状態の評価に関する情報を出力する工程とを有する。

この検査方法によれば、積層コアの接着状態の評価が的確に行われる。

上記積層コアの接着状態検査方法において、好ましくは、前記２枚の鋼板を前記互いに剥離する工程は接着剤が硬化した後に行われるとよい。

この検査方法によれば、２枚の鋼板を剥離する工程において、接着剤が流動することがなく、積層コアの接着状態の評価が正確に行われる。

上記積層コアの接着状態検査方法において、接着面に接着領域が島状に複数存在する場合には、接着状態を評価する工程は一つの接着領域毎に個別に或いは複数の接着領域を一括して行われてよい。

この検査方法によれば、接着状態の検査が効率よく行われる。

上記積層コアの接着状態検査方法において、好ましくは、前記接着状態を評価する工程は前記評価対象領域の面積に基づいて前記積層コアの接着状態を評価する。

この検査方法によれば、積層コアの接着状態の評価が接着面積によって的確に行われる。

上記積層コアの接着状態検査方法において、好ましくは、前記接着状態を評価する工程は前記評価対象領域に外接する円或いは楕円の径に基づいて前記積層コアの接着状態を評価する。

この検査方法によれば、積層コアの接着状態の評価が評価対象領域に外接する円の径によって的確に行われる。

上記積層コアの接着状態検査方法において、好ましくは、前記鋼板は各々前記接着面に前記接着剤の塗布位置を予め島状に複数設定され、前記接着状態を評価する工程は複数の前記塗布位置における前記評価対象領域の合計の面積に基づいて接着状態を評価する。

この検査方法によれば、積層コアの接着状態の評価が接着面積の合計値によって的確に行われる。

上記積層コアの接着状態検査方法において、好ましくは、前記画像データから前記２枚の鋼板の各々の形状的特徴部を抽出し、前記形状的特徴部に基づいて前記接着領域の接着位置関係を補正する工程を含む。

この検査方法によれば、接着領域の接着位置関係が物理的にずれていても、そのずれが画像処理によって解消され、評価対象領域が高精度に生成される。

上記積層コアの接着状態検査方法において、好ましくは、前記接着剤に蛍光剤が添加され、紫外線照射のもとに前記各接着面の撮影を行う。

この検査方法によれば、接着領域が鮮明に撮影され、接着状態の検査精度が向上する。

本発明によれば、積層コアの接着状態の検査が、作業者の作業負担を軽減して的確に安定して行われる。

本発明による積層コアの接着状態検査装置の実施形態１を示す正面図 実施形態１の積層コアの接着状態検査装置を示す平面図 本発明による積層コアの接着状態検査のための画像処理装置の一つの実施形態を示すブロック線図 本発明による積層コアの接着状態方法の鋼板剥離工程の説明図 本発明による接着状態検査方法の実施形態１を示す説明図 本発明による接着状態検査方法の実施形態２を示す説明図 本発明による積層コアの接着状態検査装置の実施形態３を示す平面図 実施形態３の積層コアの接着状態検査装置を示す正面図 本発明による接着状態検査方法の実施形態３を示す説明図 本発明による積層コアの接着状態検査装置の他の実施形態を示す平面図 本発明による積層コアの接着状態検査装置の他の実施形態を示す平面図 本発明による積層コアの接着状態検査装置の他の実施形態を示す平面図 本発明による積層コアの接着状態検査装置の他の実施形態を示す平面図 本発明による積層コアの接着状態検査装置の他の実施形態を示す斜視図

以下に、本発明による積層コアの接着状態検査装置の実施形態１を、図１及び図２を参照して説明する。

装置の下部フレーム１０に固定されて互いに平行にＸ軸方向に延在する２本のリニアガイドレール１２を有する。リニアガイドレール１２上には、２本のリニアガイドレール１２を跨るように配置されてリニアガイドレール１２に案内されてＸ軸方向（直線方向）に移動可能な一つのリニアテーブル１４が設けられている。

リニアテーブル１４の底部にはボールナット１６が固定されている。下部フレーム１０にはＸ軸方向に延在するボールねじ軸１８が回転可能に取り付けられている。ボールねじ軸１８は、ボールナット１６にねじ係合し、下部フレーム１０に取り付けられたサーボモータ２０によって回転駆動される。

このようにして、サーボモータ２０、ボールねじ軸１８及びボールナット１６は、リニアテーブル駆動装置をなし、リニアテーブル１４をＸ軸方向にリニア移動させる。

リニアテーブル１４には、第１ロータリテーブル２２及び第２ロータリテーブル２４がＸ軸方向の同一位置に、各々垂直な軸線Ａ周りに回転可能に設けられている。第１ロータリテーブル２２及び第２ロータリテーブル２４上には、被検査物である積層コア１００（図４参照）の２枚の鋼板１０２、１０４が各々接着面１０２Ａ、１０４Ａを上側にして１枚ずつ位置決めピン２６、２８によって位置決めされた状態で載置される。尚、鋼板１０２、１０４及びその接着面１０２Ａ、１０４Ａについては後に説明する。

第１ロータリテーブル２２及び第２ロータリテーブル２４の下部にはロータリテーブル駆動装置をなすサーボモータ３０、３２が連結されている。サーボモータ３０、３２は、第１ロータリテーブル２２、第２ロータリテーブル２４を所定の回転角毎に分割回転駆動する。

サーボモータ２０、３０、３２は、ＮＣ制御装置等によるテーブル制御装置３６によって駆動制御される。

装置の上部フレーム３８には、第１ロータリテーブル２２上に載置された鋼板１０２の接着面１０２Ａを撮影する第１カメラ４０と、第２ロータリテーブル２４上に載置された鋼板１０４の接着面１０４Ａを撮影する第２カメラ４２とが取り付けられている。

第１カメラ４０及び第２カメラ４２は、互いに同一の高階調のデジタルカメラであり、第１ロータリテーブル２２、第２ロータリテーブル２４がサーボモータ３０、３２によって所定の回転角毎に分割回転駆動されることにより、接着面１０２Ａ、１０４Ａの周方向に所定間隔をおいて島状に予め設定されている複数の塗布位置Ｂを一つの塗布位置Ｂ毎に順次に同一の光学特性（レンズ特性）をもって撮影する。第１カメラ４０、第２カメラ４２は、ケーブル４４、４６によって画像処理装置６０に接続され、撮影によって得られた各接着面１０２Ａ、１０４Ａの画像データを画像処理装置６０に送信する。

画像処理装置６０には、タッチパネル付モニタ６２及びプリンタ６４が接続されている。

上部フレーム３８には第１カメラ４０による接着面１０２Ａの撮影領域に紫外線を照射する紫外線ランプ４８及び第２カメラ４２による接着面１０４Ａの撮影領域に紫外線を照射する紫外線ランプ５０が取り付けられている。

次に、画像処理装置６０の詳細を、図３を参照して説明する。

画像処理装置６０は、コンピュータによって構成され、コンピュータがプログラムを実行することにより、画像データ入力処理部６６と、接着領域抽出部６８と、接着状態評価部７０と、評価情報出力処理部７２とをソフトウェアによって具現する。

画像データ入力処理部６６は第１カメラ４０及び第２カメラ４２の各々から接着面１０２Ａ、１０４Ａの塗布位置Ｂ毎の複数画素による画像データを入力する。第１カメラ４０及び第２カメラ４２が出力する画像データが多値のものである場合には、画像データ入力処理部６６は画像データを画素毎に同一の閾値をもって２値化する。これにより、例えば、接着剤が撮影されていない画素は"０"、接着剤が撮影されている画素は"１"に２値化される。２値化の閾値はタッチパネル付モニタ６２によって所定値に設定される。画像データ入力処理部６６は画素毎に２値化された接着面１０２Ａ、１０４Ａの各画像データを格納するフレームメモリ等による一時記憶部６５、６７を含む。

接着領域抽出部６８は、画像データ入力処理部６６の一時記憶部６５、６７に格納された各接着面１０２Ａ、１０４Ａの画像データから各塗布位置Ｂにおいて接着剤が存在する接着領域Ｃ（図５、図６参照）を塗布位置Ｂ毎に抽出する。

接着状態評価部７０は、接着領域抽出部６８によって抽出された各塗布位置Ｂにおける接着領域Ｃを対応する位置のもの同士で重ね合せ、重ね合せによって得られる評価対象領域Ｄ（図５、図６参照）に基づいて積層コア１００の接着状態を評価する。

評価情報出力処理部７２は接着状態評価部７０による接着状態の評価に関する情報を、タッチパネル付モニタ６２やプリンタ６４等に出力する。

次に上述の実施形態１による接着状態検査装置によって実施される接着状態検査方法の実施形態１を、図１～図３に加えて図４及び図５を参照して説明する。

検査対象の積層コア１００は、図４（Ａ）に示されているように、複数の鋼板１０２、１０４が隣り合うもの同士で接着剤によって接着され、複数の鋼板１０２、１０４が積層されたものである。鋼板１０２、１０４は、接着面１０２Ａ、１０４Ａに、接着剤の塗布位置（接着箇所）Ｂを円周方向に間隔をおいて予め島状に複数設定されている。接着剤は、蛍光剤を添加されたエポキシ樹脂系のものであってよい。

接着状態の検査に際して、先ず、接着剤が硬化して製品として完成している積層コア１００の上層２枚の鋼板１０２、１０４を、図４（Ｂ）に示されているように、上層３枚目の鋼板１０６から剥離すること（剥離工程）が行われる。この剥離は、作業者の手作業によって行われても、自動化された剥離装置によって行われてもよい。

次に、剥離した上層２枚の鋼板１０２、１０４を、図４（Ｃ）に示されているように、互いに剥離し、鋼板１０２、１０４の各々の接着面１０２Ａ、１０４Ａが上面になるように、１枚目の鋼板１０２を表裏反転することが行われる。鋼板１０２、１０４の互いの剥離も、作業者の手作業によって行われても、自動化された剥離装置によって行われてもよい。

鋼板１０２は、図２に示されているように、第１ロータリテーブル２２上に接着面１０２Ａを上向きにして位置決めピン２６により位置決めされた状態で載置される。鋼板１０４は、図２に示されているように、第２ロータリテーブル２４上に接着面１０４Ａを上向きにして位置決めピン２８により位置決めされた状態で載置される。

この２枚の鋼板１０２、１０４の載置は、各接着剤の塗布位置Ｂが、鋼板１０２のものと鋼板１０４のものとで、剥離前に互いに接合していたもの同士で、第１ロータリテーブル２２及び第２ロータリテーブル２４上における同じ位置の配置になるように行われる。第１ロータリテーブル２２及び第２ロータリテーブル２４上における同じ位置とは、第１カメラ４０及び第２カメラ４２の各真下位置を指し、貼り合わせられた鋼板１０２、１０４の互いに同一の塗布位置Ｂが位置する位置である。

この状態において、第１カメラ４０、第２カメラ４２によって、剥離前に互いに接合していた接着面１０２Ａの塗布位置Ｂと接着面１０４Ａの塗布位置Ｂとを同時に撮影すること（撮影工程）が行われる。第１カメラ４０、第２カメラ４２による塗布位置Ｂの撮影は、接着剤が蛍光剤入りのものであることにより、接着剤が存在する領域が鮮明に撮影されるよう、紫外線ランプ４８、５０による紫外線の照射のもとに行われる。

第１カメラ４０、第２カメラ４２による各接着面１０２Ａ、１０４Ａの塗布位置Ｂの画像データは、画像処理装置６０の画像データ入力処理部６６に入力され、２値化等の前処理を行われて画像データ入力処理部６６の一時記憶部６５、６７に格納される。

一時記憶部に格納された各接着面１０２Ａ、１０４Ａの塗布位置Ｂの画像データは接着領域抽出部６８に送られ、図５（Ａ）、（Ｂ）に示されているように、各塗布位置Ｂにおいて接着剤が存在する接着領域Ｃを抽出すること（抽出工程）が行われる。接着領域Ｃの抽出は、画像データが２値化されていれば、"１"の値の画素を抽出すればよい。撮影時の鋼板１０２は積層接着されている状態から表裏反転（図４（Ｃ）参照）しているので、鋼板１０２の接着面１０２Ａの画像は、図５（Ｃ）に示されているように、左右反転する画像処理が行われる。

この左右反転の画像処理は、接着面１０２Ａ及び１０４Ａの何れか一方の画像データについて行われればよく、また、左右反転の画像処理は接着領域Ｃの抽出の前工程として行われてもよい。

次に、接着状態評価部７０によって接着面１０２Ａの塗布位置Ｂの接着領域Ｃと、接着面１０４Ａの塗布位置Ｂの接着領域Ｃとが互いに同一の接着位置関係をもって重ね合せる画像処理（合成処理）が行われる。この重ね合せによって、図５（Ｄ）に示されているように、接着面１０２Ａの塗布位置Ｂの接着領域Ｃと接着面１０４Ａの塗布位置Ｂの接着領域Ｃとの和集合として与えられる評価対象領域Ｄが生成される。和集合は各画素の論理和（ＯＲ)演算が順次行われることにより得られる。かくして、評価対象領域Ｄは重ね合せ後の両接着領域Ｃの外輪郭によって画定される。

ここで、同一の接着位置関係とは、対応する位置のもの同士で、剥離前に互いに接合していたもの同士のことを云う。接着状態評価部７０は各接着面１０２Ａ、１０４Ａの画像データから２枚の鋼板１０２、１０４の各々の形状的特徴部を抽出し、抽出した形状的特徴部に基づいて接着領域Ｃの接着位置関係を補正する位置関係補正部を含んでいる。

この重ね合せは、接着状態評価部７０において第１カメラ４０、第２カメラ４２による接着面１０２Ａ、１０４Ａの撮影によって得られる画像データから２枚の鋼板１０２、１０４の各々の形状的特徴部、例えば、磁極歯のエッジ部を抽出し、エッジ部に基づいて、接着面１０２Ａの塗布位置Ｂの接着領域Ｃと、接着面１０４Ａの塗布位置Ｂの接着領域Ｃとの位置関係を画像処理によって補正することが行われる。

これにより、第１ロータリテーブル２２、第２ロータリテーブル２４上における接着面１０２Ａの塗布位置Ｂの接着領域Ｃと接着面１０４Ａの塗布位置Ｂの接着領域Ｃとにずれ（物理的なずれ）があっても、それが画像処理によって解消され、評価対象領域Ｄが高精度に生成される。

そして、接着状態評価部７０は、図５（Ｅ）に示されているように、評価対象領域Ｄに外接する円（楕円）Ｆを算出し、図５（Ｆ）に示されているように、円Ｆの長軸径Ｇを算出し、長軸径Ｇが所定の閾値であれば、「ＯＫ」の判定を行い、長軸径Ｇが所定の閾値未満であれば、「ＮＧ」の判定を行う。このようにして、接着状態評価部７０によって接着状態の評価工程が行われる。評価工程における閾値は必要な接着強度に応じてタッチパネル付モニタ６２によって可変設定することができる。

これにより、積層コア１００の接着状態の評価が、作業者の作業負担を軽減して、長軸径Ｇによって的確に行われる。

この判定結果は、情報の出力工程として、評価情報出力処理部７２による画面表示処理により、図５（Ｆ）に示されているように、評価対象領域Ｄ、円Ｆ、長軸径Ｇの図形と共にタッチパネル付モニタ６２に画面表示される。接着面１０２Ａの塗布位置Ｂの接着領域Ｃと接着面１０４Ａの塗布位置Ｂの接着領域Ｃとが重畳する領域Ｅは、重畳しない領域とは別の色によって画面表示されてよい。また、この判定結果は、評価情報出力処理部７２による印刷出力処理により、評価対象領域Ｄ、円Ｆ、長軸径Ｇの図形と共にプリンタ６４により用紙に印刷されてよい。また、これらの評価情報は、不図示のメモリカード等の外部記憶機器に書き込まれてもよい。

これにより、積層コア１００の接着状態の評価が、作業者の作業負担を軽減して、接着面積によって的確に行われる。

長軸径Ｇによる接着状態の評価は、島状に存在する塗布位置Ｂの全てにおいて長軸径Ｇの算出が同様に行われ、接着面１０２Ａ、１０４Ａ毎の「ＯＫ」の合計個数及び「ＮＧ」の合計個数によって行われてもよい。

次に、上述の実施形態１による接着状態検査装置によって実施される接着状態検査方法の実施形態２を、図１～図３に加えて図４及び図６を参照して説明する。

図４に示されている剥離工程から図６（Ｄ）に示されている重ね合せの画像処理（合成処理）までは、実施形態１と同様に行われる。

実施形態２では、接着状態評価部７０は、評価工程として、図６（Ｅ）に示されているように、評価対象領域Ｄを微少なマトリックＨに変換する処理を行い、マトリックＨによって評価対象領域Ｄの面積Ｊを算出し、面積Ｊが所定の閾値であれば、「ＯＫ」の判定を行い、面積Ｊが所定の閾値未満であれば、「ＮＧ」の判定を行う。この閾値も必要な接着強度に応じてタッチパネル付モニタ６２によって可変設定することができる。

これにより、積層コア１００の接着状態の評価が、作業者の作業負担を軽減して、接着面積によって的確に行われる。

この判定結果は、情報の出力工程として評価情報出力処理部７２による画面表示処理により、図６（Ｆ）に示されているように、評価対象領域Ｄの面積Ｊを示す図形と共にタッチパネル付モニタ６２に画面表示されてよい。また、この判定結果は、評価情報出力処理部７２による印刷出力処理により、評価対象領域Ｄの面積Ｊを示す図形と共にプリンタ６４により用紙に印刷されてよい。また、これらの評価情報は、不図示のメモリカード等の外部記憶機器に書き込まれてもよい。

面積Ｊによる接着状態の評価は、島状に存在する塗布位置Ｂの全てにおいて面積Ｊの算出が同様に行われ、接着面１０２Ａ、１０４Ａ毎の「ＯＫ」の合計個数及び「ＮＧ」の合計個数、或いはそれら合計面積によって行われてもよい。

接着状態評価部７０における接着状態の評価は、長軸径Ｇ、面積Ｊ以外に、内接円の直径、複数の塗布位置Ｂにおける外接円あるいは内接円の平均直径、評価対象領域Ｄの外郭の周長によって行われてもよい。また、接着面１０２Ａの塗布位置Ｂの接着領域Ｃと接着面１０４Ａの塗布位置Ｂの接着領域Ｃとが重畳する領域Ｅの面積によって接着状態の評価が行われてもよい。

次に、接着状態検査装置の実施形態３を図７及び図８を参照して説明する。実施形態３による検査装置は磁極歯毎の分割された複数のコア片の組み合わせによって一つの積層板が構成される型式の積層コアの接着状態の検査に用いられる。

実施形態３による積層コアの接着状態検査装置は、固定配置の一つのテーブル８０と、テーブル８０の上方に固定配置されたカメラ８２とを有する。

テーブル８０上には、２個のコア片１１０、１１２が、各々接着面１１０Ａ、１１２Ａを上側にして位置決めピン８４よって位置決めされた状態で、図７で見て左右に並べて載置される。カメラ８２は、撮影範囲（撮影領域）Ｌをもってテーブル８０上の２個のコア片１１０、１１２の接着面１１０Ａ、１１２Ａの全体をワンショットで撮影する。

２個のコア片１１０、１１２は、隣り合うもの同士で接着剤によって接着されていたものを、実施形態１と同様に、接着剤の硬化後に剥離したものであり、双方の接着面１１０Ａ、１１２Ａが上面になるように、コア片１１０、１１２の一方、例えばコア片１１０が表裏反転されている。

実施形態３による積層コアの接着状態検査装置は、テーブル８０が一つで済み、テーブル８０及びカメラ８２が固定配置で、可動機構及び駆動装置を含まないので、簡単な構造になる。

次に、上述の実施形態３による接着状態検査装置によって実施される接着状態検査方法の実施形態３を、図９を参照して説明する。実施形態３の接着状態検査方法でも図３に示されている画像処理装置６０と同等の画像処理装置が用いられる。

テーブル８０上の２個のコア片１１０、１１２の接着面１１０Ａ、１１２Ａは、その全体をカメラ８２によって撮影される。その撮影によって得られる２個のコア片１１０、１１２の接着面１１０Ａ、１１２Ａの画像データは、画像データ入力処理部６６によって、図９（Ａ）及び（Ｂ）に示されているように、トリミング加工によって接着面１１０Ａのものと接着面１１２Ａのものとに分割される。

分割された画像データは接着領域抽出部６８に送られ、各塗布位置において接着剤が存在する接着領域Ｃを抽出すること（抽出工程）が行われる。接着領域Ｃの抽出は、画像データが２値化されていれば、"１"の値の画素を抽出すればよい。撮影時のコア片１１０は積層接着されている状態から表裏反転（図４（Ｃ）参照）しているので、コア片１１０の接着面１１０Ａの画像は、図９（Ｃ）に示されているように、左右反転する画像処理が行われる。

次に、接着状態評価部７０によって接着面１１０Ａの各塗布位置の接着領域Ｃと、接着面１１２Ａの各塗布位置の接着領域Ｃとを互いに同一の接着位置関係をもって重ね合せる画像処理が行われる。この画像処理は、各コア片に存在する複数の接着領域Ｃについて一括して行われ、図９（Ｄ）に示されているように、重ね合せ後の接着領域Ｃの外輪郭によって画定される評価対象領域Ｄが生成される。ここで、同一の接着位置関係とは、対応する位置のもの同士で、剥離前に互いに接合していたもの同士のことを云う。評価対象領域Ｄに基づく接着状態の評価は、コア片ごとに前述の実施形態１或いは２と同様に行われてよい。

接着状態検査装置の他の実施形態として、実施形態３に比してカメラ８２の撮影範囲Ｌが小さく、一つのコア片しか撮影できない場合には、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示されているように、テーブル８０上のコア片１１０、１１２を一つずつ手作業あるいはロボットアーム等によって置き換えればよい。

カメラ８２の撮影範囲Ｌが小さい場合には、テーブル８０上に載置された２個のコア片１１０、１１２を図１１（Ａ）、（Ｂ）に示されているように、テーブル８０をシャトル移動させるか、図１２（Ａ）、（Ｂ）に示されているように、カメラのシャトル移動によってテーブル８０に対する撮影範囲Ｌを変更すればよい。テーブル８０は、シャトル移動以外に、図１３（Ａ）、（Ｂ）に示されているように、回転移動であってもよい。テーブル８０は、図１４（Ａ）、（Ｂ）に示されているように、回転軸８６によって表裏反転し、テーブル８０の表面８０Ａにコア片１１０が装着され、テーブル８０の裏面８０Ｂにコア片１１２が装着され、テーブル８０の表裏反転によって２個のコア片１１０、１１２の撮影が行われてもよい。

以上、本発明を、その好適な実施形態について説明したが、当業者であれば容易に理解できるように、本発明はこのような実施形態により限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

接着された２枚の鋼板を剥離する工程は、接着剤が完全に硬化した後に行われることが好ましいが、このことは必須でなく、完全な硬化前あるいは半硬化の状態の時に行われてよい。精度よく信頼性が高い接着状態の検査のためには、剥離前と剥離後とで、接着剤の位置がずれたり、接着領域Ｃの形状が変化したりしないことが重要である。

接着状態の評価は、図２に示されている各磁極歯に設けられた塗布位置Ｋについても、上述の塗布位置Ｂと同様に行われてよい。塗布位置Ｋについては磁極歯毎の撮影によって行われてよい。接着状態の評価は評価対象領域Ｄに内接する円の径に基づいて行われてもよい。

積層コアは、電動機のステータコアに限られることなく、回転電機のステータコア、ロータコアや変圧装置の鉄心等であってもよい。

また、上記実施形態に示した構成要素は必ずしも全てが必須なものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。

１０ ：下部フレーム
１２ ：リニアガイドレール
１４ ：リニアテーブル
１６ ：ボールナット
１８ ：ボールねじ軸
２０ ：サーボモータ
２２ ：第１ロータリテーブル
２４ ：第２ロータリテーブル
２６ ：位置決めピン
２８ ：位置決めピン
３０ ：サーボモータ
３２ ：サーボモータ
３６ ：テーブル制御装置
３８ ：上部フレーム
４０ ：第１カメラ
４２ ：第２カメラ
４４ ：ケーブル
４６ ：ケーブル
４８ ：紫外線ランプ
５０ ：紫外線ランプ
６０ ：画像処理装置
６２ ：タッチパネル付モニタ
６４ ：プリンタ
６５ ：一時記憶部
６６ ：画像データ入力処理部
６７ ：一時記憶部
６８ ：接着領域抽出部
７０ ：接着状態評価部
７２ ：評価情報出力処理部
８０ ：テーブル
８０Ａ ：表面
８０Ｂ ：裏面
８２ ：カメラ
８４ ：位置決めピン
８６ ：回転軸
１００ ：積層コア
１０２ ：鋼板
１０２Ａ ：接着面
１０４ ：鋼板
１０４Ａ ：接着面
１０６ ：鋼板
１１０ ：コア片
１１０Ａ ：接着面
１１２ ：コア片
１１２Ａ ：接着面
Ｂ ：塗布位置
Ｃ ：接着領域
Ｄ ：評価対象領域
Ｅ ：重畳する領域
Ｆ ：円
Ｇ ：長軸径
Ｈ ：マトリック
Ｊ ：面積
Ｋ ：塗布位置
Ｌ ：撮影範囲

Claims (16)

1. 複数の鋼板が接着剤によって接着された積層コアの接着状態を検査するための画像処理装置であって、
   隣り合う２枚の前記鋼板の一方を表裏反転して得られる互いの接着面の画像データを入力される画像データ入力処理部と、
   前記２枚の鋼板の各接着面の前記画像データから各接着面において前記接着剤が存在する接着領域を抽出する接着領域抽出部と、
   前記接着領域抽出部によって抽出された前記各接着面の前記接着領域を対応する位置のもの同士で一方を、前記鋼板の表裏反転と同一の軸で表裏反転して重ね合わせることにより得られる画像に於ける前記両接着領域の和集合として与えられる評価対象領域の大きさに基づいて前記積層コアの接着状態を評価する接着状態評価部と、
   前記接着状態評価部による接着状態の評価に関する情報を出力する評価情報出力処理部とを有する積層コアの接着状態検査のための画像処理装置。
2. 複数の鋼板が接着剤によって接着された積層コアの接着状態を検査するための画像処理装置であって、
   隣り合う２枚の前記鋼板の一方を表裏反転して得られる互いの接着面の画像データを入力される画像データ入力処理部と、
   前記２枚の鋼板の各接着面の前記画像データから各接着面において前記接着剤が存在する接着領域を抽出する接着領域抽出部と、
   前記接着領域抽出部によって抽出された前記各接着面の前記接着領域を対応する位置のもの同士で一方を、前記鋼板の表裏反転と同一の軸で表裏反転して重ね合わせることにより得られる画像に於ける、両接着面に互いに重畳して存在する前記接着領域の大きさに基づいて前記積層コアの接着状態を評価する接着状態評価部と、前記接着状態評価部による接着状態の評価に関する情報を出力する評価情報出力処理部とを有する積層コアの接着状態検査のための画像処理装置。
3. 前記接着状態評価部は前記評価対象領域の面積に基づいて前記積層コアの接着状態を評価する請求項１に記載の積層コアの接着状態検査のための画像処理装置。
4. 前記接着状態評価部は前記評価対象領域に外接する円の径に基づいて前記積層コアの接着状態を評価する請求項１に記載の積層コアの接着状態検査のための画像処理装置。
5. 前記鋼板は各々前記接着面に前記接着剤の塗布位置を予め島状に複数設定され、
   前記接着状態評価部は、各塗布位置に存在する前記接着領域の前記評価対象領域の面積を算出し、複数の前記塗布位置における前記評価対象領域の合計の面積に基づいて接着状態を評価する請求項１に記載の積層コアの接着状態検査のための画像処理装置。
6. 前記接着状態評価部は前記画像データから前記２枚の鋼板の各々の形状的特徴部を抽出し、前記形状的特徴部に基づいて前記接着領域の接着位置関係を補正する位置関係補正部を含んでいる請求項１、３、４の何れか一項に記載の積層コアの接着状態検査のための画像処理装置。
7. 複数の鋼板が接着剤によって接着された積層コアの接着状態を検査する装置であって、
   固定配置のリニアガイドレールによって直線方向に案内されて移動可能なリニアテーブルと、
   前記リニアテーブルを前記直線方向に移動させるリニアテーブル駆動装置と、
   前記リニアテーブル上に垂直な軸線周りに回転可能に設けられた２個のロータリテーブルと、
   前記２個のロータリテーブルを各々回転させるロータリテーブル駆動装置と、
   前記２個のロータリテーブル上に各々載置された前記鋼板の接着面を各々個別に撮影する２個のカメラと、
   請求項１から６の何れか一項に記載の接着状態検査のための画像処理装置とを有し、
   前記画像処理装置の前記画像データ入力処理部は前記２個のカメラの各々から画像データを入力する積層コアの接着状態検査装置。
8. 前記各カメラによる前記接着面の撮影領域に紫外線を照射する紫外線照射装置を有する請求項７に記載の積層コアの接着状態検査装置。
9. 複数の鋼板が接着剤によって接着された積層コアの接着状態を検査する方法であって、
   互いに接着されて隣り合う２枚の前記鋼板を互いに剥離する工程と、
   剥離された前記２枚の鋼板の一方を表裏反転した各接着面をカメラによって撮影する工程と、
   撮影によって得られた前記各接着面の画像データから各接着面において前記接着剤が存在する接着領域を画像処理装置によって抽出する工程と、
   抽出された前記各接着面の前記接着領域を対応する位置のもの同士で一方を、前記鋼板の表裏反転と同一の軸で表裏反転して重ね合わせることにより得られる画像に於ける前記両接着領域の和集合として与えられる評価対象領域の大きさに基づいて前記積層コアの接着状態を評価する工程と、
   接着状態の評価に関する情報を出力する工程とを有する積層コアの接着状態検査方法。
10. 前記２枚の鋼板を前記互いに剥離する工程は前記接着剤が硬化した後に行う請求項９に記載の積層コアの接着状態検査方法。
11. 前記接着面に前記接着領域が島状に複数存在し、前記接着状態を評価する工程は一つの前記接着領域毎に個別に或いは複数の前記接着領域を一括して行う請求項９又は１０に記載の積層コアの接着状態検査方法。
12. 前記接着状態を評価する工程は前記評価対象領域の面積に基づいて前記積層コアの接着状態を評価する請求項９から１１の何れか一項に記載の積層コアの接着状態検査方法。
13. 前記接着状態を評価する工程は前記評価対象領域に外接する円或いは楕円の径に基づいて前記積層コアの接着状態を評価する請求項９から１１の何れか一項に記載の積層コアの接着状態検査方法。
14. 前記鋼板は各々前記接着面に前記接着剤の塗布位置を予め島状に複数設定され、
    前記接着状態を評価する工程は複数の前記塗布位置における前記評価対象領域の合計の面積に基づいて接着状態を評価する請求項９から１１の何れか一項に記載の積層コアの接着状態検査方法。
15. 前記画像データから前記２枚の鋼板の各々の形状的特徴部を抽出し、前記形状的特徴部に基づいて前記接着領域の接着位置関係を補正する工程を含む請求項９から１４の何れか一項に記載の積層コアの接着状態検査方法。
16. 前記接着剤に蛍光剤が添加され、紫外線照射のもとに前記各接着面の撮影を行う請求項９から１５の何れか一項に記載の積層コアの接着状態検査方法。

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