JP7173067B2 - 撮像装置、撮影システム、撮像方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置、撮影システム、撮像方法及びプログラムに関する。

従来より、変化する被写体を逐次画素間引きをしながら撮影し、その被写体が特定の状態になると全画素で記録するカメラが知られている（例えば、特許文献１参照）。

このようなカメラにおいては、取り込むべき画素をコントロールするようにイメージセンサを駆動させることで、特定の状態を検出した場合、フレームレートを全画素読み出しすることで、高解像度の画像を記録できるとしている。

特開２０１０－２３９１６９号公報

しかしながらこのような撮像方法は、適切なタイミングでイメージセンサを駆動制御しなければならない。

本発明はこのような問題点を鑑みてなされたものであり、フレームレートの制御の負担を軽減するとともに、適切なタイミングで記録処理を行えるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る撮像装置は、
第１の解像度を有する第１の撮像手段と、
前記第１の解像度より高い第２の解像度を有する第２の撮像手段と、
前記第１の撮像手段を第１のフレームレートで駆動させて撮像させるとともに、前記第２の撮像手段を前記第１のフレームレートより低い第２のフレームレートで駆動させて撮像させるように、夫々を制御し、
当該制御により前記第１の撮像手段で撮像された画像の内容に基づき、前記第２の撮像手段で撮像される画像の記録タイミングを制御する、
１以上の処理部を備えることを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る撮影システムは、
第１の解像度を有する第１の撮像手段を第１のフレームレートで駆動させて撮像させるとともに、前記第１の解像度より高い第２の解像度を有する第２の撮像手段を前記第１のフレームレートより低い第２のフレームレートで駆動させて撮像させるように、夫々を制御し、
当該制御により前記第１の撮像手段で撮像された画像の内容に基づき、前記第２の撮像手段で撮像される画像の記録タイミングを制御する記録制御手段、
を備えることを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る撮像方法は、
第１の解像度を有する第１の撮像手段を第１のフレームレートで駆動させて撮像させるとともに、前記第１の解像度より高い第２の解像度を有する第２の撮像手段を前記第１のフレームレートより低い第２のフレームレートで駆動させて撮像させるように、夫々を制御するステップと、
当該制御により前記第１の撮像手段で撮像された画像の内容に基づき、前記第２の撮像手段で撮像される画像の記録タイミングを制御する記録制御ステップと、
を含むことを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、
コンピュータに、
第１の解像度を有する第１の撮像手段を第１のフレームレートで駆動させて撮像させるとともに、前記第１の解像度より高い第２の解像度を有する第２の撮像手段を前記第１のフレームレートより低い第２のフレームレートで駆動させて撮像させるように、夫々を制御し、
当該制御により前記第１の撮像手段で撮像された画像の内容に基づき、前記第２の撮像手段で撮像される画像の記録タイミングを制御する、
処理を実行させることを特徴とする。

本発明によれば、フレームレートの制御の負担を軽減するとともに、適切なタイミングで記録処理を行うことができる。

本発明の実施形態に係る撮影システムの一例を示す図である。 同実施形態に係るサーバ、カメラ及び距離センサの構成の一例を示す図である。 同実施形態に係る撮像条件データの一例を示す図である。 同実施形態に係る制御部、カメラ及び距離センサの動作を示すタイミングチャートの一例を示す図である。 同実施形態に係るトリミング処理の一例を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る撮像装置を説明する。

図１は、撮影装置を用いた撮影システムの構成を示す図である。図１に示す撮影システム１は、空間５００内に存在する人３００の顔認証に必要な情報を生成するものであり、サーバ２００と、第１の撮像手段に対応するカメラ２０１ａと、第２の撮像手段に対応するカメラ２０１ｂと、距離取得手段に対応する距離センサ２２０とを含んで構成される。

本実施形態では、カメラ２０１ａとカメラ２０１ｂとは、近傍に設置されており、ほぼ同一の撮像範囲である。カメラ２０１ａとカメラ２０１ｂとを比較すると、構成として備えているイメージセンサにおいて、画素数はカメラ２０１ｂの方がカメラ２０１ａより多く、逆に、このイメージセンサを駆動するドライバの画像の取り込み速度、すなわち、フレームレートはカメラ２０１ａの方がカメラ２０１ｂより高い。例えば、カメラ２０１ａは、画素数２００万画素（２［Ｍｐｉｘ］）のイメージセンサを備え、フレームレート８００フレーム／秒（８００［ｆｐｓ］）のドライバを有し、カメラ２０１ｂは、画素数４８００万画素（４８［Ｍｐｉｘ］）のイメージセンサを備え、フレームレート３０フレーム／秒（３０［ｆｐｓ］）ドライバを有する。尚、カメラ２０１ａ、２０１ｂが備えるドライバはサーバ２００からの制御に基づき、フレームレートを変更することが可能である。

カメラ２０１ａは、低解像度、且つ、高フレームレートで撮像を行ってフレームを生成し、カメラ２０１ｂは、高解像度、且つ、低フレームレートで撮像を行ってフレームを生成する。カメラ２０１ａ及びカメラ２０１ｂは、生成したフレームのデータをサーバ２００へ出力する。

距離センサ２２０は、カメラ２０１ａ及びカメラ２０１ｂの近傍に設置されている。距離センサ２２０は、移動する物体である被写体としての人３００までの距離を計測し、計測により得られた距離データをサーバ２００へ出力する。

サーバ２００は、逐次撮像を行っているカメラ２０１ａにより生成されたフレームから被写体である人３００の顔を検出した場合に、距離センサ２２０によって計測された距離の情報等に基づいて、カメラ２０１ｂの撮像条件を設定する。

カメラ２０１ｂは、サーバ２００で設定された撮像条件が入力されると撮像を開始する。サーバ２００は、カメラ２０１ｂにより生成されたフレームから被写体である人３００の顔画像を抽出するトリミング処理を行い、認証を行う外部の装置（図示せず）へ送信する。

図２は、サーバ２００、カメラ２０１ａ、カメラ２０１ｂ及び距離センサ２２０の構成の一例を示す図である。図２に示すように、サーバ２００は、制御部２０２、メモリ２０５、操作部２０６、表示部２０７及び通信部２０８を含む。また、サーバ２００には、カメラ２０１ａ、２０１ｂ及び距離センサ２２０が配線を介して接続されている。

カメラ２０１ａは、レンズ２０３ａ及びレンズモータ２０４ａを含み、カメラ２０１ｂは、レンズ２０３ｂ及びレンズモータ２０４ｂを含む（以下、レンズ２０３ａ、２０３ｂのそれぞれを限定しない場合には、適宜「レンズ２０３」と称し、レンズモータ２０４ａ、２０４ｂのそれぞれを限定しない場合には、適宜「レンズモータ２０４」と称する）。レンズ２０３は、ズームレンズ等により構成される。レンズ２０３は、操作部２０６からのズーム制御操作、及び、制御部２０２による合焦制御に応じてレンズモータ２０４が駆動することにより移動する。レンズ２０３の移動によってカメラ２０１が撮像する撮像画角や光学像が制御される。

カメラ２０１ａ、２０１ｂは、受光面に規則的に二次元配列された複数の受光素子により構成される。受光素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像デバイスである。カメラ２０１ａ、２０１ｂは、レンズ２０３を介して入光された光学像を、制御部２０２からの制御信号に基づいて所定範囲の撮像画角で撮像（受光）し、その撮像画角内の画像信号をデジタルデータに変換してフレームを生成する。カメラ２０１ａ、２０１ｂは、撮像とフレームの生成とを行い、連続するフレームのデータをサーバ２００へ出力する。また、カメラ２０１ａは、自身の撮像時の露出の値を示す露出制御データをサーバ２００へ出力する。

制御部２０２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成される。制御部２０２は、メモリ２０５に記憶されたプログラム（例えば、後述する図４に示す動作を実現するためのプログラム）に従ってソフトウェア処理を実行することにより、サーバ２００が具備する各種機能を制御する。

制御部２０２は、カメラ２０１ａ、２０１ｂから出力されたフレームのデータ（デジタルデータ）を取得する。制御部２０２は、フレームについて、画質や画像サイズを調整して、表示部２０７にスルー画像として表示させる制御を行う。

メモリ２０５は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）である。メモリ２０５は、サーバ２００における制御等に用いられる各種情報（プログラム等）を記憶する。

操作部２０６は、テンキーやファンクションキー等によって構成され、ユーザの操作内容を入力するために用いられるインタフェースである。表示部２０７は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等によって構成される。表示部２０７は、制御部２０２から出力された画像信号に従って画像を表示する。

通信部２０８は、送信手段に対応し、例えばＬＡＮ（Local Area Network）カードである。通信部２０８は、認証を行う外部の装置等の各種の装置との間で通信を行う。

また、制御部２０２には、取得手段に対応する撮像条件取得部２３２と、撮像制御手段及び通知手段に対応する撮像制御部２３４と、トリミング手段に対応するトリミング部２３６と、記録制御手段に対応する記録制御部２３８とが構成されている。

上述したように、カメラ２０１ａは、撮像とフレームの生成とを行い、フレームデータと、露出制御データとをサーバ２００へ出力する。撮像条件取得部２３２は、カメラ２０１ａからの露出制御データを取得する。また、撮像条件取得部２３２は、距離データを距離センサ２２０から取得する。

撮像制御部２３４は、撮像条件取得部２３２により取得された距離データに基づいて、人３００を撮像する際のフォーカスレンズの最適なフォーカス位置を示す情報であるＡＦ（Auto Focus）制御データを生成する。

また、撮像制御部２３４は、カメラ２０１ａからのフレームデータについて画像解析を行い、フレーム内に被写体である人３００の領域の検出を試みる。更に、撮像制御部２３４は、人３００の領域を検出した場合、フレーム内における人３００の位置を示す被写体位置データを生成する。

次に、撮像制御部２３４は、図３に示すように、ＡＦ制御データ、露出制御データ及び被写体位置データからなる撮像条件データを生成し、撮像開始指示と共に、カメラ２０１ｂへ出力する。

カメラ２０１ｂは、撮像条件データ及び撮像開始指示を取得すると、撮像条件データ内のＡＦ制御データに基づいて、カメラ２０１ｂが備えるフォーカスレンズのフォーカス位置を設定し、当該撮像条件データ内の露出制御データに基づいてカメラ２０１ｂが備える撮影制御部（図示せず）に露出条件を設定する。更に、カメラ２０１ｂは、撮像条件データ内の被写体位置データに基づいて、人３００を含む範囲を撮像範囲に設定する。フォーカス位置、露出条件、撮像範囲からなる撮像条件が設定されると、カメラ２０１ｂは、撮像開始指示に応じて撮像を開始し、フレームを生成してフレームデータをサーバ２００内の制御部２０２へ出力する。

制御部２０２内のトリミング部２３６は、カメラ２０１ｂからのフレームデータについて画像解析を行い、フレーム内の被写体である人３００の顔の領域の検出を試みる。更に、トリミング部２３６は、人３００の顔の領域を検出した場合、フレームデータから人３００の顔の領域を抽出するトリミング処理を行う。

記録制御部２３８は、トリミング処理により得られた人３００の顔の領域に対応する画像データ（顔画像データ）をメモリ２０５に記録させる。更に、記録制御部２３８は、顔画像データを通信部２０８へ出力する。通信部２０８は、顔画像データを、顔認証を行う外部の装置（認証装置）へ送信する。認証装置は、受信した顔画像データを用いて、人３００の認証を行う。

次に、図４のタイミングチャートを参照しつつ、制御部２０２、カメラ２０１ａ、２０１ｂ及び距離センサ２２０の動作を説明する。

距離センサ２２０は、被写体としての人３００までの距離を計測する（ステップＳ１０１）。更に、距離センサ２２０は、計測により得られた距離データをサーバ２００内の制御部２０２へ出力する。制御部２０２内の撮像条件取得部２３２は、距離センサ２２０からの距離データを取得する（ステップＳ１０２）。

また、距離センサ２２０による計測と並行して、カメラ２０１ａは、逐次撮像を行う（ステップＳ１０３）。カメラ２０１ａは、撮像とともにフレームを生成して、フレームデータと、露出制御データとをサーバ２００内の制御部２０２へ出力する。制御部２０２内の撮像条件取得部２３２は、カメラ２０１ａからのフレームデータと露出制御データとを取得する（ステップＳ１０４）。

次に、撮像制御部２３４は、カメラ２０１ａからのフレームデータについて画像解析を行い、フレーム内の被写体である人３００の領域の検出を試みる（ステップＳ１０５）。

人３００の領域を検出した場合、撮像制御部２３４は、フレーム内における人３００の位置を示す被写体位置データを生成する。また、撮像制御部２３４は、距離データに基づいて、ＡＦ制御データを生成する。更に、撮像制御部２３４は、ＡＦ制御データ、露出制御データ及び被写体位置データからなる撮像条件データを生成し、撮像開始指示とともに、カメラ２０１ｂへ出力する。カメラ２０１ｂは、撮像開始指示及び撮像条件データを取得する（ステップＳ１０６）。

次に、カメラ２０１ｂは、撮像条件を設定する（ステップＳ１０７）。具体的には、カメラ２０１ｂは、撮像条件データ内のＡＦ制御データに基づいて、フォーカスレンズのフォーカス位置を設定し、当該撮像条件データ内の露出制御データに基づいて撮影制御部に露出条件を設定し、撮像条件データ内の被写体位置データに基づいて、人３００を含む範囲を撮像範囲に設定する。

更に、カメラ２０１ｂは、撮像開始指示に応じて撮像を開始し（ステップＳ１０８）、フレームを生成してフレームデータをサーバ２００内の制御部２０２へ出力する。制御部２０２内のトリミング部２３６は、カメラ２０１ｂからのフレームデータを取得する（ステップＳ１０９）。

トリミング部２３６は、カメラ２０１ｂからのフレームデータについて画像解析を行い、フレーム内に被写体である人３００の顔の領域の検出を試みる。更に、トリミング部２３６は、人３００の顔の領域を検出した場合、フレームデータから人３００の顔の領域を抽出するトリミング処理を行う。

図５は、トリミング処理の一例を示す図である。トリミング部２３６は、フレーム３０５内に顔領域３１０を検出すると、当該顔領域３１０を含むトリミング領域３２０を設定し、当該トリミング領域３２０に対応する画像データを生成する。

再び、図４に戻って説明する。記録制御部２３８は、トリミング処理により得られた人３００の顔の領域に対応する画像データ（顔画像データ）をメモリ２０５に記録させる（ステップＳ１１０）。

更に、記録制御部２３８は、通信部２０８を介して、顔画像データを、外部の認証装置へ送信する（ステップＳ１１１）。

このように本実施形態では、低解像度且つ高フレームレートのカメラ２０１ａと、高解像度且つ低フレームレートのカメラ２０１ｂとが用いられる。そして、カメラ２０１ａは逐次撮像を行い、サーバ２００は、カメラ２０１ａからのフレームデータに基づいて、フレーム内に被写体である人３００の領域の検出を試みる。人３００の領域を検出した場合、サーバ２００は、ＡＦ制御データ、露出制御データ及び被写体位置データからなる撮像条件データを生成し、撮像開始指示とともに、カメラ２０１ｂへ出力する。カメラ２０１ｂは、撮像条件データに基づいて撮像条件を設定し、撮像を開始して、フレームデータをサーバ２００へ出力する。サーバ２００は、カメラ２０１ｂからのフレームデータについて画像解析を行い、フレームデータから人３００の顔の領域を抽出するトリミング処理を行って、顔領域の画像データを記録するとともに、外部の認証装置へ送信する。

認証に用いる顔領域の画像データは、高解像度であることが要求されるが、データ量が膨大となる。そこで、本実施形態では、人３００の領域の検出には、低解像度、且つ、高フレームレートの常時撮像を行うカメラ２０１ａを用い、人３００の領域を検出した場合にのみ、高解像度、且つ、低フレームレートのカメラ２０１ｂが撮像を行って、当該カメラ２０１ｂからのフレームデータを用いて人３００の顔の領域の画像データを抽出して記録、送信する。これにより、高解像度で高フレームレートの画像データを大量に撮像することによる被写体検出処理の負担を軽減し、且つ、適切なタイミングと撮像条件で取り込まれた高解像度の画像データを適切なタイミングでのみ記録することができる。

また、本実施形態では、カメラ２０１ａの露出制御データをカメラ２０１ｂの撮像条件に用いることにより、カメラ２０１ｂの露出を適切に設定することができる。

また、本実施形態絵では、距離センサ２２０は、被写体としての人３００までの距離を計測する。これにより、カメラ２０１ｂのフォーカスの設定に必要となるＡＦ制御データの生成が可能となる。

また、本実施形態では、カメラ２０１ａの撮像によるフレームにおける被写体位置を示す被写体位置データをカメラ２０１ｂの撮像条件として用いることで、カメラ２０１ｂが適切に人３００を撮像することができる。

なお、本発明は、上記実施形態の説明及び図面によって限定されるものではなく、上記実施形態及び図面に適宜変更等を加えることは可能である。

例えば、上述した実施形態では、サーバ２００は、カメラ２０１ｂからのフレームデータから人３００の顔の領域を抽出するトリミング処理を行った。しかし、トリミングの領域はこれに限定されず、人３００の領域の全体でもよい。あるいは、虹彩を用いた認証が行われる場合には、人３００の目の領域でもよい。

また、上述した実施形態では、サーバ２００は、カメラ２０１ａのフレームから被写体である人３００が検出された場合に、カメラ２０１ｂの撮像を開始させた。しかし、これに限定されず、サーバ２００は、人３００が所定の行動を取った場合、例えば、カメラ２０１ａに正対した場合に、顔認証が行いやすい適切な撮像角度で顔の撮像が可能であるとみなして、カメラ２０１ｂの撮像を開始させるようにしてもよい。

また、サーバ２００は、カメラ２０１ａ、２０１ｂが取り付けられるものであれば、どのような装置でもよい。

また、上記実施形態において、実行されるプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read - Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＯ（Magneto - Optical Disc）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをインストールすることにより、上述の処理を実行するシステムを構成することとしてもよい。

また、プログラムをインターネット等のネットワーク上の所定のサーバが有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、ダウンロード等するようにしてもよい。

なお、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）が分担して実現する場合又はＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、ダウンロード等してもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記１）
第１の撮像手段と、
第２の撮像手段と、
前記第１の撮像手段を第１のフレームレートで駆動させて撮像させるとともに、前記第２の撮像手段を前記第１のフレームレートとは異なる第２のフレームレートで駆動させて撮像させるように、夫々を制御する撮像制御手段と、
前記撮像制御手段による制御により前記第１の撮像手段又は前記第２の撮像手段の何れか一方で撮像された画像の内容に基づき、他方で撮像される画像の記録タイミングを制御する記録制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。

（付記２）
前記撮像制御手段による制御により前記第１の撮像手段又は前記第２の撮像手段の何れか一方の撮像条件を取得する取得手段を更に備え、
前記記録制御手段は、前記取得手段によって取得された撮像条件を、前記他方に設定することを特徴とする付記１に記載の撮像装置。

（付記３）
前記記録制御手段は、前記第１の撮像手段又は前記第２の撮像手段の何れか一方で撮像された画像から特定の画像領域が検出された場合に、前記他方で撮像される画像の記録タイミングを制御することを特徴とする付記２に記載の撮像装置。

（付記４）
前記特定の画像領域とは特定の被写体像を含む画像領域であり、
前記撮像装置から前記特定の被写体像に対応する被写体までの距離を取得する距離取得手段を更に備え、
前記撮像条件には、前記距離取得手段によって取得された距離に基づいたフォーカス情報に関連する条件が含まれることを特徴とする付記３に記載の撮像装置。

（付記５）
前記撮像条件には、前記特定の被写体像を記録する際の露出情報に関連する条件が含まれることを特徴とする付記３又は４に記載の撮像装置。

（付記６）
前記第１のフレームレートは、前記第２のフレームレートよりも速いことを特徴とする付記１～５の何れか１つに記載の撮像装置。

（付記７）
前記第２の撮像手段は、前記第１の撮像手段よりも解像度が高いことを特徴とする付記１～６の何れか１つに記載の撮像装置。

（付記８）
前記特定の画像領域の位置を、前記他方に通知する通知手段を更に備えることを特徴とする付記３～５の何れか１つに記載の撮像装置。

（付記９）
前記他方で撮像された画像から、前記特定の画像領域の位置を含む範囲をトリミングするトリミング手段を更に備えることを特徴とする付記８に記載の撮像装置。

（付記１０）
前記トリミング手段によりトリミングされた画像を前記撮像装置の外部に送信する送信手段を更に備えることを特徴とする付記９に記載の撮像装置。

（付記１１）
前記特定の画像領域とは、人物、人物の顔、又は、顔画像における目の領域であることを特徴とする付記３～５の何れか１つに記載の撮像装置。

（付記１２）
２つの撮像手段の一方を第１のフレームレートで駆動させて撮像させるとともに、他方を前記第１のフレームレートとは異なる第２のフレームレートで駆動させて撮像させるように、夫々を制御する撮像制御手段と、
前記撮像制御手段による制御により前記２つの撮像手段の一方で撮像された画像の内容に基づき、他方で撮像される画像の記録タイミングを制御する記録制御手段と、
を備えることを特徴とする撮影システム。

（付記１３）
２つの撮像手段の一方を第１のフレームレートで駆動させて撮像させるとともに、他方を前記第１のフレームレートとは異なる第２のフレームレートで駆動させて撮像させるように、夫々を制御する撮像制御ステップと、
前記撮像制御ステップにおける制御により前記２つの撮像手段の一方で撮像された画像の内容に基づき、他方で撮像される画像の記録タイミングを制御する記録制御ステップと、
を含むことを特徴とする撮像方法。

（付記１４）
コンピュータを、
２つの撮像手段の一方を第１のフレームレートで駆動させて撮像させるとともに、他方を前記第１のフレームレートとは異なる第２のフレームレートで駆動させて撮像させるように、夫々を制御する撮像制御手段、
前記撮像制御手段による制御により前記２つの撮像手段の一方で撮像された画像の内容に基づき、他方で撮像される画像の記録タイミングを制御する記録制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。

１…撮影システム、２００…サーバ、２０１ａ、２０１ｂ…カメラ、２０２…制御部、２０３、２０３ａ、２０３ｂ…レンズ、２０４、２０４ａ、２０４ｂ…レンズモータ、２０５…メモリ、２０６…操作部、２０７…表示部、２０８…通信部、２２０…距離センサ、２３２…撮像条件取得部、２３４…撮像制御部、２３６…トリミング部、２３８…記録制御部、３００…人、３０５…フレーム、３１０…顔領域、３２０…トリミング領域、５００…空間

Claims (16)

1. 第１の解像度を有する第１の撮像手段と、
   前記第１の解像度より高い第２の解像度を有する第２の撮像手段と、
   前記第１の撮像手段を第１のフレームレートで駆動させて撮像させるとともに、前記第２の撮像手段を前記第１のフレームレートより低い第２のフレームレートで駆動させて撮像させるように、夫々を制御し、
   当該制御により前記第１の撮像手段で撮像された画像の内容に基づき、前記第２の撮像手段で撮像される画像の記録タイミングを制御する、
   １以上の処理部を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 前記１以上の処理部は、
   前記第１の撮像手段で撮像された画像の内容に基づき、前記画像の記録タイミングとして、前記第２の撮像手段による撮像を開始するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記１以上の処理部は、
   前記第１の撮像手段で撮像された画像から特定の画像領域が検出された場合に、前記第２の撮像手段で撮像される画像の記録タイミングを制御することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記１以上の処理部は、
   前記第１の撮像手段で撮像された画像から特定の画像領域を検出することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記特定の画像領域の位置を、前記第２の撮像手段に通知する通知手段を更に備えることを特徴とする請求項３又は４に記載の撮像装置。
6. 前記第２の撮像手段で撮像された画像から、前記特定の画像領域の位置を含む範囲をトリミングするトリミング手段を更に備えることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記トリミング手段によりトリミングされた画像を前記撮像装置の外部に送信する送信手段を更に備えることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
8. 前記特定の画像領域とは、人物、人物の顔、又は、顔画像における目の領域であることを特徴とする請求項３～７の何れか１項に記載の撮像装置。
9. 前記第１の撮像手段の撮像範囲と前記第２の撮像手段の撮像範囲とが略同一であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
10. 前記１以上の処理部は、
    前記制御により前記第１の撮像手段又は前記第２の撮像手段の何れか一方の撮像条件を取得し、
    当該取得された撮像条件を、前記第１の撮像手段又は前記第２の撮像手段の何れか他方に設定することを特徴とする請求項３～５の何れか１項に記載の撮像装置。
11. 前記１以上の処理部は、
    前記第１の撮像手段の撮像条件を取得し、当該取得された撮像条件を前記第２の撮像手段に設定することを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
12. 前記特定の画像領域とは特定の被写体像を含む画像領域であり、
    前記撮像装置から前記特定の被写体像に対応する被写体までの距離を取得する距離取得手段を更に備え、
    前記撮像条件には、前記距離取得手段によって取得された距離に基づいたフォーカス情報に関連する条件が含まれることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の撮像装置。
13. 前記撮像条件には、前記特定の被写体像を記録する際の露出情報に関連する条件が含まれることを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
14. 第１の解像度を有する第１の撮像手段を第１のフレームレートで駆動させて撮像させるとともに、前記第１の解像度より高い第２の解像度を有する第２の撮像手段を前記第１のフレームレートより低い第２のフレームレートで駆動させて撮像させるように、夫々を制御し、
    当該制御により前記第１の撮像手段で撮像された画像の内容に基づき、前記第２の撮像手段で撮像される画像の記録タイミングを制御する記録制御手段、
    を備えることを特徴とする撮影システム。
15. 第１の解像度を有する第１の撮像手段を第１のフレームレートで駆動させて撮像させるとともに、前記第１の解像度より高い第２の解像度を有する第２の撮像手段を前記第１のフレームレートより低い第２のフレームレートで駆動させて撮像させるように、夫々を制御するステップと、
    当該制御により前記第１の撮像手段で撮像された画像の内容に基づき、前記第２の撮像手段で撮像される画像の記録タイミングを制御する記録制御ステップと、
    を含むことを特徴とする撮像方法。
16. コンピュータに、
    第１の解像度を有する第１の撮像手段を第１のフレームレートで駆動させて撮像させるとともに、前記第１の解像度より高い第２の解像度を有する第２の撮像手段を前記第１のフレームレートより低い第２のフレームレートで駆動させて撮像させるように、夫々を制御し、
    当該制御により前記第１の撮像手段で撮像された画像の内容に基づき、前記第２の撮像手段で撮像される画像の記録タイミングを制御する、
    処理を実行させることを特徴とするプログラム。

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