CN113329168A - 拍摄装置、拍摄系统、拍摄方法及存储介质 - Google Patents

拍摄装置、拍摄系统、拍摄方法及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种拍摄装置，能够减轻控制帧率的负担并在合适的定时进行存储处理。低分辨率、高帧率的照相机(201a)进行通常拍摄，服务器(200)基于来自照相机(201a)的帧数据检测人(300)的区域，生成拍摄条件数据，向照相机(201b)输出。高分辨率、低帧率的照相机(201b)基于拍摄条件数据开始拍摄，将帧数据向服务器(200)输出。服务器(200)进行剪切处理，即从来自照相机(201b)的帧数据中提取人(300)的区域，存储面部区域的图像数据并发送给外部的认证装置。

Description

拍摄装置、拍摄系统、拍摄方法及存储介质
关联申请的相互参照
本申请要求2020年2月28日申请的日本专利申请第2020-032532号的优先权和权益。在本说明书中，将日本专利申请第2020-032532号的说明书、权利要求书、附图全部作为参照纳入。
技术领域
本发明涉及拍摄装置、拍摄系统、拍摄方法和存储介质。
背景技术
根据现有技术，已知将变化的被摄体依次进行像素抽取并拍摄，当该被摄体成为特定的状态时记录全部像素的照相机(例如，参照日本特开2010-239169号公报)。
在这样的照相机中，通过以控制应取入的像素的方式驱动图像传感器，当检测到指定的状态时，通过全像素读取帧率，能够存储高分辨率的图像。
发明内容
【发明所要解决的课题】
然而，这样的拍摄方法必须在适当的定时驱动控制图像传感器。
本发明是鉴于这样的问题而作出的，其目的在于减轻帧率的控制负担，并且能够在适当的定时进行存储处理。
【用于解决课题的方案】
为了实现上述目的，本发明的拍摄装置的特征在于，包括：
第一拍摄单元；
第二拍摄单元；
拍摄控制单元，分别控制所述第一拍摄单元和所述第二拍摄单元，使得以第一帧率使所述第一拍摄单元驱动并拍摄，并且以与所述第一帧率不同的第二帧率使所述第二拍摄单元驱动并拍摄；以及
存储控制单元，基于通过所述拍摄控制单元的控制而由所述第一拍摄单元或所述第二拍摄单元的任意一者拍摄到的图像的内容，控制由另一者拍摄的图像的存储定时。
为了实现上述目的，本发明的拍摄系统的特征在于，包括：
拍摄控制单元，分别控制2个拍摄单元，使得以第一帧率使所述2个拍摄单元中的一者驱动并拍摄，并且以与所述第一帧率不同的第二帧率使另一者驱动并拍摄；以及
存储控制单元，基于通过所述拍摄控制单元的控制而由所述2个拍摄单元中的一者拍摄到的图像的内容，控制由另一者拍摄的图像的存储定时。
为了实现上述目的，本发明的拍摄方法的特征在于，包括：
拍摄控制步骤，分别控制2个拍摄单元，使得以第一帧率使所述2个拍摄单元中的一者驱动并拍摄，并且以与所述第一帧率不同的第二帧率使另一者驱动并拍摄；以及
存储控制步骤，基于通过所述拍摄控制步骤的控制而由所述2个拍摄单元中的一者拍摄到的图像的内容，控制由另一者拍摄的图像的存储定时。
为了实现上述目的，本发明的存储介质的特征在于，使计算机作为以下单元发挥作用：
拍摄控制单元，分别控制2个拍摄单元，使得以第一帧率使所述2个拍摄单元中的一者驱动并拍摄，并且以与所述第一帧率不同的第二帧率使另一者驱动并拍摄；以及
存储控制单元，基于通过所述拍摄控制单元的控制而由所述2个拍摄单元中的一者拍摄到的图像的内容，控制由另一者拍摄的图像的存储定时。
【发明效果】
根据本发明，能够减轻帧率的控制负担，并且在适当的定时进行存储处理。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的拍摄系统的一个示例的图。
图2是表示同一实施方式的服务器、照相机及距离传感器的结构的一个示例的图。
图3是示出同一实施方式的拍摄条件数据的一个示例的图。
图4是示出同一实施方式的控制部、照相机及距离传感器的动作的时序图的一个示例的图。
图5是示出同一实施方式的剪切处理的一个示例的图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式的拍摄装置。
图1是表示使用拍摄装置的拍摄系统的结构的图。图1所示的拍摄系统1生成存在于空间500内的人300的面部认证所需的信息，包括服务器200、与第1拍摄单元对应的照相机201a、与第2拍摄单元对应的照相机201b、与距离取得单元对应的距离传感器220而构成。
在本实施方式中，照相机201a和照相机201b邻近设置，是大致相同的拍摄范围。如果将照相机201a与照相机201b进行比较，则在作为结构而具备的图像传感器中，照相机201b的像素数比照相机201a多，相反，驱动该图像传感器的驱动器的图像的取入速度，即帧率为照相机201a高于照相机201b。例如，照相机201a具有200万像素(2[Mpix])的图像传感器，具有帧率800帧/秒(800[fps])的驱动器，照相机201b具有4800万像素(48[Mpix])的图像传感器，具有帧率30帧/秒(30[fps])驱动器。另外，照相机201a、照相机201b所具备的驱动器能够基于来自服务器200的控制来改变帧率。
照相机201a以低分辨率且高帧率进行拍摄以生成帧，照相机201b以高分辨率且低帧率进行拍摄以生成帧。照相机201a和照相机201b将所生成的帧的数据输出到服务器200。
距离传感器220设置在照相机201a和照相机201b附近。距离传感器220测量到作为移动物体的被摄体的人300为止的距离，将通过测量得到的距离数据向服务器200输出。
当从由依次进行拍摄的照相机201a所生成的帧中检测到作为被摄体的人300的面部时，服务器200基于由距离传感器220测量的距离的信息等，设定照相机201b的拍摄条件。
当输入由服务器200设置的拍摄条件时，照相机201b开始拍摄。服务器200执行从由照相机201b生成的帧中提取作为被摄体的人300的面部图像的剪切处理，并向进行认证的外部装置(未图示)发送。
图2是示出服务器200、照相机201a、照相机201b和距离传感器220的结构的一个示例的图。如图2所示，服务器200包括控制部202、存储器205、操作部206、显示部207以及通信部208。此外，照相机201a、201b和距离传感器220经由布线连接到服务器200。
照相机201a包括镜头203a和镜头电机204a，照相机201b包括镜头203b和镜头电机204b(以下，在不分别限制镜头203a和203b的情况下，将照相机201a适当地称为“镜头203”，并在不分别限制镜头电机204a、204b的情况下，适当地将其称为“镜头电机204”)。镜头203由变焦镜头等构成。镜头203通过响应于来自操作部206的变焦控制操作和控制部202的对焦控制而由镜头电机204驱动而移动。通过镜头203的移动，控制照相机201拍摄的拍摄视场角、光学图像。
照相机201a、201b由在受光面上规则地二维排列的多个受光元件构成。受光元件是例如CCD(Charge Coupled Device)、CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor)等拍摄装置。照相机201a、201b基于来自控制部202的控制信号，以规定范围的拍摄视场角对经由镜头203进入光的光学图像进行拍摄(受光)，将该拍摄视场角内的图像信号转换为数字数据，生成帧。照相机201a和201b执行拍摄和帧的生成，并且向服务器200输出连续帧的数据。此外，照相机201a将表示自身拍摄时的曝光值的曝光控制数据向服务器200输出。
控制部202例如由CPU(Central Processing Unit)构成。控制部202根据存储在存储器205中的程序(例如用于实现后述的图4所示的动作的程序)执行软件处理，由此控制服务器200所具备的各种功能。
控制部202获取从照相机201a、照相机201b输出的帧的数据(数字数据)。控制部202对帧调整画质、图像尺寸，进行在显示部207作为直通图像显示的控制。
存储器205例如是RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)。存储器205存储用于服务器200中的控制等的各种信息(程序等)。
操作部206由数字键、功能键等构成，是用于输入用户的操作内容的接口。显示部207例如由LCD(Liquid Crystal Display)、PDP(Plasma Display Panel)、EL(Electroluminescence)显示器等构成。显示部207根据从控制部202输出的图像信号来显示图像。
通信部208对应于发送单元，例如是LAN(Local Area Network)卡。通信部208与进行认证的外部装置等各种装置之间进行通信。
此外，控制部202包括与取得单元相对应的拍摄条件取得部232、与拍摄控制单元和通知单元相对应的拍摄控制部234、与剪切单元相对应的剪切部236和与存储控制单元相对应的存储控制部238而构成。
如上所述，照相机201a进行拍摄和帧的生成，向服务器200输出帧数据和曝光控制数据。拍摄条件取得部232取得来自照相机201a的曝光控制数据。另外，拍摄条件取得部232从距离传感器220取得距离数据。
拍摄控制部234基于由拍摄条件取得部232取得的距离数据，生成AF(Auto Focus)控制数据，该AF控制数据是指示在拍摄人300时调焦透镜的最佳聚焦位置的信息。
此外，拍摄控制部234对来自照相机201a的帧数据进行图像分析，并尝试检测帧内作为被摄体的人300的区域。此外，当检测到人300的区域时，拍摄控制部234生成指示人300在帧内的位置的被摄体位置数据。
接着，如图3所示，拍摄控制部234生成由AF控制数据、曝光控制数据和被摄体位置数据构成的拍摄条件数据，并与拍摄开始指示一起输出到照相机201b。
当取得拍摄条件数据和拍摄开始指示时，照相机201b基于拍摄条件数据内的AF控制数据，设定照相机201b所具备的调焦透镜的聚焦位置，并基于该拍摄条件数据内的曝光控制数据，在照相机201b所具备的拍摄控制部(未图示)设定曝光条件。另外，照相机201b基于拍摄条件数据内的被摄体位置数据，将包含人300的范围设定为拍摄范围。当设定了由聚焦位置、曝光条件、拍摄范围构成的拍摄条件时，照相机201b根据拍摄开始指示开始拍摄，生成帧，并将帧数据输出到服务器200内的控制部202。
控制部202内的剪切部236对来自照相机201b的帧数据执行图像分析，并且尝试检测作为帧内被摄体的人300的面部区域。此外，当检测到人300的面部区域时，剪切部236执行剪切处理，以从帧数据中提取人300的面部的区域。
存储控制部238将与通过剪切处理获得的人300的面部区域对应的图像数据(面部图像数据)存储在存储器205中。进而，存储控制部238将面部图像数据向通信部208输出。通信部208将面部图像数据发送到进行面部认证的外部装置(认证装置)。认证装置使用接收到的面部图像数据进行人300的认证。
接着，参照图4的时序图，说明控制部202、照相机201a、照相机201b及距离传感器220的动作。
距离传感器220测量到作为被摄体的人300的距离(步骤S101)。进而，距离传感器220将通过测量得到的距离数据输出到服务器200内的控制部202。控制部202内的拍摄条件取得部232取得来自距离传感器220的距离数据(步骤S102)。
此外，与距离传感器220的测量并行，照相机201a依次进行拍摄(步骤S103)。照相机201a在拍摄时生成帧，将帧数据和曝光控制数据输出到服务器200内的控制部202。控制部202内的拍摄条件取得部232取得来自照相机201a的帧数据和曝光控制数据(步骤S104)。
接下来，拍摄控制部234对来自照相机201a的帧数据执行图像分析，并且尝试检测作为帧内被摄体的人300的区域(步骤S105)。
当检测到人300的区域时，拍摄控制部234生成表示帧内的人300的位置的被摄体位置数据。另外，拍摄控制部234基于距离数据生成AF控制数据。进而，拍摄控制部234生成由AF控制数据、曝光控制数据以及被摄体位置数据构成的拍摄条件数据，与拍摄开始指示一起输出到照相机201b。照相机201b取得拍摄开始指示和拍摄条件数据(步骤S106)。
接着，照相机201b设定拍摄条件(步骤S107)。具体地，照相机201b基于拍摄条件数据内的AF控制数据，设定聚焦透镜的聚焦位置，基于该拍摄条件数据内的曝光控制数据，对拍摄控制部设定曝光条件，并且基于拍摄条件数据内的被摄体位置数据，将包含人300的范围设定为拍摄范围。
另外，照相机201b根据拍摄开始指示开始拍摄(步骤S108)，生成帧，并将帧数据输出到服务器200内的控制部202。控制部202中的剪切部236取得来自照相机201b的帧数据(步骤S109)。
剪切部236对来自照相机201b的帧数据进行图像分析，并且尝试检测帧内的作为被摄体的人300的面部区域。此外，当检测到人300的面部区域时，剪切部236执行剪切处理，以从帧数据中提取人300的面部区域。
图5是示出剪切处理的一个示例的图。当在帧305中检测到面部区域310时，剪切部236设定包含面部区域310的剪切区域320，生成与该剪切区域320对应的图像数据。
再次回到图4进行说明。存储控制部238在存储器205中存储与通过剪切处理获得的人300的面部区域对应的图像数据(面部图像数据)(步骤S110)。
进而，存储控制部238经由通信部208将面部图像数据向外部的认证装置发送(步骤S111)。
如上所述，在本实施方式中，使用具有低分辨率且高帧率的照相机201a、和具有高分辨率且低帧率的照相机201b。然后，照相机201a依次进行拍摄，服务器200基于来自照相机201a的帧数据，尝试检测帧内作为被摄体的人300的区域。当检测到人300的区域时，服务器200生成由AF控制数据、曝光控制数据和被摄体位置数据构成的拍摄条件数据，与拍摄开始指示一起输出到照相机201b。照相机201b基于拍摄条件数据设定拍摄条件，开始拍摄，并将帧数据输出到服务器200。服务器200对来自照相机201b的帧数据进行图像解析，进行从帧数据中提取人300的面部区域的剪切处理，存储面部区域的图像数据，并且发送给外部的认证装置。
用于认证的面部区域的图像数据被要求是高分辨率，但是数据量变大。因此，在本实施方式中，在人300的区域的检测中，使用低分辨率且高帧率的进行通常拍摄的照相机201a，仅在检测到人300的区域时，用高分辨率且低帧率的照相机201b进行拍摄，使用来自该照相机201b的帧数据提取人300的面部区域的图像数据，进行存储、发送。由此，能够减轻由于以高分辨率大量拍摄高帧率的图像数据而引起的被摄体检测处理的负担，并且，能够仅在适当的定时存储以适当的定时和拍摄条件取入的高分辨率的图像数据。
此外，在本实施方式中，通过将照相机201a的曝光控制数据用于照相机201b的拍摄条件，能够适当地设定照相机201b的曝光。
此外，在本实施方式图中，距离传感器220测量到作为被摄体的人300为止的距离。由此，能够生成设定照相机201b的聚焦所需的AF控制数据。
此外，在本实施方式中，通过将表示由照相机201a的拍摄的帧中的被摄体位置的被摄体位置数据用作照相机201b的拍摄条件，照相机201b能够适当地对人300进行拍摄。
另外，本发明不限于上述实施方式的说明及附图，能够对上述实施方式及附图适当地进行变更等。
例如，在上述的实施方式中，服务器200执行剪切处理，以从来自照相机201b的帧数据中提取人300的面部区域。但是，剪切的区域不限于此，也可以是人300的整个领域。或者，在使用虹膜进行认证的情况下，也可以是人300的眼睛的区域。
此外，在上述的实施方式中，当从照相机201a的帧中检测到作为被摄体的人300时，服务器200使照相机201b的拍摄开始。但是，不限于此，服务器200也可以在人300采取了规定的行动的情况下，例如在与照相机201a正对的情况下，认为能够以容易进行面部认证的适当的拍摄角度进行面部的拍摄，从而开始照相机201b的拍摄。
此外，只要安装有照相机201a、照相机201b，服务器200可以是任何装置。
此外，在上述实施方式中，所执行的程序存储在软盘、CD-ROM(Compact DiscRead-Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)、MO(Magneto-Optical Disc)等计算机可读取的存储介质中并分发，也可以通过安装该程序构成执行上述处理的系统。
此外，也可以将程序存储在因特网等网络上的规定服务器所具有的盘装置等中，例如使程序重叠在载波上，进行下载等。
另外，在OS(Operating System)分担实现上述功能的情况下或者通过OS与应用程序的协作实现上述功能的情况下，可以只将OS以外的部分存储在介质中进行分发，另外，也可以进行下载等。
以上，对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明并不限定于特定实施方式，在本发明中包含权利要求书中记载的发明及其同等的范围。

Claims (14)

1.一种拍摄装置，其特征在于，包括：
第一拍摄单元；
第二拍摄单元；
拍摄控制单元，分别控制所述第一拍摄单元和所述第二拍摄单元，使得以第一帧率使所述第一拍摄单元驱动并拍摄，并且以与所述第一帧率不同的第二帧率使所述第二拍摄单元驱动并拍摄；以及
存储控制单元，基于通过所述拍摄控制单元的控制而由所述第一拍摄单元和所述第二拍摄单元中的任意一者拍摄到的图像的内容，控制由另一者拍摄的图像的存储定时。
2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，
还包括取得单元，通过所述拍摄控制单元的控制取得所述第一拍摄单元和所述第二拍摄单元中的任意一者的拍摄条件，
所述存储控制单元将由所述取得单元取得的拍摄条件设定在所述另一者。
3.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，
当从由所述第一拍摄单元或所述第二拍摄单元的任意一者拍摄到的图像中检测出指定的图像区域时，所述存储控制单元控制由所述另一者拍摄的图像的存储定时。
4.根据权利要求3所述的拍摄装置，其特征在于，
所述指定的图像区域为包括指定的被摄体像的图像区域，
还包括距离取得单元，取得从所述拍摄装置到与所述指定的被摄体像对应的被摄体的距离，
所述拍摄条件中包括与基于由所述距离取得单元取得的距离的聚焦信息相关联的条件。
5.根据权利要求3或4所述的拍摄装置，其特征在于，
所述拍摄条件中包括与存储所述指定的被摄体像时的曝光信息相关联的条件。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的拍摄装置，其特征在于，
所述第一帧率比所述第二帧率快。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的拍摄装置，其特征在于，
所述第二拍摄单元比所述第一拍摄单元分辨率高。
8.根据权利要求3～5中任一项所述的拍摄装置，其特征在于，
还包括通知单元，向所述另一者通知所述指定的图像区域的位置。
9.根据权利要求8所述的拍摄装置，其特征在于，
还包括剪切单元，从由所述另一者拍摄到的图像中剪切出包括所述指定的图像区域的位置的范围。
10.根据权利要求9所述的拍摄装置，其特征在于，
还包括发送单元，将由所述剪切单元剪切出的图像发送至所述拍摄装置的外部。
11.根据权利要求3～5中任一项所述的拍摄装置，其特征在于，
所述指定的图像区域为人物、人物的面部或面部图像的眼睛的区域。
12.一种拍摄系统，其特征在于，包括：
拍摄控制单元，分别控制2个拍摄单元，使得以第一帧率使所述2个拍摄单元中的一者驱动并拍摄，并且以与所述第一帧率不同的第二帧率使另一者驱动并拍摄；以及
存储控制单元，基于通过所述拍摄控制单元的控制而由所述2个拍摄单元中的一者拍摄到的图像的内容，控制由另一者拍摄的图像的存储定时。
13.一种拍摄方法，其特征在于，包括：
拍摄控制步骤，分别控制2个拍摄单元，使得以第一帧率使所述2个拍摄单元中的一者驱动并拍摄，并且以与所述第一帧率不同的第二帧率使另一者驱动并拍摄；以及
存储控制步骤，基于通过所述拍摄控制步骤的控制而由所述2个拍摄单元中的一者拍摄到的图像的内容，控制由另一者拍摄的图像的存储定时。
14.一种存储介质，其特征在于，使计算机作为以下单元发挥作用：
拍摄控制单元，分别控制2个拍摄单元，使得以第一帧率使所述2个拍摄单元中的一者驱动并拍摄，并且以与所述第一帧率不同的第二帧率使另一者驱动并拍摄；以及
存储控制单元，基于通过所述拍摄控制单元的控制而由所述2个拍摄单元中的一者拍摄到的图像的内容，控制由另一者拍摄的图像的存储定时。
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