JP7172643B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
本発明の目的は、昇降部におけるパレットの移し替え処理を高速化することができる搬送装置を提供することにある。
以下、第1実施形態について、図1ないし図15を参照して説明する。本実施形態の搬送装置1は、図1及び図2に示すように、主搬送部である例えばメインコンベア2と、逆搬送部である例えばリターンコンベア3とを備えている。メインコンベア2及びリターンコンベア3は、それぞれ独立に矢印で示す方向に駆動されるように構成されている。この場合、メインコンベア2上に載せられたパレット4は、図1中の右方へ搬送され、リターンコンベア3上に載せられたパレット4は、図1中の左方へ搬送される。尚、パレット4には、ワークが載置固定される。
Claims (5)
- ワークを載置するパレット(4)を搬送する主搬送部(2)と、前記パレットを逆方向に搬送する逆搬送部(3)と、前記主搬送部と前記逆搬送部との間で前記パレットを移し替える昇降部(5、6)とを備えたものであって、
前記昇降部は、前記パレットを載置可能なものであって、前記主搬送部からの前記パレットを受け取る第1位置と、前記逆搬送部へ前記パレットを送り出す第2位置との間で昇降するように設けられた昇降部材(13、14)を2個備え、
前記2個の昇降部材のうちの一方の昇降部材が前記第1位置に位置するときに、他方の昇降部材を前記第2位置に位置させ、前記一方の昇降部材が前記第1位置から前記第2位置へ移動するときに、同時に前記他方の昇降部材を前記第2位置から前記第1位置へ移動させ、前記一方の昇降部材が前記第2位置に位置するときに、前記他方の昇降部材を前記第1位置に位置させるように、前記2個の昇降部材を移動駆動する駆動機構を備えると共に、
前記各昇降部材には、載置された前記パレットに係合して位置決めする係合部材(31)が設けられていると共に、前記昇降部の固定部分には、前記昇降部材が上方の送り込み位置または下方の払い出し位置に位置した状態で、前記係合部材を変位させてパレットとの係合を解除させる係合解除部材(32)が設けられている搬送装置。 - 前記昇降部材が前記第1位置に位置するときに、前記パレットを1個ずつ前記主搬送部から前記昇降部材の上に送り込む送り込み部を備えた請求項1記載の搬送装置。
- 前記駆動機構は、前記2個の昇降部材を移動駆動する駆動源として1個のモータ(20)を備えた請求項1または2記載の搬送装置。
- 前記送り込み部は、前記パレットを1個ずつ送り込むスクリュー部材(29)を備えた請求項2記載の搬送装置。
- 前記駆動機構は、前記モータにより回転駆動され前記2個の昇降部材を移動させるタイミングベルト(19)と、前記2個の昇降部材が昇降移動するときに衝突しないように案内するガイド部とを備えた請求項3記載の搬送装置。
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JP2019009331A JP7172643B2 (ja) | 2019-01-23 | 2019-01-23 | 搬送装置 |
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JP2020117348A JP2020117348A (ja) | 2020-08-06 |
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Family Applications (1)
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Citations (1)
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WO2015170660A1 (ja) | 2014-05-07 | 2015-11-12 | 伊東電機株式会社 | 昇降装置 |
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JPS58135016A (ja) * | 1982-02-02 | 1983-08-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 搬送装置 |
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JPH07110694B2 (ja) * | 1991-02-22 | 1995-11-29 | ミサワホーム株式会社 | 住宅ユニット製造用搬送装置 |
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- 2019-01-23 JP JP2019009331A patent/JP7172643B2/ja active Active
Patent Citations (1)
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WO2015170660A1 (ja) | 2014-05-07 | 2015-11-12 | 伊東電機株式会社 | 昇降装置 |
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