JP7165489B2 - シート上にパーツを編集配置する加工プログラムの作成装置及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、タレットパンチプレス等の加工機における加工プログラムの作成装置及び方法に関し、特に、タレットパンチプレス等の加工機において、オペレータの負担を軽減しながらワークのシート上にパーツを歩留まり良く編集配置することができる加工プログラムの作成装置及び方法に関するものである。

一般に、タレットパンチプレス等の加工機において、ワークのシートに溝加工やシャー加工を行ってパーツを生成する場合、シート上にパーツを編集配置して加工を行うようになっていた。

そして、そのシートに対するパーツの編集配置は、加工プログラムとして、プログラム作成装置によって前もって製作される。

そのシートに対するパーツの編集配置により、歩留まりの善し悪しが決定されるものであった。

特開２００５―２１９１７４号公報 特開２００５―２１１９８０号公報

しかしながら、従来では、シートに対するパーツの編集配置は、オペレータが手動で行っており、手間暇がかかるものであった。

すなわち、具体的には、シート上に、基準となるパーツの外形線や曲げ線に合わせてパーツを整列配置するためには、オペレータがパーツの外形線や曲げ線の座標を計測し、手動でパーツを寄せていく操作を繰り返し行う必要があり、手間、時間を要し、歩留まりが悪いものであった。

ここで、シート上に、基準となるパーツの曲げ線に合わせてパーツを整列配置する場合の従来例を説明する。

まず、加工プログラム作成装置（自動プログラミング装置）において、オペレータは、(1) 測定コマンドを使い、表示された基準パーツの曲げ線を指定して基準パーツの曲げ線の座標を計り、次に、(2) 同様に、揃えたい他パーツの曲げ線を指定して他パーツの曲げ線の座標を計り、(3)それらの座標を記録し、編集コマンドを使い、パーツを手動で寄せて線に揃え、パーツとパーツの間隔を計りながら、揃えたい曲げ線の座標は変えず（例：水平方向ならば、Y座標は変えない）に、指示した巾分を空けて配置するように座標の計算をして変更を実行する。

そして、オペレータは、上記(1)～(3)を揃えたいパーツ分だけ繰り返していた。

このように、シート上に、基準となるパーツの外形線や曲げ線に合わせてパーツを整列配置するためには、オペレータの手間、時間が著しくかかるという欠点があった。

本発明は、上記した事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、複数のパーツの割り付けを共有することにより歩留まり良く編集配置した加工プログラムをオペレータの負担をかけずに作成する装置及び方法を提供することである。

本発明は上述の問題を解決するためのものであり、請求項１に係る発明は、ワークのシートから複数のパーツを作成する過程で、前記ワークのシート上にＶ-ｃｕｔ金型によるＶ溝加工を有する複数のパーツの割り付けを行う加工プログラムを作成する加工プログラム作成装置であって、前記複数のパーツの少なくとも１つのパーツのV溝加工の線分を、他の少なくとも１つのパーツのV溝加工の線分と揃えて整列させる整列手段と、前記揃えて整列された線分を共有し、連続する１つの加工を割付する割付手段とを有し、前記整列手段が、前記少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分および前記他の少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分の座標データを基に、前記他の少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分が、前記少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分と連続してつながるように、前記他の少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分の座標データを計算し、その計算した前記他の少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分の座標データの位置に前記他の少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分が来るように、前記他の少なくとも１つのパーツを移動する加工プログラム作成装置である。

請求項２に係る発明は、ワークのシートから複数のパーツを作成する過程で、前記ワークのシート上にＶ-ｃｕｔ金型によるＶ溝加工を有する複数のパーツの割り付けを行う加工プログラムを作成する加工プログラム作成装置であって、前記複数のパーツの少なくとも１つのパーツのV溝加工の線分を、他の少なくとも１つのパーツのV溝加工の線分と揃えて整列させる整列手段と、前記揃えて整列された線分を共有し、連続する１つの加工を割付する割付手段とを有し、前記割付手段が、前記整列手段により整列された前記少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分の割り付けと、前記他の少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分の割り付けとを共有して、連続する１つのＶ-ｃｕｔ金型加工となるように、前記少なくとも１つのパーツと前記他の少なくとも１つのパーツとの間隔を狭くするように、前記少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分のテイクオフ部分と、前記他の少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分のアプローチ部分とをラップし、そのラップした距離だけ、前記少なくとも１つのパーツに対して、前記他の少なくとも１つのパーツを平行にスライド移動して割り付けする加工プログラム作成装置である。

請求項３に係る発明は、ワークのシートから複数のパーツを作成する過程で、前記ワークのシート上にＶ-ｃｕｔ金型によるＶ溝加工を有する複数のパーツの割り付けを行う加工プログラムを作成する方法であって、整列手段により前記複数のパーツの少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分を、他の少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分と揃えて整列させる整列ステップと、割付手段により、前記整列手段により整列された前記少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分を共有し、連続する１つの加工を割り付ける割付ステップを有し、前記整列ステップが、前記少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分および前記他の少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分の座標データを基に、前記他の少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分が、前記少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分と連続してつながるように、前記他の少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分の座標データを計算し、その計算した前記他の少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分の座標データの位置に前記他の少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分が来るように、前記他の少なくとも１つのパーツを移動して割り付ける加工プログラム作成方法である。

請求項４に係る発明は、ワークのシートから複数のパーツを作成する過程で、前記ワークのシート上にＶ-ｃｕｔ金型によるＶ溝加工を有する複数のパーツの割り付けを行う加工プログラムを作成する方法であって、整列手段により前記複数のパーツの少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分を、他の少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分と揃えて整列させる整列ステップと、割付手段により、前記整列手段により整列された前記少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分を共有し、連続する１つの加工を割り付ける割付ステップを有し、前記割付ステップが、前記少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分と前記他の少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分が共有化されて連続する１つのＶ-ｃｕｔ金型加工の割り付けとなるように、前記少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分のテイクオフ部分と前記他の少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分のアプローチ部分とをラップし、前記他の少なくとも１つのパーツを、前記少なくとも１つのパーツに対して前記ラップした距離からなる所定の幅間隔を空けて配置されるように移動して割り付ける加工プログラム作成方法である。

本発明によれば、オペレータに負担をかけずにパーツを歩留まり良く編集配置することができる加工プログラムが作成可能になる。

本発明による加工プログラム作成方法が実施された加工プログラム作成装置９を有する加工システムの概略図である。 図１に示した加工プログラム作成装置９の概略構成図である。 図１に示したタレットパンチプレス１におけるＶ溝加工の説明図である。 加工プログラム作成装置９によるＶ溝加工におけるパーツ割り付けの加工プログラム作成動作の第１実施形態を示すフローチャートである。 加工プログラム作成装置９によるＶ溝加工におけるパーツ割り付けの加工プログラム作成動作の第１実施形態の説明図である。 加工プログラム作成装置９によるＶ溝加工におけるパーツ割り付けの加工プログラム作成動作の第１実施形態の説明図である。 加工プログラム作成装置９によるＶ溝加工におけるパーツ割り付けの加工プログラム作成動作の第１実施形態の説明図である。 加工プログラム作成装置９によるＶ溝加工におけるパーツ割り付けの加工プログラム作成動作の第１実施形態の説明図である。 歩留まりを上げるためにＶ-ｃｕｔ金型加工の割り付けを共有した割付の説明図である。 加工プログラム作成装置９によるＶ溝加工におけるパーツ割り付けの加工プログラム作成動作の第２実施形態を示すフローチャートである。 加工プログラム作成装置９によるＶ溝加工におけるパーツ割り付けの加工プログラム作成動作の第２実施形態の説明図である。 加工プログラム作成装置９によるＶ溝加工におけるパーツ割り付けの加工プログラム作成動作の第２実施形態の説明図である。 加工プログラム作成装置９によるＶ溝加工におけるパーツ割り付けの加工プログラム作成動作の第２実施形態の説明図である。 加工プログラム作成装置９によるＶ溝加工におけるパーツ割り付けの加工プログラム作成動作の第２実施形態の説明図である。 加工プログラム作成装置９によるＶ溝加工におけるパーツ割り付けの加工プログラム作成動作の第２実施形態の説明図である。 加工プログラム作成装置９によるＶ溝加工におけるパーツ割り付けの加工プログラム作成動作の第２実施形態の説明図である。 加工プログラム作成装置９によるＶ溝加工におけるパーツ割り付けの加工プログラム作成動作の第２実施形態の説明図である。 Ｌ刃によるＬシャー加工の説明図である。 複数のパーツの外形を揃えずにＬシャー加工した場合の説明図である。 複数のパーツの外形を揃えてＬシャー加工した場合の説明図である。

図１は、本発明による加工プログラム作成方法が実施された加工プログラム作成装置を有する加工システムの概略図である。

図１に示すように、このパンチプレス加工システムは、データベース（記憶手段）３内の被加工部材としてのワーク５および製品としてのパーツ等のデータを用いタレットパンチプレス１の加工プログラムを作成する加工プログラム作成装置９を有しており、その加工プログラム作成装置９により作成された所定の加工プログラムによるＮＣデータがＮＣ装置１１によりドライブデータに変換されてタレットパンチプレス１へ送られ、そのドライブデータに従ってタレットパンチプレス１の制御がおこなわれ、ワーク５の加工が行われるようになっている。ここでは、加工プログラム作成装置９は、シート状のワーク５から複数のパーツを作成する加工プログラムを作成する。

なお、この実施形態の説明では、パンチプレス加工システムを例に取って説明したが、これに限らず、他の加工装置にも適用できる。また、ワークとして板状鋼材を例に取って説明したが、これに限らず、他の形状の鋼材にも適用できる。

図２は、図１に示した加工プログラム作成装置９の概略構成を示すブロック図である。

図２に示すように、加工プログラム作成装置９は、コンピュータからなり、ＲＯＭ１３およびＲＡＭ１５が接続されたＣＰＵ１７を有しており、ＣＰＵ１７には、さらに、キーボードのような入力装置１９とデイスプレイのような表示装置２１が接続されている。また、上記ＣＰＵ１７に、データベース３が接続されるようになっている。

そして、この加工プログラム作成装置９では、ＣＰＵ１７が、入力装置１９よりのオペレータからの指示に従い、データベース３内のワーク５のデータを用いると共に、ＲＯＭ１３よりのコンピュータプログラムに従ってＲＡＭ１５を用いて、後述するようなタレットパンチプレス１においてシート状のワーク５から複数のパーツを作成するための加工プログラムを作成するようになっている。

次に、図１に示したタレットパンチプレス１におけるＶ溝加工動作について説明する。

図３は、図１に示したタレットパンチプレス１におけるＶ溝加工の説明図である。

まず、この実施形態では、タレットパンチプレス１におけるＶ-ｃｕｔ金型によるＶ溝加工を例にとって説明する。

図３（ａ）に示すように、タレットパンチプレス１の加工用パンチ２３および加工用ダイ２５のそれぞれに、Ｖ-ｃｕｔ金型の上部２７およびＶ-ｃｕｔ金型の下部２９が配置され、Ｖ-ｃｕｔ金型の下部２９には、溝加工用の刃２９ａが設けられている。

そして、図３（ｂ）に示すように、加工用ダイ２５上に載置されたワーク５に対して加工用パンチ２３を降下させてワーク５をＶ-ｃｕｔ金型の上部と下部２７、２９とで挟み込んだ状態で、ワーク５を所定方向へスライドさせることにより、ワーク５の裏側に溝５ａが形成される。

次に、図４に示すフローチャートを参照して、加工プログラム作成装置９によるＶ溝加工におけるパーツ割り付けの加工プログラム作成方法の第１実施形態について説明する。

図４は、タレットパンチプレスによるＶ溝加工におけるパーツ割り付けの加工プログラム作成動作の第１実施形態を示すフローチャートである。

図５～図８は、加工プログラム作成装置９によるＶ溝加工におけるパーツ割り付けの加工プログラム作成動作の第１実施形態の説明図である。

まず、図４のステップ１０１において、オペレータの指示に基づき自動板取が実行される。すなわち、加工プログラム作成装置９において、オペレータの指示に基づくＣＰＵ１７の制御のもとに、板取するパーツの自動板取が実行され、その自動板取の結果が表示装置２１に表示される。

次に、ステップ１０３において、オペレータの指示に基づき、ステップ１０１において実行された自動板取の結果から、Ｖ-ｃｕｔ金型加工の割り付けをパーツ共有にしたいＶ-ｃｕｔ割付のパーツが、探されて表示される。

すなわち、加工プログラム作成装置９において、ＣＰＵ１７の制御のもとに、表示装置２１に表示された自動板取の結果から、パーツ共有にしたいＶ-ｃｕｔ割付のパーツが、オペレータにより指定されると、そのパーツ共有にしたいＶ-ｃｕｔ割付のパーツが、図５に示すように表示装置２１に表示される。

この実施形態では、図５に示すように、表示装置２１の画面２１ａの画像表示領域２１ｂに、パーツ共有にしたい２つのＶ-ｃｕｔ割付のパーツＰ１、Ｐ２が表示される。なお、画面２１ａの画像表示領域２１ｂの上には、オペレータが指示するためのコマンドボタン等が表示された指示領域２１ｃが表示される。

次に、ステップ１０５において、オペレータにより整列モード（整列手段）が選択され、整列の基準パーツの線分が指定されるとともに、整列するパーツの線分が指定される。

すなわち、ＣＰＵ（制御手段）１７の制御のもとに、表示装置２１の指示領域２１ｃに表示された整列コマンド２１ｃ１が、オペレータにより指定されると、整列モードに入り、整列の基準パーツのＶ-ｃｕｔ割付の線分が、オペレータにより指定されると、その指定された整列の基準パーツのＶ-ｃｕｔ割付の線分が区別して表示され、さらに整列するパーツのＶ-ｃｕｔ割付の線分が、オペレータにより指定されると、その指定された整列するパーツのＶ-ｃｕｔ割付の線分が区別して表示される。

この実施形態では、図６に示すように、画面２１ａの画像表示領域２１ｂにおいて、整列の基準パーツＰ１のＶ-ｃｕｔ割付の線分Ｐ１ａが、オペレータにより指定されると、その指定された整列の基準パーツＰ１のＶ-ｃｕｔ割付の線分Ｐ１ａが点線で表示され、整列するパーツＰ２のＶ-ｃｕｔ割付の線分Ｐ２ａが、オペレータにより指定されると、その指定された整列するパーツＰ２のＶ-ｃｕｔ割付の線分Ｐ２ａが一点鎖線で表示される。

なお、整列の基準パーツＰ１の線分Ｐ１ａおよび整列するパーツＰ２の線分Ｐ２ａの表示は、異なる色の表示でも良い。

次に、上記ステップ１０５において整列の基準パーツの線分および整列するパーツの線分が指定されると、ステップ１０７において、指定された整列の基準パーツおよび整列するパーツの線分に基づいて、指定された整列の基準パーツに揃えて整列するパーツが配置される。

すなわち、ＣＰＵ１７の制御のもとに、指定された整列の基準パーツの線分および整列するパーツの線分の座標データを基に、整列するパーツの線分が、整列の基準パーツの線分と連続してつながるように（指定された整列の基準パーツの線分および整列するパーツの線分が一直線となるように）、整列するパーツの線分の座標データを計算し、その計算した整列するパーツの線分の座標データの位置に整列するパーツの線分が来るように、整列するパーツを移動させる。

ここで、指定された整列の基準パーツと整列するパーツとは、所定の幅の間隔が空くように整列される。この幅間隔は、レーザ加工の熱の影響やワークの剛性等を鑑みて決められる。

この実施形態では、図７（ａ）に示すように、画面２１ａの画像表示領域２１ｂにおいて、整列の基準パーツＰ１の線分Ｐ１ａおよび整列するパーツＰ２の線分Ｐ２ａが指定されると、指定された整列の基準パーツＰ１の線分Ｐ１ａおよび整列するパーツＰ２の線分Ｐ２ａが一直線となるように、整列の基準パーツＰ１と整列するパーツＰ２とが所定の幅間隔Ｗ１を空けて配置される。

次に、ステップ１０９において、Ｖ-ｃｕｔ金型加工の割り付けを共有して歩留まりを上げるためにＶ-ｃｕｔ金型加工をラップさせる割付モード（割付手段）となる。

すなわち、ＣＰＵ１７の制御のもとに、指定された整列の基準パーツの線分と整列するパーツの線分が共有化されて連続する１つのＶ-ｃｕｔ金型加工の割り付けとなるため、指定された整列の基準パーツの線分のテイクオフ部分と整列するパーツの線分のアプローチ部分とが不要となり削除されて、改めて所定の幅間隔Ｗ１を空けて配置される。

この実施形態では、図７（ｂ）に示すように、整列の基準パーツＰ１の加工点の内、整列するパーツＰ２の加工点と最も近い加工点が検索される。すなわち、この場合、整列の基準パーツＰ１の線分Ｐ１ｂのテイクオフ部分Ｐ１ｂ１の先端Ｐ１ｂ２が、整列するパーツＰ２の加工点Ｐ２と最も近い加工点と判断され、所定の幅間隔Ｗ１を空けて配置される。

図７（ａ）に示すＶ-ｃｕｔ金型加工の割り付けを共有しない状態から、図７（ｂ）に示すＶ-ｃｕｔ金型加工の割り付けを共有する状態になることで、整列の基準パーツＰ１と整列するパーツＰ２の間隔を狭くして割り付けることとなり、その結果歩留まりが向上する。

ここで、上記諸条件には、レーザ加工条件やワーク５の材質、板厚等が挙げられ、その緒条件に基づく所定の幅間隔Ｗ１の対比表を予め用意しておき、ＣＰＵ１７の制御のもとに、その対比表を検索するようにしても良い。

ここで、図９を参照して、上記ステップ１０９におけるラップ（重ね）による歩留まり向上の原理について説明する。図９は、歩留まりを上げるためにＶ-ｃｕｔ金型加工の割り付けを共有した割付の説明図である。

図９（ａ）に示すように、図３に示したタレットパンチプレス１におけるＶ-ｃｕｔ金型によるＶ溝加工の場合、その加工の開始と終了において助走的な浅い割付が必要となり、その開始の浅い割付をアプローチと言い、その終了の浅い割付をテイクオフと言う。

そして、図９（ｂ）に示すように、パーツＰ３、Ｐ４を個別でＶ溝加工した場合、パーツＰ３、Ｐ４の間隔が広くなり、歩留まりが悪くなるが、図９（ａ）に示すように、パーツＰ３、Ｐ４を共有でＶ溝加工した場合、パーツＰ３、Ｐ４の間隔を狭くすることができ、歩留まりが向上する。

次に、上記ステップ１１１において、Ｖ-ｃｕｔ金型加工の整列するパーツを選択してパーツ編集を行い、ステップ１１３において、その選択されたＶ-ｃｕｔ加工の割付が削除される。

すなわち、ＣＰＵ１７の制御のもとに、共有される整列するパーツの線分が選択され、その選択された線分のＶ-ｃｕｔ加工が削除される。

この実施形態では、図８（ａ）に示すように、共有される整列するパーツＰ２の線分Ｐ２ａが選択され、その選択された線分のＶ-ｃｕｔ加工が削除される。

次に、ステップ１１５において、整列の基準パーツを選択してパーツ編集を行い、ステップ１１７において、その選択された整列の基準パーツの共有するＶ-ｃｕｔ加工の線分を、揃えた整列するパーツの線分まで延長して割付ける。

すなわち、ＣＰＵ１７の制御のもとに、整列の基準パーツが選択され、その選択された整列の基準パーツの共有するＶ-ｃｕｔ加工の線分が、共有される整列するパーツの線分まで延長して割付けられる。

この実施形態では、図８（ｂ）に示すように、整列の基準パーツＰ１が選択され、これにより、整列するパーツＰ２の割付が削除され、図８（ｃ）に示すように、その選択された整列の基準パーツＰ１の共有するＶ-ｃｕｔ加工の線分Ｐ１ａが、共有される整列するパーツＰ２の線分Ｐ２ａまで延長して割付けられる。

ここで、図８（ｃ）に示すように、画面２１ａの画像表示領域２１ｂには、線分Ｐ１ａの延長の確認用画面２１ｄが表示される。この延長の確認用画面２１ｄには、変更量と補正量とが表示される。

次に、ステップ１１９において、上記ステップ１１７までに作成された加工プログラムのＮＣデータが作成され、ステップ１２１において、シミュレーションで加工の確認が行われ、確認結果が良好であれば、ステップ１２３において、そのＮＣデータが保存されて処理が終了する。

このように、この第１実施形態によれば、Ｖ-ｃｕｔ金型加工の割り付けを共有し、指定された整列の基準パーツＰ１の線分Ｐ１ａのテイクオフ部分Ｐ１ａ１と整列するパーツＰ２の線分Ｐ２ａのアプローチ部分Ｐ２ａ１とを、所定距離Ｌ２だけラップ（重ね）されるので、整列の基準パーツＰ１と整列するパーツＰ２の間隔を狭くすることができ、歩留まりが向上される。

次に、図１０に示すフローチャートを参照して、加工プログラム作成装置９によるＶ溝加工におけるパーツ割り付けの加工プログラム作成方法の第２実施形態について説明する。

図１０は、によるＶ溝加工におけるパーツ割り付けの加工プログラム作成動作の第２実施形態を示すフローチャートである。

図１１～図１７は、加工プログラム作成装置９によるＶ溝加工におけるパーツ割り付けの加工プログラム作成動作の第２実施形態の説明図である。

まず、図１０のステップ２０１において、オペレータにより生産計画が立てられ、オペレータの指示に基づき自動板取が実行される。すなわち、加工プログラム作成装置９において、オペレータの指示に基づくＣＰＵ１７の制御のもとに、オペレータにより生産計画に基づいて板取するパーツの自動板取が実行される。

この実施形態では、ＣＰＵ（制御手段）１７の制御のもとに、図１１に示すように、表示装置２１の画面２１ａの画像表示領域２１ｂに、自動板取するパーツの情報２１ｅが表示され、オペレータが指示するためのコマンドボタン等が表示された指示領域２１ｃの自動板取コマンド２１ｃ２が、オペレータにより指定されると、自動板取モードに入る。

この第２実施形態では、自動板取処理の内に、第１実施形態で説明した整列モード、割付モード（整列手段、割付手段）が含まれることとなる。

次に、ステップ２０３において、種類毎のパーツ単体での加工割付データが作成される。

すなわち、加工プログラム作成装置９において、ＣＰＵ１７の制御のもとに、図１２に示すように、画像表示領域２１ｂに表示された自動板取するパーツの情報２１ｅから、種類毎のパーツＰ３、Ｐ４、Ｐ５の画像が作成され、画像表示領域２１ｂに表示される（なお、図１２では、画像表示領域２１ｂに表示される種類毎のパーツＰ３、Ｐ４、Ｐ５をそれぞれ分けて表示している）。

次に、ステップ２０５において、ワーク５のシートの空き領域に応じて配置可能な同一もしくは外形が類似するパーツの数が検索され、その数のパーツが、Ｖ-ｃｕｔ金型加工の割付線を揃えて所定の幅分を空けて組み合わされ、１つのアッセンブリが構成される。ここでは、第１の種類のパーツＰ５が対象とされる。

すなわち、ＣＰＵ１７の制御のもとに、図１３（ａ）に示すように、同一もしくは外形が類似するパーツＰ５が、シートの空き領域に応じた数だけ検索され（この場合、４つ）、その４つのパーツＰ５のＶ-ｃｕｔ割付の線分Ｐ５ａ～Ｐ５ｄが揃えられて整列され、その線分Ｐ５ａ～Ｐ５ｄが連続してつながるように（線分Ｐ５ａ～Ｐ５ｄが一直線となるように）、４つのパーツＰ５が移動されて、１つのアッセンブリが構成される。

ここで、４つのパーツＰ５は、所定の幅Ｗ１の間隔が空くように整列される。この幅間隔は、レーザ加工の熱の影響やワークの剛性等を鑑みて決められる。

また、この４つのパーツＰ５からなるアッセンブリの外周（この場合、左端と右端）に、干渉を避けるためのアプローチ部分Ｐ５ｅとテイクオフ部分Ｐ５ｆが形成される。

なお、４つのパーツＰ５の線分Ｐ５ａ～Ｐ５ｄの表示は一点鎖線となっているが、異なる色の表示でも良い。

次に、ステップ２０７において、ワーク５のシートに同一もしくは外形が類似するパーツが配置できたか否かが判定され、ワーク５のシートに同一もしくは外形が類似するパーツが配置できなかった場合は、ステップ２０９において、パーツの数が減らされて、トライが繰り替えされる。

すなわち、ＣＰＵ１７の制御のもとに、４つのパーツＰ５が配置できない場合は、図１３（ｂ）に示すように、３つのパーツＰ５の配置にトライし、３つのパーツＰ５が配置できない場合は、図１３（ｃ）に示すように、１つのパーツＰ５の配置にトライして上記ステップ２０５に戻る。なお、図１３においても、画像表示領域２１ｂに表示される種類毎のパーツＰ５のアッセンブリのみを分けて表示している。

次に、ステップ２１１において、Ｖ-ｃｕｔ金型加工が共有化される。

すなわち、ＣＰＵ１７の制御のもとに、図１４（ａ）に示すように、表示装置２１の画面２１ａの画像表示領域２１ｂに、４つのパーツＰ５からなるアッセンブリがワーク５上に表示され、４つのパーツＰ５の線分Ｐ５ａ～Ｐ５ｄが共有と認識される。

ここでは、上記ステップ２０７において４つのパーツＰ５が配置できたと判断された場合について説明している。また、この状態では、アプローチ部分Ｐ５ｅとテイクオフ部分Ｐ５ｆが付加されることを予定して空き領域が残されている。

次に、ステップ２１３において、共有化されたパーツへＶ-ｃｕｔ加工割付が延長され、１つのＶ-ｃｕｔ加工割付となる。

すなわち、ＣＰＵ１７の制御のもとに、図１４（ｂ）に示すように、共有化された４つのパーツＰ５の線分Ｐ５ａ～Ｐ５ｄのＶ-ｃｕｔ加工割付が延長され、一本のＶ-ｃｕｔ加工割付Ｐ５ｇとなる。ここで、アプローチ部分Ｐ５ｅとテイクオフ部分Ｐ５ｆに、一本のＶ-ｃｕｔ加工割付Ｐ５ｇのアプローチＰ５ｇ１とテイクオフＰ５ｇ３を付加する。

次に、ステップ２１５において、未配置のパーツが無いか否かが判定される。

すなわち、ＣＰＵ１７の制御のもとに、共有化されたパーツ以外の種類の割付パーツがあるか否かが判定され、共有化されたパーツ以外の種類の割付パーツが無い場合は、次のステップへ進み、共有化されたパーツ以外の種類の割付パーツがある場合は、上記ステップ２０５に戻り、共有化の処理が繰り返される。

この実施形態の場合、共有化された４つのパーツＰ５以外の種類の割付パーツとして、パーツＰ４があるので、図１５（ａ）に示すように、同一もしくは外形が類似するパーツＰ４が、シートの空き領域に応じた数だけ検索される（この場合、８つ）。この場合、シートの空き領域に対して連続して整列できるパーツＰ４の数は４つなので、まず、その４つのパーツＰ４に対してアッセンブリが形成される。

すなわち、その４つのパーツＰ４のＶ-ｃｕｔ割付の線分Ｐ４ａ～Ｐ４ｄが揃えられて整列され、その線分Ｐ４ａ～Ｐ４ｄが連続してつながるように（線分Ｐ４ａ～Ｐ４ｄが一直線となるように）、４つのパーツＰ４が移動されて、１つのアッセンブリが構成される。

そして、表示装置２１の画面２１ａの画像表示領域２１ｂに、４つのパーツＰ４からなるアッセンブリがワーク５上に４つのパーツＰ５の下に並んで表示され、４つのパーツＰ４の線分Ｐ４ａ～Ｐ４ｄが共有と認識される。ここでは、４つのパーツＰ４のアッセンブリは、所定の幅Ｗ１の間隔が空くように整列されると共に、パーツＰ５のアッセンブリに対し、所定の幅Ｗ１の間隔が空くように整列される。この幅間隔Ｗ１は、レーザ加工の熱の影響やワークの剛性等を鑑みて決められる。

また、この状態では、干渉を避けるためのアプローチ部分Ｐ４ｅとテイクオフ部分Ｐ４ｆが予定され空き領域が残されている。

そして、図１５（ｂ）に示すように、共有化された４つのパーツＰ４の線分Ｐ４ａ～Ｐ４ｄのＶ-ｃｕｔ加工割付が延長され、２本のＶ-ｃｕｔ加工割付Ｐ４ｇとなる。ここで、干渉を避けるためのアプローチ部分Ｐ４ｅとテイクオフ部分Ｐ４ｆに、２本のＶ-ｃｕｔ加工割付Ｐ４ｇのアプローチＰ４ｇ１とテイクオフＰ４ｇ３が付加される。

そして、この実施形態の場合、パーツＰ４は８つあるので、残りの４つのパーツＰ４に対してもアッセンブリが形成される。

すなわち、４つのパーツＰ４のＶ-ｃｕｔ割付の線分Ｐ４ａ～Ｐ４ｄが揃えられて整列され、その線分Ｐ４ａ～Ｐ４ｄが連続してつながるように（線分Ｐ４ａ～Ｐ４ｄが一直線となるように）、４つのパーツＰ４が移動されて、１つのアッセンブリが構成される。

そして、表示装置２１の画面２１ａの画像表示領域２１ｂに、図１６（ａ）に示すように、４つのパーツＰ４からなるアッセンブリがワーク５上に４つのパーツＰ４のアッセンブリの下に、さらに並んで表示され、４つのパーツＰ４の線分Ｐ４ａ～Ｐ４ｄが共有と認識される。ここでは、４つのパーツＰ４のアッセンブリ４つのアッセンブリは、パーツＰ４のアッセンブリに対し、所定の幅Ｗ１の間隔が空くように整列される。

そして、共有化された４つのパーツＰ４の線分Ｐ４ａ～Ｐ４ｄのＶ-ｃｕｔ加工割付が延長され、２本のＶ-ｃｕｔ加工割付Ｐ４ｇとなる。ここで、干渉を避けるためのアプローチ部分Ｐ４ｅとテイクオフ部分Ｐ４ｆに、２本のＶ-ｃｕｔ加工割付Ｐ４ｇのアプローチＰ４ｇ１とテイクオフＰ４ｇ３が付加される。

さらに、この実施形態の場合、共有化されたパーツＰ５、Ｐ４以外の種類の割付パーツとして、パーツＰ３があるので、図１６（ａ）に示すように、同一もしくは外形が類似するパーツＰ３が、シートの空き領域に応じた数だけ検索される（この場合、２つ）。この場合、シートの空き領域に対して連続して整列できるパーツＰ３の数は２つなので、まず、その２つのパーツＰ３に対してアッセンブリが形成される。

そして、その２つのパーツＰ３のＶ-ｃｕｔ割付の線分Ｐ３ａが、Ｐ５のアッセンブリの線分Ｐ５ｇに揃えられて整列され、その線分Ｐ３ａが、Ｐ５のアッセンブリの線分Ｐ５ｇに連続してつながるように（線分Ｐ５ｇ、Ｐ３ａが一直線となるように）、２つのパーツＰ３が移動されて、１つのアッセンブリが構成される。

また、表示装置２１の画面２１ａの画像表示領域２１ｂに、２つのパーツＰ３からなるアッセンブリがワーク５上に４つのパーツＰ５の横に並んで表示され、２つのパーツＰ３の線分Ｐ３ａとＰ５のアッセンブリの線分Ｐ５ｇとが共有と認識される。

ここでは、２つのパーツＰ３のアッセンブリは、パーツＰ５のアッセンブリに対し、所定の幅Ｗ１の間隔が空くように整列される。

この幅間隔Ｗ１は、レーザ加工の熱の影響やワークの剛性等を鑑みて決められる。

そして、図１６（ｂ）に示すように、共有化された４つのパーツＰ５の線分Ｐ５ｇのＶ-ｃｕｔ加工割付が延長され、１本のＶ-ｃｕｔ加工割付Ｐ５ｈとなる。

そして、この実施形態の場合、パーツＰ３は４つあるので、残りの２つのパーツＰ３に対してもアッセンブリが形成される。

すなわち、その２つのパーツＰ３のＶ-ｃｕｔ割付の線分Ｐ３ａが、Ｐ４のアッセンブリの線分Ｐ４ｇに揃えられて整列され、その線分Ｐ３ａが、Ｐ４のアッセンブリの線分Ｐ４ｇに連続してつながるように（線分Ｐ４ｇ、Ｐ３ａが一直線となるように）、２つのパーツＰ３が移動されて、１つのアッセンブリが構成される（図１７参照）。

また、表示装置２１の画面２１ａの画像表示領域２１ｂに、２つのパーツＰ３からなるアッセンブリがワーク５上に４つのパーツＰ４の横に並んで表示され、２つのパーツＰ３の線分Ｐ３ａとＰ５のアッセンブリの線分Ｐ４ｇとが共有と認識される。

ここでは、図１７に示すように、２つのパーツＰ３のアッセンブリは、パーツＰ４のアッセンブリに対し、所定の幅Ｗ１の間隔が空くように整列される。

以上のステップ２０５～２１５の処理が、自動板取処理として加工プログラム作成装置９のＣＰＵ１７の制御のもとに行われる。

次に、ステップ２１７において、上記ステップ１１７までに作成された加工プログラムのＮＣデータが作成され、ステップ２１９において、図１７に示すような自動板取の結果を示す確認画像が、画面２１ａの画像表示領域２１ｂに表示され、オペレータによる確認が行われる。

そして、ステップ２２１において、編集が必要であれば、編集作業が行われ、ステップ２２３において、シミュレーションで加工の確認が行われ、確認結果が良好であれば、ステップ２２５において、そのＮＣデータが保存されて処理が終了する。

この第２実施形態によれば、Ｖ-ｃｕｔ金型加工の割り付けを共有し、整列されるパーツのアッセンブリの間隔を狭くすることができるので、歩留まりが向上されると共に、Ｖ-ｃｕｔ金型加工の割り付けの共有処理を、自動板取処理として自動で行うことができるので、オペレータの負担を軽減することもできる。

この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。

例えば、シートに配置された複数のパーツをＬ刃によるＬシャー加工によりシートから切り離す場合において、表示装置２１の指示領域２１ｃに表示された整列コマンド２１ｃ１を指定して整列モードとし、複数のパーツの外形を揃えるようにすることで歩留まりを良くすることもできる。

その作用を説明する。

Ｌシャーは、Ｌ刃によりＬ字状にシートを右上端部から順次に切断するものであり、Ｌ刃をシート上の任意の位置に位置決めし、Ｌシャー加工によりＬ刃の右上部分を切断して切り離す。

すなわち、図１８（ａ）、（ｂ）に示すようなシートにパーツＰａが配置されている場合には、まずパーツ上端部を切断するように位置決めされたＬ刃Ｂ１によりシートの右上端部を切断し、次にパーツ右側端部を切断するように位置決めされたＬ刃Ｂ２により残ったシートの右上端部を切断し、さらにパーツの左側端部および下端部を切断するように位置決めされたＬ刃Ｂ３によりパーツＰａを切断し、切り離すことができる。

自動板取の結果によりシートに配置された複数のパーツを切り離す場合もＬ刃によりＬシャー加工するわけであるが、自動板取の後、複数のパーツの外形を揃えずにＬシャー加工すると、図１９（ａ）～（ｃ）に示すように、パーツＰｂとパーツＰｃの上端部は、それぞれ位置決めされたＬ刃Ｂ４，Ｌ刃Ｂ５により切断加工しなければならないが、図２０（ａ）、（ｂ）に示すように、パーツＰｂとパーツＰｃの上端部を揃えるように配置位置を変更することにより、パーツＰｂとパーツＰｃの上端部の切断を共有するようにＬ刃６を位置決めすることができ、Ｌ刃による切断回数が少なくなり、歩留まりが良くなり、時短にもなるので、コスト削減となる。

１…タレットパンチプレス
３…データベース（記憶手段）
５…ワーク
９…加工プログラム作成装置
１１…ＮＣ装置
１３…ＲＯＭ
１５…ＲＡＭ
１７…ＣＰＵ
１９…入力装置
２１…表示装置

Claims (4)

1. ワークのシートから複数のパーツを作成する過程で、前記ワークのシート上にＶ-ｃｕｔ金型によるＶ溝加工を有する複数のパーツの割り付けを行う加工プログラムを作成する加工プログラム作成装置であって、
   前記複数のパーツの少なくとも１つのパーツのV溝加工の線分を、他の少なくとも１つのパーツのV溝加工の線分と揃えて整列させる整列手段と、
   前記揃えて整列された線分を共有し、連続する１つの加工を割付する割付手段とを有し、
   前記整列手段が、前記少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分および前記他の少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分の座標データを基に、前記他の少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分が、前記少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分と連続してつながるように、前記他の少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分の座標データを計算し、その計算した前記他の少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分の座標データの位置に前記他の少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分が来るように、前記他の少なくとも１つのパーツを移動する加工プログラム作成装置。
2. ワークのシートから複数のパーツを作成する過程で、前記ワークのシート上にＶ-ｃｕｔ金型によるＶ溝加工を有する複数のパーツの割り付けを行う加工プログラムを作成する加工プログラム作成装置であって、
   前記複数のパーツの少なくとも１つのパーツのV溝加工の線分を、他の少なくとも１つのパーツのV溝加工の線分と揃えて整列させる整列手段と、
   前記揃えて整列された線分を共有し、連続する１つの加工を割付する割付手段とを有し、
   前記割付手段が、前記整列手段により整列された前記少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分の割り付けと、前記他の少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分の割り付けとを共有して、連続する１つのＶ-ｃｕｔ金型加工となるように、前記少なくとも１つのパーツと前記他の少なくとも１つのパーツとの間隔を狭くするように、前記少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分のテイクオフ部分と、前記他の少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分のアプローチ部分とをラップし、そのラップした距離だけ、前記少なくとも１つのパーツに対して、前記他の少なくとも１つのパーツを平行にスライド移動して割り付けする加工プログラム作成装置。
3. ワークのシートから複数のパーツを作成する過程で、前記ワークのシート上にＶ-ｃｕｔ金型によるＶ溝加工を有する複数のパーツの割り付けを行う加工プログラムを作成する方法であって、
   整列手段により前記複数のパーツの少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分を、他の少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分と揃えて整列させる整列ステップと、
   割付手段により、前記整列手段により整列された前記少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分を共有し、連続する１つの加工を割り付ける割付ステップを有し、
   前記整列ステップが、前記少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分および前記他の少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分の座標データを基に、前記他の少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分が、前記少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分と連続してつながるように、前記他の少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分の座標データを計算し、その計算した前記他の少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分の座標データの位置に前記他の少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分が来るように、前記他の少なくとも１つのパーツを移動して割り付ける加工プログラム作成方法。
4. ワークのシートから複数のパーツを作成する過程で、前記ワークのシート上にＶ-ｃｕｔ金型によるＶ溝加工を有する複数のパーツの割り付けを行う加工プログラムを作成する方法であって、
   整列手段により前記複数のパーツの少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分を、他の少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分と揃えて整列させる整列ステップと、
   割付手段により、前記整列手段により整列された前記少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分を共有し、連続する１つの加工を割り付ける割付ステップを有し、
   前記割付ステップが、前記少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分と前記他の少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分が共有化されて連続する１つのＶ-ｃｕｔ金型加工の割り付けとなるように、前記少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分のテイクオフ部分と前記他の少なくとも１つのパーツのＶ溝加工の線分のアプローチ部分とを、前記少なくとも１つのパーツと前記他の少なくとも１つのパーツとの間隔を狭くするようにラップし、前記他の少なくとも１つのパーツを、前記少なくとも１つのパーツに対して前記ラップした距離からなる所定の幅間隔を空けて配置されるように、前記ラップした距離だけ平行にスライド移動して割り付ける加工プログラム作成方法。

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