JPH09271977A - 加工用制御プログラム作成装置 - Google Patents
加工用制御プログラム作成装置Info
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- JPH09271977A JPH09271977A JP8079874A JP7987496A JPH09271977A JP H09271977 A JPH09271977 A JP H09271977A JP 8079874 A JP8079874 A JP 8079874A JP 7987496 A JP7987496 A JP 7987496A JP H09271977 A JPH09271977 A JP H09271977A
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- control program
- pins
- pin
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- interference
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/36—Removing material
- B23K26/38—Removing material by boring or cutting
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36277—Flexible fixturing, clamp workpiece, mark clamp regions and store them
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50132—Jig, fixture
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
(57)【要約】
加工時における落下すべき切り抜き部材と剣山ピンとの
干渉を未然に防ぐことのできる加工用制御プログラム作
成装置を提供する。 【課題】 【解決手段】表示画面Ｓ上に、板材１とその下方に配置
される複数の剣山ピン２と開先加工用のワーク２０、２
１およびその開先加工用開口窓２０ａ、２１ａをオーバ
ーラップして表示し、落下されるべき切り抜き部材であ
る開先加工用開口窓がピン２と干渉する場合、その干渉
している開口窓２１ａを特定色に表示するとともに、作
業者によって、その開口窓２１ａがピン２と干渉しない
ように配置位置を修正できるようにする。
干渉を未然に防ぐことのできる加工用制御プログラム作
成装置を提供する。 【課題】 【解決手段】表示画面Ｓ上に、板材１とその下方に配置
される複数の剣山ピン２と開先加工用のワーク２０、２
１およびその開先加工用開口窓２０ａ、２１ａをオーバ
ーラップして表示し、落下されるべき切り抜き部材であ
る開先加工用開口窓がピン２と干渉する場合、その干渉
している開口窓２１ａを特定色に表示するとともに、作
業者によって、その開口窓２１ａがピン２と干渉しない
ように配置位置を修正できるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の剣山ピンの
上に板材を置き、この板材を加工するための加工用制御
プログラムを作成する装置に関する。本発明は、特に、
周囲を切り取ることにより、その切り抜き部材が下方に
落下する場合に、例えば、周囲を切り取った部材をその
上方からバーを用いて下方に落下させる場合に、その部
材が剣山に干渉しないように予め部材位置を調整するこ
とを可能にする加工用制御プログラム作成装置に関す
る。
上に板材を置き、この板材を加工するための加工用制御
プログラムを作成する装置に関する。本発明は、特に、
周囲を切り取ることにより、その切り抜き部材が下方に
落下する場合に、例えば、周囲を切り取った部材をその
上方からバーを用いて下方に落下させる場合に、その部
材が剣山に干渉しないように予め部材位置を調整するこ
とを可能にする加工用制御プログラム作成装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】板材をレーザ加工機等で加工する場合、
複数の剣山ピン上に板材を配置して加工を行うが、加工
時に周囲を切り取った部材が下方に抜け落ちて落下しな
いと問題が生じる場合がある。たとえば、ワークを溶接
するために必要な開先加工を行う場合、予めワークの周
囲を加工により切り落とし、ノズルと板材及び切り抜き
部材との干渉が起きない状態にした後に、そのワークの
開先加工を行う箇所にノズルを移動させるための開先加
工用開口窓を形成する必要があるが、この加工後の開口
窓用部材が完全に下方に抜け落ちないと、開先加工時に
ノズルが部材と干渉してしまうことになる。また、板材
加工後に吊り上げ搬送装置によって加工済の板材を持ち
上げて搬送するようにした装置では、ワークの周囲を切
り取った切り抜き部材が下方に抜け落ちていないとこの
部材も加工済の板材と一緒に搬送してしまうことにな
る。
複数の剣山ピン上に板材を配置して加工を行うが、加工
時に周囲を切り取った部材が下方に抜け落ちて落下しな
いと問題が生じる場合がある。たとえば、ワークを溶接
するために必要な開先加工を行う場合、予めワークの周
囲を加工により切り落とし、ノズルと板材及び切り抜き
部材との干渉が起きない状態にした後に、そのワークの
開先加工を行う箇所にノズルを移動させるための開先加
工用開口窓を形成する必要があるが、この加工後の開口
窓用部材が完全に下方に抜け落ちないと、開先加工時に
ノズルが部材と干渉してしまうことになる。また、板材
加工後に吊り上げ搬送装置によって加工済の板材を持ち
上げて搬送するようにした装置では、ワークの周囲を切
り取った切り抜き部材が下方に抜け落ちていないとこの
部材も加工済の板材と一緒に搬送してしまうことにな
る。
【０００３】そこで、上記のような問題を回避するため
に、一般には切り抜き部材のノックアウト装置を用い
て、落下させるべき切り抜き部材をノックアウトバーで
強制的に下方に押圧し落下させるようにしている。
に、一般には切り抜き部材のノックアウト装置を用い
て、落下させるべき切り抜き部材をノックアウトバーで
強制的に下方に押圧し落下させるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、落下さ
せるべき切り抜き部材の下面側に剣山ピンが位置してい
れば、ノックアウト装置によって該部材を下方に押圧し
ても、該部材はピンと干渉してうまく落下しない場合が
あり、また、状況によっては装置全体が停止してしまう
こともある。また、ノックアウト装置を用いない場合で
あっても、該部材が落下しなければ同様な問題が生じ
る。
せるべき切り抜き部材の下面側に剣山ピンが位置してい
れば、ノックアウト装置によって該部材を下方に押圧し
ても、該部材はピンと干渉してうまく落下しない場合が
あり、また、状況によっては装置全体が停止してしまう
こともある。また、ノックアウト装置を用いない場合で
あっても、該部材が落下しなければ同様な問題が生じ
る。
【０００５】本発明の目的は、加工用制御プログラム作
成時点において、上記のように落下すべき部材と剣山ピ
ンとが干渉する場合に該部材の位置を該ピンと干渉しな
いように修正できるようにして、加工時における落下す
べき部材と剣山ピンとの干渉を未然に防ぐことのできる
加工用制御プログラム作成装置を提供することにある。
成時点において、上記のように落下すべき部材と剣山ピ
ンとが干渉する場合に該部材の位置を該ピンと干渉しな
いように修正できるようにして、加工時における落下す
べき部材と剣山ピンとの干渉を未然に防ぐことのできる
加工用制御プログラム作成装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る加工用制御
プログラム作成装置は、少なくとも落下させる部材と複
数の剣山ピンの位置を表示する表示手段と、前記落下さ
せる部材の形状データと予め設定されている前記複数の
ピンの位置データとを比較して該部材と該ピンとの干渉
有無を判定し、干渉している場合に該部材の前記表示手
段の表示画面上の表示色を特定色に設定する手段と、を
備えてなることを特徴とするものである。また、前記レ
ーザ加工機は、前記周囲を切り取った切り抜き部材をバ
ーで下方に押圧する装置を備えたことを特徴とする。ま
た、前記落下させる切り抜き部材は、開先加工を行う部
品の加工時に加工ノズルの移動領域となる開先加工用開
口窓であることを特徴としている。
プログラム作成装置は、少なくとも落下させる部材と複
数の剣山ピンの位置を表示する表示手段と、前記落下さ
せる部材の形状データと予め設定されている前記複数の
ピンの位置データとを比較して該部材と該ピンとの干渉
有無を判定し、干渉している場合に該部材の前記表示手
段の表示画面上の表示色を特定色に設定する手段と、を
備えてなることを特徴とするものである。また、前記レ
ーザ加工機は、前記周囲を切り取った切り抜き部材をバ
ーで下方に押圧する装置を備えたことを特徴とする。ま
た、前記落下させる切り抜き部材は、開先加工を行う部
品の加工時に加工ノズルの移動領域となる開先加工用開
口窓であることを特徴としている。
【０００７】以上の構成の加工用制御プログラム作成装
置では、予め複数の剣山ピンの位置が記憶されており、
表示手段の表示画面上に、このピンの位置と落下させる
切り抜き部材の形状が表示される。もし、この時に上記
切り抜き部材と剣山ピンとが干渉していれば、その干渉
している切り抜き部材の表示色を特定色にする。このよ
うにすると、加工用制御プログラムを作成する作業者
は、表示画面上の特定色になっている切り抜き部材の位
置が望ましくないと判定することができる。作業者は、
このような特定色に表示された切り抜き部材があること
を知ると、その状態で該特定色で表示される切り抜き部
材の位置を剣山ピンと干渉しない位置まで修正する。こ
の作業が１回ないし複数回繰り返されることにより、全
ての落下させるべき切り抜き部材が各剣山ピンと干渉し
ないように予め各部材の位置を調整することができる。
置では、予め複数の剣山ピンの位置が記憶されており、
表示手段の表示画面上に、このピンの位置と落下させる
切り抜き部材の形状が表示される。もし、この時に上記
切り抜き部材と剣山ピンとが干渉していれば、その干渉
している切り抜き部材の表示色を特定色にする。このよ
うにすると、加工用制御プログラムを作成する作業者
は、表示画面上の特定色になっている切り抜き部材の位
置が望ましくないと判定することができる。作業者は、
このような特定色に表示された切り抜き部材があること
を知ると、その状態で該特定色で表示される切り抜き部
材の位置を剣山ピンと干渉しない位置まで修正する。こ
の作業が１回ないし複数回繰り返されることにより、全
ての落下させるべき切り抜き部材が各剣山ピンと干渉し
ないように予め各部材の位置を調整することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は、レーザ加工機の要部概略
構成図である。テーブル６は図の矢印Ａ方向に移動可能
で、内部には、一定間隔で剣山ピン２が配置されてい
る。テーブル６上には板材１が置かれ、その上方のＹ軸
サドル８に配置され、図の紙面垂直方向（Ｙ軸方向）に
移動自在な加工ヘッド７により、該板材３の加工が行わ
れる。なお、加工ヘッド７の先端にはＡ軸及びＢ軸を中
心に回転自在に、ノズル９が設けてあり、ノズル９の姿
勢を板材に対し、任意に傾斜させることにより、板材に
対し、開先加工が出来るようになっている。加工ヘッド
７の右側には、ノックアウト装置が設けられている。こ
のノックアウト装置は、ノックアウトバー４、ノックア
ウト完了検知器５及び制御部などで構成される。ノーク
アウトバー４は、Ｙ軸サドル８に固定されたシリンダ８
０により上下方向に移動自在に取り付けられている。後
述のように、ノックアウトバー４は、周囲を切り取った
ワーク等を下方に押圧し、その押圧力で該ワーク等を強
制的に落下させるためのものである。また、ノックアウ
ト完了検知器５はノックアウトバー４の側部のＹ軸サド
ルに設けられ、これにより、ノックアウトバー４が所定
の距離だけ下方に移動したことを検知出来るようにして
いる。８は、レーザ発振器であり、レーザ発振器から放
射されるレーザビームは複数枚のミラー（図示せず）、
レンズ（図示せず）により、ノズル９に導かれてレーザ
加工を行う。
構成図である。テーブル６は図の矢印Ａ方向に移動可能
で、内部には、一定間隔で剣山ピン２が配置されてい
る。テーブル６上には板材１が置かれ、その上方のＹ軸
サドル８に配置され、図の紙面垂直方向（Ｙ軸方向）に
移動自在な加工ヘッド７により、該板材３の加工が行わ
れる。なお、加工ヘッド７の先端にはＡ軸及びＢ軸を中
心に回転自在に、ノズル９が設けてあり、ノズル９の姿
勢を板材に対し、任意に傾斜させることにより、板材に
対し、開先加工が出来るようになっている。加工ヘッド
７の右側には、ノックアウト装置が設けられている。こ
のノックアウト装置は、ノックアウトバー４、ノックア
ウト完了検知器５及び制御部などで構成される。ノーク
アウトバー４は、Ｙ軸サドル８に固定されたシリンダ８
０により上下方向に移動自在に取り付けられている。後
述のように、ノックアウトバー４は、周囲を切り取った
ワーク等を下方に押圧し、その押圧力で該ワーク等を強
制的に落下させるためのものである。また、ノックアウ
ト完了検知器５はノックアウトバー４の側部のＹ軸サド
ルに設けられ、これにより、ノックアウトバー４が所定
の距離だけ下方に移動したことを検知出来るようにして
いる。８は、レーザ発振器であり、レーザ発振器から放
射されるレーザビームは複数枚のミラー（図示せず）、
レンズ（図示せず）により、ノズル９に導かれてレーザ
加工を行う。
【０００９】図２は、加工用制御プログラムに従って加
工を行う加工機に取り付けられる上記ノックアウト装置
の概略の外観図を示している。１は板材であり、この板
材１が一定間隔ごとに配置されている複数の剣山ピン２
の上に載せられている。３は、レーザ加工によって板材
１から切り取られた切り抜き部材であって、この部材３
がノックアウト装置に取り付けられているノックアウト
バー４の下方への押圧動作により板材１から離れて下方
向に落とされる。ノックアウト完了検知器５は、ノック
アウトバー４が所定の距離下方に押圧移動したことを検
知した時に、切り抜き部材３が完全に落下したものと見
做してノックアウト完了信号を図外の制御部に出力す
る。もし、図１に示すように、ノックアウトバー４の押
圧動作によって下方に落とされるべき切り抜き部材３の
直下にピン２が位置する場合には、ノックアウトバー４
によって切り抜き部材３を押圧しても該部材３とピン２
が干渉するためにノックアウトバー４を所定の距離下方
に移動させることが出来なくなる。この場合、ノックア
ウト完了検知器５がノックアウト完了検知しないために
異常状態となって、加工機全体の動作が停止する。ま
た、ピン２の位置が切り抜き部材３にわずかに干渉して
いる場合には、ノックアウトバー４は所定の距離下方に
移動するかもしれないが、切り抜き部材３は完全に下方
に落下せず板材１の一部につながった状態となっている
可能性がある。この場合は、レーザ加工機の正常運転が
出来なくなる。
工を行う加工機に取り付けられる上記ノックアウト装置
の概略の外観図を示している。１は板材であり、この板
材１が一定間隔ごとに配置されている複数の剣山ピン２
の上に載せられている。３は、レーザ加工によって板材
１から切り取られた切り抜き部材であって、この部材３
がノックアウト装置に取り付けられているノックアウト
バー４の下方への押圧動作により板材１から離れて下方
向に落とされる。ノックアウト完了検知器５は、ノック
アウトバー４が所定の距離下方に押圧移動したことを検
知した時に、切り抜き部材３が完全に落下したものと見
做してノックアウト完了信号を図外の制御部に出力す
る。もし、図１に示すように、ノックアウトバー４の押
圧動作によって下方に落とされるべき切り抜き部材３の
直下にピン２が位置する場合には、ノックアウトバー４
によって切り抜き部材３を押圧しても該部材３とピン２
が干渉するためにノックアウトバー４を所定の距離下方
に移動させることが出来なくなる。この場合、ノックア
ウト完了検知器５がノックアウト完了検知しないために
異常状態となって、加工機全体の動作が停止する。ま
た、ピン２の位置が切り抜き部材３にわずかに干渉して
いる場合には、ノックアウトバー４は所定の距離下方に
移動するかもしれないが、切り抜き部材３は完全に下方
に落下せず板材１の一部につながった状態となっている
可能性がある。この場合は、レーザ加工機の正常運転が
出来なくなる。
【００１０】本発明の実施形態の加工用制御プログラム
作成装置では、図に示すようにピン２と下方に落下され
るべき部材３との干渉がないよう、予め加工用制御プロ
グラムの修正ができるようになっている。
作成装置では、図に示すようにピン２と下方に落下され
るべき部材３との干渉がないよう、予め加工用制御プロ
グラムの修正ができるようになっている。
【００１１】図３は、同加工用制御プログラム作成装置
の概略ブロック図である。この加工用制御プログラム作
成装置は、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるメモリ
１１、入出力インターフェイス１２、フロッピイディス
クドライブ１３、およびハードディスク等からなる記憶
装置１４で構成される。入出力インターフェイス１２に
は、キーボードとマウス１８からなる入力装置１５およ
び表示器１６が接続され、フロッピイディスクドライブ
１３は外部装置であるＣＡＤ装置やレーザ加工機との間
でデータの受渡しを行うためのフロッピイディスク１７
を駆動する。また、記憶装置１４には、レーザ加工機に
おいて板材の下方に配置される複数の剣山ピンの位置デ
ータを記憶する剣山ピン位置データ記憶部Ｍ１と、入力
装置１５で作成されたＣＡＤデータや外部装置であるＣ
ＡＤ装置からフロッピイディスク１７を介して入力され
るＣＡＤデータを記憶するＣＡＤデータ記憶部Ｍ２と、
このＣＡＤデータに基づいてレーザ加工機の加工用制御
プログラムであるＮＣデータを記憶するＮＣデータ記憶
部Ｍ３と、ＣＡＤデータの作成を可能にするためのＣＡ
Ｄプログラムや、与えられた板材上にＣＡＤデータで決
められる各部品の形状を自動的に配置するためのネステ
イングを行うプログラムや、ＣＡＤデータからＮＣデー
タを作成するＣＡＭとして機能するためのＮＣデータ作
成プログラムや、さらにネステイング後に、落下される
べき切り抜き部材と剣山ピンとの干渉有無を判定し、干
渉している部品の再配置を可能にするプログラムなどが
記憶されるプログラム記憶エリアＭ４とで構成されてい
る。
の概略ブロック図である。この加工用制御プログラム作
成装置は、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるメモリ
１１、入出力インターフェイス１２、フロッピイディス
クドライブ１３、およびハードディスク等からなる記憶
装置１４で構成される。入出力インターフェイス１２に
は、キーボードとマウス１８からなる入力装置１５およ
び表示器１６が接続され、フロッピイディスクドライブ
１３は外部装置であるＣＡＤ装置やレーザ加工機との間
でデータの受渡しを行うためのフロッピイディスク１７
を駆動する。また、記憶装置１４には、レーザ加工機に
おいて板材の下方に配置される複数の剣山ピンの位置デ
ータを記憶する剣山ピン位置データ記憶部Ｍ１と、入力
装置１５で作成されたＣＡＤデータや外部装置であるＣ
ＡＤ装置からフロッピイディスク１７を介して入力され
るＣＡＤデータを記憶するＣＡＤデータ記憶部Ｍ２と、
このＣＡＤデータに基づいてレーザ加工機の加工用制御
プログラムであるＮＣデータを記憶するＮＣデータ記憶
部Ｍ３と、ＣＡＤデータの作成を可能にするためのＣＡ
Ｄプログラムや、与えられた板材上にＣＡＤデータで決
められる各部品の形状を自動的に配置するためのネステ
イングを行うプログラムや、ＣＡＤデータからＮＣデー
タを作成するＣＡＭとして機能するためのＮＣデータ作
成プログラムや、さらにネステイング後に、落下される
べき切り抜き部材と剣山ピンとの干渉有無を判定し、干
渉している部品の再配置を可能にするプログラムなどが
記憶されるプログラム記憶エリアＭ４とで構成されてい
る。
【００１２】次に、上記の加工用制御プログラム作成装
置において、部品をネステイングした後、落下されるべ
き切り抜き部材と剣山ピンとが干渉するかどうかの判定
を行う干渉判定モードが選択された場合の表示画面例
と、その場合の作業者の操作について説明する。
置において、部品をネステイングした後、落下されるべ
き切り抜き部材と剣山ピンとが干渉するかどうかの判定
を行う干渉判定モードが選択された場合の表示画面例
と、その場合の作業者の操作について説明する。
【００１３】図４（Ａ）は干渉判定モードにおける表示
画面例を示している。図に示す例では、表示画面Ｓ上に
板材１と該板材１の下方に一定間隔ごとに配置されてい
る複数の剣山ピン２と、２つのワーク２０、２１が表示
されている。２つのワーク２０、２１は、それぞれ開先
加工を必要とするワークであって、同ワークのハッチン
グで示す辺が開先加工の行われる部分である。この開先
加工の行われる２つのワーク２０、２１には、開先加工
部に開先加工用開口窓２０ａ、２１ａがそれぞれ設定さ
れ、これらの開口窓２０ａ、２１ａの部分の部材が切り
落とされて、ノックアウト装置により下方に落とされる
切り抜き部材となる。
画面例を示している。図に示す例では、表示画面Ｓ上に
板材１と該板材１の下方に一定間隔ごとに配置されてい
る複数の剣山ピン２と、２つのワーク２０、２１が表示
されている。２つのワーク２０、２１は、それぞれ開先
加工を必要とするワークであって、同ワークのハッチン
グで示す辺が開先加工の行われる部分である。この開先
加工の行われる２つのワーク２０、２１には、開先加工
部に開先加工用開口窓２０ａ、２１ａがそれぞれ設定さ
れ、これらの開口窓２０ａ、２１ａの部分の部材が切り
落とされて、ノックアウト装置により下方に落とされる
切り抜き部材となる。
【００１４】図４（Ａ）に示す表示状態では、この２つ
のワーク２０および２１が開口窓２０ａ、２１ａととも
に剣山とオーバーラップして表示されているが、ワーク
２０においては、その開口窓２０ａがピン２と干渉して
いない。これに対して、ワーク２１においてはその開口
窓２１ａがピン２と干渉している。そこで、開口窓２０
ａについてはワーク２０と同じ色で表示されるが、部品
２１においてはその開口窓２１ａがワーク２１の色と異
なる予め定めた特定の色で表示される。この表示色制御
の結果、作業者は部品２１の開口窓２１ａがピン２と干
渉していることを直ちに視認できる。
のワーク２０および２１が開口窓２０ａ、２１ａととも
に剣山とオーバーラップして表示されているが、ワーク
２０においては、その開口窓２０ａがピン２と干渉して
いない。これに対して、ワーク２１においてはその開口
窓２１ａがピン２と干渉している。そこで、開口窓２０
ａについてはワーク２０と同じ色で表示されるが、部品
２１においてはその開口窓２１ａがワーク２１の色と異
なる予め定めた特定の色で表示される。この表示色制御
の結果、作業者は部品２１の開口窓２１ａがピン２と干
渉していることを直ちに視認できる。
【００１５】上記図４（Ａ）の表示状態において、作業
者は、続いて、ワーク２１の板材１に対する配置位置を
調整することができる。すなわち、同図の矢印で示すよ
うにワーク２１を移動させることができ、これにより、
新たに位置決めされた開口窓２１ａはピン２と干渉しな
くなる。図４（Ｂ）はこの時の調整の状態を示してい
る。すなわち、最初に、開口窓２１ａが特定色に表示さ
れている状態で、ワーク２１を、カーソルキー等で右方
向に移動させ、再びこの干渉判定モードにすると、新た
な位置の開口窓２１ａがいずれのピン２とも干渉しなく
なるために、該開口窓２１ａは特定色にあった状態から
ワーク２１と同じ色で表示される。
者は、続いて、ワーク２１の板材１に対する配置位置を
調整することができる。すなわち、同図の矢印で示すよ
うにワーク２１を移動させることができ、これにより、
新たに位置決めされた開口窓２１ａはピン２と干渉しな
くなる。図４（Ｂ）はこの時の調整の状態を示してい
る。すなわち、最初に、開口窓２１ａが特定色に表示さ
れている状態で、ワーク２１を、カーソルキー等で右方
向に移動させ、再びこの干渉判定モードにすると、新た
な位置の開口窓２１ａがいずれのピン２とも干渉しなく
なるために、該開口窓２１ａは特定色にあった状態から
ワーク２１と同じ色で表示される。
【００１６】このようにして、各ピン２に干渉している
落下されるべき切り抜き部材を全て、位置調整していく
ことにより、実際の加工を行う前に各ピンと該部材との
干渉が生じないようにしておくことができる。図７に、
上記開口窓２１ａとノズル９との位置関係を示す。同図
のハッチング領域１ａがノズル９により開先加工される
部分であり、開口窓２１ａの切り抜き部材が剣山ピン２
と干渉しないことにより確実に落下し、この開口窓２１
ａにおいてノズル９が移動するときに板材１との干渉を
防止することが出来る。
落下されるべき切り抜き部材を全て、位置調整していく
ことにより、実際の加工を行う前に各ピンと該部材との
干渉が生じないようにしておくことができる。図７に、
上記開口窓２１ａとノズル９との位置関係を示す。同図
のハッチング領域１ａがノズル９により開先加工される
部分であり、開口窓２１ａの切り抜き部材が剣山ピン２
と干渉しないことにより確実に落下し、この開口窓２１
ａにおいてノズル９が移動するときに板材１との干渉を
防止することが出来る。
【００１７】図５は、上記加工用制御プログラム作成装
置の概略の動作を示すフローチャートである。
置の概略の動作を示すフローチャートである。
【００１８】まず、ＳＴ１において、ＣＡＤの作画が行
われる。このＣＡＤの作画は、ＣＡＤ作画用のプログラ
ムを用いて、入力装置１５および表示装置１６を用いて
行う。このＳＴ１において、フロッピイディスク１７の
利用の下に、外部のＣＡＤ装置からＣＡＤデータを取り
入れて記憶装置１４のプログラムエリアＭ２に記憶させ
ておくこともできる。次に、ＳＴ２においてネステイン
グ処理を行う。ネステイング処理は、予め入力された加
工用の板材１の上に、作画されたＣＡＤデータに基づい
て複数のワークを最も効率良く配置するための作業であ
り、ネステイング用のプログラムにより、この処理が自
動的に行われる。ネステイングを終了すると、作業者の
操作を待って、そのネステイングの結果のデータと剣山
状ピンとの干渉判定モードが設定され、干渉があれば、
ＳＴ５において、作業者に対しネステイング修正、すな
わち、表示画面Ｓ上での部品の配置調整を可能にする。
この段階で、作業者は入力装置１５および表示器１６を
用いて、落下されるべき切り抜き部材で剣山状ピンと干
渉している部材の配置位置を修正することができる。修
正後、再び作業者の操作により干渉判定モードが設定さ
れるとＳＴ３の干渉判定動作が再度行われる。この繰り
返しにより、落下されるべき切り抜き部材の全てが剣山
と干渉しなくなると、ＳＴ６に進み、加工情報を付加す
るＣＡＭ処理が行われ、さらにＳＴ７でＮＣデータの作
成が行われて記憶装置１４のエリアＭに記憶される。こ
の最終的に作成されたＮＣデータがフロッピイディスク
１７を介してレーザ加工機に送られ、ここで該ＮＣデー
タが読み込まれて実際の加工が行われる。
われる。このＣＡＤの作画は、ＣＡＤ作画用のプログラ
ムを用いて、入力装置１５および表示装置１６を用いて
行う。このＳＴ１において、フロッピイディスク１７の
利用の下に、外部のＣＡＤ装置からＣＡＤデータを取り
入れて記憶装置１４のプログラムエリアＭ２に記憶させ
ておくこともできる。次に、ＳＴ２においてネステイン
グ処理を行う。ネステイング処理は、予め入力された加
工用の板材１の上に、作画されたＣＡＤデータに基づい
て複数のワークを最も効率良く配置するための作業であ
り、ネステイング用のプログラムにより、この処理が自
動的に行われる。ネステイングを終了すると、作業者の
操作を待って、そのネステイングの結果のデータと剣山
状ピンとの干渉判定モードが設定され、干渉があれば、
ＳＴ５において、作業者に対しネステイング修正、すな
わち、表示画面Ｓ上での部品の配置調整を可能にする。
この段階で、作業者は入力装置１５および表示器１６を
用いて、落下されるべき切り抜き部材で剣山状ピンと干
渉している部材の配置位置を修正することができる。修
正後、再び作業者の操作により干渉判定モードが設定さ
れるとＳＴ３の干渉判定動作が再度行われる。この繰り
返しにより、落下されるべき切り抜き部材の全てが剣山
と干渉しなくなると、ＳＴ６に進み、加工情報を付加す
るＣＡＭ処理が行われ、さらにＳＴ７でＮＣデータの作
成が行われて記憶装置１４のエリアＭに記憶される。こ
の最終的に作成されたＮＣデータがフロッピイディスク
１７を介してレーザ加工機に送られ、ここで該ＮＣデー
タが読み込まれて実際の加工が行われる。
【００１９】図６は、上記ＳＴ３の剣山状ピンとの干渉
判定動作を示している。
判定動作を示している。
【００２０】まず、ＳＴ１０において、図４に示すよう
に表示画面Ｓ上に予めネステイング結果として表示され
ている板材１およびワーク２の形状とともに、これにオ
ーバーラップして剣山の各ピン２の表示が行われる。続
いて、ＳＴ１１において、各剣山ピンの位置と落下され
るべき切り抜き部材との干渉チェックが行われる。な
お、ここでは、落下される部材として開口窓２０ａ、２
１ａを例示しているので、各ピン位置と開口窓との干渉
チェックが行われる。この干渉チェックは、各剣山ピン
の座標と各ピンの外形寸法と開口窓の位置座標とに基づ
いて行われる。そして、全ての開口窓についての干渉チ
ェックを行った結果、干渉している全ての開口窓につい
ての色を特定色に設定して表示する（ＳＴ１３）。
に表示画面Ｓ上に予めネステイング結果として表示され
ている板材１およびワーク２の形状とともに、これにオ
ーバーラップして剣山の各ピン２の表示が行われる。続
いて、ＳＴ１１において、各剣山ピンの位置と落下され
るべき切り抜き部材との干渉チェックが行われる。な
お、ここでは、落下される部材として開口窓２０ａ、２
１ａを例示しているので、各ピン位置と開口窓との干渉
チェックが行われる。この干渉チェックは、各剣山ピン
の座標と各ピンの外形寸法と開口窓の位置座標とに基づ
いて行われる。そして、全ての開口窓についての干渉チ
ェックを行った結果、干渉している全ての開口窓につい
ての色を特定色に設定して表示する（ＳＴ１３）。
【００２１】以上の動作により、干渉判定モードにおい
て各剣山ピンと落下されるべき切り抜き部材との干渉状
態が自動的に判定され、干渉している場合にはその切り
抜き部材の表示色が特定色に設定されるために、作業者
は簡単にその干渉した切り抜き部材を見つけることがで
き、且つネステイング修正によってその位置を干渉しな
い位置まで自由に移動させることができる。
て各剣山ピンと落下されるべき切り抜き部材との干渉状
態が自動的に判定され、干渉している場合にはその切り
抜き部材の表示色が特定色に設定されるために、作業者
は簡単にその干渉した切り抜き部材を見つけることがで
き、且つネステイング修正によってその位置を干渉しな
い位置まで自由に移動させることができる。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、表示画面上で剣山ピン
と落下されるべき切り抜き部材との干渉状態が一目瞭然
であるために、１つの板材状に非常に多数の切り抜き部
材が配置している場合であっても、干渉状態にある切り
抜き部材を容易に見つけることができる。また、その干
渉している切り抜き部材の配置位置を表示画面上で修正
することにより干渉を無くすようにできるために、加工
機で実際の加工が行われる前に剣山ピンと落下されるべ
き切り抜き部材との干渉を未然に防ぐことができる。
と落下されるべき切り抜き部材との干渉状態が一目瞭然
であるために、１つの板材状に非常に多数の切り抜き部
材が配置している場合であっても、干渉状態にある切り
抜き部材を容易に見つけることができる。また、その干
渉している切り抜き部材の配置位置を表示画面上で修正
することにより干渉を無くすようにできるために、加工
機で実際の加工が行われる前に剣山ピンと落下されるべ
き切り抜き部材との干渉を未然に防ぐことができる。
【図１】レーザ加工機要部の概略構成図。
【図２】ノックアウト装置と複数のピンからなる剣山と
の関係について説明するための図。
の関係について説明するための図。
【図３】本発明の実施形態である加工用制御プログラム
作成装置の概略ブロック図
作成装置の概略ブロック図
【図４】（Ａ）、（Ｂ）同加工用制御プログラム作成装
置の表示画面上での干渉判定モードでの表示状態を示す
図。
置の表示画面上での干渉判定モードでの表示状態を示す
図。
【図５】、
【図６】同加工用制御プログラム作成装置の動作を示す
フローチャート。
フローチャート。
【図７】開口窓２１ａとノズル９との位置関係を示す。
１−板材 ２−ピン ３−下方に落下されるべき部材 ４−ノックアウトバー ２０、２１−開先加工用部品 ２０ａ、２１ａ−開先加工用開口窓
Claims (3)
- 【請求項１】複数の剣山ピンの上に置いた板材をレーザ
加工することにより、周囲を切り取った部材が落下する
レーザ加工機に接続され、該加工機の制御プログラムを
作成する加工用制御プログラム作成装置において、 少なくとも前記落下する部材と前記複数のピンの位置を
表示する表示手段と、 前記落下する部材の形状データと予め設定されている前
記複数のピンの位置データとを比較して該部材と該ピン
との干渉有無を判定し、干渉している場合に該部材の前
記表示手段の表示画面上の表示色を特定色に設定する手
段と、を備えてなる加工用制御プログラム作成装置。 - 【請求項２】前記レーザ加工機は、前記周囲を切り取っ
た部材をバーで下方に押圧する装置を備えたことを特徴
とする、請求項１記載の加工機用プログラム作成装置。 - 【請求項３】前記落下させる部材は、開先加工を行う部
品の加工時にノズルの移動領域となる開先加工用開口窓
である、請求項１または２記載の加工用制御プログラム
作成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8079874A JPH09271977A (ja) | 1996-04-02 | 1996-04-02 | 加工用制御プログラム作成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8079874A JPH09271977A (ja) | 1996-04-02 | 1996-04-02 | 加工用制御プログラム作成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09271977A true JPH09271977A (ja) | 1997-10-21 |
Family
ID=13702379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8079874A Pending JPH09271977A (ja) | 1996-04-02 | 1996-04-02 | 加工用制御プログラム作成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09271977A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007048083A (ja) * | 2005-08-10 | 2007-02-22 | Univ Of Electro-Communications | 加工シミュレーション装置及び加工シミュレーション方法 |
| JP2013180314A (ja) * | 2012-03-01 | 2013-09-12 | Amada Co Ltd | ジョイント生成システム及びその方法 |
| JP6095867B1 (ja) * | 2016-03-25 | 2017-03-15 | 三菱電機株式会社 | レーザ加工機、加工設備、設定装置及びプログラム |
| EP3075485A4 (en) * | 2013-11-28 | 2017-09-06 | Amada Holdings Co., Ltd. | Laser machining method and laser machining machine |
| WO2020079221A1 (de) | 2018-10-19 | 2020-04-23 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Bewerten von werkstücklagen in geschachtelten anordnungen |
| WO2023238518A1 (ja) * | 2022-06-06 | 2023-12-14 | 村田機械株式会社 | プログラム生成装置及びプログラム生成方法 |
| US11899436B2 (en) | 2018-10-19 | 2024-02-13 | TRUMPF Werkzeugmaschinen SE + Co. KG | Manufacturing system and method for nesting sub-spaces for control of a cutting process |
-
1996
- 1996-04-02 JP JP8079874A patent/JPH09271977A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007048083A (ja) * | 2005-08-10 | 2007-02-22 | Univ Of Electro-Communications | 加工シミュレーション装置及び加工シミュレーション方法 |
| JP2013180314A (ja) * | 2012-03-01 | 2013-09-12 | Amada Co Ltd | ジョイント生成システム及びその方法 |
| EP3075485A4 (en) * | 2013-11-28 | 2017-09-06 | Amada Holdings Co., Ltd. | Laser machining method and laser machining machine |
| JP6095867B1 (ja) * | 2016-03-25 | 2017-03-15 | 三菱電機株式会社 | レーザ加工機、加工設備、設定装置及びプログラム |
| WO2017163419A1 (ja) * | 2016-03-25 | 2017-09-28 | 三菱電機株式会社 | レーザ加工機、加工設備、設定装置、プログラム及び設定方法 |
| CN107848072A (zh) * | 2016-03-25 | 2018-03-27 | 三菱电机株式会社 | 激光加工机、加工设备、设定装置、程序及设定方法 |
| CN107848072B (zh) * | 2016-03-25 | 2019-07-26 | 三菱电机株式会社 | 激光加工机、加工设备、设定装置及设定方法 |
| WO2020079221A1 (de) | 2018-10-19 | 2020-04-23 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Bewerten von werkstücklagen in geschachtelten anordnungen |
| DE102018126077A1 (de) | 2018-10-19 | 2020-04-23 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Bewerten von werkstücklagen in geschachtelten anordnungen |
| US11899436B2 (en) | 2018-10-19 | 2024-02-13 | TRUMPF Werkzeugmaschinen SE + Co. KG | Manufacturing system and method for nesting sub-spaces for control of a cutting process |
| WO2023238518A1 (ja) * | 2022-06-06 | 2023-12-14 | 村田機械株式会社 | プログラム生成装置及びプログラム生成方法 |
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