JP7165104B2 - 洗浄部材の着脱用治具 - Google Patents
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Description
洗浄部材と回転装置との隙間に手が入らないと、仮に、上記従来技術の着脱用治具を用いて洗浄部材を回転装置に装着したとしても、洗浄部材を保持する上記抜け止め部材を治具本体から引き抜くことができず、着脱用治具が洗浄部材から離脱できない虞がある。
上記洗浄部材の着脱用治具において、前記一対の把持軸同士を固定し、前記挟持状態を維持する固定部材を備えてもよい。
上記洗浄部材の着脱用治具において、前記一対の把持軸の少なくともいずれか一方の周面には、環状溝が形成され、前記固定部材は、前記環状溝に係合していてもよい。
上記洗浄部材の着脱用治具において、前記連結軸は、前記挟持片に対して相対回転可能に連結され、前記一対の把持軸のそれぞれは、前記挟持片に対して相対回転不能に連結されていてもよい。
上記洗浄部材の着脱用治具において、前記一対の治具本体の間隔を調整する間隔調整機構を備えてもよい。
図1に示す基板処理装置1は、シリコンウェハ等の基板Wの表面を平坦に研磨する化学機械研磨(CMP)装置である。この基板処理装置1は、矩形箱状のハウジング2を備える。ハウジング2は、平面視で略長方形に形成されている。
アトマイザ27は、研磨パッド22の研磨面に残留する研磨屑や砥粒などを高圧の流体により洗い流すことで、研磨面の浄化と、機械的接触であるドレッサ26による研磨面の目立て作業、すなわち研磨面の再生を達成する。
搬送ハンド45Aは、リニアガイド機構46によって、第1搬送位置TP1から第4搬送位置TP4の間を移動する。この搬送ハンド45Aは、リフター41から基板Wを受け取り、それを第2リニアトランスポータ43に受け渡すためのパスハンドである。
図2に示す基板洗浄装置31は、基板Wをスクラブ洗浄する洗浄部材60と、洗浄部材60を回転させる回転装置70と、を備える。洗浄部材60及び回転装置70は、基板Wの上下に配置されている。基板Wの上方に配置された回転装置70Aは、アーム80に接続されて昇降及び水平移動が可能とされている。なお、基板Wの下方に配置された回転装置70Bは、図示しないベースなどに固定されている。
これらの図に示すように、洗浄部材60の着脱用治具100は、一対の治具本体110と、一対の治具本体110を連結する連結機構120と、を備える。
先ず、図7(a)に示すように、洗浄部材60のホルダー62の両端部63を、着脱用治具100で挟持する。
以上のように、回転装置70に洗浄部材60を装着したら、図4に示す固定部材130を回動させてロックを解除し、一対の把持軸122を互いに離間させ、一対の治具本体110の挟持片111を開き、洗浄部材60から着脱用治具100を離脱させる。これにより、回転装置70に対する洗浄部材60の装着が完了する。
図8に示す着脱用治具100は、一対の治具本体110の間隔を調整する間隔調整機構150を備える。間隔調整機構150は、連結機構120の連結軸121及び一対の把持軸122の双方を、軸方向に伸縮させるテレスコピック構造を採用している。
31 基板洗浄装置
60 洗浄部材
61 本体部
62 ホルダー
63 両端部
70 回転装置
100 着脱用治具
110 治具本体
111 挟持片
111A 第1端
111B 第2端
120 連結機構
121 連結軸
122 把持軸
122c 環状溝
130 固定部材
150 間隔調整機構
P 交点
Claims (6)
- 対象物をスクラブ洗浄する本体部と、前記本体部を保持するホルダーと、を備え、前記ホルダーの両端部が、回転装置に対し着脱可能とされる洗浄部材の着脱用治具であって、
前記本体部と前記回転装置との隙間から露出する前記ホルダーの両端部を挟持可能な一対の治具本体と、
前記一対の治具本体を連結し、且つ、前記ホルダーの両端部を挟持する挟持状態と、当該挟持状態を解除する非挟持状態との間で、前記一対の治具本体の動きを連動させる連結機構と、を備える、ことを特徴とする洗浄部材の着脱用治具。 - 前記一対の治具本体のぞれぞれは、一つの交点で交差し、且つ、当該交点を中心に開閉可能な挟持片を備え、
前記連結機構は、
前記挟持片の交点において、前記一対の治具本体同士を連結する連結軸と、
前記挟持片が前記ホルダーを挟持する第1端に対して前記交点を挟んだ反対側の第2端において、前記一対の治具本体同士を連結する一対の把持軸と、を備える、ことを特徴とする請求項1に記載の洗浄部材の着脱用治具。 - 前記一対の把持軸同士を固定し、前記挟持状態を維持する固定部材を備える、ことを特徴とする請求項2に記載の洗浄部材の着脱用治具。
- 前記一対の把持軸の少なくともいずれか一方の周面には、環状溝が形成され、
前記固定部材は、前記環状溝に係合している、ことを特徴とする請求項3に記載の洗浄部材の着脱用治具。 - 前記連結軸は、前記挟持片に対して相対回転可能に連結され、
前記一対の把持軸のそれぞれは、前記挟持片に対して相対回転不能に連結されている、ことを特徴とする請求項2~4のいずれか一項に記載の洗浄部材の着脱用治具。 - 前記一対の治具本体の間隔を調整する間隔調整機構を備える、ことを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載の洗浄部材の着脱用治具。
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