CN113877873B - 一种新能源汽车主轴回收清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洗装置，尤其涉及一种新能源汽车主轴回收清洗装置。本发明提供一种清洗效率较高和清洗效果较好的新能源汽车主轴回收清洗装置。本发明提供了这样一种新能源汽车主轴回收清洗装置，包括有支架，支架上部均转动式设有第一转轴；海绵刷，第一转轴之间设有海绵刷；夹紧机构，支架与第一转轴之间设有夹紧机构；喷水机构，支架前侧之间设有喷水机构。通过将第一转轴和连接旋转轴进行转动，实现海绵刷转动的同时夹紧块带动汽车主轴自转，在通过拉动块带动滑块向前移动，使得拉绳将压板向下拉动，实现喷水管的自动喷水，进而达到清洗效果好的目的。

Description

一种新能源汽车主轴回收清洗装置

技术领域

本发明涉及一种清洗装置，尤其涉及一种新能源汽车主轴回收清洗装置。

背景技术

在制造汽车主轴承时，通常需要对主轴承进行浸油，以便于保证轴承的润滑性能，因此一些废弃的新能源汽车主轴在进行二次利用前，通常需要进行清洗，并重新浸油，普通的清洗方式一般是将较多的主轴倒入清洗池内，然后人工手动用清洁布对主轴一个个进行擦洗，若是需要清洗的主轴数量较多，则需要消耗较多的时间，且无法保证每个主轴的清洗效果，进而容易影响浸油效果。

因此，需要研发一种清洗效率较高和清洗效果较好的新能源汽车主轴回收清洗装置。

发明内容

为了克服人工手动清洗主轴耗时长且清洗效果较差的缺点，本发明的技术问题：提供一种清洗效率较高和清洗效果较好的新能源汽车主轴回收清洗装置。

本发明的技术实施方案是：一种新能源汽车主轴回收清洗装置，包括有：

支架，支架上部均转动式设有第一转轴；

海绵刷，第一转轴之间设有海绵刷；

夹紧机构，支架与第一转轴之间设有夹紧机构；

喷水机构，支架前侧之间设有喷水机构；

旋转机构，支架上设有旋转机构，旋转机构与夹紧机构连接；

拉动机构，一侧的旋转机构上设有拉动机构，拉动机构与喷水机构连接。

可选地，夹紧机构包括有：

连接旋转轴，支架上部均转动式设有连接旋转轴，连接旋转轴与第一转轴转动式连接；

第一连接杆，连接旋转轴上部均滑动式设有第一连接杆；

夹紧板，第一连接杆向内一端均设有夹紧板，夹紧板与连接旋转轴滑动式连接；

夹紧弹簧，第一连接杆上设有夹紧弹簧，夹紧弹簧与连接旋转轴连接；

夹紧块，夹紧板上滑动式设有多个夹紧块；

连接弹簧，夹紧块均与夹紧板之间设有连接弹簧；

挤压块，第一连接杆上均设有挤压块，挤压块与夹紧块配合。

可选地，喷水机构包括有：

装水箱，支架之间设有装水箱；

压板，装水箱内滑动式设有压板；

喷水管，装水箱后侧设有多个喷水管，喷水管与装水箱底部连接；

第一复位弹簧，装水箱内对称设有第一复位弹簧，第一复位弹簧与压板连接。

可选地，旋转机构包括有：

内齿齿轮，支架上部均设有内齿齿轮；

第二转轴，第一连接杆向外一端均设有第二转轴；

第一带动齿轮，第二转轴上滑动式设有第一带动齿轮。

可选地，拉动机构包括有：

第一滑轨环，一侧的内齿齿轮上设有第一滑轨环；

拉绳，一侧的内齿齿轮上滑动式设有拉绳，拉绳的一端穿过装水箱与压板连接；

滑轮，一侧的内齿齿轮上部转动式设有滑轮，拉绳绕过滑轮，拉绳的另一端设有滑块，滑块在第一滑轨环上滑动；

第二连接杆，一侧的第二转轴上滑动式设有第二连接杆；

拉动块，第二连接杆上滑动式设有拉动块，拉动块与滑块配合；

第二复位弹簧，拉动块与第二连接杆之间设有第二复位弹簧；

第二滑轨环，一侧的内齿齿轮上设有第二滑轨环，第二连接杆在第二滑轨环上滑动；

第一楔形块，一侧的支架上设有第一楔形块，第一楔形块与拉动块配合。

可选地，还包括有动力机构，动力机构包括有：

伺服电机，一侧的支架上部设有伺服电机；

蜗杆，伺服电机输出轴上设有蜗杆，蜗杆与相近的第一转轴连接；

蜗轮，一侧的支架上部转动式设有蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合；

皮带轮，一侧的支架上部转动式设有皮带轮，蜗轮上设有皮带轮；

带动皮带，皮带轮之间绕有带动皮带；

锥形齿轮组，上部的皮带轮与相近的连接旋转轴之间设有锥形齿轮组。

可选地，还包括有喷料机构，喷料机构包括有：

固定杆，内齿齿轮上部之间设有固定杆；

装料桶，固定杆上设有多个装料桶；

连接压架，装料桶之间滑动式设有连接压架；

第三复位弹簧，装料桶内均设有第三复位弹簧，第三复位弹簧与连接压架连接；

连接块，连接旋转轴上部向内一侧均滑动式设有连接块，连接块与连接压架配合；

第四复位弹簧，连接块与连接旋转轴之间设有第四复位弹簧。

可选地，还包括有出料机构，出料机构包括有：

装料框，内齿齿轮顶部之间设有装料框；

滑杆，装料框上对称设有滑杆；

卡料杆，滑杆上均滑动式设有卡料杆，卡料杆在装料框上滑动；

第五复位弹簧，卡料杆与滑杆之间设有第五复位弹簧；

连接轮，卡料杆上均设有连接轮，连接轮与连接块配合；

第二楔形块，内齿齿轮顶部均设有第二楔形块，第二楔形块与第一连接杆配合。

可选地，还包括有下料机构，下料机构包括有：

固定块，支架下部均对称设有固定块；

收料框，固定块之间设有收料框；

第三楔形块，内齿齿轮底部均设有第三楔形块，第三楔形块与第一连接杆配合。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、通过将第一转轴和连接旋转轴进行转动，实现海绵刷转动的同时夹紧块带动汽车主轴自转，在通过拉动块带动滑块向前移动，使得拉绳将压板向下拉动，实现喷水管的自动喷水，进而达到清洗效果好的目的。

2、通过第一连接杆与第二楔形块与第三楔形块的接触配合，实现夹紧板和夹紧块的松开，进而便于汽车主轴的放置和脱离，接着通过设置伺服电机，在锥形齿轮组和蜗杆的作用下，实现第一转轴和连接旋转轴的自动转动，进而达到高效清洗的目的。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图4为本发明夹紧机构部分立体结构示意图。

图5为本发明夹紧机构的剖面立体结构示意图。

图6为本发明喷水机构的立体结构示意图。

图7为本发明喷水机构的剖面立体结构示意图。

图8为本发明旋转机构的立体结构示意图。

图9为本发明旋转机构的部分立体结构示意图。

图10为本发明拉动机构的立体结构示意图。

图11为本发明拉动机构的第一剖面立体结构示意图。

图12为本发明拉动机构的第二剖面立体结构示意图。

图13为本发明拉动机构的第一部分立体结构示意图。

图14为本发明拉动机构的第二部分立体结构示意图。

图15为本发明动力机构的立体结构示意图。

图16为本发明动力机构的剖面立体结构示意图。

图17为本发明喷料机构的立体结构示意图。

图18为本发明喷料机构的A部分放大立体结构示意图。

图19为本发明喷料机构的剖面立体结构示意图。

图20为本发明出料机构的立体结构示意图。

图21为本发明出料机构的剖面立体结构示意图。

图22为本发明下料机构的立体结构示意图。

图23为本发明下料机构的部分立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1：支架，2：第一转轴，3：海绵刷，4：夹紧机构，41：连接旋转轴，42：第一连接杆，43：夹紧板，44：夹紧弹簧，45：夹紧块，46：连接弹簧，47：挤压块，5：喷水机构，51：装水箱，52：压板，53：喷水管，54：第一复位弹簧，6：旋转机构，61：内齿齿轮，62：第二转轴，63：第一带动齿轮，7：拉动机构，71：第一滑轨环，72：拉绳，73：滑轮，74：第二连接杆，75：拉动块，76：第二复位弹簧，77：第二滑轨环，78：第一楔形块，8：动力机构，81：伺服电机，82：蜗杆，83：蜗轮，84：皮带轮，85：带动皮带，86：锥形齿轮组，9：喷料机构，91：固定杆，92：装料桶，93：连接压架，94：第三复位弹簧，95：连接块，96：第四复位弹簧，10：出料机构，101：装料框，102：滑杆，103：卡料杆，104：第五复位弹簧，105：连接轮，106：第二楔形块，11：下料机构，111：固定块，112：收料框，113：第三楔形块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例1

一种新能源汽车主轴回收清洗装置，如图1-图2所示，包括有支架1、第一转轴2、海绵刷3、夹紧机构4、喷水机构5、旋转机构6和拉动机构7，支架1上部均转动式设有第一转轴2，支架1的数量为2，第一转轴2之间设有海绵刷3，第一转轴2转动可带动海绵刷3转动，支架1与第一转轴2之间设有夹紧机构4，支架1前侧之间设有喷水机构5，支架1上设有旋转机构6，旋转机构6与夹紧机构4连接，右侧的旋转机构6上设有拉动机构7，拉动机构7与喷水机构5连接。

如图1-图5所示，夹紧机构4包括有连接旋转轴41、第一连接杆42、夹紧板43、夹紧弹簧44、夹紧块45、连接弹簧46和挤压块47，支架1上部均转动式设有连接旋转轴41，连接旋转轴41与第一转轴2转动式连接，连接旋转轴41上部均滑动式设有第一连接杆42，第一连接杆42向内一端均设有夹紧板43，夹紧板43与连接旋转轴41滑动式连接，第一连接杆42上设有夹紧弹簧44，夹紧弹簧44与连接旋转轴41连接，夹紧板43上滑动式设有3个夹紧块45，夹紧块45用于将主轴夹紧，夹紧块45均与夹紧板43之间设有连接弹簧46，第一连接杆42上均设有挤压块47，挤压块47与夹紧块45配合。

如图1-图2和图6-图7所示，喷水机构5包括有装水箱51、压板52、喷水管53和第一复位弹簧54，支架1前侧之间设有装水箱51，装水箱51用于装有清洗主轴的清水，装水箱51内滑动式设有压板52，装水箱51后侧设有三个喷水管53，喷水管53与装水箱51底部连接，将压板52向下拉动，可使得装水箱51内的水由喷水管53喷至海绵刷3上，装水箱51内左右对称设有第一复位弹簧54，第一复位弹簧54与压板52连接。

如图1-图2和图8-图11所示，旋转机构6包括有内齿齿轮61、第二转轴62和第一带动齿轮63，支架1上部均设有内齿齿轮61，第一连接杆42向外一端均设有第二转轴62，第二转轴62上滑动式设有第一带动齿轮63。

如图1-图2和图10-图14所示，拉动机构7包括有第一滑轨环71、拉绳72、滑轮73、第二连接杆74、拉动块75、第二复位弹簧76、第二滑轨环77和第一楔形块78，右侧的内齿齿轮61右侧设有第一滑轨环71，右侧的内齿齿轮61上滑动式设有拉绳72，拉绳72的一端穿过装水箱51与压板52连接，右侧的内齿齿轮61上部转动式设有滑轮73，拉绳72绕过滑轮73，拉绳72的另一端设有滑块，滑块在第一滑轨环71上滑动，右侧的第二转轴62上滑动式设有第二连接杆74，第二连接杆74上滑动式设有拉动块75，拉动块75与滑块配合，拉动块75与第二连接杆74之间设有第二复位弹簧76，右侧的内齿齿轮61上设有第二滑轨环77，第二连接杆74在第二滑轨环77上滑动，右侧的支架1下部左侧设有第一楔形块78，第一楔形块78与拉动块75配合。

当人们需要对汽车主轴进行清洗时，首先将汽车主轴放置于夹紧板43之间，夹紧板43被挤压向外移动，夹紧板43带动第一连接杆42、夹紧块45和第二转轴62向外移动，夹紧弹簧44被拉伸，同时挤压块47将夹紧块45向内挤压，连接弹簧46被压缩，使夹紧块45将主轴夹紧，接着调整第一带动齿轮63的位置，使第一带动齿轮63与内齿齿轮61啮合，然后将压板52上的盖子打开，向装水箱51内倒入足够的水，倒完水后，将盖子复位并固定，接着就可分别转动第一转轴2和连接旋转轴41，第一转轴2转动带动海绵刷3转动，同时控制连接旋转轴41带动其上所有的部件向前转动，第一带动齿轮63进而带动第二转轴62自转，第二转轴62带动第一连接杆42自转，第一连接杆42带动其上所有的部件和主轴自转，右侧的第二转轴62向前转动，带动第二连接杆74向前移动，第二连接杆74带动拉动块75沿第二滑轨环77向前滑动，同时拉动块75通过滑块将拉绳72向前拉动，进而使拉绳72将压板52向下拉动，使得装水箱51内的水由喷水管53喷至海绵刷3上，同时人们将清洗剂喷至海绵刷3上，第一复位弹簧54被压缩，海绵刷3转动与主轴自转配合，进而能够较好的对主轴进行清洗，接着当拉动块75转动至与第一楔形块78接触时，拉动块75沿第一楔形块78向外移动，第二复位弹簧76被压缩，进而与滑块分离，接着在第一复位弹簧54的复位作用下，压板52、拉绳72和滑块复位，喷水管53停止喷水，接着当拉动块75移动至与第一楔形块78分离时，第二复位弹簧76带动拉动块75复位，接着当夹紧板43转动一圈，恢复至原位时，停止转动第一转轴2和连接旋转轴41，并将清洗完成的主轴取下，使夹紧弹簧44和连接弹簧46复位，进而带动第一连接杆42、夹紧板43和夹紧块45复位，如此不仅对主轴的清洗效果好，清洗效率也较高。

如图1-图2和图15-图16所示，还包括有动力机构8，动力机构8包括有伺服电机81、蜗杆82、蜗轮83、皮带轮84、带动皮带85和锥形齿轮组86，左侧的支架1上部设有伺服电机81，伺服电机81输出轴上设有蜗杆82，蜗杆82与左侧的第一转轴2连接，左侧的支架1上部转动式设有蜗轮83，蜗轮83位于蜗杆82下方，蜗杆82与蜗轮83啮合，左侧的支架1上部转动式设有皮带轮84，蜗轮83上设有皮带轮84，皮带轮84之间绕有带动皮带85，上部的皮带轮84与左侧的连接旋转轴41之间设有锥形齿轮组86。

如图1-图2和图17-图19所示，还包括有喷料机构9，喷料机构9包括有固定杆91、装料桶92、连接压架93、第三复位弹簧94、连接块95和第四复位弹簧96，内齿齿轮61前侧上部之间设有固定杆91，固定杆91后侧设有三个装料桶92，装料桶92用于添加清洗剂，装料桶92之间滑动式设有连接压架93，装料桶92内均设有第三复位弹簧94，第三复位弹簧94与连接压架93连接，连接旋转轴41上部向内一侧均滑动式设有连接块95，连接块95被挤压可使得装料桶92内的清洗剂向外喷出，连接块95与连接压架93配合，连接块95与连接旋转轴41之间设有第四复位弹簧96。

当人们放置好汽车主轴后，接着向装料桶92内添加清洗剂，添加好后，就可启动伺服电机81，使伺服电机81输出轴带动蜗杆82和第一转轴2转动，第一转轴2带动海绵刷3转动，同时蜗杆82通过蜗轮83带动下侧的皮带轮84转动，下侧皮带轮84通过带动皮带85带动上侧的皮带轮84转动，上侧的皮带轮84通过锥形齿轮组86带动连接旋转轴41转动，进而使连接旋转轴41向前转动，连接旋转轴41带动其上所有的部件向前转动，当连接块95转动至与连接压架93接触时，连接压架93被挤压，进而向下移动，第三复位弹簧94被压缩，同时连接块95也被挤压，第四复位弹簧96被压缩，使得装料桶92内的清洗剂向外喷出，如此就无需人工手动进行喷射，接着当连接块95移动至与连接压架93分离时，第三复位弹簧94和第四复位弹复位，进而带动连接块95和连接压架93复位，当人们需要对汽车主轴进行更换时，关闭伺服电机81即可。

如图1-图2和图20-图21所示，还包括有出料机构10，出料机构10包括有装料框101、滑杆102、卡料杆103、第五复位弹簧104、连接轮105和第二楔形块106，内齿齿轮61顶部之间设有装料框101，装料框101左右对称设有滑杆102，滑杆102上均滑动式设有卡料杆103，卡料杆103在装料框101上滑动，卡料杆103与滑杆102之间设有第五复位弹簧104，卡料杆103上均设有连接轮105，连接轮105与连接块95配合，内齿齿轮61顶部均设有第二楔形块106，第二楔形块106与第一连接杆42配合。

如图1-图2和图22-图23所示，还包括有下料机构11，下料机构11包括有固定块111、收料框112和第三楔形块113，支架1下部均对称设有固定块111，固定块111之间设有收料框112，内齿齿轮61底部均设有第三楔形块113，第三楔形块113与第一连接杆42配合。

初始状态时第一连接杆42被第二楔形块106挤开，夹紧弹簧44被拉伸，接着人们将需要清洗的汽车主轴放置于装料框101内和夹紧板43之间，由于初始时连接块95挤压连接轮105，第五复位弹簧104被拉伸，卡料杆103上侧的卡杆挡住装料框101内的汽车主轴，当连接旋转轴41转动时带动连接块95进行转动，当连接块95与连接轮105分离时，第五复位弹簧104复位，带动卡料杆103向后移动，此时卡料杆103上侧的卡杆不再挡住汽车主轴，汽车主轴落至卡料杆103下侧的卡杆上，接着当第一连接杆42与第二楔形块106分离时，在夹紧弹簧44的复位作用下，夹紧板43和夹紧块45将汽车主轴夹紧，接着待第一连接杆42与第三楔形块113接触时，第一连接杆42被第三楔形块113挤开，清洗完成的汽车主轴进而落至收料框112内，待第一连接杆42与第三楔形块113分离时，夹紧弹簧44带动第一连接杆42复位，如此人们只需不断向装料框101内补充汽车主轴，就可实现对汽车主轴的高效清洗。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种新能源汽车主轴回收清洗装置，其特征是，包括有：

支架（1），支架（1）上部均转动式设有第一转轴（2）；

海绵刷（3），第一转轴（2）之间设有海绵刷（3）；

夹紧机构（4），支架（1）与第一转轴（2）之间设有夹紧机构（4）；

喷水机构（5），支架（1）前侧之间设有喷水机构（5）；

旋转机构（6），支架（1）上设有旋转机构（6），旋转机构（6）与夹紧机构（4）连接；

拉动机构（7），一侧的旋转机构（6）上设有拉动机构（7），拉动机构（7）与喷水机构（5）连接；

夹紧机构（4）包括有：

连接旋转轴（41），支架（1）上部均转动式设有连接旋转轴（41），连接旋转轴（41）与第一转轴（2）转动式连接；

第一连接杆（42），连接旋转轴（41）上部均滑动式设有第一连接杆（42）；

夹紧板（43），第一连接杆（42）向内一端均设有夹紧板（43），夹紧板（43）与连接旋转轴（41）滑动式连接；

夹紧弹簧（44），第一连接杆（42）上设有夹紧弹簧（44），夹紧弹簧（44）与连接旋转轴（41）连接；

夹紧块（45），夹紧板（43）上滑动式设有多个夹紧块（45）；

连接弹簧（46），夹紧块（45）均与夹紧板（43）之间设有连接弹簧（46）；

挤压块（47），第一连接杆（42）上均设有挤压块（47），挤压块（47）与夹紧块（45）配合；

喷水机构（5）包括有：

装水箱（51），支架（1）之间设有装水箱（51）；

压板（52），装水箱（51）内滑动式设有压板（52）；

喷水管（53），装水箱（51）后侧设有多个喷水管（53），喷水管（53）与装水箱（51）底部连接；

第一复位弹簧（54），装水箱（51）内对称设有第一复位弹簧（54），第一复位弹簧（54）与压板（52）连接；

旋转机构（6）包括有：

内齿齿轮（61），支架（1）上部均设有内齿齿轮（61）；

第二转轴（62），第一连接杆（42）向外一端均设有第二转轴（62）；

第一带动齿轮（63），第二转轴（62）上滑动式设有第一带动齿轮（63）；

拉动机构（7）包括有：

第一滑轨环（71），一侧的内齿齿轮（61）上设有第一滑轨环（71）；

拉绳（72），一侧的内齿齿轮（61）上滑动式设有拉绳（72），拉绳（72）的一端穿过装水箱（51）与压板（52）连接；

滑轮（73），一侧的内齿齿轮（61）上部转动式设有滑轮（73），拉绳（72）绕过滑轮（73），拉绳（72）的另一端设有滑块，滑块在第一滑轨环（71）上滑动；

第二连接杆（74），一侧的第二转轴（62）上滑动式设有第二连接杆（74）；

拉动块（75），第二连接杆（74）上滑动式设有拉动块（75），拉动块（75）与滑块配合；

第二复位弹簧（76），拉动块（75）与第二连接杆（74）之间设有第二复位弹簧（76）；

第二滑轨环（77），一侧的内齿齿轮（61）上设有第二滑轨环（77），第二连接杆（74）在第二滑轨环（77）上滑动；

第一楔形块（78），一侧的支架（1）上设有第一楔形块（78），第一楔形块（78）与拉动块（75）配合；

还包括有动力机构（8），动力机构（8）包括有：

伺服电机（81），一侧的支架（1）上部设有伺服电机（81）；

蜗杆（82），伺服电机（81）输出轴上设有蜗杆（82），蜗杆（82）与相近的第一转轴（2）连接；

蜗轮（83），一侧的支架（1）上部转动式设有蜗轮（83），蜗杆（82）与蜗轮（83）啮合；

皮带轮（84），一侧的支架（1）上部转动式设有皮带轮（84），蜗轮（83）上设有皮带轮（84）；

带动皮带（85），皮带轮（84）之间绕有带动皮带（85）；

锥形齿轮组（86），上部的皮带轮（84）与相近的连接旋转轴（41）之间设有锥形齿轮组（86）；

还包括有喷料机构（9），喷料机构（9）包括有：

固定杆（91），内齿齿轮（61）上部之间设有固定杆（91）；

装料桶（92），固定杆（91）上设有多个装料桶（92）；

连接压架（93），装料桶（92）之间滑动式设有连接压架（93）；

第三复位弹簧（94），装料桶（92）内均设有第三复位弹簧（94），第三复位弹簧（94）与连接压架（93）连接；

连接块（95），连接旋转轴（41）上部向内一侧均滑动式设有连接块（95），连接块（95）与连接压架（93）配合；

第四复位弹簧（96），连接块（95）与连接旋转轴（41）之间设有第四复位弹簧（96）；

还包括有出料机构（10），出料机构（10）包括有：

装料框（101），内齿齿轮（61）顶部之间设有装料框（101）；

滑杆（102），装料框（101）上对称设有滑杆（102）；

卡料杆（103），滑杆（102）上均滑动式设有卡料杆（103），卡料杆（103）在装料框（101）上滑动；

第五复位弹簧（104），卡料杆（103）与滑杆（102）之间设有第五复位弹簧（104）；

连接轮（105），卡料杆（103）上均设有连接轮（105），连接轮（105）与连接块（95）配合；

第二楔形块（106），内齿齿轮（61）顶部均设有第二楔形块（106），第二楔形块（106）与第一连接杆（42）配合；

还包括有下料机构（11），下料机构（11）包括有：

固定块（111），支架（1）下部均对称设有固定块（111）；

收料框（112），固定块（111）之间设有收料框（112）；

第三楔形块（113），内齿齿轮（61）底部均设有第三楔形块（113），第三楔形块（113）与第一连接杆（42）配合。

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