JP7163945B2 - 移動状況推定装置、移動状況推定方法およびプログラム記録媒体 - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。なお、本発明でいう監視対象は、以下の実施形態の説明においては人物が例示されているが、人物以外の自転車や自動車のような物体であってもよい。
[概要]
次に、本発明の実施形態の概要を説明する。図9は、本実施形態における移動状況推定装置の概要を示すブロック図である。図9に示す移動状況推定装置は、時間的に連続する複数の画像を用いて、各画像の局所領域ごとに監視対象の数量を推定する数量推定部81と、各局所領域において推定された数量の時系列変化から監視対象の移動状況を推定する移動状況推定部82とを備えている。数量推定部81および移動状況推定部82は、上述した実施形態における人数推定部12に相当する。
12 人数推定部
13 フロー計算部
14 状態記憶装置
15 状態予測部
16 滞留情報計算部
17 個別人物検出部
18 状態更新部
19 人数出力部
20 対象画像
21,41a~41c,42a~42c,43 局所領域
50a~50f,51a~51f 粒子
Claims (10)
- 時間的に連続する複数の画像を用いて、当該各画像の局所領域ごとに監視対象の数量を推定する数量推定手段と、
近傍にある複数の前記局所領域の前記数量の時系列変化から前記監視対象の流れの方向を推定する移動状況推定手段とを備えた
移動状況推定装置。 - 前記流れの方向は、局所領域に存在する複数の前記監視対象のうち、多くの前記監視対象が移動したと推定される方向である
請求項1記載の移動状況推定装置。 - 前記移動状況推定手段は、前記数量の時系列変化及び前記監視対象の状態から前記監視対象の流れの方向を推定する
請求項1又は請求項2記載の移動状況推定装置。 - 前記数量推定手段は、人物同士の重なりを含めた画像と人数とを対応づけて学習した結果と比較することにより、前記局所領域ごとに前記監視対象の数量を推定する
請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載の移動状況推定装置。 - 前記移動状況推定手段は、前記監視対象の将来の位置を予測して前記局所領域の各々における前記監視対象の将来の数量を予測し、前記局所領域ごとに予測された将来の前記監視対象の数量と、将来の時点において対象画像から前記局所領域ごとに推定された前記監視対象の数量とを比較し、数量の差がより小さい前記局所領域を重視して、前記監視対象の前記流れの方向を推定する
請求項1から請求項4のうちのいずれか1項に記載の移動状況推定装置。 - 前記移動状況推定手段は、前記画像に含まれる前記監視対象が新規の監視対象か既存の監視対象かを判断して、前記監視対象の流れの方向を推定する
請求項1から請求項5のうちのいずれか1項に記載の移動状況推定装置。 - 前記監視対象の状態を表現する複数の粒子を用いて、前記監視対象の将来の状態を予測する予測手段と、
推定された前記局所領域の各々の監視対象の数量に応じて、当該局所領域の各々に含まれると予測された前記粒子に設定される重み値を更新する更新手段とを備え、
前記移動状況推定手段は、前記局所領域の各々に含まれる前記粒子の前記重み値の総和の時系列変化から前記監視対象の前記流れの方向を推定する
請求項1から請求項6のうちのいずれか1項に記載の移動状況推定装置。 - コンピュータが、
時間的に連続する複数の画像を用いて、当該各画像の局所領域ごとに監視対象の数量を推定し、
近傍にある複数の前記局所領域の前記数量の時系列変化から前記監視対象の流れの方向を推定する
移動状況推定方法。 - 前記流れの方向は、局所領域に存在する複数の前記監視対象のうち、多くの前記監視対象が移動したと推定される方向である
請求項8記載の移動状況推定方法。 - コンピュータに、
時間的に連続する複数の画像を用いて、当該複数の画像の局所領域ごとに監視対象の数量を推定する数量推定処理、および、
近傍にある複数の前記局所領域の前記数量の時系列変化から前記監視対象の流れの方向を推定する移動状況推定処理
を実行させるためのプログラム。
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