JP7162009B2 - 端子圧着機械用の圧着工具 - Google Patents

Description

本明細書の主題は、一般に、電気端子をワイヤに圧着する端子圧着機械用の圧着工具に関する。

端子圧着機械は、コネクタ業界において様々なケーブルを高速で大量に終端するために長く使用されてきた。端子圧着機械がアプリケータと呼ばれる交換可能な工具アセンブリを有することは、一般的な慣行である。通常、そのような端子圧着機械は、ターミネータまたはプレスと呼ばれるが、リードメーカまたはベンチ機械など、他のタイプの端子圧着機械も同様に使用することができる。アプリケータは、典型的には、ターミネータの枠に取り付けられる。アプリケータはアプリケータラムを含み、アプリケータラムはターミネータのターミネータラムに動作可能に結合される。アプリケータは、アンビルおよびワイヤクリンパなどの圧着工具を保持しており、圧着工具は、可動のアプリケータラムに取り付けられる。圧着中、ターミネータラムはアプリケータラムを動かし、アプリケータラムは、圧着行程中にアンビルに対してワイヤクリンパを動かして、端子またはコネクタをワイヤの端部に圧着する。

しかし、これらの周知の端子圧着機械に欠点がないわけではない。たとえば、アプリケータはかさばり、圧着工具および端子ガイドなどの他の構成要素を支持するハウジングを有する。ハウジングは、圧着区間の周りの空間の大部分を占めており、圧着工程を監視するカメラまたは他のセンサなどの他の構成要素を圧着区間付近に配置することを困難にする。加えて、アプリケータは、アンビルに対するワイヤクリンパの配置に対して厳しい公差を有し、圧着行程中にアンビルに対するワイヤクリンパの位置を制御するように設計されるため、アプリケータは製造するのが高価な構成要素である。

従来よりもかさばらない端子圧着機械を製造コストを抑えて提供するために、 端子圧着機械用の圧着工具を改良することを課題とする。

この問題は、請求項１に記載の端子圧着機械用の圧着工具によって解決される。本発明によれば、端子をワイヤに圧着する端子圧着機械用の圧着工具が提供され、圧着工具は、圧着中にワイヤの周りに端子を形成する上部工具を含む。上部工具は、ワイヤクリンパと、ワイヤクリンパを保持するワイヤクリンパホルダとを含む。ワイヤクリンパホルダは、端子圧着機械のターミネータラムに取外し可能に直接結合され、ターミネータラムによって駆動される。圧着工具は、圧着中に端子を支持する下部工具アセンブリを含む。下部工具アセンブリは、板を有するベースと、板によって支持されたアンビルとを有する。ベースは、端子圧着機械に取外し可能に直接結合される。

本発明について、添付の図面を参照して例として次に説明する。

例示的な実施形態による端子圧着機械内に取り付けられた圧着工具の正面斜視図である。 例示的な実施形態による上部工具の斜視図である。 例示的な実施形態による上部工具の分解図である。 ターミネータラムに結合された上部工具を示す端子圧着機械の一部分の正面斜視図である。 ターミネータラムに結合された上部工具を示す端子圧着機械の一部分の正面斜視図である。 ターミネータラムに結合された上部工具を示す端子圧着機械の一部分の正面図である。 ターミネータラムに結合された上部工具を示す端子圧着機械の一部分の側面図である。 例示的な実施形態による終端工具用の下部工具アセンブリの斜視図である。 例示的な実施形態による下部工具アセンブリの正面斜視図である。 例示的な実施形態による下部工具アセンブリの背面斜視図である。 例示的な実施形態による下部工具アセンブリの一部分の背面斜視図である。 例示的な実施形態による下部工具アセンブリの一部分の上面斜視図である。 例示的な実施形態による下部工具アセンブリの一部分の底面斜視図である。 後退位置で下部工具アセンブリに対して位置決めされた上部工具を示す図である。 後退位置で下部工具アセンブリに対して位置決めされた上部工具を示す端子圧着機械の一部分を示す図である。 端子圧着機械の一部分を示す図である。 供給機構を有する下部工具アセンブリインターフェースを示す図である。

図１は、コネクタまたは端子をワイヤに圧着する例示的な実施形態による端子圧着機械１０２を示す。図示の実施形態では、端子圧着機械１０２はターミネータであるが、ベンチ機械、リードメーカ、プレスなどの他のタイプの端子圧着機械も同様に使用することができる。端子圧着機械１０２は、端子１２０をワイヤ１２２に終端させるために使用される。端子圧着機械１０２は、圧着工具１００を使用して、端子１２０をワイヤ１２２に圧着する。たとえば、圧着工具１００は、上部工具１２６と、下部工具１２９を有する下部工具アセンブリ１２８とを含む。端子１２０およびワイヤ１２２は、上部工具１２６と下部工具１２９との間に圧着される。例示的な実施形態では、圧着工具１００は、端子圧着機械１０２に取外し可能に結合される。しかし代替実施形態では、圧着工具１００を端子圧着機械１０２に取外し不能に結合することもできる。

端子圧着機械１０２は、ターミネータ枠１３０と、端子圧着機械１０２の底部にあるベース１３２とを含む。下部工具アセンブリ１２８は、ベース１３２によって支持することができる。任意選択で、下部工具アセンブリ１２８は、ベース１３２から取外し可能とすることができる。ターミネータ枠１３０は、移動方向（たとえば、上下）に可動のターミネータラム１３６を支持する。ターミネータラム１３６は上部工具１２６を支持しており、上部工具１２６は、圧着中にターミネータラム１３６とともに可動である。上部工具１２６は、従来の端子圧着機械で典型的な別個のアプリケータまたはアプリケータラムを必要とすることなく支持される。動作中、ターミネータラム１３６は、端子圧着機械１０２の駆動機構またはアクチュエータ１３８によって圧着行程を介して作動または駆動される。圧着工具１００は、ターミネータラム１３６に結合されており、従来の機械で一般的な介在アプリケータおよびアプリケータラムなどを必要とすることなく、ターミネータラム１３６によって圧着行程を介して駆動される。

例示的な実施形態では、上部工具１２６は、ワイヤクリンパ１４０およびワイヤクリンパホルダ１４２を含む。ワイヤクリンパ１４０は、圧着中に端子１２０をワイヤ１２２に圧着するように構成される。ワイヤクリンパホルダ１４２は、ターミネータラム１３６に結合するように構成される。例示的な実施形態では、上部工具１２６は、ワイヤクリンパホルダ１４２から延びる支持部材１４４を含む。支持部材１４４は、上部工具１２６がターミネータラム１３６から取り外されたとき、上部工具１２６を下部工具アセンブリ１２８上で支持するために使用される。たとえば、上部工具１２６は、使用中ではなくターミネータラム１３６から取り外されているとき、下部工具アセンブリ１２８とともに保管することができる。支持部材１４４は、下部工具アセンブリ１２８に係合し、上部工具１２６を下部工具アセンブリ１２８上で支持する。

例示的な実施形態では、下部工具１２９は、ベース１５２によって支持されたアンビル１５０を含む。アンビル１５０は、圧着中に端子１２０を支持するために使用される。例示的な実施形態では、下部工具アセンブリ１２８は、端子１２０を圧着区間１１８へ案内するために使用される端子ガイド１５４を含む。端子ガイド１５４は、ベース１５２によって支持されており、ベース１５２とともに端子圧着機械１０２から取外し可能である。例示的な実施形態では、端子ガイド１５４を動作させる供給機構１５６が提供される。図示の実施形態では、供給機構は、端子圧着機械１０２に結合されており、下部工具アセンブリ１２８が端子圧着機械１０２に結合されると端子ガイド１５４に係合する。例示的な実施形態では、供給機構１５６は端子圧着機械１０２に留まっており、下部工具アセンブリ１２８は、ベース１５２に結合された支持部材１５８を含む。支持部材１５８は、上部工具１２６を下部工具アセンブリ１２８とともに保管するためなど、上部工具１２６がターミネータラム１３６から取り外されたときに上部工具１２６を支持するために使用される。図示の実施形態では、支持部材１５８は、開口を有するブロックであり、支持部材１４４は、支持部材１５８の開口内に受け取られるように構成された支柱である。代替実施形態では、上部工具１２６を下部工具アセンブリ１２８に固定する他のタイプの支持部材を提供することもできる。たとえば、支持部材は、クリップ、ブラケット、マウント、または他のタイプの支持部材を含むことができる。

圧着中、ターミネータラム１３６は、アクチュエータ１３８によって駆動される。ターミネータラム１３６に結合された上部工具１２６のワイヤクリンパ１４０は、ターミネータラム１３６とともに駆動される。アンビル１５０は、圧着工程中に端子１２０およびワイヤ１２２を支持し、ワイヤクリンパ１４０は、圧着工程中にワイヤ１２２の周りに端子１２０を形成して、端子１２０をワイヤ１２２に機械的かつ電気的に接続する。ワイヤクリンパ１４０は、圧着行程中にアンビル１５０に対して前進方向および後退方向に可動である。ワイヤクリンパ１４０は、圧着行程の上部にある解放位置から、圧着行程の下部にある下死点位置などを通って圧着位置へ進み、次いで解放位置へ戻るように、圧着行程を介して駆動される。圧着行程は、前進または下方成分と、戻りまたは上方成分との両方を有する。任意選択で、ワイヤクリンパ１４０は、端子１２０をワイヤ１２２の導体に圧着する導体クリンパと、端子１２０をワイヤ１２２の外装などの絶縁体に圧着する絶縁体クリンパとの両方を含むことができる。

動作中、ワイヤクリンパ１４０は、アンビル１５０に向かって初期接触位置まで下方へ前進し、初期接触位置で、ワイヤクリンパ１４０は端子１２０に最初に接触する。ワイヤクリンパ１４０は、進行方向（前進方向）として下方へ下死点位置まで進む。ワイヤクリンパ１４０が初期接触位置から下死点位置へ前進するにつれて、ワイヤクリンパ１４０は圧着行程の圧着形成段階を進む。圧着形成段階中、ワイヤ１２２の周りに端子１２０が形成される。圧着工具１００は、圧着形成段階中にワイヤ１２２の周りで端子１２０の形状を変化させる。ワイヤ１２２への端子１２０の圧着は、圧着行程の下方成分中に行われる。次いでワイヤクリンパ１４０は、上方へ圧着行程の上部にある解放位置まで戻る。圧着行程の解放段階中のある地点で、ワイヤクリンパ１４０は端子１２０から分離され、この地点をワイヤクリンパ１４０の分離位置と呼ぶ。端子１２０およびワイヤ１２２の金属材料の弾性によって、端子１２０およびワイヤ１２２は、ワイヤクリンパ１４０が下死点位置から解放された後にわずかに跳ね返る。解放位置で、ワイヤクリンパ１４０は、アンビル１５０および端子１２０から離れて位置決めされる。

図２は、例示的な実施形態による圧着工具１００の上部工具１２６の斜視図である。図３は、例示的な実施形態による上部工具１２６の分解図である。ワイヤクリンパ１４０は、ワイヤクリンパホルダ１４２によって保持される。

例示的な実施形態では、ワイヤクリンパ１４０は、導体クリンパ１６０と、絶縁体クリンパ１６２と、端子せん断デプレッサ１６４と、様々な構成要素間に位置決めされるように構成されたスペーサ１６６とを含む。これらの構成要素は、ワイヤクリンパ１４０をワイヤクリンパホルダ１４２に固定する締結具１７０を受け取る開口１６８を含む。任意選択で、開口１６８は、ワイヤクリンパ１４０の圧着高さを制御するためなど、導体クリンパ１６０および／または絶縁体クリンパ１６２が締結具１７０に対して垂直に動くことを可能にするように、長円形とすることができる。たとえば、導体クリンパ１６０および／または絶縁体クリンパ１６２は、ワイヤクリンパ１４０の圧着面の垂直位置を調整し、したがって圧着高さを調整するために、締結具１７０およびワイヤクリンパホルダ１４２に対して上下に動かすことができる。導体クリンパ１６０は、端子１２０をワイヤ１２２の導体に圧着するために使用される。絶縁体クリンパ１６２は、端子１２０をワイヤの外装などのワイヤ１２２の絶縁体に圧着するために使用される。端子せん断デプレッサ１６４は、シャーを作動させて端子１２０をこれらの端子用のキャリアストリップから分離するために使用される。他の様々な実施形態では、ワイヤクリンパ１４０は、追加の構成要素を含んでもよく、またはより少ない構成要素を含んでもよい。たとえば、様々な実施形態では、ワイヤクリンパ１４０を導体クリンパ１６０に制限することができる。

ワイヤクリンパ１４０の導体クリンパ１６０は、ワイヤクリンパ１４０の底部１７８とは反対側のワイヤクリンパ１４０の上部１７６にある本体１７４を含む。本体１７４は、ワイヤクリンパホルダ１４２に結合するように構成される。開口１６８は、締結具１７０を受け取ってワイヤクリンパ１４０をワイヤクリンパホルダ１４２に固定するように、本体１７４内に設けられる。ワイヤクリンパ１４０の導体クリンパ１６０は、圧着中に端子１２０を形成する圧着プロファイルを有する圧着スロット１８０を含む。圧着スロット１８０は、ワイヤクリンパ１４０の底部１７８に開いたベルマウスを有する。圧着スロット１８０は、端子１２０を受け取る受取り空間を画定する。ベルマウスは、圧着スロット１８０への引込みとして外方へ遷移する。

圧着スロット１８０は、圧着スロット１８０の両側にある第１の脚部１８４および第２の脚部１８６によって画定される。脚部１８４、１８６は、圧着スロット１８０の境界となる内縁部１８８を有し、内縁部１８８は、圧着スロット１８０の上部に圧着プロファイルを画定する。脚部１８４、１８６は、内縁部１８８の反対側に外縁部１９０を有する。内縁部１８８は概して、圧着スロット１８０を介して互いに対向することができ、外縁部１９０は、互いに反対側を向くことができる。

圧着スロット１８０の圧着プロファイルは、圧着中に端子１２０を形成し、圧着された端子の形状を画定する。たとえば内縁部１８８は、圧着工程中、端子の壁に係合し、圧着プロファイルに対して壁を形成する。圧着工程中、端子１２０の壁を折り畳み、ワイヤ１２２内へ押し込むことができる。圧着プロファイルは、端子１２０に沿ってＦクリンプなどの開バレルクリンプを形成するような形状とすることができる。例示的な実施形態では、内縁部１８８は、高精度圧着プロファイルを画定するように、放電加工（ＥＤＭ）またはワイヤＥＤＭ処理によって形成することができる。内縁部１８８は、ワイヤクリンパ１４０のミリングもしくは研削または３Ｄ印刷もしくは鍛造などの他の除去処理によって形成することもできる。

ワイヤクリンパホルダ１４２は、上端２００および下端２０２、前面２０４および後面２０６、ならびに第１の側面２０８および第２の側面２１０を有する。ワイヤクリンパホルダ１４２は、ワイヤクリンパ１４０を受け取るポケット２１２を下端２０２に有する。たとえば、本体１７４は、ポケット２１２内に受け取られ、締結具１７０を使用してポケット２１２内に固定される。例示的な実施形態では、ポケット２１２は、下端２０２に開いており、したがってワイヤクリンパ１４０は、ワイヤクリンパホルダ１４２より下に延び、圧着中に端子１２０に係合する。任意選択で、ポケット２１２は、ワイヤクリンパ１４０をポケット２１２に装入するために、前面２０４に開いていてもよい。ポケット２１２は、ワイヤクリンパ１４０を受け取るようなサイズおよび形状である。例示的な実施形態では、ポケット２１２は、ポケット２１２内のワイヤクリンパ１４０の動き（たとえば、回転）を制限するポケット壁２１４を含む。ポケット壁２１４は概して、ワイヤクリンパホルダ１４２内のワイヤクリンパ１４０の位置を固定することができる。

ワイヤクリンパホルダ１４２は、上端２００にプラグ２２０を含む。プラグ２２０は、ターミネータラム１３６（図１に示す）に装入されるように構成される。図示の実施形態では、プラグ２２０は略箱形である。プラグ２２０は、上端２００、前面２０４、および後面２０６によって画定され、第１の側面２０８の一部分および第２の側面２１０の一部分を画定する。例示的な実施形態では、プラグ２２０は、上端２００に開いたスロット２２２を含む。プラグ２２０は、プラグ２２０内に受け取られた掛止要素２２４を含む。図示の実施形態では、掛止要素２２４は、スロット２２２にまたがる掛止ピンである。代替実施形態では、他のタイプの掛止要素を使用することもできる。図示の実施形態では、開口２２８を有する締結具２２６が、プラグ２２０内に受け取られて掛止要素２２４を受け取るように構成される。たとえば、掛止要素２２４は、開口２２８内に受け取られる。任意選択で、開口２２８は、絶縁体クリンパ１６２の圧着高さを制御するためなど、締結具２２６が掛止要素２２４に対して垂直に動くことを可能にするように、長円形である。たとえば、締結具２２６は、ワイヤクリンパホルダ１４２内の絶縁体クリンパ１６２の垂直位置を調整するために、ワイヤクリンパホルダ１４２に対して上下に動かすことができる。

ワイヤクリンパホルダ１４２は、第１の位置合わせ面２３０および第２の位置合わせ面２３２を含む。位置合わせ面２３０、２３２は、プラグ２２０に沿って設けられており、ターミネータラム１３６内にワイヤクリンパホルダ１４２を配置するために使用される。たとえば、第１の位置合わせ面２３０および第２の位置合わせ面２３２は、ターミネータラム１３６に係合して、ターミネータラム１３６に対するワイヤクリンパホルダ１４２の左右位置を保持する。位置合わせ面２３０、２３２の位置はまた、上部工具１２６の圧着高さを制御することができる。たとえば、位置合わせ面２３０、２３２間の相対位置およびワイヤクリンパ１４０の取付け位置（たとえば、締結具１７０の取付け位置）を制御することによって、ターミネータラム１３６に対するワイヤクリンパ１４０の位置、したがって圧着高さを制御することができる。様々な応用例では、位置合わせ面２３０、２３２の相対位置が異なる（たとえば、異なる垂直高さに位置する）様々なワイヤクリンパホルダ１４２を設けることができ、それによって、どのワイヤクリンパホルダ１４２が選択され、ワイヤクリンパ１４０とともに使用されるかに応じて、上部工具１２６の圧着高さを制御することができる。図示の実施形態では、第１の位置合わせ面２３０および第２の位置合わせ面２３２は非平行である。たとえば、第１の位置合わせ面２３０および第２の位置合わせ面２３２は、上部工具１２６の圧着軸２３４に対して傾斜している。図示の実施形態では、第１の位置合わせ面２３０および第２の位置合わせ面２３２は、位置合わせ面２３０、２３２が概ね外向き上方を向くように傾斜している。任意選択で、位置合わせ面２３０、２３２は、ターミネータラム１３６に対してワイヤクリンパホルダ１４２をキー連結する切欠き、バンプ、チャネル、開口、突起、または他の機構を含むことができる。

ワイヤクリンパホルダ１４２は、第１の側面２０８および第２の側面２１０から延びる押圧フランジ２４０を含む。押圧フランジ２４０は、圧着工程中にターミネータラム１３６が押圧する肩部を画定する。押圧フランジ２４０は、圧着工程中にターミネータラム１３６が押圧する第１の押圧面２４２および第２の押圧面２４４を含む。図示の実施形態では、第１の押圧面２４２および第２の押圧面２４４は上向きであるが、代替実施形態では、押圧面２４２、２４４は、圧着軸２３４に対して任意の向きを有することもできる。押圧面２４２、２４４は、ターミネータラム１３６に係合するように構成され、圧着中にターミネータラム１３６によって下方へ押圧されるように構成される。例示的な実施形態では、プラグ２２０は、押圧面２４２、２４４より上に画定される。任意選択で、位置合わせ面２３０、２３２は、それぞれ押圧面２４２、２４４から上方へ延びることができる。

例示的な実施形態では、支持部材１４４は、ワイヤクリンパホルダ１４２に結合するように構成される。たとえば、支持部材１４４は、締結具を使用して後面２０６に結合することができる。任意選択で、支持部材１４４は、第１の側面２０８またはその付近などで、ワイヤクリンパ１４０からずれてワイヤクリンパホルダ１４２に結合することができる。

図４は、ターミネータラム１３６に結合された上部工具１２６を示す端子圧着機械１０２の一部分の正面斜視図である。図５は、端子圧着機械１０２の一部分の正面斜視図であり、カバーの一部分は、ターミネータラム１３６に結合された上部工具１２６を示すために取り除かれている。図６は、ターミネータラム１３６に結合された上部工具１２６を示す端子圧着機械１０２の一部分の正面図である。図７は、ターミネータラム１３６に結合された上部工具１２６を示す端子圧着機械１０２の一部分の側面図である。

ターミネータラム１３６は、ワイヤクリンパホルダ１４２のプラグ２２０を受け取るプラグチャンバ２５２（図５）を有する本体２５０を含む。任意選択で、カバー２５４（図４）がプラグチャンバ２５２を閉じる。プラグチャンバ２５２は、プラグ２２０を受け取るようなサイズおよび形状である。ワイヤクリンパホルダ１４２は、掛止要素２２４などを使用して、ターミネータラム１３６に解放可能に結合するように構成される。

ワイヤクリンパホルダ１４２の下端２０２は、ターミネータラム１３６の底面２５８より下に延びる。底面２５８は、圧着中に押圧面２４２、２４４に係合して上部工具１２６を下方へ押圧する。ワイヤクリンパ１４０は、圧着工程中に端子に係合するように、ワイヤクリンパホルダ１４２およびターミネータラム１３６より下に延びている。プラグチャンバ２５２は、プラグチャンバ２５２内にプラグ２２０を位置決めする位置合わせ面２６０を含む。たとえば、位置合わせ面２６０は、ワイヤクリンパホルダ１４２の位置合わせ面２３０、２３２に係合することができる。他の位置合わせ面２６０が、上端２００、前面２０４、後面２０６、第１の側面２０８、および／または第２の側面２１０などのワイヤクリンパホルダ１４２の他の部分に係合することもできる。位置合わせ面２６０は、ワイヤクリンパホルダ１４２、したがってワイヤクリンパ１４０を、ターミネータラム１３６に対して位置決めする。たとえば、位置合わせ面２６０は、ワイヤクリンパホルダ１４２の左右位置を保持する。ワイヤクリンパホルダ１４２の位置合わせ面２３０、２３２をターミネータラム１３６に直接係合させることによって、ワイヤクリンパホルダ１４２の位置をターミネータラム１３６に対して精密に制御および維持することができる。したがって、圧着工程中、下部工具アセンブリ１２８（図１に示す）に対するワイヤクリンパ１４０の位置は変化しない。ワイヤクリンパ１４０とターミネータラム１３６との間の構成要素を少なくすることで、ワイヤクリンパ１４０の位置の厳しい公差制御が可能になる。たとえば、アプリケータおよびアプリケータの可動部品ならびにワイヤクリンパ１４０とアプリケータとの間の境界面およびアプリケータとターミネータラム１３６との間の境界面をなくすことによって、アプリケータを使用するシステムと比較すると、位置決めがより良好に制御され、端子圧着機械１０２はそれほど高価ではなくなる。

ワイヤクリンパホルダ１４２から延びる支持部材１４４が示されている。支持部材１４４は、ワイヤクリンパホルダ１４２に固定される。上部工具１２６がターミネータラム１３６から解放されたとき、支持部材１４４を使用して上部工具１２６を下部工具アセンブリ１２８（図１に示す）とともに保管することができる。たとえば、支持部材１４４は、支持部材１５８（図１に示す）と連動して、保管のために上部工具１２６を下部工具アセンブリ１２８に結合することができる。上部工具１２６をターミネータラム１３６から取り外した後、異なる上部工具をターミネータラム１３６に結合することができる。

図８は、例示的な実施形態による下部工具アセンブリ１２８の正面斜視図である。図９は、例示的な実施形態による下部工具アセンブリ１２８の正面斜視図である。図１０は、例示的な実施形態による下部工具アセンブリ１２８の背面斜視図である。下部工具アセンブリ１２８は、下部工具１２９、端子ガイド１５４、および支持部材１５８を含む。

ベース１５２は、アンビル１５０、端子ガイド１５４、および支持部材１５８などのベース１５２の構成要素を支持するために使用される１つまたは複数の板を含む。たとえば、図示の実施形態では、ベース１５２は、上板３００および下板３０２を含む。構成要素は、締結具を使用して板３００、３０２に取り付けることができる。

図示の実施形態では、上板３００は、アンビル１５０および端子ガイド１５４をそれぞれ位置決めする位置決めスロット３０４、３０６を含む。位置決めスロット３０４、３０６は、構成要素の左右の位置決めを制御することができ、構成要素を板３００、３０２に固定するために締結具が使用される。

例示的な実施形態では、下部工具１２９は、アンビル１５０と、ワイヤ支持体３１０と、アンビル１５０に隣接して上板３００に取り付けられた端子支持体３１２とを含む。たとえば、ワイヤ支持体３１０は、アンビル１５０の前方に位置決めされ、端子支持体３１２は、アンビル１５０の後方に取り付けられる。ワイヤ支持体３１０は、端子１２０の圧着バレル内にワイヤ１２２を位置決めするためなど、ワイヤ１２２を支持するためのクレードル３１４を、ワイヤ支持体３１０の上面３１６に含む。端子支持体３１２は、アンビル１５０に隣接して端子１２２を支持するための支持面３１８を、端子支持体３１２の上面に含む。任意選択で、アンビル１５０は、ワイヤ支持体３１０および／または端子支持体３１２に結合することができる。別法として、アンビル１５０は、板３００を通る締結具を使用して、板３００に直接結合することもできる。

アンビル１５０は、クレードル３２０をアンビル１５０の上面３２２に含む。クレードル３２０は、圧着中、圧着バレルなどの端子の一部分を支持するために使用される。端子１２０は、圧着工程中にクレードル３２０に押圧される。任意選択で、クレードル３２０を凹面にすることができるが、代替実施形態では、クレードル３２０を平坦または凸面にすることもできる。アンビル１５０は、クレードル３２０からアンビル１５０のベース３２８へ延びる側面３２４、３２６を含む。ベース３２８は、板３００に結合するように構成される。側面３２４、３２６は、ワイヤクリンパ１４０がアンビル１５０上へ下降したとき、圧着スロット１８０（図４に示す）内に受け取られるように構成される。

上板３００は、前面３３０と、前面３３０の反対側の後面３３２とを含む。上板３００は、第１の側面３３４と、第１の側面３３４の反対側の第２の側面３３６とを含む。上板３００は、上面３３８と、上面３３８の反対側の底面３４０とを含む。下板３０２は、上板３００の底面３４０に結合される。例示的な実施形態では、位置決めスロット３０４、３０６は、上板３００の上面３３８に設けられる。位置決めスロット３０４、３０６は、上面３３８に開いている。任意選択で、位置決めスロット３０４、３０６は、前面３３０および／または後面３３２に開いていてもよい。位置決めスロット３０４、３０６は、互いに平行に延びることができる。位置決めスロット３０４、３０６は、第１の側面３３４および／または第２の側面３３６に平行とすることができる。

例示的な実施形態では、アンビル１５０は、上板３００の上面３３８に結合され、アンビル１５０の一部分が、位置決めスロット３０４内へ延びる。アンビル１５０のベース３２８の他の部分は、上面３３８に位置する。たとえば、アンビル１５０は、位置決めスロット３０４内へ延びる突起を含む。突起は、上面３３８および／または前面３３０および／または後面３３２を通って位置決めスロット３０４に装入することができる。任意選択で、位置決めスロット３０４は、アンビル１５０を捕捉するＴ字スロットとすることができる。たとえば、アンビル１５０の突起は、Ｔ字形とすることができ、前面３３０および／または後面３３２を通ってＴ字形の位置決めスロット３０４に装入することができる。アンビル１５０は、位置決めスロット３０４内のアンビル１５０を前面３３０および後面３３２に対して所望の位置へ動かすことによって、位置決めスロット３０４内で可変に位置決め可能とすることができる。アンビル１５０の突起が位置決めスロット３０４内にあるとき、アンビル１５０が左右に動くことが制限される。上板３００は、上板３００に対するアンビル１５０の左右位置を保持する。例示的な実施形態では、アンビル１５０が前後に配置された後、締結具を使用して、上板３００に対するアンビル１５０の位置を固定することができる。代替実施形態では、ワイヤ支持体３１０および／または端子支持体３１２を使用して、上板３００に対してアンビル１５０を位置決めおよび／または固定することができる。たとえば、ワイヤ支持体３１０は、アンビル１５０の前方への動きを阻止することができ、端子支持体３１２は、アンビル１５０の後方への動きを阻止する。

任意選択で、上板３００は、底面３４０に沿ってスロットを含むことができる。そのようなスロットは、締結具または他の構成要素を受け取ることができる。例示的な実施形態では、下板３０２は、下板３０２の上面３４４および／または底面３４６などにスロット３４２を含む。上板３００および／または下板３０２は、締結具または他の構成要素などを使用して、端子圧着機械１０２に固定されるように構成される。

図示の実施形態では、支持部材１５８は、ベース１５２の下板３０２に結合される。代替実施形態では、支持部材１５８をベース１５２の他の部分に結合することもできる。支持部材１５８は、第１の側面３５８に設けられる。例示的な実施形態では、支持部材１５８は、ハウジング３６０と、ハウジング３６０の上面３６４に開いた開口３６２とを含む。図示の実施形態では、開口３６２は矩形であるが、代替実施形態では、開口３６２が他の形状を有することもできる。開口３６２の形状は、上部工具１２６の支持部材１４４の形状に対応する（どちらも図４に示す）。

端子ガイド１５４は、ベース１５２に結合される。例示的な実施形態では、端子ガイド１５４は、端子ガイド１５４から延びる位置決めタブ３７０を含み、位置決めタブ３７０は、位置決めスロット３０６内に受け取られて、アンビル１５０に対して端子ガイド１５４を位置決めするように構成される。位置決めタブ３７０が位置決めスロット３０６内に受け取られたとき、端子ガイド１５４がベース１５２に対して左右に動くことが制限される。任意選択で、位置決めタブ３７０は、アンビル１５０に対して端子ガイド１５４を位置合わせするために、位置決めスロット３０６内で前方または後方へ摺動させることができる。端子ガイド１５４は、位置決めされた後、締結具を使用して固定することができる。代替実施形態では、他のタイプの配置機構を使用することもできる。

例示的な実施形態では、端子ガイド１５４は、ガイドマウント３７２と、ガイドマウント３７２に結合されたガイドベース３７４と、ガイドベース３７４に結合されたガイドカバー３７６とを含む。ガイドマウント３７２は、ベース１５２に取り付けられるように構成される。たとえば、位置決めタブ３７０は、ガイドマウント３７２の底面から延びる。締結具により、ガイドマウント３７２をベース１５２に固定することができる。締結具３７８を使用して、ガイドベース３７４および／またはガイドカバー３７６を固定することができる。ガイドベース３７４は、圧着のために端子１２２がアンビル１５０へ前進するとき、端子１２２のストリップを支持する。ガイドベース３７４は、供給中に端子のストリップを案内することができる。ガイドカバー３７６は、端子が前進するときに端子のストリップを覆う。ガイドカバー３７６は、端子が前進するときに端子を保護することができる。ガイドカバー３７６は、ガイドベース３７４に対して端子を位置決めするために使用することができる。例示的な実施形態では、端子ガイド１５４は、端子のストリップに係合して端子の前進を制限する端子ドラッグ３８０を含む。端子のストリップに対する端子ドラッグ３８０の張力を制御し、かつ／または端子ドラッグ３８０を端子のストリップから解放するために、ドラッグリリース３８２を使用することができる。

図１１は、例示的な実施形態による下部工具アセンブリ１２８の一部分の背面斜視図である。図１２は、例示的な実施形態による下部工具アセンブリ１２８の一部分の上面斜視図であり、ガイドカバー３７６およびガイドベース３７４が取り除かれている。図１３は、例示的な実施形態による下部工具アセンブリ１２８のうち図１２に示した部分の底面斜視図である。

端子ガイド１５４は、ガイドマウント３７２および／またはガイドベース３７４に摺動可能に結合された供給スライド３８４を含む。供給スライド３８４は、端子を前進させるように供給方向に可動である。供給スライド３８４は、端子ストリップに係合して端子を前進させるように構成された供給フィンガ３８６を含む。任意選択で、供給フィンガ３８６は、供給スライド３８４に旋回可能に結合することができ、したがって供給スライド３８４の後退中に供給フィンガ３８６を端子ストリップから切り離すことができる。例示的な実施形態では、端子ガイド１５４は、供給スライド３８４に係合して供給スライド３８４を後退位置へ戻す戻しばね３８８を含む。図示の実施形態では、供給スライド３８４は、供給機構１５６（図１に示す）に係合する取付けブラケット３９０を含む。供給機構１５６は、端子ガイド１５４内で供給スライド３８４を作動または前進させるために使用される。例示的な実施形態では、取付けブラケット３９０は、供給機構１５６に係合するように、端子ガイド１５４の底面に設けられる。例示的な実施形態では、供給スライド３８４は、端子ストリップより下に位置するように構成され、したがって供給フィンガ３８６は、下から端子ストリップに係合する。例示的な実施形態では、端子ガイド１５４は、供給スライド３８４のためのハードストップを提供する供給ストップ３９４を含む。たとえば、供給スライド３８４が後退するとき、供給ストップ３９４によって取付けブラケット３９０を阻止することができる。供給ストップ３９４は、取付けブラケット３９０の位置の調整を可能にし、それによって端子ガイド１５４に供給機構１５６を配置する。例示的な実施形態では、供給ストップ３９４は、ガイドマウント３７２に沿って可変に位置決め可能とすることができる。たとえば、供給ストップ３９４は、供給スライド３８４の後退深さを変化させるために、ガイドマウント３７２に沿って様々な位置に取り付けることができる。供給ストップ３９４の位置は、供給フィンガ３８６が適当な位置に戻り、次の端子を持ち上げて前進させるように、端子の設計と一致することができる。

図１２は、位置決めスロット３０６内に位置決めされたガイドマウント３７２を示す。図１２はまた、位置決めスロット３０４内に位置決めされたアンビル１５０を示す。任意選択で、供給スライド３８４は概して、アンビル１５０と位置合わせすることができる（たとえば、前後に）。例示的な実施形態では、上板３００は、上板３００を貫通する締結具開口３９２を含む。締結具を受け取る締結具開口３９２は、ワイヤ支持体３１０、端子支持体３１２などの構成要素を上板３００に固定するために使用される。任意選択で、締結具開口３９２は、構成要素が上板３００に沿って可変に位置決め可能になるように、前面３３０と後面３３２との間で細長くすることができる。したがって、特定の応用例に応じて様々な構成要素の取付け位置を調整することができる。そのようにして、上板３００は、位置決めスロット３０４、３０６と、構成要素の様々な位置に対応する締結具開口３９２とを提供することによって、アンビル１５０、ワイヤ支持体３１０、端子支持体３１２、端子ガイド１５４などの様々な構成要素を入れ替えることで、複数の応用例のためにモジュール式に設計することができる。

図１４は、後退位置で下部工具アセンブリ１２８に対して位置決めされた上部工具１２６を示す。ターミネータ枠１３０およびターミネータラム１３６（どちらも図１に示す）は、見やすいように取り除かれている。ワイヤクリンパホルダ１４２は、ワイヤクリンパ１４０をアンビル１５０より上で保持する。アンビル１５０および端子支持体３１２は、圧着工程中に端子１２０を支持する。端子ガイド１５４は、端子１２０を圧着区間１１８内へ供給する。上部工具１２６は、圧着工程中、下部工具アセンブリ１２８に向かって前進して、端子１２０をワイヤ１２２に圧着する。端子圧着機械１０２の使用の完了後、または端子圧着機械１０２で使用するために異なる工具が選択されたとき、上部工具１２６をターミネータラム１３６から取り外して、下部工具アセンブリ１２８とともに保管することができる。たとえば、支持部材１４４を支持部材１５８に結合して、保管のために上部工具１２６を下部工具アセンブリ１２８に固定することができる。

図１５は、例示的な実施形態による端子圧着機械１０２の一部分を示す。図１６は、下部工具アセンブリ１２８に対して位置決めされた上部工具１２６を示す端子圧着機械１０２の一部分を示し、見やすいように下部工具１２６のいくつかの部分は取り除かれている。たとえば、ターミネータ枠１３０のベース１３２など、端子圧着機械１０２に結合するように構成された下板３０２を示すために、上板３００（図１５）は取り除かれている。例示的な実施形態では、下板３０２は、ベース１３２に解放可能に結合することができる。端子圧着機械１０２が異なるタイプまたはサイズの端子を終端させる必要があるときなど、圧着工具１００を端子圧着機械１０２から取り外すことが所望されるとき、圧着工具１００は、端子圧着機械１０２から取り外されるように構成される。上部工具１２６は、ターミネータラム１３６から取り外され、下部工具アセンブリ１２８に結合される。下部工具アセンブリ１２８は、下部工具アセンブリ１２８をターミネータ枠１３０から解放することなどによって、ターミネータ枠１３０から取り外される。

図１５は、ターミネータラム１３６を示し、プラグチャンバ２５２を示すためにカバー２５４が部分的に取り除かれている。上部工具１２６がターミネータラム１３６に組み立てられたとき、ワイヤクリンパホルダ１４２のプラグ２２０がプラグチャンバ２５２内に受け取られる。ターミネータラム１３６の位置合わせ面２６０は、ワイヤクリンパホルダ１４２の位置合わせ面２３０、２３２に係合する。ターミネータラム１３６の底面２５８が、第１の押圧面２４２および第２の押圧面２４４に当接する。上部工具１２６は、ターミネータラム１３６に解放可能に固定されるように構成される。

圧着工程中にターミネータラム１３６が上昇および下降すると、ターミネータラム１３６は上部工具１２６を下方へ駆動して端子１２０をワイヤ１２２に圧着する。たとえば、ターミネータラム１３６の底面２５８は、押圧面２４２、２４４を押し付ける。位置合わせ面２３０、２３２は、圧着工程中、ターミネータラム１３６に対する上部工具１２６の左右位置を維持する。下死点後、ターミネータラム１３６は、上部工具１２６をアンビル１５０から離して上方へ持ち上げる。

端子圧着機械１０２の使用の完了後、上部工具１２６をターミネータラム１３６から取り外し、下部工具アセンブリ１２８とともに保管することができる。たとえば、支持部材１４４を支持部材１５８に結合して、上部工具１２６を保管のために下部工具アセンブリ１２８に固定することができる。プラグ２２０は、プラグチャンバ２５２から解放される。次いで、支持部材１４４を支持部材１５８の開口３６２およびハウジング３６０内に受け取り、上部工具１２６を下部工具アセンブリ１２８とともに保管することができる。

図１７は、例示的な実施形態による端子圧着機械１０２の供給機構との下部工具アセンブリインターフェースを示す。図１７は、端子ガイド１５４に結合された供給機構１５６を示す。供給機構１５６は、取付けブラケット３９０に結合される。供給機構１５６が動作すると、供給スライド３８４は前方へ前進して端子を圧着区間１１８へ前進させる。供給機構１５６を取付けブラケット３９０から取り外して、圧着工具１００を端子圧着機械１０２から取り外すことができる。供給機構１５６は、端子圧着機械１０２と一体化され、次の組の圧着工具１００を受け入れるように位置決めされたままである。

Claims (14)

1. 端子（１２０）をワイヤ（１２２）に圧着する端子圧着機械（１０２）用の圧着工具（１００）であって、
   前記圧着工具（１００）は、
   - 板（３００）を有するベース（１５２）と、前記板（３００）によって支持されたアンビル（１５０）と、を備え、圧着中に前記端子を支持する下部工具アセンブリ（１２８）と、
   - ワイヤクリンパ（１４０）と、前記ワイヤクリンパを保持するワイヤクリンパホルダ（１４２）とを備え、圧着中に前記端子を前記ワイヤの周りに形成する上部工具（１２６）とを備え、
   前記ワイヤクリンパ（１４０）は、
   ・ 本体（１７４）と、
   ・ 前記本体（１７４）から延びている第１の脚部（１８４）および第２の脚部（１８６）とを有し、
   前記第１の脚部および第２の脚部は、前記端子を受け取るように構成された圧着スロット（１８０）の両側に設けられ、前記圧着スロット（１８０）は、圧着中に前記端子を形成するように構成された圧着プロファイルを有し、
   前記ワイヤクリンパホルダ（１４２）は、
   ・ 上端（２００）および下端（２０２）と、
   ・ 前面（２０４）および後面（２０６）と、
   ・ 第１の側面（２０８）および第２の側面（２１０）と、
   ・ 前記下端（２０２）に形成されたポケット（２１２）と、を有し、
   前記ポケットは、前記ワイヤクリンパ（１４０）の前記本体（１７４）を受け取り、前記ワイヤクリンパは、前記第１の脚部（１８４）および前記第２の脚部（１８６）が前記下端（２０２）より下に延びて前記端子に係合するように前記ポケット内で前記ワイヤクリンパホルダに固定され、
   前記ワイヤクリンパホルダ（１４２）は、
   ・ 前記第１の側面（２０８）にある第１の押圧面（２４２）と、
   ・ 前記第２の側面（２１０）にある第２の押圧面（２４４）と、
   ・ 前記第１の側面にある第１の位置合わせ面（２３０）と、
   ・ 前記第２の側面にある第２の位置合わせ面（２３２）と、を有し、
   前記ワイヤクリンパホルダ（１４２）は、前記第１の押圧面（２４２）および前記第２の押圧面（２４４）より上にプラグ（２２０）を含み、前記プラグ（２２０）は、前記第１の位置合わせ面（２３０）および前記第２の位置合わせ面（２３２）を含み、前記プラグ（２２０）は、ターミネータラム（１３６）のプラグチャンバ（２５２）に直接差し込まれるように構成され、したがって前記第１の位置合わせ面（２３０）および前記第２の位置合わせ面（２３２）は、前記ターミネータラム（１３６）の前記プラグチャンバ（２５２）に直接係合して、前記ターミネータラム（１３６）に対する前記ワイヤクリンパホルダ（１４２）の左右位置を保持し、
   前記ターミネータラム（１３６）は、前記ワイヤクリンパホルダ（１４２）の前記プラグ（２２０）を受け取る前記プラグチャンバ（２５２）を有する本体(２５０)を含み、
   前記第１の押圧面（２４２）および前記第２の押圧面（２４４）は、前記ターミネータラムに係合し、圧着中に前記ターミネータラムによって下方へ押圧されるように構成され、
   前記プラグ（２２０）は、前記プラグチャンバ（２５２）内で前記ターミネータラム（１３６）の前記本体(２５０)に解放可能に固定されるように構成されており、
   前記圧着中に、前記ターミネータラム（１３６）の前記本体(２５０)の底面（２５８）が、前記ターミネータラム（１３６）の前記底面（２５８）の真下に位置する前記第１の押圧面（２４２）および前記第２の押圧面（２４４）に当接し、
   前記第１の位置合わせ面（２３０）および前記第２の位置合わせ面（２３２）は、前記上部工具（１２６）の運動軸に対して非平行で傾斜している、
   圧着工具（１００）。
   
2. 前記ワイヤクリンパホルダ（１４２）の位置が、前記ターミネータラム（１３６）によって制御されている、
   請求項１に記載の圧着工具（１００）。
   
3. 前記プラグ（２２０）は、上端（２００）に開いたスロット（２２２）と、前記スロット（２２２）にまたがるようにして前記プラグ（２２０）内に受け取られる掛止ピン（２２４）と、を含み、
   前記掛止ピン（２２４）は、前記ワイヤクリンパホルダ（１４２）を前記ターミネータラム（１３６）に解放可能に結合するように構成される、
   請求項１または２に記載の圧着工具（１００）。
   
4. 前記ワイヤクリンパホルダ（１４２）は、前記ポケット（２１２）内で前記ワイヤクリンパを位置決めするように前記ワイヤクリンパ（１４０）に係合する締結具（２２６）を含み、
   前記ワイヤクリンパは、前記締結具（２２６）に対して垂直に位置決め可能である、
   請求項１に記載の圧着工具（１００）。
   
5. 前記ワイヤクリンパホルダ（１４２）は、前記ポケット（２１２）内で前記ワイヤクリンパ（１４０）を固定する締結具（２２６）を含み、
   前記第１の位置合わせ面（２３０）および前記第２の位置合わせ面（２３２）は、前記締結具に対して所定の垂直距離をあけて位置する、
   請求項１に記載の圧着工具（１００）。
   
6. 前記ワイヤクリンパ（１４０）は、前記ワイヤクリンパの圧着高さを調整するために、前記ワイヤクリンパホルダ（１４２）の前記ポケット（２１２）内で可変に位置決め可能である、
   請求項１に記載の圧着工具（１００）。
   
7. 前記プラグ（２２０）は掛止要素（２２４）を含み、
   前記掛止要素（２２４）は、前記ターミネータラム（１３６）に解放可能に係合して前記ワイヤクリンパホルダ（１４２）を前記ターミネータラムに解放可能に結合するように構成されている、
   請求項１に記載の圧着工具（１００）。
   
8. 前記ワイヤクリンパホルダ（１４２）は、前記ワイヤクリンパホルダ（１４２）から延びている支持部材（１４４）を、前記ワイヤクリンパ（１４０）から離れて含み、
   前記支持部材（１４４）は、前記上部工具（１２６）が前記ターミネータラム（１３６）から取り外されたとき、前記上部工具（１２６）を前記下部工具アセンブリ（１２８）上で支持するように構成されている、
   請求項１に記載の圧着工具（１００）。
   
9. 前記板（３００）に取外し可能に結合された端子ガイド（１５４）をさらに備え、
   前記端子ガイドは、前記アンビル（１５０）と位置合わせされている、
   請求項１に記載の圧着工具（１００）。
   
10. 前記端子ガイド（１５４）は、前記端子ガイドの供給スライド（３８４）のためのハードストップを画定して後退方向における前記供給スライドの動きを制限する供給ストップ（３９４）を含み、
    前記供給ストップは、前記端子ガイドのガイドマウント（３７２）に沿って可変に位置決め可能であり、取付けブラケット（３９０）の位置を調整し、それによって前記端子ガイドに供給機構（１５６）を配置する、
    請求項９に記載の圧着工具（１００）。
    
11. 前記板（３００）は、前面（３３０）、後面（３３２）、第１の側面（３３４）、および第２の側面（３３６）を含み、
    前記アンビル（１５０）は、前記第１の側面（３３４）と前記第２の側面（３３６）との間に固定されており、前記ワイヤクリンパ（１４０）に対する前記アンビルの前後位置を調整するために、前記前面と前記後面との間で調整可能である、
    請求項１に記載の圧着工具（１００）。
    
12. 前記板（３００）は、前記アンビル（１５０）を受け取って前記アンビルを前記板に対して位置決めする位置決めスロット（３０４）を含む、
    請求項１に記載の圧着工具（１００）。
    
13. 前記アンビル（１５０）の前方にあるワイヤ支持体（３１０）と、前記アンビルの後方にある端子支持体（３１２）とをさらに備え、
    前記ワイヤ支持体および前記端子支持体は、前記板（３００）に結合されている、
    請求項１に記載の圧着工具（１００）。
    
14. 前記板は上板（３００）であり、前記ベース（１５２）は、前記上板に固定された下板（３０２）をさらに備え、
    前記下板は、前記端子圧着機械（１０２）に取外し可能に結合されている、
    請求項１に記載の圧着工具（１００）。

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