JP7161957B2 - 物品搬送システム及び物品搬送方法 - Google Patents
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Description
図3は、本発明の実施例1に係る搬送システムの全体構成を示す機能ブロック図である。
2 オーダー管理装置
3 WMS
AC 自動搬送車
Di 表示器
DS 保管棚
SS 仕分棚
G、Gi ゲート
GDi 保管棚ゲート
GSi 仕分棚ゲート
Gc、CGci ゲート制御装置
M、Mi 作業者
T 端末
F1、F2 保管棚の棚面
W 倉庫
W1 作業エリア
W2 保管エリア
WS、WSi 作業ステーション
Claims (14)
- プロセッサと、前記プロセッサがアクセスする記憶装置と、を有する物品搬送システムであって、
前記プロセッサは、
物品の取り出し又は格納の作業の対象となる棚を、搬送装置が、前記棚に対する作業を行う作業場所に搬送するまでの搬送時間と、前記作業場所で行うことが予定されている作業が終了するまでの作業時間と、を計算し、
前記搬送時間と前記作業時間との差に基づいて、前記搬送装置が前記棚を前記作業場所に搬送する指示を追加するか否かを判定し、
少なくとも前記作業時間に基づいて、所定の終了条件が満たされるか否かを判定し、前記終了条件が満たされる場合に、前記搬送装置が前記棚を前記作業場所に搬送する指示を追加しないことを特徴とする物品搬送システム。 - 請求項1に記載の物品搬送システムであって、
前記プロセッサは、前記作業場所で行うことが予定されている作業の所定の進行状況を検知したときに、前記搬送装置が前記棚を前記作業場所に搬送する指示を追加するか否かを判定するための処理を開始することを特徴とする物品搬送システム。 - 請求項1に記載の物品搬送システムであって、
前記プロセッサは、
複数の前記作業場所のうち少なくとも一つを候補として選択し、
前記候補として選択された各作業場所について、前記搬送装置が前記棚を前記作業場所に搬送する指示を追加するか否かを判定するための処理を実行することを特徴とする物品搬送システム。 - 請求項3に記載の物品搬送システムであって、
前記プロセッサは、前記複数の作業場所のうち、前記作業場所で行うことが予定されている作業の所定の進行状況が検知された作業場所、又は、前記作業場所で行うことが予定されている作業の前記所定の進行状況が検知された作業場所及びその近隣の一以上の作業場所を、前記候補として選択することを特徴とする物品搬送システム。 - 請求項1に記載の物品搬送システムであって、
前記記憶装置は、前記各棚から取り出されるか、又は格納される物品の識別情報及び個数を保持し、
前記プロセッサは、前記各棚から取り出されるか、又は格納される物品の種類、前記種類の数及び前記個数の少なくともいずれかに基づいて、前記作業時間を計算することを特徴とする物品搬送システム。 - 請求項1に記載の物品搬送システムであって、
前記プロセッサは、前記搬送装置の現在の位置及び前記作業場所の位置に基づいて、前記搬送時間を計算することを特徴とする物品搬送システム。 - 請求項1に記載の物品搬送システムであって、
前記プロセッサは、
複数の前記搬送装置から選択された搬送装置と、複数の前記棚から選択された棚と、の複数の組み合わせについて、前記作業時間及び前記搬送時間を計算し、
前記作業時間と前記搬送時間との差の絶対値が最小となる前記搬送装置と前記棚との組み合わせについて、前記搬送装置が前記棚を前記作業場所に搬送する指示を追加すると判定することを特徴とする物品搬送システム。 - 請求項7に記載の物品搬送システムであって、
前記プロセッサは、前記作業時間が前記搬送時間より長くなる前記搬送装置と前記棚との組み合わせのうち、前記作業時間と前記搬送時間との差の絶対値が最小となる組み合わせについて、前記搬送装置が前記棚を前記作業場所に搬送する指示を追加すると判定することを特徴とする物品搬送システム。 - 請求項7に記載の物品搬送システムであって、
前記複数の棚は、前記作業場所で行われる作業によって物品が取り出される複数の保管棚を含み、
前記搬送時間は、前記搬送装置が前記保管棚を前記作業場所まで搬送するための時間であることを特徴とする物品搬送システム。 - プロセッサと、前記プロセッサがアクセスする記憶装置と、を有する物品搬送システムであって、
前記プロセッサは、
物品の取り出し又は格納の作業の対象となる棚を、搬送装置が、前記棚に対する作業を行う作業場所に搬送するまでの搬送時間と、前記作業場所で行うことが予定されている作業が終了するまでの作業時間と、を計算し、
前記搬送時間と前記作業時間との差に基づいて、前記搬送装置が前記棚を前記作業場所に搬送する指示を追加するか否かを判定し、
複数の前記搬送装置から選択された搬送装置と、複数の前記棚から選択された棚と、の複数の組み合わせについて、前記作業時間及び前記搬送時間を計算し、
前記作業時間と前記搬送時間との差の絶対値が最小となる前記搬送装置と前記棚との組み合わせについて、前記搬送装置が前記棚を前記作業場所に搬送する指示を追加すると判定し、
前記複数の棚は、前記作業場所で行われる作業によって物品が取り出される複数の保管棚と、前記作業によって物品が格納される複数の仕分棚と、を含み、
前記搬送時間は、前記搬送装置が前記保管棚を前記作業場所に搬送するまでの時間及び前記搬送装置が前記仕分棚を前記作業場所に搬送するまでの時間のうち長い方であることを特徴とする物品搬送システム。 - 請求項10に記載の物品搬送システムであって、
前記プロセッサは、前記作業時間が前記搬送時間より長くなる前記搬送装置と前記保管棚と前記仕分棚との組み合わせのうち、前記作業時間と前記搬送時間との差の絶対値が最小となる前記搬送装置と前記保管棚と前記仕分棚との組み合わせについて、前記搬送装置が前記棚を前記作業場所に搬送する指示を追加すると判定し、
前記作業時間が前記搬送時間より長くなる前記搬送装置と前記保管棚と前記仕分棚の組み合わせのうち、前記作業時間と前記搬送時間との差の絶対値が最小となる前記搬送装置と前記保管棚と前記仕分棚との組み合わせが複数ある場合には、それらのうち、前記搬送装置が前記保管棚を前記作業場所まで搬送するための時間と前記搬送装置が前記仕分棚を前記作業場所まで搬送するための時間との差が最小となる組み合わせについて、前記搬送装置が前記棚を前記作業場所に搬送する指示を追加すると判定することを特徴とする物品搬送システム。 - 請求項1に記載の物品搬送システムであって、
前記終了条件は、前記搬送装置が前記棚を前記作業場所に搬送する指示を追加したと仮定した場合の、前記棚に対する作業が終了するまでの時間が第1の閾値を超えること、又は、前記作業時間と前記搬送時間との差が第2の閾値を超えること、の少なくとも一方であることを特徴とする物品搬送システム。 - プロセッサと、前記プロセッサがアクセスする記憶装置と、を有する計算機システムが実行する物品搬送方法であって、
前記プロセッサが、物品の取り出し又は格納の作業の対象となる棚を、搬送装置が、前記棚に対する作業を行う作業場所に搬送するまでの搬送時間と、前記作業場所で行うことが予定されている作業が終了するまでの作業時間と、を計算する手順と、
前記プロセッサが、前記搬送時間と前記作業時間との差に基づいて、前記搬送装置が前記棚を前記作業場所に搬送する指示を追加するか否かを判定する手順と、を含み、
前記搬送装置が前記棚を前記作業場所に搬送する指示を追加するか否かを判定する手順において、前記プロセッサは、少なくとも前記作業時間に基づいて、所定の終了条件が満たされるか否かを判定し、前記終了条件が満たされる場合に、前記搬送装置が前記棚を前記作業場所に搬送する指示を追加しないと判定することを特徴とする物品搬送方法。 - プロセッサと、前記プロセッサがアクセスする記憶装置と、を有する計算機システムが実行する物品搬送方法であって、
前記プロセッサが、物品の取り出し又は格納の作業の対象となる棚を、搬送装置が前記棚に対する作業を行う作業場所に搬送するまでの搬送時間と、前記作業場所で行うことが予定されている作業が終了するまでの作業時間と、を計算する手順と、
前記プロセッサが、前記搬送時間と前記作業時間との差に基づいて、前記搬送装置が前記棚を前記作業場所に搬送する指示を追加するか否かを判定する手順と、
前記プロセッサが、複数の前記搬送装置から選択された搬送装置と、複数の前記棚から選択された棚と、の複数の組み合わせについて、前記作業時間及び前記搬送時間を計算する手順と、
前記プロセッサが、前記作業時間と前記搬送時間との差の絶対値が最小となる前記搬送装置と前記棚との組み合わせについて、前記搬送装置が前記棚を前記作業場所に搬送する指示を追加すると判定する手順と、を含み、
前記複数の棚は、前記作業場所で行われる作業によって物品が取り出される複数の保管棚と、前記作業によって物品が格納される複数の仕分棚と、を含み、
前記搬送時間は、前記搬送装置が前記保管棚を前記作業場所に搬送するまでの時間及び前記搬送装置が前記仕分棚を前記作業場所に搬送するまでの時間のうち長い方であることを特徴とする物品搬送方法。
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