JP2021172468A - ピッキングシステム及びピッキング作業の制御方法 - Google Patents
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- General Factory Administration (AREA)
Abstract
Description
101 搬送車コントローラ
102 搬送車
103 ピッキング指示装置
110 計算機
121、141 演算装置
122、142 記憶装置
123、143 通信装置
131 入出庫管理部
132 商品マスタ情報
133 セット品マスタ情報
134 在庫情報
135 セット品在庫情報
144 駆動装置
145 センサ
151 駆動制御部
152 経路情報
200 倉庫210 倉庫領域
211 ピッキング領域
220 ピッキングステーション
230 棚
300 床面
310 マーカ
Claims (10)
- 倉庫において管理される物品のピッキング作業を制御するピッキングシステムであって、
前記倉庫は、前記物品を保管する複数の棚、前記棚を搬送する少なくとも一つの搬送ロボット、及び前記搬送ロボットによって搬送された前記棚に対してピッキング作業を行うための少なくとも一つのピッキングステーションを含み、
前記ピッキングシステムは、
ピッキング作業を制御する管理部と、前記搬送ロボットを制御するコントローラと、を備え、
二種以上の少なくとも一つの物品から構成されるセット品を管理するためのセット品マスタ情報と、前記複数の棚の各々に保管される物品の在庫を管理するための在庫情報と、を保持し、
前記管理部は、
第1セット品を生成するためのピッキング作業の実行契機を検知した場合、前記セット品マスタ情報を参照して、前記第1セット品を構成する物品を特定し、
前記在庫情報を参照して、前記特定された物品が保管される前記棚を特定し、
前記第1セット品を生成するためのピッキング作業における前記特定された棚の搬送経路を決定し、
前記コントローラに、前記決定された搬送経路の情報を送信し、
前記コントローラは、前記決定された搬送経路の情報に基づいて、前記搬送ロボットを制御することを特徴とするピッキングシステム。 - 請求項1に記載のピッキングシステムであって、
前記管理部は、
前記ピッキングステーションに前記特定された棚を配置するための搬送用経路と、ピッキング作業終了後に前記特定された棚を所定の返却位置に配置するための返却用経路とを決定し、
前記特定された棚の搬送用経路に基づいて生成された第1棚搬送情報と、前記特定された棚の返却用経路に基づいて生成された第2棚搬送情報を前記コントローラに送信し、
前記コントローラは、
前記第1棚搬送情報を受信した場合、前記第1棚搬送情報に基づいて、当該第1棚搬送情報に対応する棚を前記搬送ロボットが搬送するように制御し、
前記特定された棚のピッキング作業の完了を検知した場合、当該棚の前記第2棚搬送情報に基づいて、当該棚を前記搬送ロボットが搬送するように制御することを特徴とするピッキングシステム。 - 請求項2に記載のピッキングシステムであって、
前記管理部は、前記第1セット品を生成するための第1ピッキング作業、及び、前記第1ピッキング作業の後に実行される、第2セット品を生成するための第2ピッキング作業の実行契機を検知した場合、前記第1セット品及び前記第2セット品を構成する物品であって、共通する物品を保管する共通棚に対する前記第1ピッキング作業及び前記第2ピッキング作業が連続して行えるように、前記第1ピッキング作業における前記共通棚の返却用経路を決定することを特徴とするピッキングシステム。 - 請求項1に記載のピッキングシステムであって、
ピッキング作業を行う作業員を補助するための指示を提示する指示装置を含み、
前記複数の棚は、前記第1セット品を構成する一部の物品が欠品している第1擬セット品が保管される棚を含み、
前記第1擬セット品を用いて、前記第1セット品を生成するためのピッキング作業の実行契機を検知した場合、前記第1擬セット品を保管する棚における前記第1擬セット品の保管場所を特定し、
前記セット品マスタ情報を参照して、前記第1擬セット品から前記第1セット品を生成するために必要な欠品物品を特定し、
前記在庫情報に基づいて、前記欠品物品を保管する棚を特定し、
前記第1擬セット品を保管する棚、及び前記欠品物品を保管する棚の搬送経路を決定し、
前記決定された搬送経路に沿って、前記第1擬セット品を保管する棚及び前記欠品物品を保管する棚を搬送するための棚搬送情報を生成し、前記コントローラに送信し、
前記第1擬セット品が保管される棚の前記特定された保管場所への前記欠品物品の追加を指示するための表示情報を生成し、前記指示装置に送信することを特徴とするピッキングシステム。 - 請求項4に記載のピッキングシステムであって、
前記表示情報は、前記第1擬セット品が保管される棚にプロジェクションマッピングを表示するための情報であることを特徴とするピッキングシステム。 - ピッキングシステムが実行する、倉庫において管理される物品のピッキング作業の制御方法であって、
前記倉庫は、前記物品を保管する複数の棚、前記棚を搬送する少なくとも一つの搬送ロボット、及び前記搬送ロボットによって搬送された前記棚に対してピッキング作業を行うための少なくとも一つのピッキングステーションを含み、
前記ピッキングシステムは、
ピッキング作業を制御する管理部と、前記搬送ロボットを制御するコントローラと、を有し、
二種以上の少なくとも一つの物品から構成されるセット品を管理するためのセット品マスタ情報と、前記複数の棚の各々に保管される物品の在庫を管理するための在庫情報と、を保持し、
前記ピッキング作業の制御方法は、
前記管理部が、第1セット品を生成するためのピッキング作業の実行契機を検知した場合、前記セット品マスタ情報を参照して、前記第1セット品を構成する物品を特定する第1のステップと、
前記管理部が、前記在庫情報を参照して、前記特定された物品が保管される前記棚を特定する第2のステップと、
前記管理部が、前記第1セット品を生成するためのピッキング作業における前記特定された棚の搬送経路を決定する第3のステップと、
前記管理部が、前記コントローラに、前記決定された搬送経路の情報を送信する第4のステップと、
前記コントローラが、前記決定された搬送経路の情報に基づいて、前記搬送ロボットを制御する第5のステップと、を含むことを特徴とするピッキング作業の制御方法。 - 請求項6に記載のピッキング作業の制御方法であって、
前記第3のステップは、前記管理部が、前記ピッキングステーションに前記特定された棚を配置するための搬送用経路と、ピッキング作業終了後に前記特定された棚を所定の返却位置に配置するための返却用経路とを決定するステップを含み、
前記第4のステップは、前記管理部が、前記特定された棚の搬送用経路に基づいて生成された第1棚搬送情報と、前記特定された棚の返却用経路に基づいて生成された第2棚搬送情報を前記コントローラに送信するステップを含み、
前記第5のステップは、
前記コントローラが、前記第1棚搬送情報を受信した場合、前記第1棚搬送情報に基づいて、当該第1棚搬送情報に対応する棚を前記搬送ロボットが搬送するように制御するステップと、
前記特定された棚のピッキング作業の完了を検知した場合、当該棚の前記第2棚搬送情報に基づいて、当該棚を前記搬送ロボットが搬送するように制御するステップと、を含むことを特徴とするピッキング作業の制御方法。 - 請求項7に記載のピッキング作業の制御方法であって、
前記第3のステップは、前記管理部が、前記第1セット品を生成するための第1ピッキング作業、及び、前記第1ピッキング作業の後に実行される、第2セット品を生成するための第2ピッキング作業の実行契機を検知した場合、前記第1セット品及び前記第2セット品を構成する物品であって、共通する物品を保管する共通棚に対する前記第1ピッキング作業及び前記第2ピッキング作業が連続して行えるように、前記第1ピッキング作業における前記共通棚の返却用経路を決定するステップを含むことを特徴とするピッキング作業の制御方法。 - 請求項6に記載のピッキング作業の制御方法であって、
前記ピッキングシステムは、ピッキング作業を行う作業員を補助するための指示を提示する指示装置を含み、
前記複数の棚は、前記第1セット品を構成する一部の物品が欠品している第1擬セット品が保管される棚を含み、
前記ピッキング作業の制御方法は、
前記管理部が、前記第1擬セット品を用いて、前記第1セット品を生成するためのピッキング作業の実行契機を検知した場合、前記第1擬セット品を保管する棚における前記第1擬セット品の保管場所を特定するステップと、
前記管理部が、前記セット品マスタ情報を参照して、前記第1擬セット品から前記第1セット品を生成するために必要な欠品物品を特定するステップと、
前記管理部が、前記在庫情報に基づいて、前記欠品物品を保管する棚を特定するステップと、
前記管理部が、前記第1擬セット品を保管する棚、及び前記欠品物品を保管する棚の搬送経路を決定するステップと、
前記管理部が、前記決定された搬送経路に沿って、前記第1擬セット品を保管する棚及び前記欠品物品を保管する棚を搬送するための棚搬送情報を生成し、前記コントローラに送信するステップと、
前記管理部が、前記第1擬セット品が保管される棚の前記特定された保管場所への前記欠品物品の追加を指示するための表示情報を生成し、前記指示装置に送信するステップと、を含むことを特徴とするピッキング作業の制御方法。 - 請求項9に記載のピッキング作業の制御方法であって、
前記表示情報は、前記第1擬セット品が保管される棚にプロジェクションマッピングを表示するための情報であることを特徴とするピッキング作業の制御方法。
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