JP7159506B2 - ツール交換装置 - Google Patents
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Description
本発明の一実施形態である図1、図2のツール交換装置1は、工具を装着するツールプレート2と、ツールプレート2を着脱可能なマスタプレート3とを主に備える。ツールプレート2は、上面に差込凹部21を有し、マスタプレート3は、上記差込凹部21に差し込み可能な筒状部31を有し、上記ツールプレート2を着脱可能に連結する。
次に、当該ツール交換装置の動作方法について説明する。
以上のように、当該ツール交換装置1はロックピン4を備えることで、作業中の流体の供給が十分にできなくなり、又は作業終了後に流体供給装置を停止した場合においてマスタプレート3とツールプレート2との連結が不十分となることを抑制できる。
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、上記態様の他、種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。
2 ツールプレート
2a 当接面(ツールプレートの上面)
21 差込凹部
22 被係止部
22a 天面
3 マスタプレート
3a 当接面(マスタプレートの下面)
31 筒状部
32 プレート本体
32a 第1筒状体
32b 第2筒状体
33 ピストン部材
33a ロッド
33b カム部
34 ボール
35 シリンダ室
35a 上側シリンダ室
35b 下側シリンダ室
36 鍔部
37 プレート
38 ピン挿通穴
4 ロックピン
4a,4b 凹部
5 ケーシング
51 ピン収容室
52 ピン用流通路
53 弾性部材
54 連通孔
55 蓋
Claims (6)
- 工具を装着するツールプレートと、
上記ツールプレートを着脱可能なマスタプレートと
を備え、
上記マスタプレートが、
シリンダ室と、このシリンダ室に流体を供給及び排出する流通路とが形成されたプレート本体、及び
上記供給及び排出される流体の圧力によって上記シリンダ室内で往復動可能なピストン部材
を有するツール交換装置であって、
上記マスタプレートが、上記シリンダ室に少なくとも一部が突出することで上記ピストン部材の往復動を規制するロックピンを有し、
上記ロックピンが、上記ピストン部材への流体の供給が停止することで上記シリンダ室に突出することを特徴とするツール交換装置。 - 上記ロックピンが上記ピストン部材の往復動を規制することで上記マスタプレートが上記ツールプレートとの連結状態を維持する請求項1に記載のツール交換装置。
- 上記ロックピンが、上記流体の圧力が低下することにより上記シリンダ室に突出する請求項1又は請求項2に記載のツール交換装置。
- 上記マスタプレートが、上記ロックピンを収容するケーシングを含み、
上記ケーシングが、
上記ロックピンを収容するピン収容室と、
上記ピン収容室に流体を供給するピン用流通路と、
上記ロックピンを上記シリンダ室側に押圧する弾性部材と
を有する請求項1、請求項2又は請求項3に記載のツール交換装置。 - 上記ロックピンが、上記ピン収容室への流体の供給により上記シリンダ室への突出が規制される請求項4に記載のツール交換装置。
- 上記シリンダ室に流体を供給する流体供給装置と、上記ピン収容室に流体を供給する流体供給装置とが、共通する一の流体供給装置である請求項5に記載のツール交換装置。
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